《液压与气压传动》授课教案 ：典型液压传动系统 液压机械手液压传动系统
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案一、教学目标1. 了解液压和气压传动的原理和应用；2. 掌握液压和气压传动系统的组成和工作原理；3. 学会分析和解决液压和气压传动系统的故障；4. 培养学生的动手能力和创新思维。
二、教学内容1. 液压传动的原理和应用a. 液压传动的优点和局限性；b. 液压传动系统的基本组成；c. 液压元件的工作原理和分类；d. 液压传动系统的应用领域。
2. 气压传动的原理和应用a. 气压传动的优点和局限性；b. 气压传动系统的基本组成；c. 气压元件的工作原理和分类；d. 气压传动系统的应用领域。
3. 液压和气压传动系统的比较a. 液压传动和气压传动的比较优势；b. 液压传动和气压传动的适用场景；c. 液压和气压传动系统的故障分析和排除。
4. 液压和气压传动实验a. 利用液压元件搭建液压传动系统；b. 利用气压元件搭建气压传动系统；c. 分析实验过程中出现的问题，并解决。
三、教学方法1. 讲授法：通过教师的讲解，介绍液压和气压传动的原理和应用，并结合实际案例进行分析和讨论。
2. 实验教学法：进行液压和气压传动的实验，让学生亲自动手操作，加深对传动系统的理解和掌握。
3. 讨论研究法：鼓励学生自主思考和发表观点，引导学生从实际问题出发，讨论液压和气压传动系统的优缺点及应用领域。
四、教学过程1. 导入：通过提问或实例引入液压和气压传动的概念，激发学生的学习兴趣。
2. 理论讲解：教师讲解液压和气压传动的原理，介绍传动系统的组成和工作原理。
3. 实验操作：学生按照教师的指导，使用液压和气压元件搭建传动系统，并进行实验操作。
4. 知识总结：教师对液压和气压传动系统的知识进行总结，强调重点和难点。
5. 综合讨论：学生在教师的引导下，就液压和气压传动系统的优缺点及应用进行讨论和研究。
6. 实验分析：学生分析实验中遇到的问题，并提出解决方案。
7. 课堂练习：进行液压和气压传动的相关练习题，检验学生对所学知识的掌握情况。
液压与气压传动课教案(非常好)
液压与气压传动课教案（非常好）第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义分析液压与气压传动的特点和应用范围1.2 液压与气压传动的工作原理介绍液压与气压传动的基本原理讲解液压与气压传动系统的组成1.3 液压与气压传动的分类区分液压传动和气压传动的区别讲解液压与气压传动在不同领域的应用第二章：液压元件2.1 液压泵介绍液压泵的类型和作用讲解液压泵的工作原理和性能参数2.2 液压缸讲解液压缸的类型和结构分析液压缸的工作原理和性能参数2.3 液压控制阀介绍液压控制阀的类型和作用讲解液压控制阀的工作原理和性能参数第三章：液压系统设计3.1 液压系统的设计原则讲解液压系统设计的基本原则分析液压系统设计的要求和流程3.2 液压系统的元件选择讲解液压泵、液压缸和液压控制阀的选择方法分析液压油的选择和液压系统的压力损失计算3.3 液压系统的管道设计讲解液压管道的设计原则和注意事项分析液压管道的布置和流量计算第四章：气压传动系统4.1 气压传动概述讲解气压传动的概念和特点分析气压传动的应用范围4.2 气压元件介绍气压泵、气压缸和气压控制阀的类型和作用讲解气压元件的工作原理和性能参数4.3 气压系统设计讲解气压系统的设计原则和流程分析气压系统的元件选择和管道设计第五章：液压与气压传动的应用案例5.1 液压传动的应用案例讲解液压传动的典型应用案例分析液压系统在工程机械、航空航天等领域的应用5.2 气压传动的应用案例讲解气压传动的典型应用案例分析气压系统在汽车、工业自动化等领域的应用第六章：液压与气压传动的应用案例分析6.1 液压传动的工程应用案例分析分析液压系统在建筑机械、农业机械中的应用案例讨论液压系统在这些领域中的优势和挑战6.2 气压传动的工业应用案例分析分析气压系统在自动化生产线、汽车行业的应用案例讨论气压系统在这些领域中的优势和限制第七章：液压与气压传动的系统性能评估7.1 液压系统的性能指标介绍液压系统的压力、流量、效率等性能指标讲解如何通过这些指标评估液压系统的性能7.2 气压系统的性能指标介绍气压系统的压力、流量、效率等性能指标讲解如何通过这些指标评估气压系统的性能7.3 系统性能的优化方法讲解液压与气压系统性能优化的方法和技术分析如何提高系统的效率和稳定性第八章：液压与气压传动的故障诊断与维护8.1 液压系统的故障诊断介绍液压系统故障诊断的方法和步骤讲解如何识别和解决液压系统的常见故障8.2 气压系统的故障诊断介绍气压系统故障诊断的方法和步骤讲解如何识别和解决气压系统的常见故障8.3 系统的维护与管理讲解液压与气压系统的维护保养方法分析如何制定系统的维护计划和管理措施第九章：液压与气压传动的现代技术发展9.1 液压系统的新型技术讲解液压系统中的新技术发展，如比例控制、变量泵技术等分析这些新技术在实际应用中的优势和限制9.2 气压系统的创新技术讲解气压系统中的创新技术，如变频控制、气动执行器等分析这些新技术在实际应用中的优势和限制9.3 液压与气压传动技术的未来趋势探讨液压与气压传动技术的发展趋势分析未来技术可能面临的挑战和机遇第十章：液压与气压传动实验与实训10.1 液压与气压传动实验内容设计设计液压与气压传动实验的流程和步骤讲解实验中需要用到的仪器和设备10.2 液压与气压传动实训指导讲解实训的目的和意义分析实训中可能遇到的问题和解决方法重点和难点解析1. 液压与气压传动的概念和特点是本课程的基础知识，需要重点关注。
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案【篇一：液压与气压传动课教案(非常好)】《液压与气压传动》课教案《液压与气压传动》课程组《液压与气压传动》课教案本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。
属院级必修课。
每一节课都应做到承前启后。
1 液压传动概述（第一次课）首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? （5分钟）引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。
（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。
使学生对传动及其类型有所认识和掌握。
1.1液压传动的发展概况（5分钟）讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。
1.2液压传动系统的组成及工作原理1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。
（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。
通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。
1.2.2液压传动系统的组成（5分钟）磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。
1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟）将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。
1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟）第一章小结（5分钟）习题：1.1 1.2 1.42液压泵和液压马达2.1液压泵和液压马达概述2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。
用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案第一章：液压与气压传动概述1.1 教学目标了解液压与气压传动的基本概念理解液压与气压传动系统的应用领域掌握液压与气压传动系统的基本原理1.2 教学内容液压与气压传动的定义液压与气压传动系统的应用领域液压与气压传动系统的基本原理1.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生直观地了解液压与气压传动系统的基本原理通过实例分析，让学生了解液压与气压传动系统在实际工程中的应用1.4 教学评估通过课堂讲解和演示，评估学生对液压与气压传动基本概念的理解程度通过实例分析，评估学生对液压与气压传动系统应用领域的了解程度第二章：液压元件2.1 教学目标了解液压系统的主要元件及其功能掌握液压元件的工作原理和特点学会液压元件的选型和应用液压泵的概念、分类和性能液压缸的概念、分类和性能液压控制阀的概念、分类和性能液压辅助元件的概念、分类和性能2.3 教学方法通过实物展示和讲解，使学生了解液压元件的种类和功能采用案例分析，让学生掌握液压元件的工作原理和特点结合实际应用，让学生学会液压元件的选型和应用2.4 教学评估通过实物展示和讲解，评估学生对液压元件的种类和功能的了解程度通过案例分析，评估学生对液压元件的工作原理和特点的掌握程度结合实际应用，评估学生对液压元件的选型和应用的能力第三章：液压传动系统3.1 教学目标理解液压系统的组成和工作原理掌握液压系统的分析和设计方法学会液压系统的调试和维护3.2 教学内容液压系统的组成和工作原理液压系统的分析和设计方法液压系统的调试和维护通过讲解和演示，使学生了解液压系统的组成和工作原理采用案例分析，让学生掌握液压系统的分析和设计方法结合实际应用，让学生学会液压系统的调试和维护3.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压系统的组成和工作原理的了解程度通过案例分析，评估学生对液压系统的分析和设计方法的掌握程度结合实际应用，评估学生对液压系统的调试和维护的能力第四章：气压传动系统4.1 教学目标了解气压传动系统的基本原理和应用领域掌握气压传动系统的组成和设计方法学会气压传动系统的调试和维护4.2 教学内容气压传动系统的基本原理和应用领域气压传动系统的组成和设计方法气压传动系统的调试和维护4.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解气压传动系统的基本原理和应用领域采用案例分析，让学生掌握气压传动系统的组成和设计方法结合实际应用，让学生学会气压传动系统的调试和维护4.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对气压传动系统的基本原理和应用领域的了解程度通过案例分析，评估学生对气压传动系统的组成和设计方法的掌握程度结合实际应用，评估学生对气压传动系统的调试和维护的能力第五章：液压与气压传动的应用实例5.1 教学目标了解液压与气压传动在工程中的应用实例掌握液压与气压传动系统的设计和应用方法学会液压与气压传动系统的调试和维护5.2 教学内容液压与气压传动在工程中的应用实例液压与气压传动系统的设计和应用方法液压与气压传动系统的调试和维护5.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动在工程中的应用实例采用案例分析，让学生掌握液压与气压传动系统的设计和应用方法结合实际应用，让学生学会液压与气压传动系统的调试和维护5.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动在工程中的应用实例的了解程度通过案例分析，评估学生对液压与气压传动系统的设计和应用方法的掌握程度-第六章：液压与气压传动的故障诊断与维护6.1 教学目标理解液压与气压传动系统故障产生的原因学会使用故障诊断方法对液压与气压传动系统进行故障诊断掌握液压与气压传动系统的维护方法和技术6.2 教学内容液压与气压传动系统故障产生的原因故障诊断方法：视觉检查、听觉检查、触摸检查、数据分析等维护方法和技术：日常维护、定期维护、故障排除等6.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动系统故障产生的原因通过故障诊断案例，让学生学会使用故障诊断方法对液压与气压传动系统进行故障诊断结合实际应用，让学生掌握液压与气压传动系统的维护方法和技术6.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动系统故障产生的原因的理解程度通过故障诊断案例，评估学生对液压与气压传动系统故障诊断方法的掌握程度结合实际应用，评估学生对液压与气压传动系统维护方法和技术的能力第七章：液压与气压传动系统的安全与环保7.1 教学目标了解液压与气压传动系统操作中的安全注意事项掌握液压与气压传动系统在使用过程中的环保要求学会应对液压与气压传动系统中的紧急情况7.2 教学内容安全注意事项：操作规范、个人防护装备的使用、应急预案等环保要求：废水处理、废气处理、废物处理等紧急情况应对：系统泄漏、设备故障、事故处理等7.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动系统操作中的安全注意事项通过案例分析，让学生掌握液压与气压传动系统在使用过程中的环保要求结合实际应用，让学生学会应对液压与气压传动系统中的紧急情况7.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动系统操作中的安全注意事项的理解程度通过案例分析，评估学生对液压与气压传动系统在使用过程中的环保要求的掌握程度结合实际应用，评估学生应对液压与气压传动系统中的紧急情况的能力第八章：液压与气压传动技术的最新发展8.1 教学目标了解液压与气压传动技术最新的研究动态掌握液压与气压传动技术的新发展趋势学会应用新技术解决液压与气压传动系统中的问题8.2 教学内容液压与气压传动技术最新的研究动态液压与气压传动技术的新发展趋势：节能技术、环保技术、智能化技术等应用新技术解决液压与气压传动系统中的问题通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动技术最新的研究动态通过案例分析，让学生掌握液压与气压传动技术的新发展趋势结合实际应用，让学生学会应用新技术解决液压与气压传动系统中的问题8.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动技术最新的研究动态的理解程度通过案例分析，评估学生对液压与气压传动技术的新发展趋势的掌握程度结合实际应用，评估学生应用新技术解决液压与气压传动系统中的问题的能力第九章：液压与气压传动系统的实际操作训练9.1 教学目标学会操作液压与气压传动系统设备掌握液压与气压传动系统设备的调试方法能够独立完成液压与气压传动系统设备的维护和故障排除9.2 教学内容液压与气压传动系统设备的基本操作步骤液压与气压传动系统设备的调试方法：压力调试、流量调试、性能调试等液压与气压传动系统设备的维护和故障排除：日常维护、定期维护、故障诊断与排除等9.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动系统设备的基本操作步骤通过操作训练，让学生掌握液压与气压传动系统设备的调试方法结合实际应用，让学生能够独立完成液压与气压传动系统设备的维护和故障排除通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动系统设备的基本操作步骤的理解程度通过操作训练，评估学生对液压与气压传动系统设备的调试方法的掌握程度结合实际应用，评估学生能够独立完成液压与气压传动系统设备的维护和故障排除重点和难点解析1. 第五章中液压与气压传动系统的应用实例：此环节需要重点关注实际应用实例的分析和讲解，因为学生需要了解理论知识如何应用到实际工程中。
《液压与气压传动》授课教案：液压动力装置 液压泵 齿轮泵
第二节液压动力装置一、液压泵1. 液压泵概述液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。
2. 液压泵工作原理:容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值。
容积泵工作的必备条件:（1）具有一个或若干个周期性变化的密封容积。
（2）具有配流装置。
（3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
液压泵类型:结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵。
泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵3. 主要性能参数（1）压力:工作压力p额定压力pn（2）排量和流量:排量V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位或(mL/r)。
理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积。
V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（）实际流量q额定流量qn（3）泵和马达的能量转换关系、功率与效率能量损失容积损失：由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。
机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失。
液压泵容积效率: q=qt-Δq机械效率:泵的输出功率:二、齿轮泵定量泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵)。
齿轮泵没有单独的配流装置，齿轮的啮合线起配流作用。
1.齿轮泵的工作原理和结构在泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两端靠盖板密封，这样泵体、盖板和齿轮的个齿轮槽就形成多个密封腔，轮齿啮合线又将左右两密封腔隔开而形成吸、压油。
当齿轮按图示方向旋转时，吸油腔内的轮齿不断脱开啮合，使其密封容积不断增大而形成一定真空，在大气压力作用下从油箱吸进油液，随着齿轮的旋转，齿轮槽内的油液被带到压油腔，压油腔内的轮齿不断进入啮合，使其密封容积不断减小，油液被压出。
随着齿轮不停地转动，齿轮泵就不断地吸油和压油。
2. 高压齿轮泵的结构特点●困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案第一章绪论一、液压与气压传动的研究对象要研究液压与压传动及其控制技术;要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性;要了解组成系统的各类液压元件的结构、工作原理、工作性能以及有这些元件所组成的各种回路的性能和特点,并在此基础上进行液压与气压传动系统的设计.二、液压与气压传动的工作原理液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明.图0-1a液压千斤顶工作原理图1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4,7—单向阀5—吸油管6,10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱图0-1a是液压千斤顶的工作原理图.大油缸9和大活塞8组成举升液压缸.杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵.如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管5从油箱12中吸油;用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭,单向阀7打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔,迫使大活塞8向上移动,顶起重物.再次提起手柄吸油时,单向阀7自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落.不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地升起.如果打开截止阀11,举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱,重物就向下移动.这就是液压千斤顶的工作原理.通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原理.液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质.压下杠杆时,小油缸2输出压力油,是将机械能转换成油液的压力能,压力油经过管道6及单向阀7,推动大活塞8举起重物,是将油液的压力能又转换成机械能.大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少.由此可见,液压传动是一个不同能量的转换过程.图0-1b液压千斤顶的简化模型由图0-1b可分析两活塞之间的力比例关系、运动比例关系统和功率关系.1) 力比例关系液压传动区别于其它传动方式的基本特征一: 力(或力矩)的传递是靠液体压力来实现的,或者说,力(或力矩)的传递是按帕斯卡原理(即静压传递原理)进行的. 因此,有人把液压传动称为"静压传动" . 帕斯卡原理(即静压传递原理): "在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点".结论:在液压传动中工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关.注意:负载包括:有效负载、无效负载(如摩擦力)以及液体的流动阻力.2) 运动关系液压传动区别于其它传动方式的基本特征二: 运动速度(或转速)的传递是按照"容积变化相等"的原则进行的.基于此,有人把液压传动成为"容积式液体传动".在流体力学中,把单位时间内流过某一通流截面A的流体体积称为流量,则流量q = v·A结论:①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q,与负载无关.也就是说,活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节.基于这一点,液压传动可以实现无级调速.②活塞的运动速度反比于活塞面积,可以通过对活塞面积的控制来控制速度.3) 功率关系由前述可得P=Fv=Wv=pq上式说明,在不计各种功率损失的条件下,液压传动系统的输出功率Wv等于输入功率Fv,并且液压传动中的功率可以用压力p和流量q的乘积来表示. 总结上述: 在液压传动中压力p 和流量q是最基本、最重要的两个参数.三、液压与气压传动系统的组成液压千斤顶是一种简单的液压传动装置.下面分析一种驱动工作台的液压传动系统.如图1-2所示,它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、图0-2机床工作台液压系统工作原理图1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀6,8,16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧17—液压泵18—滤油器19—油箱换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成.其工作原理如下:液压泵由电动机驱动后,从油箱中吸油.油液经滤油器进入液压泵,油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压,在图1-2(a)所示状态下,通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔,推动活塞使工作台向右移动.这时,液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱.如果将换向阀手柄转换成图1-2(b)所示状态,则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动,并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管6排回油箱.工作台的移动速度是通过节流阀来调节的.当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,进入液压缸的油量减小,工作台的移动速度减小.为了克服移动工作台时所受到的各种阻力,液压缸必须产生一个足够大的推力,这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的.要克服的阻力越大,缸中的油液压力越高;反之压力就越低.这种现象正说明了液压传动的一个基本原理——压力决定于负载.从机床工作台液压系统的工作过程可以看出,一个完整的、能够正常工作的液压系统,应该由以下五个主要部分来组成:1.能源装置它是供给液压系统压力油,把机械能转换成液压能的装置.最常见的形式是液压泵.2.执行装置它是把液压能转换成机械能的装置.其形式有作直线运动的液压缸,有作回转运动的液压马达,它们又称为液压系统的执行元件.3.控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置.如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等.4.辅助装置上述三部分之外的其他装置,例如油箱,滤油器,油管等.它们对保证系统正常工作是必不可少的.5.工作介质传递能量的流体,即液压油等.四液压与气压传动的优缺点1、液压传动之所以能得到广泛的应用,是由于它具有以下的主要优点:(1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构,这是比机械传动优越的地方.例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克服长驱动轴效率低的缺点.由于液压缸的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便,而且外形美观大方.(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小.例如,相同功率液压马达的体积为电动机的12%~13%.液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动机的十分之一,液压泵和液压马达可小至0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为0.03N/W.(3)可在大范围内实现无级调速.借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速,调速范围可达1∶2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速.(4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定.正因为此特点,金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动.(5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等,同时液压件能自行润滑,因此使用寿命长.(6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控.(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用.液压传动的缺点是:(1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保证严格的传动比.(2)液压传动对油温的变化比较敏感,温度变化时,液体粘性变化,引起运动特性的变化,使得工作的稳定性受到影响,所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作.(3)为了减少泄漏,以及为了满足某些性能上的要求,液压元件的配合件制造精度要求较高,加工工艺较复杂.(4)液压传动要求有单独的能源,不像电源那样使用方便.(5)液压系统发生故障不易检查和排除.总之,液压传动的优点是主要的,随着设计制造和使用水平的不断提高,有些缺点正在逐步加以克服.液压传动有着广泛的发展前景.2、气压传动的优点(1)空气随处可取,取之不尽,节省了购买、贮存、运输介质的费用和麻烦;用后的空气直接排入大气,对环境无污染,处理方便.不必设置回收管路,因而也不存在介质变质、补充相更换等问题.(2)因空气粘度小(约为液压油的万分之一),在管内流动阻力小.压力损失小,便于集中供气和远距离输送.即使有泄漏,也不会像液压油一样污染环境.(3)与液压相比,气动反应快,动作迅速,维护简单,管路不易堵塞.(4)气动元件结构简单、制造容易,适于标准化、系列化、通用化.(5)气动系统对工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时,安全可靠性优于液压、电子和电气系统.(6)空气具有可压缩性,使气动系统能够实现过载自动保护,也便于贮气罐贮存能量,以备急需.(7)排气时气体因膨胀而温度降低,因而气动设备可以自动降温,长期运行也不会发生过热现象.五液压与气压传动在机械中的应用驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式.根据所用的部件和零件,可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置.经常还将不同的形式组合起来运用——四位一体.由于液压传动具有很多优点,使这种新技术发展得很快.液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年的历史.航空工业在1930年以后才开始采用.特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛.在机床上,液压传动常应用在以下的一些装置中:1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架;铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动.这些部件有的要求快速移动,有的要求慢速移动.有的则既要求快速移动,也要求慢速移动.这些运动多半要求有较大的调速范围,要求在工作中无级调速;有的要求持续进给,有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定,有的要求有良好的换向性能等等.所有这些要求都是可以用液压传动来实现的.2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往复直线运动,并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低,因此都可以采用液压传动.3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成. 其精度可达0.01~0.02mm.此外,磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统.4.辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等,采用液压传动后,有利于简化机床结构,提高机床自动化程度.5.静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后,可以提高工作平稳性和运动精度.液压传动在其他机械工业部门的应用情况见表0-1所示.表0-1 液压传动在各类机械行业中的应用实例行业名称应用场所举例工程机械挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等起重运输机械汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等矿山机械凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机等农业机械联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等冶金机械电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等智能机械折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等。
液压与气压传动教案(部分)
教案章节课题第一章绪论课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点让学生熟悉液压传动的概念与原理能力培养点使学生懂得液压系统的组成、特点与应用德育渗透点引导学生养成严肃认真、勤于思考的学习习惯。
教学重点难点重点液压传动的原理、特点及应用；液压系统的组成难点液压传动的原理、液压传动系统的图形符号学法引导1、讨论法 2、引导、点拨法、 3、提问法 4、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充相关内容参考资料教学参考书《液压与气压传动》第2版马振福主编机械工业出版课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、讲授新课第一章概论随着控制技术、计算机技术、数控机床的发展，液压传动得到了广泛的应用。
传动方式有机械传动、电气传动、气压传动和液压传动，目前机床设备及其他大多数机械设备几乎都采用了液压传动。
液压传动是以液压体作为工作介质来进行能量传递的一种传动方式，它通过能量转换装置（如液压泵）将原动机（如电动机）的机械能转换为液体的压力能，并依靠压力能来实现能量的传递。
本章介绍液压传动原理及其系统组成、液压传动系统的图形符号和液压传动的特点等。
（一）液压传动的原理及其组成图1-1所示是液压系统原理图。
图1-1 液压系统原理图准备上课导人新课详细讲解液压传动系统的原理和传动过程3分15分25分教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间由图1-1可知，工作时开动液压泵2，通过滤油器，从油箱1中吸油。
液压泵2输出的压力油，经管路和换向阀3的左位进入液压缸4的左腔，推动活塞向右运动而作功。
液压缸4右腔中的油，则经流量控制阀5、换向阀3流回油箱。
操纵换向阀3，使其右位接入工作，则由液压泵输出的压力油可进入液压缸4的右腔，推动活塞向左移动。
1、液压传动原理的基本要点（1）采用液体作为工作介质；（2）必须在封闭的系统内进行；（3）依靠液体的压力能来传递动力，依靠液压缸或液压马达的容积变化来传递运动。
《液压与气压传动》授课教案 ：液压传动系统的基本组成 液压传动工作介质及基本理论知识
《液压与气压传动》授课教案 :液压传动系统的基本组成液压传动工作介质及基本第一章液压传动系统的基本组成第一节液压传动工作介质及液压传动基本理论知识一、液压传动工作介质的性质1.液体的粘性：液体在流动时产生内摩擦力的特性，静止液体则不显示粘性.液体的粘度：液体粘性的大小可用粘度来衡量。
粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标常用的粘度有三种不同单位：即,动力粘度、运动粘度（1）动力粘度（绝对粘度）μ动力粘度单位：（Pa·s）μ越大，流动液体的内摩擦力也越大；μ越小，流动液体的内摩擦力也越小。
（2）运动粘度ν定义：动力粘度μ与密度ρ之比，法定计量单位：m2/s由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。
液压油的粘度等级就是以其40oC 时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s（3）粘度与压力、温度的关系定义：粘度随温度变化的特性，如下图2.液体的可压缩性由于液压油的可压缩性很小，所以一般可忽不计。
3.液压油的要求及选用（1）液压油的要求①合适的粘度②良好的抗泡性和空气释放性③较低的凝点或倾点④良好的抗氧化安定性⑤良好的抗磨性⑥良好的防腐防锈性（2）液压油的选用：工作压力的高低；环境温度；工作部件运动速度的高低。
二、液压传动基本知识1.压力及其特性◇静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力◇若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为:◇静压力的特性:液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向。
静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等。
2. 液体静压力的基本方程图2—1重心作用下的静止液体液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律。
式中：p是静止液体中深度为h处的任意点上的压力,p0为液面上的压力，特征：（1）若液面为与大气接触的表面，则p0等于大气压。
（2）同一容器同一液体中的静压力随着深度h的增加线性地增加.（3）同一液体中深度h相同的各点压力都相等.在重力作用下静止液体中的等压面是深度（与液面的距离）相同的水平面。
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案一、教案背景：液压与气压传动是一种非常常见且广泛应用于机械领域的传动方式。
液压传动利用流体的流动性质，将力量传递到各个执行器上，并实现机械设备的运动控制。
而气压传动也是利用气体的特性，将能量传递至执行器实现控制。
二、教学目标：1. 理解液压传动和气压传动的基本原理；2. 掌握液压传动和气压传动的工作原理与结构设计；3. 能够正确地选择和应用液压与气压传动技术。
三、教学内容：1. 液压传动的原理与结构：1.1 液压传动的原理a. 流体力学基础知识b. 流体静力与流体动力a. 液压泵与液压马达b. 液压缸与液压阀2. 液压传动的应用：2.1 液压传动在工程机械中的应用a. 液压挖掘机b. 液压起重机2.2 液压传动在工艺机械中的应用a. 液压剪板机b. 液压冲床3. 气压传动的原理与结构：3.1 气压传动的原理a. 气体力学基础知识b. 气体压力与流动特性a. 压缩空气的生成与储存b. 气压装置与执行器4. 气压传动的应用：4.1 气压传动在自动化设备中的应用a. 气动机械手b. 气动控制系统4.2 气压传动在制造业中的应用a. 气动搬运设备b. 气动装配设备四、教学方法：1. 理论授课：讲解液压传动和气压传动的基本原理和工作原理；2. 实验演示：通过实际的液压与气压传动设备演示，让学生亲自操作，感受传动过程；3. 讨论交流：引导学生主动提问，进行讨论交流，加深对传动原理的理解；4. 实践操作：分组进行实践操作，设计液压与气压传动系统，提高学生的实际动手能力。
五、教学评估：1. 课堂提问：通过提问检测学生对液压与气压传动原理的理解程度；2. 实验评估：评估学生实践操作的准确性和效果；3. 成绩评估：以课堂问答、实践操作等形式进行综合评分。
六、教学资源：1. 液压传动教学模型：液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等；2. 气压传动教学模型：气压装置、压缩机、空气缸、气动阀等；3. 相关教学资料：液压传动与气压传动原理教材、教学PPT等。
液压与气压传动课教案(非常好)
液压与气压传动课教案（非常好）第一章：液压与气压传动概述1.1 课程介绍了解液压与气压传动的基本概念、原理和应用领域。
掌握液压与气压传动系统的组成和分类。
1.2 教学目标了解液压与气压传动的基本概念及其在工程中的应用。
掌握液压与气压传动系统的组成和分类。
1.3 教学内容液压与气压传动的定义、原理和特点。
液压与气压传动系统的组成：液压系统与气压系统的组成。
液压与气压传动的应用领域：工业、农业、交通运输等。
1.4 教学方法采用讲授、案例分析和互动讨论相结合的方式进行教学。
1.5 教学评估通过课堂提问、小组讨论和课后作业等方式进行评估。
第二章：液压与气压元件2.1 课程介绍熟悉液压与气压传动系统中的各种元件及其功能。
掌握液压与气压元件的工作原理和性能特点。
2.2 教学目标熟悉液压与气压传动系统中的各种元件及其功能。
掌握液压与气压元件的工作原理和性能特点。
2.3 教学内容液压元件：液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等。
气压元件：气压泵、气压缸、气压马达、气压阀等。
液压与气压元件的性能特点和工作原理。
2.4 教学方法采用讲授、实验演示和互动讨论相结合的方式进行教学。
2.5 教学评估通过实验操作、课堂提问和课后作业等方式进行评估。
第三章：液压与气压传动系统的设计与维护3.1 课程介绍学习液压与气压传动系统的设计方法，提高系统性能。
了解液压与气压传动系统的维护保养知识，确保系统安全运行。
3.2 教学目标学习液压与气压传动系统的设计方法，提高系统性能。
了解液压与气压传动系统的维护保养知识，确保系统安全运行。
3.3 教学内容液压与气压传动系统的设计方法：系统分析、元件选型、管路设计等。
液压与气压传动系统的维护保养：日常检查、故障排除、更换元件等。
3.4 教学方法采用讲授、案例分析和实验演示相结合的方式进行教学。
3.5 教学评估通过实验操作、课堂提问和课后作业等方式进行评估。
第四章：液压与气压传动在工程中的应用4.1 课程介绍了解液压与气压传动技术在工程领域的应用实例。
液压和气压传动课教学案(非常好)
专业资料《液压与气压传动》课教案《液压与气压传动》课程组《液压与气压传动》课教案本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。
属院级必修课。
每一节课都应做到承前启后。
1 液压传动概述（第一次课）首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? （5分钟）引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。
（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。
使学生对传动及其类型有所认识和掌握。
1.1液压传动的发展概况（5分钟）讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。
1.2液压传动系统的组成及工作原理1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。
（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。
通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。
1.2.2液压传动系统的组成（5分钟）磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。
1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟）将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。
1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟）第一章小结（5分钟）习题：1.1 1.2 1.42 液压泵和液压马达2.1液压泵和液压马达概述2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。
用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。
强调构成容积式泵必须具备的条件。
液压传动与气动技术课程教案机械手液压传动系统
液压传动与气动技术课程教案-机械手液压传动系统一、教学目标1. 让学生了解机械手液压传动系统的基本原理和组成。
2. 使学生掌握液压泵、液压缸、液压阀等主要液压元件的工作原理和应用。
3. 培养学生对液压系统的维护和故障诊断能力。
二、教学内容1. 液压传动概述液压传动的定义、特点和应用范围液压系统的基本组成部分2. 液压泵液压泵的分类和工作原理液压泵的主要性能参数液压泵的选用和维护3. 液压缸液压缸的分类和工作原理液压缸的主要性能参数液压缸的选用和维护4. 液压阀液压阀的分类和工作原理液压阀的主要性能参数液压阀的选用和维护5. 机械手液压传动系统实例分析机械手液压系统的工作原理和组成机械手液压系统的优缺点分析机械手液压系统的应用案例三、教学方法1. 讲授法：讲解液压传动的基本原理、液压元件的工作原理和应用。
2. 案例分析法：分析机械手液压传动系统的实例，让学生了解实际应用中的液压系统。
3. 实践操作法：安排实验室实践环节，让学生动手操作液压元件，提高实际操作能力。
四、教学资源1. 教材：《液压传动与气动技术》2. 实验室设备：液压泵、液压缸、液压阀等液压元件及机械手液压传动系统模型3. 辅助材料：PPT课件、教学视频、图片等五、教学评价1. 课堂问答：评估学生对液压传动基本原理和液压元件工作原理的理解程度。
2. 课后作业：检查学生对课堂所学知识的掌握情况。
3. 实验室实践：评价学生在实际操作中运用液压传动知识和技能的能力。
4. 课程报告：分析机械手液压传动系统实例，评估学生的综合分析和解决问题的能力。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论教学24课时，实验室实践8课时。
2. 授课方式：每周4课时，共8周完成教学内容。
七、教学步骤1. 液压传动概述（2课时）介绍液压传动的定义、特点和应用范围讲解液压系统的基本组成部分2. 液压泵（2课时）讲解液压泵的分类和工作原理介绍液压泵的主要性能参数讨论液压泵的选用和维护3. 液压缸（2课时）讲解液压缸的分类和工作原理介绍液压缸的主要性能参数讨论液压缸的选用和维护4. 液压阀（2课时）讲解液压阀的分类和工作原理介绍液压阀的主要性能参数讨论液压阀的选用和维护5. 机械手液压传动系统实例分析（2课时）分析机械手液压系统的工作原理和组成讨论机械手液压系统的优缺点分析介绍机械手液压系统的应用案例6. 实验室实践（8课时）安排学生动手操作液压元件，熟悉实际操作让学生通过实践加深对液压传动系统的理解和掌握八、教学注意事项1. 确保学生掌握液压传动基本原理和液压元件工作原理。
液压气压传动-教学授课-教案
液压与气压传动-授课教案下图为机床工作台液压传动系统图。
图a所示状态，电动机带动液压泵3旋转，经之比，: :）和比动能（）组成，可以相互转化。
:，m=0.5,..液压泵工作原理:容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，液压泵类型:或液压泵理论排量（容积效率: q=qt-机械效率泄漏: （1）通过齿轮啮合处的间隙；（2）通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；双作用叶片泵的结构和特点配流盘:三角槽。
叶片的倾角:前倾角端面间隙:间隙自动补偿措施。
变量叶片泵（单作用式叶片泵）工作原理改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变量泵转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高，这种泵的工作压力不能太高.自动调节的变量泵可根据其工作特点的不同分为限压式、恒压式和恒流式三类，其中限压式应用最多。
限定压力pB:泵在保持最大输出流量不变时，可达到的最高压力。
极限压力pc:外载进一步加大时泵的工作压力不再升高，这时定子和转子间的偏心量为零，泵的实际输出流量为零。
调整: 调整螺钉1可改变原始偏心量改变斜盘倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量。
改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵)2. 径向柱塞泵变量泵。
课题：液压执行装置液压缸庄丽敏单位职业中专缸活塞推力和运动速度：设活塞杆伸出的速度为V3，则有：V3A1=q+q’=q+V3A2.F=px伸缩式套筒液压缸伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。
伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。
当输入流量相同时，外伸速度逐次增大；4.增压缸局部区域获得高压增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行(3) 液压缸的密封（5）缓冲装置:液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法）液压缸的装配与安装液压马达工作原理:马达的进、回油口互换时，马达将反向转动; 改变斜盘倾角γ容积效率:机械效率:开启压力:0.035~0.05MPa换向阀换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制的通路数所决定。
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第二节液压机械手液压传动系统
一、概述
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序和要求操作的自动装置，在高温、高压、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、频繁的操作中，代替人的工作，应用日益广泛。
二、机械手液压系统
1. 主要元件及功用
（1）液压泵2：将电机9输出的机械能变为液压能，驱动执行元件运动。
（2）夹紧液压缸4：实现手指的夹紧和松开动作。
（3）升降液压缸5：实现手臂的上升和下降动作。
（4）回转液压缸6：实现手臂的回转动作。
（5）电磁溢流阀：起溢流阀和卸荷作用。
（6）单向阀3：防止系统油液倒流，保护液压泵。
（7）三个二位四通电磁换向阀：分别控制夹紧液压缸、升降液压缸、回转液压缸的动作转换。