智能移动机器人PPT课件
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智能移动机器人
1
第一讲 绪论
1.1 智能移动机器人学的发展 1.2 智能移动机器人的特点、结构与分类 1.3 智能移动机器人学与人工智能 1.4 如何学好智能移动机器人
2
第一讲 绪论
第一节 智能移动机器人学的发展 一、 机器人的由来
3
第一讲 绪论
第一节 智能移动机器人学的发展 二、 机器人的定义
46
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
47
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
48
31
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 一、Matlab使用
32
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
33
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
34
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
44
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
45
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
18
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
19
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
20
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
21
第一wenku.baidu.com 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
22
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
42
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
43
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
35
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
36
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
37
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
38
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
27
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算
28
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 一、Matlab使用
29
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 一、Matlab使用
30
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 一、Matlab使用
8
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
9
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
10
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
11
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
12
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
北京首都国际机场，一名韩国游客同福娃“妮妮”合影。 中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人 23
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
“你好！”一走近奥运福娃机器人身边，她就会 马上和游客打招呼，并且还会讲12国语言。
中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人24
39
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
40
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 一、A矩阵与T矩阵
41
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
13
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
14
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
15
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
16
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
17
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
4
第一讲 绪论
第一节 智能移动机器人学的发展 三、智能移动机器人学的进展
5
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 一、机器人的主要特点---通用性和适应性
6
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 二、机器人系统结构
7
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 二、机器人系统结构
第一节 传感器的种类 一、传感器的分类
51
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
福娃机器人还会给游客们演唱奥运的曲目。 除了唱歌，福娃机器人还“精通”舞蹈。
中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人25
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 二、机器人学研究的领域
26
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 三、智能机器人
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
49
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
一、传感器的种类 二、触觉信息的获取 三、视觉信息的获取 四、距离信息的获取
50
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
1
第一讲 绪论
1.1 智能移动机器人学的发展 1.2 智能移动机器人的特点、结构与分类 1.3 智能移动机器人学与人工智能 1.4 如何学好智能移动机器人
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第一讲 绪论
第一节 智能移动机器人学的发展 一、 机器人的由来
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第一讲 绪论
第一节 智能移动机器人学的发展 二、 机器人的定义
46
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
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第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
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31
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 一、Matlab使用
32
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
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第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
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第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
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第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
45
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一wenku.baidu.com 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
22
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
42
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
43
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
35
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
36
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
37
第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
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第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
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第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算
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第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 一、Matlab使用
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第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 一、Matlab使用
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第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 一、Matlab使用
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
北京首都国际机场，一名韩国游客同福娃“妮妮”合影。 中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人 23
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
“你好！”一走近奥运福娃机器人身边，她就会 马上和游客打招呼，并且还会讲12国语言。
中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人24
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第二讲 Robtics数学基础
第三节 Matlab使用与矩阵计算 二、矩阵计算
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第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 一、A矩阵与T矩阵
41
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
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第一讲 绪论
第一节 智能移动机器人学的发展 三、智能移动机器人学的进展
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 一、机器人的主要特点---通用性和适应性
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 二、机器人系统结构
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第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 二、机器人系统结构
第一节 传感器的种类 一、传感器的分类
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第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
福娃机器人还会给游客们演唱奥运的曲目。 除了唱歌，福娃机器人还“精通”舞蹈。
中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人25
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 二、机器人学研究的领域
26
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 三、智能机器人
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
49
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
一、传感器的种类 二、触觉信息的获取 三、视觉信息的获取 四、距离信息的获取
50
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)