学习情境八--汽车行驶系统PPT课件
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汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
《汽车行驶系统》PPT课件
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（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上
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（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上
一节汽车行驶系概述精品PPT课件
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi
汽车行驶系ppt演示课件
常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
36
（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
52
后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。
行驶系ppt课件
ß
19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导，而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销 内倾
20
3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
35
1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数
变化小，在货车和一些大客车上普遍采用
36
2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好，前轮定位角可调，轿车广泛应用
37
减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减，以改善 汽车的行驶 平顺性
56
4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
57
58
主动式悬架（液压或空气）
控制内容：车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气，以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机，改变了衰减力的大小
59
思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成？一般由哪 几部分组成？
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装？对减振器有什么要求？
3、什么是独立悬架、非独立悬架？它们各 用什么弹性元件？
4、简述双筒式减振器的工作原理
60
44
钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
45
19
主销后倾和主销内倾的作用关系
•都使汽车转向自动回正，保持直线行驶 •主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾几乎与车速无关。 •高速时主销后倾的回正作用起主导，而低 速则主要靠主销内倾起 •直行时偶遇冲击而偏转时，也主要靠主销 内倾
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3.前轮外倾
定义 前轮的旋转 平面上方略 向外倾斜。
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1.非独立悬架
整体式车桥相配合 • 特点：结构简单，成本低，车轮定位参数
变化小，在货车和一些大客车上普遍采用
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2.独立悬架
车桥是断开式 • 车轮接地性好，汽车行驶平顺性和操纵稳定性
好，前轮定位角可调，轿车广泛应用
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减振器
减 振 器
38
减振器的功用
1.振动的衰 减，以改善 汽车的行驶 平顺性
56
4、多杆式独立悬架
1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆 6-轮毂转 向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
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主动式悬架（液压或空气）
控制内容：车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性 用压缩空气，以此来改变车辆的高度 减震器内有电动机，改变了衰减力的大小
59
思考题
课外
1 、汽车上为什么设置悬架总成？一般由哪 几部分组成？
2、汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么 要并联安装？对减振器有什么要求？
3、什么是独立悬架、非独立悬架？它们各 用什么弹性元件？
4、简述双筒式减振器的工作原理
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钢板弹簧
• 近似等强 度的弹性 梁
• 广泛用于 非独立悬 架
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汽车行驶系统精选课件PPT
第十二章 汽车行驶系统
第二节 车桥和车轮
要求：了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥，掌握 前轮定位，了解子午线轮胎特点，掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法，了解车轮结构。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连， 它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身） 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素：2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 （如FF型） 和全轮驱动的 越野汽车上， 前桥既是转向 桥，还兼起驱 动的作用，称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
2021/3/2
11
轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 （一）车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造，车轮可分为两种主要
连接，主销分成上、
下两段，转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构，
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
2021/3/2
10
车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是： 支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力；汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过 车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承 担越障提高通过性的作用等。
第二节 车桥和车轮
要求：了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥，掌握 前轮定位，了解子午线轮胎特点，掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法，了解车轮结构。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连， 它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身） 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素：2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 （如FF型） 和全轮驱动的 越野汽车上， 前桥既是转向 桥，还兼起驱 动的作用，称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
2021/3/2
11
轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 （一）车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造，车轮可分为两种主要
连接，主销分成上、
下两段，转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构，
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
2021/3/2
10
车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是： 支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力；汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过 车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承 担越障提高通过性的作用等。
行驶系课件ppt
总结词：行驶系的分类根据其组成和功能的不同有多种方式，如按照悬架类型可分为独立悬架和非独立悬架。未来，随着人们对汽车性能要求的提高，行驶系的发展趋势将向着轻量化、高性能、智能化等方向发展。
02
行驶系主要部件
概述
车轮是汽车行驶系统中的重要组成部分，它支撑着汽车重量，传递驱动力和制动力，并承受来自路面的冲击。
行驶系课件
CATALOGUE
目录
行驶系概述行驶系主要部件行驶系工作原理行驶系维护与保养行驶系改进与创新行驶系案例分析
01
行驶系概述
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，由车架、车桥、车轮和悬架等组成，用于支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。
总结词
行驶系负责支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。它由车架、车桥、车轮和悬架等组成，其中车架是全车的支撑骨架，车桥通过轮胎与地面接触实现转向或驱动，车轮和轮胎组成了汽车的“脚”，而悬架则起到了连接车轮和车架的减震作用。
制动系统的类型
常见的制动系统类型有鼓式制动器和盘式制动器，根据车辆类型和设计需求选择适合的制动系统。
04
行驶系维护与保养
确保行驶安全
定期检查和保养行驶系，可以及时发现和修复潜在的安全隐患，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。
延长使用寿命
对行驶系进行定期保养，可以有效地延长其使用寿命，降低因部件磨损或损坏而更换的频率。
轮胎的工作条件
轮胎需要在各种复杂条件下工作，如高温、低温、湿滑和高速行驶等，需要具备耐磨、抗滑和低滚动阻力的性能。
转向系统的作用
转向系统的作用是控制车辆的行驶方向，根据驾驶员的意愿进行转向。
制动系统的作用
汽车行驶系统PPT教学课件
点是什么？ 4、什么是变速驱动桥？独立式驱动桥？ 5、汽车车桥主要分类类型有哪些？ 6、什么是全浮式半轴？半浮式半轴？如何区分？ 7、什么是承载式车身？一般哪类车上采用？ 8、托森式差速器的工作原理？ 9、托森式差速器的防滑功能在什么时候起作用？原理？托
森式差速器一般应用做什么差速器？不适合做什么差速器？ 10、桥壳的功用？从结构上主要有哪两种类型？
24
3、综合式车架和承载式车身
承载式车身部分轿车或大型客车上取消了车架， 而以承载式车身兼代车架作用，及将所有部件 固定在车身上，所有的力也有车身承受。如桑 塔纳、捷达和红旗均属此结构。
25
26
27
28
29
30
复习思考题
1、试述汽车轮式行驶系的组成及其主要功用？ 2、汽车车架应满足那些要求？ 3、何谓边梁式车架、中梁式车架和综合式车架，其结构特
制动底板
(Brake Plank)
制动鼓
(Brake Drum)
37
38
39
40
41
转向轮定位参数
功用：保证汽车稳定的直线行驶，且能自动回正转向轻便， 行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损。
转向轮定位参数的确定
1、主销后倾角：
车轮在自由转动时，是左右摆动的扭转，不利于直线 行驶。合适的主销后倾角有一回正力矩，自动回正，可保 证平稳行驶。如果不能回正，则可能是主销后倾角变化或 主销磨损。在有独立悬架系统上没有主销，但仍有主销后 倾角，是有上下球头形成一虚拟的主销确定。一般主销后 倾角不超过2~3度，现代高速汽车有时还为0或负值。 （在纵平面）
结构特点 便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总 成，有利于改装变型车和发展多品种汽车。应此，它 被广泛应用在载货汽车和大多数的特种车上。 纵梁断 面通常为槽型、Z字型或箱型。横梁一般为槽型，为了 增加车架的抗扭强度，也有管型或箱型断面的。
森式差速器一般应用做什么差速器？不适合做什么差速器？ 10、桥壳的功用？从结构上主要有哪两种类型？
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3、综合式车架和承载式车身
承载式车身部分轿车或大型客车上取消了车架， 而以承载式车身兼代车架作用，及将所有部件 固定在车身上，所有的力也有车身承受。如桑 塔纳、捷达和红旗均属此结构。
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复习思考题
1、试述汽车轮式行驶系的组成及其主要功用？ 2、汽车车架应满足那些要求？ 3、何谓边梁式车架、中梁式车架和综合式车架，其结构特
制动底板
(Brake Plank)
制动鼓
(Brake Drum)
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转向轮定位参数
功用：保证汽车稳定的直线行驶，且能自动回正转向轻便， 行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损。
转向轮定位参数的确定
1、主销后倾角：
车轮在自由转动时，是左右摆动的扭转，不利于直线 行驶。合适的主销后倾角有一回正力矩，自动回正，可保 证平稳行驶。如果不能回正，则可能是主销后倾角变化或 主销磨损。在有独立悬架系统上没有主销，但仍有主销后 倾角，是有上下球头形成一虚拟的主销确定。一般主销后 倾角不超过2~3度，现代高速汽车有时还为0或负值。 （在纵平面）
结构特点 便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总 成，有利于改装变型车和发展多品种汽车。应此，它 被广泛应用在载货汽车和大多数的特种车上。 纵梁断 面通常为槽型、Z字型或箱型。横梁一般为槽型，为了 增加车架的抗扭强度，也有管型或箱型断面的。
汽车行驶系统结构及特点PPT课件
（1）有足够的强度。车架必须保证在各种复杂受力 的情况下不致被破坏。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。
学习情境八 汽车行驶系统
A
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎 2.辐条式车轮
A
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎
A
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎 （二）轮辋的类型
深槽轮辋
A
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎 （二）轮辋的类型
平底轮辋
A
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎 （二）轮辋的类型
对开式轮辋
A
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一、车轮 二、轮胎
独立悬架：两侧车轮由断开式 车桥连接，车轮可以单独跳动。
A
37
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
A
38
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
其作用： 消除前轮外倾造成的前轮向外
滚开趋势，减轻轮胎磨损。
A
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PersonalN Summary
A
40
40
车轮及轮胎
一、车轮 二、轮胎
功用： 支承整车 缓冲，减振 产生驱动力和制动力 产生侧向力 产生回正力矩 保证良好的附着 承担越障提高通过性
学习情境八 汽车行驶系统
A
1
A
2
2
PersonalN Summary
A
3
3
一、汽车行驶系 统的组成
二、汽车行驶系 统的作用
行驶系统概 述
车架、悬架、车桥、车轮
行驶系统
A
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一、汽车行驶系 统的组成
行驶系统概 述
二、汽车行驶系 统的作用
A
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一、汽车行驶系 统的组成
二、汽车行驶系 统的作用
识别汽车的行驶系统.ppt
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和 纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连 接，如图所示。
2）中梁式车架（脊梁式车架）
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面 为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车 架成鱼骨状，如图所示。
1—连接桥 2—中央脊梁 3—分动器壳 4—驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5—前悬架扭杆弹簧 6—前脊梁 7—发动机后部及驾驶室前托架 8—前桥壳 9—发动机前托架 10—连接货箱副梁的托梁 11—中桥壳 12—后悬架的钢板弹 簧 13—后桥壳 14—连接货箱副梁的托架
轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；传递并承受路面 作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；尽可能地缓和行驶时 路面不平对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性和操纵稳 定性。
汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
行驶系统
行驶系统
1．车架的作用
车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或驾 驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车 架上；而转向器则直接安装在车架上。
1．转向桥的作用
安装转向轮的车桥叫转向桥。它是利用铰接装置使车轮可以偏转 一定角度以实现汽车的转向的。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。
2．转向桥类型
（1）与非独立悬架匹配的转向车桥
这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等 部分组成。车桥两端与转向节铰接。前梁的中部为实心或空心梁， 如图所示。
1．车轮
车轮主要由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分轮辐所组成。
（1）车轮类型
按轮辐结构形式，车轮可分为辐板式、辐条式、铸铝式三种类型， 如图所示。
2）中梁式车架（脊梁式车架）
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面 为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车 架成鱼骨状，如图所示。
1—连接桥 2—中央脊梁 3—分动器壳 4—驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5—前悬架扭杆弹簧 6—前脊梁 7—发动机后部及驾驶室前托架 8—前桥壳 9—发动机前托架 10—连接货箱副梁的托梁 11—中桥壳 12—后悬架的钢板弹 簧 13—后桥壳 14—连接货箱副梁的托架
轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；传递并承受路面 作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；尽可能地缓和行驶时 路面不平对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性和操纵稳 定性。
汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
行驶系统
行驶系统
1．车架的作用
车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或驾 驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车 架上；而转向器则直接安装在车架上。
1．转向桥的作用
安装转向轮的车桥叫转向桥。它是利用铰接装置使车轮可以偏转 一定角度以实现汽车的转向的。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。
2．转向桥类型
（1）与非独立悬架匹配的转向车桥
这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等 部分组成。车桥两端与转向节铰接。前梁的中部为实心或空心梁， 如图所示。
1．车轮
车轮主要由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分轮辐所组成。
（1）车轮类型
按轮辐结构形式，车轮可分为辐板式、辐条式、铸铝式三种类型， 如图所示。
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车桥
（一）组成： 主减速器、差速器、万向节、
转向节、主销
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26
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
27
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
28
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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29
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
3. 车轮外倾 作用：
防止车轮出现内倾； 减少轮毂外侧小轴承的受力， 防止轮胎向外滑脱； 便于与拱形路面接触；
.
35
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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36
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
4. 车轮前束（A-B=8~12mm） 前轮前束：
前轮后端边缘距离与前端边缘 距离的差值称为前轮前束。
.
13
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架 断面：
纵向可弯曲，横截面高度可变化
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14
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
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15
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
16
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
2.中梁式车架（脊骨式） 只有一根位于中央贯穿前后的
车桥
功能： 保证转向轮能自动回正，以保
证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾 作用：
力图使转向后的前轮自动回正。
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30
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
原理： 地面侧向力形成的转矩的方向
与车轮偏转方向相反——回正作用。 γ=2~3 °
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31
一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
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46
一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎 2.辐条式车轮
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎
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42
一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎
组成 轮毂、轮辋、轮辐 （一）类型 （1）按轮辐的构造
辐板式和辐条式
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎
.
44
一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎
（2）按车轴一端安装的轮胎数目 单式车轮和双式车轮
.
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一、车轮 二、轮胎
车轮及轮胎 1.辐板式车轮
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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38
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
其作用： 消除前轮外倾造成的前轮向外
滚开趋势，减轻轮胎磨损。
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PersonalN Summary
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车轮及轮胎
一、车轮 二、轮胎
功用： 支承整车 缓冲，减振 产生驱动力和制动力 产生侧向力 产生回正力矩 保证良好的附着 承担越障提高通过性
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
2. 主销内倾 作用：
使前轮自动回正； 使转向操纵轻便； 减小转向盘上的冲击力； β ≯8°，c=40~60mm
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
1. 支承汽车总重量 2. 将传动系统转矩转化为驱动力 3. 承受并传递路面各向的反力及 其转矩 4. 缓冲、减振,保证汽车行驶的平 顺性 5. 配合转向系统，控制汽车的行 驶方向 并保证汽车的操纵稳定性
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一、汽车行驶系 统的组成
二、汽车行驶系 统的作用
行驶系统概 述
6. 配合制动系统，保证汽车的 制动性
要求。汽车在复杂的行驶过程中， 固定在车架上各总成和部件之间不 应发生干涉。
（2）车架还应具有足够的强度 与合适的刚度，同时要求其质量尽 可能小。
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
（3）车架结构应尽量简单，并有 利于降低汽车质心和获得大的转向 角，以提高汽车行驶的稳定性和机 动性。车 桥(车轴)：连接左右车轮， 承受并传递由车轮传来的载荷。
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PersonalN Summary
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
车架是跨接在各车桥之间的桥 梁式结构，是整个汽车的安装基础。 其功用是支承连接汽车的各零部件 并保证其正确的相对位置，承受来 自车内外的各种载荷。
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构车架Fra bibliotek车架的结构形式应满足如下要求： （1）首先应满足汽车总布置的
车桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥
车桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
2、断开式转向桥 特点：
与独立悬架配合使用，主要由 转向节、悬臂等组成。
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥
车桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
现代汽车绝大多数都具有作为 整车骨架的车架，其结构形式常见 的有两种类型：
（1）边梁式车架和中梁式车架。 （2）中梁式车架。
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
1.边梁式车架 结构特点：
两根纵梁，若干横梁（铆接法 或焊接法连接）低合金钢板冲压
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
由于前轮为转向轮，所以前桥 又称转向桥，主要由前轴、转向节、 主销和轮毂等组成。
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
1、非断开式转向桥 主要由前梁、转向节和主销组成
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥
学习情境八 汽车行驶系统
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PersonalN Summary
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一、汽车行驶系 统的组成
二、汽车行驶系 统的作用
行驶系统概 述
车架、悬架、车桥、车轮
行驶系统
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一、汽车行驶系 统的组成
二、汽车行驶系 统的作用
行驶系统概 述
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一、汽车行驶系 统的组成
二、汽车行驶系 统的作用
行驶系统概 述
纵梁
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PersonalN Summary
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
车桥也称车轴，它通过悬架装 置与车架或承载式车身相连。车桥 的作用是传递车架与车轮之间的各 向作用力及力矩。根据车桥上车轮 作用的不同，车桥可分为转向桥、 驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。