GF2025型铁路货车承载鞍自动检测机的研制
《铁路货车运用维修规程》运规附件1要点
中华人民共和国铁道部铁路货车运用维修规程附则二○一○年八月目录附件一术语解释 (3)附件二自轮运转特种设备过轨技术检查范围和质量标准 (5)附件三铁路货车故障信息分类 (11)附件四车辆的方向和位置称呼规定 (13)附件五TADS、THDS 、TPDS预报轴承及车轮位置的确认规定 (14)附件六车轮踏面剥离测量方法 (15)附件七滚动轴承温升规定 (18)附件八定期检修周期表 (19)附件九质量保证期 (20)附件十铁路货车安全防范系统运用验收及系统评价 (25)附件十一车辆段和检修、轮轴、运用车间及列检、站修作业场简称编码表 (27)附件十二非列检作业场的货车运用作业场 (46)附件十三铁路局交接口列检作业场设置地点表 (65)附件十四铁路货车、配件制造检修及路外企业自备铁路货车自做定检单位简称编码表.74附件十五配件标记 (80)附件十六铁路货车事故报废、大中破范围及限度表 (96)附件十七机车车辆限界 (98)附件一术语解释1.本规程中“不超过……”、“不小于……”、“不大于……”、“须在……以上”规定的数值，均为允许的限度。
2.本规程涉及的限度、数据，均按名义尺寸计算，不包括公差。
3.部属铁路货车：凡属铁道部资产，涂有铁路路徽，按铁道部统一规定涂打车型标记、编号的铁路货车。
4.企业自备铁路货车：凡属企业（包括国家铁路运输企业、合资铁路、地方铁路及其下属企业）资产并取得“企业自备货车经国家铁路过轨运输许可证”和一次性过轨的铁路货车。
5.外国铁路货车：凡属于国外资产的铁路货车。
6.提速铁路货车：指装用转8B、转8AB、转K1、转K2、转K3、转K4、转K5、转K6、转K7等运行速度在120km/h提速转向架的铁路货车。
7.非提速铁路货车：指转向架不适应120km/h运行速度要求的铁路货车。
8.提速货物列车：指由提速铁路货车编组且运行速度达到100～120km/h的货物列车。
9.THDS：车辆轴温智能探测系统，运用红外线辐射探测、计算机和网络通信等技术，具备实时监测运行铁路货车轴温、智能跟踪和热轴自动报警等基本功能。
重载货车车轮轮辋缺陷及几何参数自动化检测系统研制(科技创新项目计划任务书)
8
图 3 轮辋内部缺陷超声检测示意图
4 研究开发技术路线的选定 开始 车轮缺陷研究 资料调研 车辆化缺陷模型
超声波 检测技术研究 其他方法
检测灵敏 度 检测试样
硬件
检测系统研发
软件
否 实验室试 验 是 现场试验
成果总结
图 4 铁路车轮超声在线检测研究技术路线
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五、现有的技术基础及条件
中国铁道科学研究院金属及化学研究所（简称金化所）成立于 1950 年春，是中国 铁路系统唯一从事新材料、新工艺、失效分析及材料检测的综合性研究机构。设有金属 材料性能与工艺、焊接技术与工艺、无损检测、润滑材料、高分子材料及应用化学等 6 个专业事业部。 铁路安全部件失效及故障分析是金化所的特色专业， 在铁路重大事故的部件失效分 析方面具有权威性，为铁道部在事故的分析、处理与仲裁提供了强有力的技术支持。几 十年来，金化所在铁路轮、轨、轴以及其它零部件的失效分析方面开展了大量的检验分 析工作，积累了丰富的失效分析经验和技术理论知识，主编了多部有关钢轨、车轮和车 轴失效分析专著。 金化所实验室还具备铁路机车、 车辆、 工务用金属及其制品的性能检验 （包括超声、 磁粉、渗透无损检测）及材料测试能力；各类铁路专用润滑油脂的检验测试能力；砂、 石、水泥、沥青、砂浆、涂料等建材类产品的检验测试能力；橡胶、塑料及高分子材料 及其制品的检验测试能力。检验项目包括化学成分、金相、硬度、低倍、拉伸、冲击、 弯曲、疲劳等常规项目。同时还可以进行材料断裂韧性测试、材料裂纹扩展速率测试以 及材料S－N曲线测试；进行材料热力学模拟试验、磨擦磨损试验和扫描电镜分析等，此 外，还承担铁道产品的进出口商品质量检验。 金化所分别于 2008 年 2 月 3 日和 2009 年 1 月 7 日通过了国家资质认定（CMA）计 量认证及中国合格评定国家认可委员会（CNAS）实验室认可，为高速铁路系统试验国家 工程实验室材料工程实验部。目前我实验室计量认证范围为 25 个检测产品类别，270 个检测项目和参数，认可能力也由原来的 7 个产品 95 个参数扩展到了 60 个产品 302 个参数（扩项证书将于 2012 年 1 月份颁布）。 金化所自建所以来，共 承 担 500 多 项 研 究 课 题 ， 已 取 得 300 多 项 科 研 成 果 ， 其 中 获 全国科学大会奖 14 项、国家科学技术进步奖二等奖 4 项、国家科学技术进步 奖三等奖 7 项、国家发明奖 5 项、国家重大技术装备表彰一等奖 1 项、建国 40 周年百 项科技贡献奖 1 项；国家级新产品 1 项；国家重点新产品 2 项。铁道部科技进步一等奖 3 项、铁道部科技进步二等奖 22 项，院 、局 级 科 技 成 果 奖 50 多 项 ，目 前 拥 有 国家 发明专利 18 项、实用新型专利 22 项。制（修）定铁路行业标准 70 余项。为铁路运输
铁路车辆运行安全监测设备综合监控管理系统关键技术研究
铁路车辆运行安全监测设备综合监控管理系统关键技术研究摘要：目前，我国铁路客运客站逐渐向空间形态多样化、结构立体化、层次化和多功能性方向发展，其中大跨度、大柱网空间结构体系在站房及无站台柱雨棚开始广泛应用。
大型铁路站房结构人流密集，属于整个交通系统网络的关键节点，受社会关注度高，一旦结构发生破坏将会引起极其严重的后果，造成严重损失的同时，还可能引发严重的社会舆论影响。
因此，铁路客站作为铁路运输的重要组成部分和城市综合交通枢纽，其建设质量和运营安全备受关注。
有必要在大体量和结构复杂的铁路客站前期施工和后期运营过程进行深入研究，运用现代传感技术、振动测试理论、数据传输技术、计算机软硬件技术、信号分析与处理技术等专门学科建立结构健康监测系统，在长期运营过程中实时监测客站的工作运行情况，在结构出现异常受力状态或处于危险时及时发出报警，以便采取相应的应急措施降低人员和财产损失。
关键词：铁路车辆；安全监测设备；监控管理技术引言铁路基础设施检测监测是实现基础设施故障诊断、状态评价、趋势预警，提高维修效率、降低维修成本的重要技防手段。
我国铁路基础设施检测监测技术在近些年得到了长足发展，已形成了一套行之有效的检测监测数据分析、结果应用体系、方法和措施，有效保障了列车安全运营。
但对照基础设施智能运维需求还存在一定差距，尤其在检测监测数据采集、传输、处理和分析的过程中时效性和准确性方面依然存在显著不足。
一体化视频系统在现有综合视频监控系统的基础上进一步扩大了覆盖范围，将目前分散的、自成系统的各类专用视频统一管理，有利于资源集中管理及共享；通过将接入节点集中部署在机房条件和维护条件较好的车站，有利于提升运营维护效率；采用云计算、云存储等技术提高了系统容错纠错能力，提高了系统的安全性、可扩展性、可维护性，有利于提升系统性能；采用H.265等成熟技术，大幅降低了资源占用，有利于节约工程投资。
1.重载铁路健康管理（PHM）平台重载运输在提高运输效率、增加经济效益和降低物流运输成本方面起着至关重要的作用，这也是我国大力发展铁路货运的主要原因。
一种用于铁路车辆承载鞍检测系统的研发
一种用于铁路车辆承载鞍检测系统的研发摘要：本文介绍了一种铁路货车检修承载鞍检测系统。
该系统主要对铁路车辆配件承载鞍顶面厚度，顶面、导框挡边内侧、导框地面、鞍面径向（半径）和推力挡肩宽度的磨耗进行测量，以保证磨耗在规程要求范围内。
系统分三部分，上下料机械手部分，测量装置部分，控制部分。
其中，上下料机械手部分主要将承载鞍通过机械手抓取的方式自动运送到检测系统位置，检测完成以后，自动抓取到制定合格位置；测量装置部分主要是通过传感器进行对承载鞍要求的检测位置进行测量，并将数据与标准样件数据进行对比，已达到检测要求；控制部分主要是数据计算、处理、以及进行数据管理。
利用上述三个系统，对于承载鞍的检测能达到规程要求，满足现场使用。
关键词：承载鞍检测系统；上下料机械手；测量装置；控制1 研究背景随着重载高速铁路货车的快速发展，相关的检修工艺水平和检修设备要求也越来越高。
承载鞍是货车转向架的重要组成部分，尺寸或磨耗超标的承载鞍会严重影响行车安全，铁路检修工艺规定货车厂、段修中承载鞍每件必检，因此承载鞍的测量是转向架检修过程中的重要环节。
当前，主要有K2、K4、K5、K6等类型承载鞍在大量使用，各型承载鞍的尺寸不同，形状各异。
根据《铁路货车段修规程》和《铁路货车厂修规程》规定承载鞍检查时应检查其顶面厚度，顶面、导框挡边内侧、导框地面、鞍面径向（半径）和推力挡肩宽度的磨耗。
行业内现在基本上的还是采用手工检测的方式进行，但手工检测存在一系列不足，这检测方法在承载鞍的检修过程中往往导致2个承载鞍支面的平行度无法计算，而同一侧的2个支面是支撑座组对时的重要基准面，它关系到支撑座组对后其内侧保持环面相对于侧架承载鞍支面的垂直度问题，也直接影响到交叉杆在运行中的受力，对车辆的动力学性能具有一定影响。
手工测量存在检测作业繁琐，数据准确度不高，难于检测形位公差，并且检测数据不便于记录等问题。
因此，通过对工艺进行充分调研，紧密结合铁路货车检修现场实际和工艺要求，立足先进设计理念，整合各项检测技术方法，进行优化设计，研制出适用性好，通用性强的承载鞍自动检测设备，配合检测前后工件传输系统，组成一条部件检测分支作业线，与转向架主流水线匹配。
便携式铁道车辆智能轮重仪的研制
轮 重仪 主机 包括 动力 箱 、 右起 重架 、 左 横拉 杆 、 型 电动 微
ｔ ３ ２８３
合格
机和电子线路板等部件 ， 以完成举升货车车轮 、 测量等功能 ，
其 中横 拉 杆上 的 扳杆 棘 轮装 置可 通 过旋 转 调节 螺 母 来 改 变 其 长度 ，以适 应 ７ ０ｍ ８ ０ｍｍ范 围 内不 同 的货 车车 轮 直 ６ ｍ～ ４ 径 。 重仪 电池 盒 内装 有 电子线 路及专 用 高性 能锂 电池等 部 轮 件 ， 过连 接 电缆为 主机 提供 工作 电源 ， 用配 套 的单相 ２０ 通 使 ２ ｖ平衡 充 电器对锂 电池 进行 充 电。Ｌ Ｄ液 晶屏可 显示信 息 如 Ｃ
行程 最 大｛程＞４ｏｍ ／４ ｍ
合格
６
能
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合格
７
不 值 误 差
标 称值 （ ｔ ）
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检 定结 果
合格 合格
９ ３ ４８
合格 合 格
图 ２ 便 携 式铁 道 车辆 智 能轮 重 仪 测 量 车 轮 重 量 图
于是
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图 ３ 便 携 式 铁 道 车 辆 智 能轮 重仪 液 晶屏 显 示 信 息 示 意 图
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便携 式铁 道车辆 智 能轮重 仪 的研制
程、 油缸 活 塞 行程 、 压 性 能 、 载 能力 和 示值 误 差 ， 体 检 保 过 具
高速综合检测列车的发展历程和技术进展
高速综合检测列车的发展历程和技术进展自动化技术在交通领域的应用一直是人们关注的焦点之一。
高速综合检测列车作为现代交通智能化的重要组成部分，具备快速、准确、全面检测道路和铁路设施状况的能力，为提高交通运行效率和安全性发挥着重要作用。
本文将回顾高速综合检测列车的发展历程，并重点介绍其在技术方面的进展。
高速综合检测列车的发展历程可以追溯到20世纪90年代。
当时，一些国家开始意识到道路和铁路设施的维护和管理是确保交通安全和运行效率的重要环节。
然而，传统的监测方法存在工时长、成本高、覆盖范围有限等问题，无法满足日益增长的交通需求。
为了解决这些问题，科学家们开始研究开发高速综合检测列车。
在发展的初期阶段，高速综合检测列车主要应用于道路设施的检测。
列车装备了一系列传感器和成像设备，可以实时捕捉道路的几何形状、平整度、纵横坡度以及各种病害等信息。
同时，激光雷达和摄像机可以快速获取道路表面的图像和三维数据，用于道路维护和规划。
这种技术的应用大大提高了道路设施状况的监测效率，有助于及时发现和修复道路问题，保障交通的畅通与安全。
随着技术的不断进步，高速综合检测列车逐渐扩展到铁路设施的检测。
传统的铁路检测方法通常需要关闭铁路运营，这样将给交通运输带来很大不便。
而高速综合检测列车可以在铁路运营过程中进行检测，不影响正常运输，大大提高了铁路设施检测的效率和安全性。
该列车配备的摄像机和传感器可以实时监测铁轨的偏移、磨损、裂缝等问题，用于早期预警和维护，以确保铁路设施的安全运营。
高速综合检测列车在技术方面也实现了长足的进展。
首先，传感器和成像设备的性能不断提高，可以更精确地捕捉道路和铁路设施的细微变化。
例如，高分辨率的摄像机可以检测到更小的病害，激光雷达可以提供更精确的地形数据。
其次，与大数据和云计算技术的结合使得高速综合检测列车可以实时处理和分析海量数据。
传感器采集的数据可以通过无线网络传输到云端进行处理，快速生成检测报告和维修方案。
铁路智慧货检系统建设方案
系统的总体架构和组成
各子系统之间的接口设计 和数据交互方式
集成后的系统功能和性能 特点
实施过程中可能遇到的问 题和解决方案
04
建设内容及进度
建设阶段划分
规划设计阶段 初步设计阶段 施工图设计阶段 施工阶段 验收评估阶段
具体建设内容及任务
设备选型采购 设备安装调试 系统集成测试 上线试运行及验收
风险：人员操作不当导致货物损失或运输延误 应对措施：加强员工培训，提高操作规范和安全意识 风险：人员责任心不强，导致货物丢失或损坏 应对措施：建立严格的考核制度，对失职行为进行惩罚，同时加强员工安全意识培训
市场风险及应对措施
风险：市场需求变化 应对措施：加强市场调研，及时调整产品策略 风险：竞争对手 应对措施：提升自身竞争力，积极应对市场竞争
效益预测及评估
07
指标
提高运营效率预测
预测方法：基于历史数据的统 计分析和基于未来趋势的预测
预测指标：运输时间、运输成 本、运输效率等
评估指标：准确率、召回率、 F1得分等
实现效益：提高运营效率、降 低成本、提高服务质量等
降低成本预测及评估指标
降低人力成本：通过自动化和智能化技术，减少人力投入，降低人力成本。 降低运营成本：通过优化流程和减少环节，降低运营成本。 降低维护成本：通过预测性维护和远程监控，降低维护成本。 提高运营效率：通过实时监控和数据分析，提高运营效率。
建设智慧货检系统的目标
降低货检作业成本，提升铁 路运输竞争力
加强铁路与其它运输方式的 衔接与协同
提高铁路货检作业的效率和 准确性
提升铁路运输的安全性和服 务质量
02
系统架构及组成
系统总体架构
感知层：通过各种传感器、摄像头等设备采集货物、车辆等运输实体的 信息
浅谈铁路货车轮对自动检测系统的现状与研制
浅谈铁路货车轮对自动检测系统的现状与研制作者：袁玉来源：《中国高新技术企业》2014年第22期摘要：轮对是铁路货车行走过程中重要的构件，轮对故障导致的安全事故会给铁路运输造成严重的损失。
文章从目前国内外主流采用的货车轮对自动检测技术的原理入手，首先总结了货车轮对自动检测技术的现状，其次针对具体实践要求设计了一种可自动检测铁路货车轮对参数的系统，并对其工作原理进行了初步分析，最后对自动检测技术的应用进行了展望。
关键词：铁路货车；轮对参数；铁路运输；安全系数；自动检测系统中图分类号：U270 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）33-0025-02轮对是铁路货车行走过程中重要的构件，安全高效的轮对是保证铁路能够快速、安全运输的关键因素，轮对故障导致的安全事故屡见不鲜，给铁路运输造成了严重的损失。
另外，轮对故障也会给车辆本身以及铁路固定设施带来一定程度的损害。
目前，我国仍然依靠传统的人工手动测量来对其进行故障的检测诊断，不但效率低下，检测精度以及可检测项目也不尽如人意，为铁路正常运行带来了隐患。
因此，发展一种新型的自动货车轮对检测技术对于提高我国检测水平、提高铁路运输安全系数有着重要的意义。
1 轮对自动检测技术的原理及现状目前来说，国内外主要应用的轮对自动检测技术按照原理分类，可分为以下三类：光截图像原理技术、视觉自动测量技术以及激光位移测距技术，主要应用于货车的入库检查以及地铁在线监查上。
下面分别简述一下这三类原理：1.1 光截图像原理技术这种技术主要原理为利用三角激光测量技术来实现测量物体二维尺寸的目的。
采用的投射光源为点状高强度激光，高速的CCD相机作为图像采集设备。
当测试完毕后会得到一系列的曲线，将其和标准的校正曲线进行比对矫点，从而实现目标参数的自动检测。
这种技术在低速以及静态测量中的精度比较高，但是对于高速测量的精度尚不能令人满意，这是由于CCD相机的采集速度有限而造成的。
机车及重要零部件自动识别设备应用暂行技术条件
TJ/JW 114—2018
交流传动机车健康诊断系统—机车及 重要零部件自动识别设备应用暂行技术条件
1 范围
本文件规定了交流传动机车及重要零部件自动识别设备的术语和定义、设备构成与功能、应用环境、 技术要求、检验方法、检验规则、RAMS 要求、标志、包装、运输和贮存等。
本文件适用于交流传动机车及重要零部件上使用的自动识别设备。直流传动机车及重要零部件自动 识别设备技术要求可参照执行。各铁路局机车维修管理信息系统以及机车及零部件相关信息系统的建设 应遵循本文件。
I
TJ/JW 114—2018
前言
本标准性技术文件按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准性技术文件由中国铁路总公司提出并归口。 本标准性技术文件由中车株洲电力机车有限公司负责起草，中国铁路信息技术中心、中国铁道科学 研究院金属及化学研究所、中国铁道科学研究院标准计量研究所、中车大连机车车辆有限公司、中车大 同电力机车有限公司、中车戚墅堰机车有限公司、河南思维信息技术有限公司参加起草。 本标准性技术文件主要起草人：李希宁、崔泽伟、张奕奕、彭新平、赫海泉、成本权、李豹、邓小 星、谢葳、张弘、徐力、李云龙、王文俊、刘瑛子、徐绍科。
铁总机辆〔2018〕37 号附件
Hale Waihona Puke TJ/JW 114—2018
交流传动机车健康诊断系统—机车及重要 零部件自动识别设备应用暂行技术条件
TJ/JW 114—2018
目次
1 范围................................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3 术语和定义....................................................................................................................................................... 2 4 设备构成与功能...............................................................................................................................................2 5 应用环境........................................................................................................................................................... 3 6 技术要求........................................................................................................................................................... 3 7 检验方法......................................................................................................................................................... 17 8 检验规则......................................................................................................................................................... 23 9 RAMS 要求........................................................................................................................................................ 25 10 标志、包装、运输和贮存...........................................................................................................................26 附录 A（资料性附录）电子标签安装示例.................................................................................................. 27 附录 B（规范性附录）配置数据区的子部件配置范围基本要求.............................................................. 33 附录 C（资料性附录）电子标签读写软件要求及界面示例...................................................................... 35
铁路5T系统PPT演示课件
六、货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）
3、工作流程
•13
七、客车运行安全监控系统（TCDS）
1、简介
系统重点对客车运行中的供电、车下电源、空调、轴温报警器、防滑 器、制动系统、转向架动力学性能等进行实时监控，实现地面对动车组、 青藏车、提速客车的全程监控。
2、设备构成
包括车载安全监控系统、车载无线发射装置、客列检WLAN联网设 备、客车整备所、车辆段、铁路局、铁道部TCDS设备组成。
（1）车载安全监控系统：对车辆主要设备进行实时监控与集中报警。 包括供电系统、空调系统、车下电源、车门、烟火报警、轴温报警器、 防滑器、制动系统、车体、转向架动力学性能、轮对状态等。系统硬件 包括各类力学、温度、电流等传感器，列车通信网络，集中存储报警器， 人机交互显示屏等。
•14
七、客车运行安全监控系统（TCDS）
（4）客车整备所TCDS设备及应用：双机群集系统（包括双机热备服务器、 存储设备，提供TCDS数据的存储、管理、分析处理功能）、操作终端，TCDS 客车整备所级应用。
（5）车辆段TCDS设备及应用：双机群集系统、操作终端，TCDS车辆段级 应用。
（6）铁路局TCDS设备及应用：5T共用双机群集系统、操作终端，TCDS路 局级应用。
一、“5T”系统的定义
地对车安全监控预警体系。由五个系统组成。
1、红外线轴温探测系统配套故障智能跟踪装置（THDS）
（Trace Ｈot box Detection System）
2、 货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统（TADS）
（Trackside Acoustic Detection System）
（2）传感器：板式双向压力传感器（同时测试轮轨作用的垂直力和横 向力，12只）和不打孔轨腰剪力传感器（测量钢轨剪切力，8只）。两套 传感器合成得到完整的轮轨作用力大小和波形特征。
中国铁路总公司《铁路技术管理规程》(高速铁路部分)
中国铁路总公司《铁路技术管理规程》（高速铁路部分）2014 年7月·北京目录总则 (1)第一编技术设备 (2)第一章基本要求 (2)基建、制造及其验收交接 (2)限界、安全保护区 (3)养护维修及检查 (5)救援设备 (6)灾害防护 (6)行车安全监测设备 (7)第二章线路、桥梁及隧道 (9)一般要求 (9)铁路线路 (9)线路平面及纵断面 (10)路基 (10)桥隧建(构)筑物 (11)轨道 (12)线路交叉及接轨 (13)防护栅栏 (13)声屏障 (14)第三章信号、通信 (15)一般要求 (15)信号 (15)联锁 (17)闭塞 (18)调度集中系统 (18)机车信号、列车运行监控装置、轨道车运行控制设备 (19)列车运行控制系统 (19)信号集中监测系统 (23)通信 (23)承载网 (24)业务网 (24)支撑网 (25)信号、通信线路及其他 (25)第四章铁路信息系统 (27)第五章车站及枢纽 (29)站场设备 (29)客运设备 (29)第六章机车车辆 (31)机车设备 (31)机车 (31)车辆设备 (33)车辆 (33)动车组设备 (34)动车组 (35)自轮运转特种设备 (35)第七章供电、给水 (37)牵引供电 (37)电力、给水 (39)第八章房屋建筑 (41)第九章铁路用地 (42)第二编行车组织 (43)第十章基本要求 (43)行车组织原则 (43)列车乘务 (45)车站值守 (48)车站技术管理 (49)对行车有关人员的要求 (49)第十一章编组列车 (51)列车编组 (51)列车中机车车辆的编挂和连挂 (51)列尾装置的摘挂及运用 (53)列车中车辆的检查 (53)列车制动 (55)第十二章调度指挥 (61)调度日计划 (61)日常运输组织 (62)调度命令 (62)第十三章列车运行 (66)行车闭塞 (66)接发列车 (72)列车运行 (75)跨线运行 (75)车底回送 (76)第十四章限速管理 (77)临时限速管理 (77)列控限速管理 (77)第十五章调车工作 (79)调车工作 (79)机车车辆的停留 (83)第十六章施工维修 (85)施工维修基本要求 (85)施工维修防护 (85)施工路用列车开行 (94)确认列车开行 (95)设备故障及抢修 (96)第十七章灾害天气行车 (98)大风天气行车 (98)雨天行车 (99)冰雪天气行车 (100)异物侵限报警 (101)地震监测报警 (103)天气恶劣难以辨认信号行车 (103)第十八章设备故障行车 (105)列控车载设备不能正常使用 (105)LKJ、GYK、机车信号故障 (105)CTC故障 (106)进站、出站、进路信号机、线路所通过信号机故障或车站（线路所）道岔失去表示、轨道电路非列车占用红光带 (107)区间通过信号机故障或闭塞分区轨道电路非列车占用红光带（异物侵限报警红光带除外） (110)站内轨道电路分路不良 (111)列车占用丢失 (111)列车无线调度通信设备故障 (112)接触网停电 (113)接触网上挂有异物 (114)受电弓挂有异物 (115)运行途中自动降弓 (116)自动过分相地面设备故障 (116)动车组列车空调失效 (117)列车运行途中车辆故障 (117)第十九章非正常行车组织 (120)双线区间反方向行车 (120)列车被迫停车后的处理 (120)列车在区间退行、返回 (121)列车分部运行 (122)列车冒进信号机 (122)列车运行晃车 (123)列车停在接触网分相无电区 (123)列车碰撞异物 (124)列车发生火灾、爆炸 (125)第二十章救援 (126)使用机车、救援列车救援 (126)动车组救援动车组 (127)启用热备动车组 (128)第三编信号显示 (129)第二十一章基本要求 (129)第二十二章固定信号 (132)色灯信号机 (132)车载信号 (139)第二十三章移动信号及手信号 (144)移动信号 (144)无线调车灯显信号 (145)手信号 (146)第二十四章信号表示器及标志 (155)信号表示器 (155)线路标志及信号标志 (159)线路安全保护标志 (164)动车组列车标志 (165)第二十五章听觉信号 (167)附图1 客运专线铁路建筑限界 (170)附图2 客运专线铁路机车车辆限界 (173)附件1 调度命令 (174)附件2 调度命令登记簿 (175)附件3 CTC控制模式转换登记簿 (176)缩写词对照表 (177)计量单位符号 (178)总则铁路是国民经济大动脉、国家重要基础设施和大众化交通工具，是综合交通运输体系骨干、重要的民生工程和资源节约型、环境友好型运输方式，在我国经济社会发展中的地位至关重要。
浅析铁路车辆轮对自动检测系统
浅析铁路车辆轮对自动检测系统作者：王众王宝石来源：《科学与财富》2019年第01期摘要：随着当前社会经济及科技不断发展，铁路运输也得到越来越快发展，铁路车辆作为铁路运输的重要工具在铁路运输发展过程中有着十分重要的作用。
在铁路车辆实际运行过程中，车辆轮对是保证其运行安全的重要部件，因而保证车辆轮对质量也就十分必要。
为能够使车辆轮对质量得到较好保证，应当选择通过有效技术策略对车辆轮对进行科学检验，从而避免车辆轮对有故障出现，保证其正常使用。
本文就铁路车辆轮对检测技术集中进行分析。
关键词：铁路；车辆轮对；自动检测引言车辆轮对是现代铁路车辆中的重要部件，并且使保证铁路车辆能够正常运行的关键，因而防止车辆轮对出现故障也就十分必要，而当前车辆轮对检测技术对保证车辆轮对的一种有效途径。
因此，在车辆轮对实际应用过程中，应当熟练掌握车辆轮对检测技术，并且能够对该技术进行科学合理应用，降低车辆轮对故障发生率，保证其运行质量及安全。
一、轮对故障易发生部位以及检测方法为了有针对性的进行轮对的检查和维护工作，减少在时间和金钱方面不必要的损耗同时也能够降低安全事故的发生频率，提高安全系数，就应该及时对轮对容易发生故障的部位进行研究和总结，这样才能够尽早发现问题并使问题及时得到解决，以免酿成大祸。
为了对轮对故障进行有效的控制，以便能够有效提高列车的运行质量，必须对列车车轮故障检测技术进行总结。
车辆轮对参数的测量方法主要包括两大类，即静态检测法和动态检测法。
静态检测法主要是针对车辆在检修过程中进行的测量工作。
而动态检测法主要针对车辆在运行过程时进行的测量工作，通常也可以成为车辆轮对的在线测量工作。
静态检测和动态检测技术主要包括以下几个重要方面：1）便携式测量方式。
这种测量方式主要对轮对的几个或者单一的几何尺寸展开测量工作，主要工具为各种传感器。
此类测量方法优势明显出，不但操作简单而且方便使用，但是同时缺点也很突出，主要存在测量参数不够全面和测量自动化的程度较低等各种问题，在实际应用中，应该结合具体情况进行综合性的考虑，及时地规避缺点，将该测量技术的优点发扬光大；2）接触式自动测量方式。
铁路货车零部件通用智能检测系统设计
铁路货车零部件通用智能检测系统设计摘要：社会经济的快速发展，对铁路货车零部件通用智能检测带来了新的机遇与挑战，有必要对其系统设计问题展开深入研究与探讨，并采取最优化的实施措施，达到事半功倍的设计效果。
本文首先概述了相关内容，分析了典型故障模式，并研究了其先进检测技术。
望该课题的研究，对后续相关工作的实践能够起到借鉴与参考作用。
关键词：铁路货车；零部件；智能检测系统；设计1概述铁路是国民经济发展的大动脉，是衡量一个国家发展水平的重要标志。
其中铁路货运更是重中之重，被誉为经济社会发展的助推器。
我国铁路发展迅猛，铁路货运不断向大载重、高运行速度方向发展。
与此同时，铁路货车在高转速大载重情况下容易发生故障，既威胁着货车和人员的安全，又严重制约了铁路货运效能的发挥。
因此深入研究铁路货车的典型故障模式，分析故障机理，探究有效的解决方案和预测方法至关重要，对提高铁路货运的安全性，满足国民经济发展的需求具有重要意义。
2典型故障模式铁路货车车辆的故障种类多种多样，但由于其大速度、高载重运行的特殊性，多数故障集中在轮对、轮轴、车钩等方面，分析典型故障发生机理和表现形式，为科学预防，合理规划提供支撑。
因为轮对是铁路货车车辆最重要的承重部件，且运行速度快、运行环境恶劣等因素，轮对是铁路货运车辆故障较高且危害较大的部件，研究货运车辆安全性首先就要对这个最重要的因素加以阐述。
轮对的典型故障模式可通过统计手段获得，踏面故障、轮缘故障、轴径故障、辐板孔故障等是常见的故障模式。
踏面故障一般可分为踏面裂纹故障和踏面磨损故障两类。
踏面裂纹故障多是由于货车在运行过程中产生大量热量聚集，由于温度梯度导致的表面裂纹情况。
因此，监测运行过程中踏面表面温度和温度梯度是是检测环节中的重点。
踏面磨损故障指的是非正常磨耗情况，与运行过程中的正常摩擦不同，非正常摩擦通常由轮对与轨道间的相对位置发生偏移引起，轮对偏向导致某侧摩擦非正常加剧。
引起轮对与轨道间相对位置偏移的因素较多，主要包括转向架变形，运行方向长期不变，转向架固定轴距过大等。
铁路货车承载鞍检修样板的研制
铁路货车承载鞍检修样板的研制
赵允志
【期刊名称】《铁道车辆》
【年(卷),期】2003(041)006
【摘要】@@ 在货车承载鞍检修过程中,由于没有有效的测量工具,只能凭经验判断如何检修,因此,不仅误差大,报废率高,材料费用支出大,而且行车安全也难以保证.【总页数】1页(P44-44)
【作者】赵允志
【作者单位】沈阳铁路局大官屯车辆段,辽宁抚顺 113015
【正文语种】中文
【中图分类】U270.331
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1.GF2025型铁路货车承载鞍自动检测机的研制 [J], 吴学军
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5.铁路货车承载鞍自动检测机 [J], 钟勇
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牵引系统控制单元自动化测试设备的研制
牵引系统控制单元自动化测试设备的研制申瑞源;张顺广;杨光威;赵红卫【摘要】论述了研制牵引系统控制单元实现自动化测试设备的目的,进行了设计原则分析和设计需求分析,详细地阐述选用的设计方案,总结了研制的意义.【期刊名称】《铁道机车车辆》【年(卷),期】2010(030)006【总页数】4页(P1-4)【关键词】TCU;CCU;VXI;自动化测试【作者】申瑞源;张顺广;杨光威;赵红卫【作者单位】铁道部运输局,装备部,北京,100844;中国铁道科学研究院,机车车辆研究所,北京,100081;中国铁道科学研究院,机车车辆研究所,北京,100081;中国铁道科学研究院,机车车辆研究所,北京,100081【正文语种】中文【中图分类】U264.91+1TCU(Traction Control Unit,牵引控制单元)和CCU(Central Control Unit,中央控制单元)是用于铁路机车车辆的微控制产品。
其产品特点是逻辑功能复杂,作用关键。
牵引系统控制单元自动化测试设备基于保证TCU/CCU产品质量和提高生产效率的目的而研制,为TCU/CCU严格把握产品质量关的检测设备。
1 设计原则1.1 技术成熟性和先进性牵引系统控制单元自动化测试设备检测的对象是TCU/CCU(包含其中的功能板卡)。
研制自动化测试设备要充分考虑被测对象自身的设计理念和实现的技术手段。
测试设备采用的技术既要成熟可靠,也同时兼顾技术的先进性原则。
1.2 可靠性、安全性和易操作性自动化测试设备应该具有很好的可靠性,只有测试设备自身可靠和稳定才能为被测对象的质量把关。
同时,应充分考虑系统安全性。
不仅要确保被测对象的测试安全和测试设备安全,而且要确保设备的操作人员安全。
自动化测试设备设计要充分体现“以人为本”的指导思想。
在满足系统功能需求的前提下,硬件系统的操作、软件系统的人机接口设计以及操作界面将做到美观实用,操作简便,同时建立完善的帮助系统、为使用人员提供良好的学习和操作环境。
铁路车辆轮对自动检测装置
铁路车辆轮对自动检测装置
佚名
【期刊名称】《传感器世界》
【年(卷),期】2005(11)5
【摘要】本铁路车辆轮对全自动测量装置功能较齐全，主要有以下特点：1、所研制的铁路车辆轮对自动检测装置首次采用结构光视觉传感步进驱动控制技术，在满足精确控制轮对转动速度和转动量要求的情况下，实现了铁路车辆轮对的非接触全自动测量；2、综合利用结构光视觉传感、三维视觉计算方法、
【总页数】1页(P41-41)
【关键词】自动检测装置;车辆轮对;铁路;自动测量装置;视觉传感;全自动测量;控制技术;步进驱动;转动速度;精确控制;综合利用;计算方法;三维视觉;结构光
【正文语种】中文
【中图分类】TP216.1;U279.34
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1.铁路车辆轮对自动检测系统的研制 [J], 刘明强
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铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统设计
铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统设计
杨广全;杨旭;史村
【期刊名称】《铁道货运》
【年(卷),期】2024(42)1
【摘要】在分析铁路货物装卸机械视野盲区、视线遮挡或视线不良、超速及人的不安全因素等铁路货物装卸作业人机碰撞事故因素的基础上,基于机器视觉、卷积神经网络、数据传输、卫星定位等技术,构建铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统技术方案,选用日夜全彩网络型高清工业摄像机,研制图像处理器,开发设计铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统,实现行人的自动实时识别、定位和报警,防止装卸机械与人员相撞,能有效避免人身伤亡事故发生,并将人机冲突信息传输到远程监测中心存储,为人机冲突信息的统计和查询提供数据支持。
【总页数】5页(P26-30)
【作者】杨广全;杨旭;史村
【作者单位】中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;中国国家铁路集团有限公司货运部
【正文语种】中文
【中图分类】U298.3
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1.铁路货物装卸事故的安全分析及对策
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Ｄ １ — — 顶 面 到鞍 面 的距 离 ； Ｉ ） ２ — — 两 导 框 挡边 距 离 ； Ｉ ） ３ — — 两 导 框 底 面距 离 ； Ｄ ４责驱 动 小 车 ， 它 和 工 件 限位 卡 爪 配
Ｄ ５ — — 两 挡 肩 之 间 的距 离 ；
２ 结构
Ｇ Ｆ ２ ０ ２ ５ 承载鞍 检测机包 括上 下料 、 定 位 和测 量 三 大
部份。
上料 机构 由接料 装 置 、 推料 装 置 、 上 料装 置 、 导 向板 和光 电开关 组成 。待 测 承 载鞍 经 由检 修 流水 线 分 解 、 清
洗、 传送到接料装置 的平 台上， 在平台上完成旋转 ９ ０ 度 的动作 以适 应后续 测量 的工位 要 求 ， 再 由推 料装 置经 由 导 向板推 送到待 测位 ， 然后 由上料 小车举 升 、 前送 到定 位
而 面
传感器非接触测量、 步进电机与气动控制等技术设计 ， 可 用于全 自动检测 Ｉ ＜ ２ 、 Ｋ ４ 、 Ｉ ＜ ５ 、 Ｋ ６ 等型号的承载鞍 的所有 几何尺寸和形位误差， 它测量准确度高 ， 能够达到铁道部 规定的承载鞍原型加工 、 厂修、 段修的检测要求 ； 测量效 率高 ， 可 以充分满 足承载 鞍生产 和检修单 位 的使 用需 要 ； 且能 与 Ｈ ＭＩ Ｓ系统 的数据接 口 ， 实 现联 网共 享 ， 大 幅提 高 了生产效率。最重要的是 ， 它的测量结果更能合理反映 工件的实际状态 ， 对于提高承载鞍使用性能 ， 保证行车安 全有 积极作用 。
此方 法 只能定性 检 查 ， 且工 作效 率 以及测 量 准确 度 均偏
低， 劳动强度大 ， 无法给出工件实际尺寸 ， 更无法实现数 据的实时采集 、 存储 、 查询和共享 ， 无法适应现今高速发 展的铁路系统运输 的检测需要 。为此 ， 我们和柳州科路 测量仪器有限责任公司共 同开发 了 Ｇ Ｆ ２ ０ ２ ５ 型铁路货车 承载鞍 自动检测机。该机采用工控机控制、 漫反射激光
Ｄ 一 顶 面 平 面 度 。
合以便把合格和不合格工件送到两个不同的出料位置。 然后再由另一只安装在侧面的气缸驱动推杆装置将检测 完毕的工件推出检测机。
当前 ， 全国铁路系统仍然采用样板 比较测量的检测 方法 ， 即用 样 板 、 量具 进 行 测 量 ， 然后填写检测记录表。
步进 电机 驱 动 以一 片 运 动 控 制 卡 、 ５个 驱 动 器 组 成
在不 同程度的偏移 ， 此时它会绕定位轮向偏重一侧倾倒 ， 至其 偏 心力 矩与 水平定 位装 置弹力 对定 位轮 中心力矩 平 衡止 ， 则 完成 了整 个定 位过程 。 测量 机 构分 为顶 面测 量 机 构 、 鞍 面测 量 机 构 和导 框
吴 学军： ６ Ｔ ２ ０ ２ Ｙ型铁路 货车承栽鞍 自动捡潮机的研 裁
簧， 至落 到定 位轮上 后 ， 由于承 载鞍重 心相对 其形 心都存
承载鞍 在动作 过 程 中 的到 位情 况 和鞍 面 、 左 右 导 框 测量机构 的位置用 非 接 触 的光 电开关 、 顶 面 测量 机 构 的 位置用进 行微 动开关 检 测 ， 开关 信 号 通 过外 围 的光 电隔 离输入 板输入 到工 控机 。输 人 板 选 择光 电 隔离 型 ， 防止 干扰信 号影 响工控机 。
《 计量与浏试技表
３年第 ４ ０蕃 第８期
Ｇ Ｆ ２ ０ ２ ５型铁 路 货 车承载 鞍 自动检 测机 的研 制
ＧＦ２ ０ ２ ５ Ｒａ ｉ ｌ ｗａ ｙ Ｔ ｒ ｕ ｃ ｋ Ｂｅ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｓ ａ ｄ ｄ ｌ ｅ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｄｅ ｔ ｅ ｃ ｉ ｔ ｏ ｎ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ
轮上 。
： ｏ ３
Ｉ 璺 Ｉ Ｉ
下 料机构 又分为下料 和 出料 两部分 。出料机构 和顶
面测量 机构一起 装在上机 箱 内。用 以将检 测 完毕 的工件 从定 位机构上 取出运送 到下料 机构 的面板上 。
下料 机构 由两 只气 缸 、 推杆、 小 车 以及 限位 卡爪 组
定位机构由活动定位轮组、 固定定位轮组、 水平定位 装 置和底 板组成 。上料小 车在上料 前移 时碰 到活动 定位 轮导杆 ， 继续前移 推动 导杆 压缩 复位弹簧 ， 使 活动定 位轮 向固定定 位轮靠 拢 ， 此时 承载 鞍 刚好 可 以落在 两 组 定 位 轮上。当上料小车后退时， 复位弹簧带动活动定位轮 向 外运动 ， 两组定位轮挡边靠紧承载鞍推力挡肩内侧完成 轴 向定位 。 承载 鞍 在 由上料 小 车 下 放 落 入 定 位 轮 过 程 中， 接触水 平 定 位 装 置顶 杆 ， 继 续 向下 压 缩 其 中螺 旋 弹
测 量机 构三 部分 。 顶 面测 量机 构装 在 出料机 构 框 架上 ， 由二 个 相互 垂
控制 电路 。步进 电机在程序 控 制下 同时从 测量原 点 开始 进行 点对点 定位运 动 ， 带 动传感 器扫描 需要 ’ 钡 ４ 量 的表 面 。 在测 量过程 中 ， 每 １ ０ ０毫秒 进行 一次数 据 采集 ， 对 于 导框
１ 概 述
承载鞍是铁路货车车轴滚动轴承的轴承座， 其形状 复杂 、 测量参数数据繁多、 自动测量难度大 ， 是铁路货车 转 向架上 的重 要零 件 之一 ， 对 车辆 行走 安 全起 到 至关 重 要 的作 用 。 铁 路货 车承载 鞍所要 测量参 数如下 （ 参见 图 １ ） ：
．
吴 学军
（ 柳州车辆段 ， 广西 柳州 ５ ４ ５ ０ ０ ７ ）
摘 要： 介绍基于激光传感器检测的适用于 目前国内各型铁路货车承载鞍检测的 Ｇ ｜ ２ ０ ２ ５ 型铁路货车 承载鞍 自动检测机功 能、 结 构、 原理 、 特 点及主要
技术参数指标 。 关键词 ： 铁路 ； 承载鞍 ； 激光测量 ； 全 自动