博创嵌入式培训
2410-S快速开始手册
博创科技UP-NETARM2410-SLINUX系统快速开始手册v2.01．目的帮助初学者了解博创科技嵌入式教学科研平台UP-NETARM2410-S 的硬件资源，学习演示linux操作系统移植的demo程序，恢复出厂状态的方法等等，深入学习请参考三个操作系统的实验指导书及相关资料。
2．对象范围该手册适用于该教学科研平台的初次使用者，既适合于计算机，软件，电子，自动化，机电一体化等开设嵌入式专业课程的教师和学生，又适合于从事PMP、PDA、智能手机研发的硬件和软件工程师。
3．平台介绍UP-NETARM2410-S是博创科技推出的国内最强配置的嵌入式开发平台，是UP-NETARM2410模块化平台的姊妹平台，可以满足不同院校的ARM9嵌入式教学要求。
3.1 UP-NETARM2410-S核心模块资源* 基于ARM9架构的嵌入式芯片S3C2410，主频202MHz * 64MB SDRAM* 64MB FLASH3.2 UP-NETARM2410-S主板资源* 8寸640*480TFT真彩LCD* 触摸屏* 4个主USB口、1个从USB口* 2个JTAG接口* 一个100M 网卡，预留一个100M网卡* 两个串口、一个485接口* CAN总线接口* 红外通信收发器* 8通道10位AD转换模块* 2通道10位DA转换模块* PCMCIA接口* SD/MMC 接口* IDE硬盘接口* 笔记本硬盘接口* CF卡接口* IC卡接口* 直流电机、步进电机* 8个用户自定义LED数码管* 17键键盘* PS2鼠标、键盘接口* 高性能立体声音频模块，支持放音、录音* 麦克风接入* 一个168Pin的扩展插座，硬件可无限扩展3.3 UP-NETARM2410-S 软件资源：*提供完整的Linux、WinCE、μC/OS-II操作系统移植*bootloader：vivi*操作系统：linux 2.4.x*驱动程序：提供所有板级设备的驱动程序3.4 UP-NETARM2410-S 应用软件：*mplayer 媒体播放器，实现MPEG4、AVI、WMV 等多种媒体解码。
博创嵌入式培训课程大纲_图文.
社会最热门的技术――嵌入式技术社会最严峻的问题――就业的问题随着嵌入式技术的广泛应用,企业对嵌入式人才的需求也与日剧增。
各大跨国公司及国内家电巨头如INTEL 、TI 、SONY 、三星、TCL 、联想和康佳等面临着嵌入式人才严重短缺的挑战。
目前,国内高校很多专业都开设了嵌入式系统相关课程,但大多数作为选修课,课时短,不具备统一的教学体系和人才培养模式,这样所培养出来的毕业生远达不到企业择人标准,为了有效的促进大学生就业、培养企业所需要的嵌入式专业人才,真正实现嵌入式从业人员与企业的岗位对接,北京博创兴业科技有限公司ESTC 培训中心,旨在为大学生提供全面专业的中、短期嵌入式培训服务,培养嵌入式应用型人才,填补从学员到企业对接的空白。
关于博创博创科技(UP-TECH 是国内专业的嵌入式技术普及推广公司。
公司地处中关村核心知识经济区,毗邻清华大学、北京航空航天大学,依托中关村一流高校的强大技术与丰富资源,拥有一支实力雄厚的研究开发团队,其中博士、硕士占80%以上。
公司主要技术方向以ARM 、XScale 、FPGA 、μC/OS 、Linux 、WinCE 、VxWorks 为系统软硬件内核,提供专业的嵌入式解决方案,成功推出了多种教学实训系统、车床数控系统、智能家居系统等多套解决方案,并被广泛应用于国内各知名高校和国内知名数控系统平台及工程应用领域。
¾ 中国电子学会“嵌入式系统工程师”培训认证唯一授权推广单位¾ 国内首家获得嵌入式系统教学仪器专利证书的单位¾ Intel 凌动嵌入式技术开发、培训合作伙伴¾ Nokia (QT 合作伙伴¾ 美国风河公司(vxworks 系统大学计划合作伙伴¾ 瑞典IAR 公司大学计划合作伙伴¾ ST 公司(Cortex 技术合作伙伴¾ 美国Xilinx 公司合作伙伴面对残酷的社会竞争严峻的就业压力你准备好了吗???嵌入式就业培训班---------为你打开高薪就业大门我们的优势¾技术优势:博创科技已为全国70%的高校建立了嵌入式系统实验室。
第八届“博创·恩智浦”杯大学生嵌入式大赛--答辩PPT
总结与展望
• 完善算法
可以在复杂的背景中提取出手部，使用户的约束条件更少。
• 实现多点触控
使用投影仪投影代替触摸屏的功能，在墙上投影一些按键，用手 去按这些虚拟的按键，可以对系统进行控制。
第八届博创•恩智浦杯 全国大学生嵌入式比 赛
恳请各位老师指正。 谢谢！
完
队伍编号：HN-5-2
愤怒的小鸟
电脑上的点击、拖拽等操作用 手势轻易实现 屏幕大小，投影位置可调，游 戏效果更具娱乐性
投影摄像数字家庭交互系统
队伍编号：HN-5-2
图像处理过程
摄像头获取到源图像后会经过一下步骤处理：
(1)对摄像头采集模块采集的源图像进行均值漂移分割； (2)对经步骤(1)处理所得图像进行颜色空间转换，rgb颜色向HSV颜色空间 转换； (3)对经步骤(2)处理所得图像进行分割，单独H， S，V各通道信号； (4)找出红紫色混合区域(即人体肤色)； (5) 消除饱和度过低过高区域； (6) 消去过亮过暗区域； (7)经过腐蚀，膨胀，消除噪声； (8)经步骤(4)(5)(6)(7)处理后可得出手部的二值化图像，对其提取轮廓；
投影摄像数字家庭交互系统
队伍编号：HN-5-2
Байду номын сангаас
传统的人机交互方式
使用按钮，键盘等输入，需要近距离 接触，操作不便
利用真实屏幕，占用空间，屏幕小， 显示效果差，移动麻烦
投影摄像数字家庭交互系统
队伍编号：HN-5-2
数字家庭的发展趋势
非接触输入方式
虚拟交互界面
投影摄像数字家庭交互系统
队伍编号：HN-5-2
投影摄像数字家庭交互系统
队伍编号：HN-5-2 学校名称：广东工业大学 指导老师：吴黎明、邓耀华 参赛队员：叶国林、叶绍翔、佘桂海
博创科技 UP104-X270 软件说明书 v1.3
博创科技UP104-X270 软件使用手册 v1.3北京博创兴业科技有限公司2006.11博创科技UP104-X270软件使用手册 v1.3一、预备知识熟悉PC平台Linux系统，掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程；熟悉嵌入式系统Linux，有驱动开发的基本知识了解ARM微处理器的使用二、光盘目录说明：/ 表示光盘根目录编译工具链安装目录为：/opt/crosstool/arm-linux/, 其他均安装到/up-techpxa270 [/]code 源码目录doc 文档目录img 映象文件目录tools 工具目录光盘说明.txt 说明文档[/img]blob 平台boot loader映象zImage 我们提供的Linux-2.6内核压缩映象文件，可以直接写入FLASHrootfs.img 我们提供的根文件系统映象文件，可以直接写入FLASHyaffs 应用程序，拷贝至CF卡中运行[/code]linux-2.6.9-pc104int.tar.bz2 Linux系统内核头文件root 根文件系统，通过使用mkroot.sh来制作根文件系统影像exp pc104示例代码[/tools]JFlash_MM.rar Windows下使用JTAG烧写bootloader，当FLASH中没有bootloader时唯一可用的工具。
server工具tftpd32.rar tftp[/tools/arm-linux-tools]arm-linux-gcc-3.4.3.tar.bz2 arm-linux-gcc-3.4.3编译器，编译内核使用arm-linux-gcc-3.2-glibc-2.3.2.tar.bz2 arm-linux-gcc-3.2编译器，在编译一些应用程序时使用三、平台介绍博创科技UP104-X270 主板是面向工业控制应用的高端嵌入式单板计算机模块。
功能强大，资源丰富，扩展能力强。
采用Intel PXA270 Xscale 低功耗处理器，主频104MHZ～520MHZ，提供强大的处理能力和丰富的外设资源。
第五章嵌入式系统软件体系结构汇总
问题1
进程与线程之间的区别？
问题2
问题描述： 输入一组整数，当输入－1时表示输入结束， 然后计算这组整数的平均值；
12 4 25 125 -1
main( ) {
int iValue, iTotalValue, iNum;
printf(“本程序用于计算一组整数的平均值 \n”); printf(“输入-1表示数据的结束。\n”); iTotalValue = 0; iNum = 0; while (1) {
状态信息。
Process ≠ Program
• A program is C statements or commands
静态的；
• A process is program + running context
动态的.
main( ) { ….. } A( ) { ….. }
PROGRAM
第5节 进程、线程和任务
5.5.1 多道程序技术
为了提高计算机系统中各种资源的利用率， 现代操作系统广泛采用多道程序技术（multiprogramming），使多个程序同时在系统中存 在并运行。
单道程序：
作业甲（红黄） CPU
I/O
多道程序：
CPU
I/O
作业乙（蓝绿）
5.5.2 关于进程
在多道程序系统中，各个程序之间是并发执 行的，共享系统资源。CPU需要在各个运行 的程序之间来回地切换，这样的话，要想描 述这些多道的并发活动过程就变得很困难。
为此，操作系统设计者提出了进程的概念。
（1）什么是进程？
A process ＝ a program in execution
一个进程应该包括： 程序的代码； 程序的数据； PC中的值，用来指示下一条将运行的指令； 一组通用的寄存器的当前值，堆、栈； 一组系统资源（如打开的文件） 总之，进程包含了正在运行的一个程序的所有
第10章 嵌入式GUI 简介
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博创科技 嵌入互动
Trolltech的双重授权模式
Trolltech公司提供两种授权模式，一种用于商业性质的授权，一种用于免 费的开源授权
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博创科技 嵌入互动
Qt特征（1/3）
面向对象 注重软件构件或元素的可重用性 构件支持 Qt提供信号（signal）和插槽（slot）概念，使得Qt非常适合于真正 的构件编程 友好的联机帮助 Qt提供了大量的联机参考文档，有超文本HTML方式，也有Unix帮助 页man手册页和补充说明。
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QApplication (1/2)
QApplication包含在main()函数的事件循环体中，对所有来自Window系统 和其它源文件的事件进行处理和调度，还包括处理应用程序的初始化和结 束，并且提供会话管理。 在Qt应用程序中，不管有多少个窗口，QApplication对象只能有一个，而 且必须在其他对象之前创建。
博创科技
嵌入互动
嵌入式Linux的构建及应用 开发
北
京
博
创
兴
业
科
技
有
限
公
司
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BEIJNG
UNIVERSAL
PIONEERING
TECHNOLOGY Co . , LTD
博创科技 嵌入互动
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第4讲 嵌入式GUI
博创科技 嵌入互动
1
嵌入式GUI简介
2
Qt概述
3
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Signal和Slot的声明（2/2）
北京博创-物联网嵌入式教学科研平台II
物联网嵌入式教学科研平台II型是博创科技面向高校物联网嵌入式教学科研推出的综合实验平台。
该平台以ARM11和Cortex-A8嵌入式网关为核心，打造出国内第一款高端CPU双核心平台，板载集成有ZigBee 模块、传感器模块、RFID射频读卡模块、蓝牙通讯模块、GSM/GPRS通讯模块，配置丰富教学实验案例，也可直接外扩其他多种通讯模块，如WIFI、3G、GPS等。
产品特点※强大的嵌入式网关系统系统网关可以选择S3C6410或者Cortex-A8，实现了不同架构体系的双兼容，为高校定制出基于高端处理器的双核心物联网平台，实现了更高的主频、更大的存储容量，更优越的性能。
可以轻松顺畅的运行目前主流的嵌入式操作系统：Linux、Android、Windows CE。
配备Linux和Android物联网实验体系，提供完善的实验体系文档及代码资料。
※板载丰富的通讯接口模块短距离通讯模块：ZigBee模块(6个，CC2430和CC2530可选)；RFID模块(读卡器1个，电子标签2个；采用步进电机电路模拟动态读卡过程)；Bluetooth模块(1主1从设备；从设备板载温湿度传感器，另可外接传感器)；长距离通讯模块：以太网；WIFI；GPRS；板载ZigBee仿真器：节省空间，减少连线，便捷调试，通过按键进行对应模块烧录读写操作，方便快捷。
※灵活多样的传感器模块可更换、选配丰富的传感器模块；标配传感器（10个）：温湿度传感器、热释红外传感器、广谱气体传感器、声响开关/光敏传感器、红外对射传感器、干簧门磁/霍尔开关传感器、压力传感器、LED/蜂鸣器模块、接近开关/红外反射传感器、三轴加速度传感器。
※生动的实验例程统一的程序固件模块固件一次编译，分别运行。
采用同一个工程编译，支持工业级标准AT命令，使用良好的图形化界面进行配置。
附带针对系统各个模块硬件的综合例程：ZigBee拓扑信息实例、RFID模拟ETC收费系统实例、蓝牙数据传感器实例、智能家居监控实例、蓝牙心电检测实例。
嵌入式培训心得体会
嵌入式培训心得体会嵌入式培训心得体会1学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁，一个字“急”。
最后实在没有办法，逼着自己去学习，查资料，总算对嵌入式有了浅层理解。
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。
总体来说，嵌入式系统是“用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装备”。
一个典型的桌面Linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、C库和应用程序代码。
内核是唯一可以完全控制硬件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。
内核之上是C库，负责把POSIX API转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。
应用程序依靠驱动内核来完成特定的任务。
在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。
其中的困难可想而知。
然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的可能我对于嵌入式的知识学习的还是不太多，但是这之外的东西收获颇丰。
它让我学会了如何通过自己的努力去认知一个新事物，更重要的是端正自己的学习态度，只有真正下功夫去学习，才能有收获，正所谓“一份耕耘，一份收获。
”没有付出，何谈回报呢?再者，通过本次实验，我也学会了如何去分析问题，如何找出自己设计中的不足，继而去排除解决问题，这就是一个自我学习的过程。
当我们通过实验去学习理论知识时，自己动手得出的结论，不仅能加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
当然，在这其中，我也发现自己的许多不足之处，由于学期伊始我没有好好学习，才落到如此地步，这也可以说是一个教训吧!我相信在以后的学习工作中，我一定会端正自己的学习态度，一丝不苟的去对待每一件事。
博创科技 up-Star2410 快速开始说明书
博创科技up-Star2410快速开始使用手册EXPORT2 EXPORT1复位键JTAGLCD接口开关电源USB从口 USB主口串口网口导航按键一、 博创科技up-Star认证考试实践板概述博创科技up-Star认证考试实践板是基于S3C2410进行设计的一款开发板，该开发板面向广大嵌入式爱好者，采用linux2.6内核，以及u-boot，为嵌入式爱好者提供了当下流行的嵌入式linux技术。
二、并口驱动安装首先，将并口线连接到我们的PC机上，另一端连接到我们提供的JTAG，再将JTAG连接到板子上的14针接口上。
然后，把附带光盘中LINUX部分下的tools文件夹中的整个GIVEIO文件夹拷贝到C:\WINDOWS下，并把该目录下的giveio.sys文件拷贝到C:\WINDOWS\system32\drivers下。
接着，在控制面板里，选添加硬件如图1。
图1点击下一步，选“是，我已经连接了此硬件”如图2。
图2点击下一步，选中“添加新的硬件设备”，如图3。
图3点击下一步，选中安装我手动从列表选择的硬件如图4。
图4点击下一步，选择显示所有设备如图5。
图5选择从磁盘安装如图6。
图6 选择浏览，如图7。
图7指定驱动为C:\WINDOWS\GIVEIO\giveio.inf文件，点击确定，如图8和图9。
图8图9继续点击下一步，完成安装，如图10和图11。
图10图11三、bootloader的烧写烧写的方法与2410相同，不同的只是以前的文件是vivi，现在的文件是u-boot.bin,该文件在光盘的img文件夹下。
点击“开始”中的“运行”输入cmd，找到sjf2410-s.exe所在文件夹的路径，输入sjf2410-s.exe /f:u-boot.bin回车。
进入烧写界面，如图12。
界面会显示CPU的ID：0x0032409d图12这时候我们对烧写进行地址位的选择，选择0，如图13。
图13继续选0，如图14。
PXA270_linux快速开始手册_v1.0-3
3．第一次启动 UP-TECHPXA270
首先启动一个终端仿真程序 （如 Linux 下的 MINICOM 或 WINDOWS 下的超级终端） ， 进行配置，一般的参数为波特率 115200，数据位 8 位，停止位 1，无奇偶校验，软件硬件 流控设为无。这里以 WINDOWS XP 下的超级终端为例进行演示： 点击“程序>附件>通讯>超级终端”，进入如图 5.7 所示的界面：
Bot left : X = 891 Y = Middle: X = 522 Y = 539
633.976074 -0.666110 0.024437 506.731049 -0.012794 -0.529625 Calibration constants: 41548256 -43654 1601 33209126 -838 -34709 65536
注意： 第一次执行 “qt” ， 则出现触摸屏的校准， 依次使用触摸笔点击屏幕四角及中央的 “＋” 标记即可。
图 6.1
Qtopia 的主界面
关于命令 “qt” 及后几节用到的 “mp” “rtrw” “doom” 等命令的说明， 可输入命令 “alais” 来查看，命令行如下所示：
6
[root@PXA270 /]#alias +='more' cd..='cd ..' d='ls' da='ls -a' demo='cd /mnt/yaffs/demo' dir='ls' doom='cd /mnt/yaffs/doom; ./run.sh' ll='ls -l' m='more' mntnfs='mount -t nfs -o nolock' mp='mplayer -fs -quiet' qt='/mnt/yaffs/Qtopia/qtopia.sh' quit='exit' rtrw='mount -t jffs2 -o remount /dev/mtdblock/0 /' v='ls -l' va='ls -la' vdir='ls -l'
博创嵌入式培训课程大纲_图文.
社会最热门的技术――嵌入式技术社会最严峻的问题――就业的问题随着嵌入式技术的广泛应用,企业对嵌入式人才的需求也与日剧增。
各大跨国公司及国内家电巨头如INTEL 、TI 、SONY 、三星、TCL 、联想和康佳等面临着嵌入式人才严重短缺的挑战。
目前,国内高校很多专业都开设了嵌入式系统相关课程,但大多数作为选修课,课时短,不具备统一的教学体系和人才培养模式,这样所培养出来的毕业生远达不到企业择人标准,为了有效的促进大学生就业、培养企业所需要的嵌入式专业人才,真正实现嵌入式从业人员与企业的岗位对接,北京博创兴业科技有限公司ESTC 培训中心,旨在为大学生提供全面专业的中、短期嵌入式培训服务,培养嵌入式应用型人才,填补从学员到企业对接的空白。
关于博创博创科技(UP-TECH 是国内专业的嵌入式技术普及推广公司。
公司地处中关村核心知识经济区,毗邻清华大学、北京航空航天大学,依托中关村一流高校的强大技术与丰富资源,拥有一支实力雄厚的研究开发团队,其中博士、硕士占80%以上。
公司主要技术方向以ARM 、XScale 、FPGA 、μC/OS 、Linux 、WinCE 、VxWorks 为系统软硬件内核,提供专业的嵌入式解决方案,成功推出了多种教学实训系统、车床数控系统、智能家居系统等多套解决方案,并被广泛应用于国内各知名高校和国内知名数控系统平台及工程应用领域。
¾ 中国电子学会“嵌入式系统工程师”培训认证唯一授权推广单位¾ 国内首家获得嵌入式系统教学仪器专利证书的单位¾ Intel 凌动嵌入式技术开发、培训合作伙伴¾ Nokia (QT 合作伙伴¾ 美国风河公司(vxworks 系统大学计划合作伙伴¾ 瑞典IAR 公司大学计划合作伙伴¾ ST 公司(Cortex 技术合作伙伴¾ 美国Xilinx 公司合作伙伴面对残酷的社会竞争严峻的就业压力你准备好了吗???嵌入式就业培训班---------为你打开高薪就业大门我们的优势¾技术优势:博创科技已为全国70%的高校建立了嵌入式系统实验室。
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ipc
包含核心进程间的通信代码。
fs
存放Linux支持的文件系统代码。
kernel
包含内核管理的核心代码。
net
内核的网络部分代码 。
lib
包含核心的库代码。
scripts
包含用于配置核心的脚本文件。
Documentation 一些文档 ，是对每个目录作用的具体说明。
博创嵌入式培训
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 三、配置文件和配置工具
博创嵌入式培训
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 二、内核目录介绍 现代的操作系统一般由进程管理、内存管理、文件系统、驱动程序和网
络等几个功能模块组成 。Linux内核源码的各个目录大致与此相对 应，如下图所示。
博创嵌入式培训
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 二、内核目录介绍
内核源码目录说明
目录名称
目录功能
包括了所有和体系结构相关的核心代码。它下面的每一个
arch
子目录都代表一种Linux支持的体系结构。
include
包括编译内核所需要的大部分头文件。
init
包含内核的初始化代码（不是系统的引导代码
mm
包含所有的内存管理代码。
drivers
包含系统中所有的设备驱动程序。
第3章 嵌入式Linux内核文件
系统与存储
博创嵌入式培训
第三章 嵌入式Linux内核文件 系统与存储
▪ 主要内容
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 第二节 嵌入式引导系统（BootLoader）技术 第三节 文件系统的构建
▪ 学习方法与建议
本章主要介绍了三个部分，分别是嵌入式linux内核、引导系统介绍和 文件系统等相关内容。该章节详细介绍了关于嵌入式系统如何构建以及内 核部分的应用操作等内容，可以更好的帮助理解嵌入式系统的相关内容， 具有一定的应用价值。
博创嵌入式培训
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 内容： 一、概述 二、内核目录介绍 三、配置文件和配置工具 四、内核的编译命令
博创嵌入式培训
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 一、概述
操作系统结构 操作系统（Operating System，OS）是一组能够管理电脑软硬件资源的程
该方法简单且不需要调用Xwindows，而且操作简单，用户界面友好后面的实验 就使用该方法进行内核的相关配置。博创嵌入式培训
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 一、概述
一个操作系统至少具有如下图所示的结构。
引导系统 BootLoader
内核 Kernel
根文件系统 Rootfs
引导系统就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，其作用是初始化 硬件设备、建立内存空间的映射图，并且为最终调用操作系统内核准备 好正确的环境；内核是一个操作系统的核心，负责管理系统的进程、存 储、设备和文件等，它决定着系统的性能和稳定性；根文件系统并不是 一个具体的文件类型，而是一个理论性的概念，它作为VFS（Virtual Switcher）的根节点，可以帮助后者管理文件系统。VFS是内核中提供 的一种软件机制，能够提供实际各个文件系统的挂载点。
1）将需要升级的内核拷贝到/usr/src/下： #cp linux-2.4.18.tar.gz /usr/src 2）解压下载的源程序文件，命令如下所示： #tar -zxvf linux-2.4.18.tar.gz 3）文件将解压到/usr/src/linux目录中，建立链接： #ln -s linux-2.4.18 linux
序，它能够管理内存、决定系统资源分配、控制输入输出设备以及管理 网络文件等。作为计算机软硬件之间的纽带，操作系统能够使计算机系 统资源得到最大限度的利用。利用运行在某台计算机（宿主机）上的编 译器编译某个源程序，生成在另一台机器（目标机）上运行的目标代码 的过程。
操作系统是一套复杂的管理控制程序，包括五个方面的管理功能：进程与处 理机管理、存储管理、设备管理、文件管理与用户管理。一般来说，操 作系统具有四个共同特征：并发性（concurrence）、共享性 （sharing）、虚拟性(virtual)和不确定性（asynchronism）。其中,并 发是指两个或者多个事件在同一时间间隔之内发生；共享指系统中的资 源能够供多个用户（用户程序）共同使用；虚拟指通过某种技术把一个 物理上的实体映射为若干个逻辑上的对应；而不确定性则指内存中的多 个进程均按照各自独立的方式执行，其执行速度由于受到操作系统的自 动控制，因此是无法预知的。 博创嵌入式培训
博创嵌入式版本号说明 可以使用uname –a命令或者cat /proc/version命令来查看系统的内核版本号，
如下图所示。
该系统内核版本号为2.4.20-8。其中第一个数字为主版本号，第二个数字为次 版本号，第三个数字为修订号。如果次版本号为偶数，则表明是该版本 是稳定发行版本；如果次版本号是奇数，则说明该系统内核仍在开发中。
博创嵌入式培训
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 一、概述
内核源码安装 将ARM Linux 系统内核源码安装到操作系统之中不仅可以方便学习内核的相
应内容，而且具有帮助编译驱动程序等功能。完整的内核一般规模较大， 可以从官方网站下载。下载的内核一般是tar.gz或者是.bz2压缩文件，使 用时需要解压。在编译内核注意需要root权限。以下为内核源码的安装 步骤：
2．配置工具 用来进行相关配置的工具，包括配置命令解释器，其中配置用户界面如下： （1）基于字符的界面 使用命令： Make config
该方法简单且不需要调用Xwindows，博创不嵌过入操式培作训麻烦，用户界面不友好。
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 三、配置文件和配置工具
（2）基于Ncurses的文本模式图形用户界面 使用命令： make menuconfig
1．配置文件 给用户提供配置选择的功能，主要包括如下配置文件
配置文件名
功能
各级Makefile和.depend文件 各级目录的make文件和依赖工具
.config Rules.make
内核配置文件，保存配置结果 规则文件
博创嵌入式培训
第一节 Linux内核定制、裁剪和添加 —— 三、配置文件和配置工具