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悬架内部培训
悬架 : 与转向节(Steering Knuckle)形成整体安装
减震器的滑柱(Strut)和下横臂、连接悬吊臂 和下部的球节(Ball Joint)及弹簧构成。 滑柱的上部通过顶端连接板连接到车体上， 顶端连接板与滑柱轴承相接。 车身重量由车身通过悬架滑柱支撑， 转向后滑柱与转向节一并旋转。 与横臂式相比，结构简单，构成 要素少，易于维护，可以降低簧下重量， 所以，车辆行驶性能(Road Holding)及 乘车舒适感良好。 横梁 传动轴 下横臂 螺旋弹簧
[ 本地法人用 ]
内部使用
悬 架 产 品 培 训
2006. 2
- 目
Ⅰ. 悬架类型 Ⅱ. 减震器概述 Ⅲ. 减震器性能
录 -
Ⅳ. 阻尼阀
Ⅴ. 减震器形式 Ⅵ. 阻尼力区间 Ⅶ. 各个系统零件名称 Ⅷ. 减震器&减震支柱零件及功能
Ⅸ. 制造过程
Ⅰ. 悬架类型
1. 前悬架
是连接车架和车轴之间，以支撑车的重量 ，吸收轮胎的震动，同时设置部分转向机构 的装置，根据前车轴的形式可以如下划分。
螺旋弹簧(Coil Spring)构成，弹簧对轮胎运动进行缓冲而上下运动。在该形式中 ，发生在轮胎的 刹车力或回转力(Cornering Force)都由控制臂支撑，弹簧只承受垂直载荷。
按照弹簧的排列和所使用的弹簧种类的不同，此形式又划分为很多种。
2)滑柱式或麦弗逊式(Strut Type or Mcpherson Type)
稳定杆
横臂 滑柱 关节
2. 后悬架
一般使用车轴悬架式的情况较多，但
轿车为了提高乘车舒适感和稳定性，而使用
独立悬架，一般可以划分成 1. 非独立悬架(Solid Axle Suspension) 2. 独立悬架(Independent Suspension) 1) 纵臂式(Trailing Arm) 2) 5连杆式(5Link Type) 3) 扭转梁桥式(3连杆式 ; Torsion Beam Axle Type) 4) 多连杆式
减震器的滑柱(Strut)和下横臂、连接悬吊臂 和下部的球节(Ball Joint)及弹簧构成。 滑柱的上部通过顶端连接板连接到车体上， 顶端连接板与滑柱轴承相接。 车身重量由车身通过悬架滑柱支撑， 转向后滑柱与转向节一并旋转。 与横臂式相比，结构简单，构成 要素少，易于维护，可以降低簧下重量， 所以，车辆行驶性能(Road Holding)及 乘车舒适感良好。 横梁 传动轴 下横臂 螺旋弹簧
[ 本地法人用 ]
内部使用
悬 架 产 品 培 训
2006. 2
- 目
Ⅰ. 悬架类型 Ⅱ. 减震器概述 Ⅲ. 减震器性能
录 -
Ⅳ. 阻尼阀
Ⅴ. 减震器形式 Ⅵ. 阻尼力区间 Ⅶ. 各个系统零件名称 Ⅷ. 减震器&减震支柱零件及功能
Ⅸ. 制造过程
Ⅰ. 悬架类型
1. 前悬架
是连接车架和车轴之间，以支撑车的重量 ，吸收轮胎的震动，同时设置部分转向机构 的装置，根据前车轴的形式可以如下划分。
螺旋弹簧(Coil Spring)构成，弹簧对轮胎运动进行缓冲而上下运动。在该形式中 ，发生在轮胎的 刹车力或回转力(Cornering Force)都由控制臂支撑，弹簧只承受垂直载荷。
按照弹簧的排列和所使用的弹簧种类的不同，此形式又划分为很多种。
2)滑柱式或麦弗逊式(Strut Type or Mcpherson Type)
稳定杆
横臂 滑柱 关节
2. 后悬架
一般使用车轴悬架式的情况较多，但
轿车为了提高乘车舒适感和稳定性，而使用
独立悬架，一般可以划分成 1. 非独立悬架(Solid Axle Suspension) 2. 独立悬架(Independent Suspension) 1) 纵臂式(Trailing Arm) 2) 5连杆式(5Link Type) 3) 扭转梁桥式(3连杆式 ; Torsion Beam Axle Type) 4) 多连杆式
轿车悬架培训教材
02
功能
03
支撑车身重量。
04
缓冲路面冲击，提高乘坐舒适性。
05
保持车轮与路面的良好接触，确保操控稳定性。
06
传递驱动力和制动力。
悬架类型及特点
定义
左右车轮通过独立的悬挂装置与 车身相连，互不影响。
特点
独立性好，一侧车轮的振动不会 直接传递到另一侧；舒适度高， 适用于高速行驶。
悬架类型及特点
定义
导向机构
控制臂
连接车轮与车身的杆件，用于传递力和引导车轮按预定轨迹运动。
转向节
车轮与转向系统之间的连接部件，具有支撑和转动功能，确保车轮在转向时的稳 定性和准确性。
横向稳定器
横向稳定杆一种横向布置来自扭杆弹簧，通过连接 左右两侧悬架，提高车身侧倾刚度， 改善操控稳定性。
横向稳定杆连接杆
连接横向稳定杆与悬架的部件，起到 传递力和稳定车身的作用。
主动悬架、空气悬架等高科技悬架系统出 现，实现了电子控制、自适应调节等功能 ，极大提升了轿车的操控性和舒适性。
发展阶段
随着技术进步和消费者对舒适性的要 求提高，独立悬架逐渐普及，如麦弗 逊式、多连杆式等。
02
悬架结构与工作原理
弹性元件
01
02
03
钢板弹簧
一种高弹性钢片，通过多 片叠加形成弹性支撑，广 泛应用于非独立悬架中。
台架试验 在室内台架上进行试验，通过模 拟车辆行驶过程中的各种工况， 对悬架系统进行性能测试和分析。
虚拟仿真试验 利用计算机仿真技术，建立车辆 悬架系统的虚拟模型，进行各种 工况下的仿真分析和优化。
试验结果分析与评价
数据处理
对试验数据进行整理、筛选和统计分析，提 取有用的信息。
功能
03
支撑车身重量。
04
缓冲路面冲击，提高乘坐舒适性。
05
保持车轮与路面的良好接触，确保操控稳定性。
06
传递驱动力和制动力。
悬架类型及特点
定义
左右车轮通过独立的悬挂装置与 车身相连，互不影响。
特点
独立性好，一侧车轮的振动不会 直接传递到另一侧；舒适度高， 适用于高速行驶。
悬架类型及特点
定义
导向机构
控制臂
连接车轮与车身的杆件，用于传递力和引导车轮按预定轨迹运动。
转向节
车轮与转向系统之间的连接部件，具有支撑和转动功能，确保车轮在转向时的稳 定性和准确性。
横向稳定器
横向稳定杆一种横向布置来自扭杆弹簧，通过连接 左右两侧悬架，提高车身侧倾刚度， 改善操控稳定性。
横向稳定杆连接杆
连接横向稳定杆与悬架的部件，起到 传递力和稳定车身的作用。
主动悬架、空气悬架等高科技悬架系统出 现，实现了电子控制、自适应调节等功能 ，极大提升了轿车的操控性和舒适性。
发展阶段
随着技术进步和消费者对舒适性的要 求提高，独立悬架逐渐普及，如麦弗 逊式、多连杆式等。
02
悬架结构与工作原理
弹性元件
01
02
03
钢板弹簧
一种高弹性钢片，通过多 片叠加形成弹性支撑，广 泛应用于非独立悬架中。
台架试验 在室内台架上进行试验，通过模 拟车辆行驶过程中的各种工况， 对悬架系统进行性能测试和分析。
虚拟仿真试验 利用计算机仿真技术，建立车辆 悬架系统的虚拟模型，进行各种 工况下的仿真分析和优化。
试验结果分析与评价
数据处理
对试验数据进行整理、筛选和统计分析，提 取有用的信息。
悬架系统培训
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
附加传感器： 为了测量车身的震动，采用了三个附 加加速 传感器（车身加速传感器）。
剩余压力存储阀： 各气体避震器通过空气接口直接与压力阀 连接。 为了固定两者，避震器与压力阀之间的气 体压力 至少维持在大约 3.5 巴左右。安装和装配 时， 应尽量降低磨损。
悬架技术培训
空气供应系统安装在发动机舱的左前方 ，以避免 对驾驶舱的噪音影响。而且还可以提供 有效的冷 却效果。这样既可提高压缩机的工作效 率，又可 保证运作中的空气存量。 构造/功能 相同模式的全能四驱车
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
系统组成部件
电磁阀块
电磁阀块由压力传感器、气体弹 簧的控制阀和 累加器控制阀组成。 它位于轮胎槽的槽壳和车身 A 柱 之间。 构造/功能 相同模式的全能四驱车
自适应空气悬架系统
避震器工作方式
如果没有磁线圈电动控制，避震器便会 产生最大的 减震力。 当减震力到达最小时，线圈电流将会达 到 1800 毫安。
出现故障时，磁线圈不会对避震器进行 电动控制。 此时，减震力将达到最大值，同时，车 辆会进入一种 稳定不变的行驶状态。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
空气供应系统
弹簧避震器
为最大限度地保证行李箱的空间和装载宽度，后桥 避震器直径被限制在一个最小尺寸范围内。但是， 要实现舒适的行车感受，必须保持一定的气体容量 。 解决这一矛盾的方法是在与避震器连接的容器内注 入一定容积的气体。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
弹簧避震器功能：
通过气缸作用，气体避震器的外 力会降低避震器本身的弹性强度 。这将导致车辆增 加吸收地面震动。
悬架技术培训
自适应空气悬架系统
悬架开发培训
X_Translation_iso_view.avi
除了轮跳有柔性要外 车轮纵向也有柔性要求 过坎要柔 掉坑要缓冲 偶遇路面障碍物不至于引起冲击 损坏 。。。 纵向柔性策略1：
三角臂前后衬套相对柔软
6.4 悬架模态 –悬架fore-aft模态—三角臂绕前点转动
Rz_Rotate_top_view.avi
抓地力强 性能易控 质量轻 降低发动机和整车重心高度 左右不相互牵制 结构复杂 成本高 维修不便
3.2 悬架选型 —麦弗逊滑柱
MacPherson Strut
• • • • • Economical/family East-west engine High hood line Less camber gain Least sensitive to build variation
三角臂前后平移 三角臂绕前点转动 三角臂液压衬套 三个常见问题实例
6.2 悬架模态 – 悬架/轮胎Bounce
俗称的悬架bounce实际是轮胎的bounce 为悬架垂向弹性元件共同作用（串联） 以轮胎为主导
bounce_iso_view.avi
6.3 悬架模态 – 悬架fore-aft模态—三角臂前后平移
6.6C 悬架模态常见问题实例 – Pinion Pitch
6.6D 悬架模态练习题
某车辆在行驶至车速为95Km/h时出现Shimmy，其麦弗逊 悬架的三角臂前后衬套fore-aft刚度均为310N/mm，测 得Shimmy时三角臂的fore-aft模态频率为13.5Hz，车轮 滚动周长为1960mm，假设该车的Shimmy为前轮动平 衡问题所引发，试问若将Shimmy车速提高至120km/h， 三角臂衬套fore-aft刚度应做何调整？
中职汽车底盘-悬架PPT讲义
一起加油，勇往直前！
二、悬架的类型
• 根据汽车悬架结构的不同，通常将悬架分为独立悬架和非
独立悬架两大类。如图所示。
一起加油，勇往直前！
1.独立悬架
结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的，它 的车桥为断开式，当一侧车轮上下跳动时，不会影响到另一侧 车轮位置的变化。这种悬架乘坐舒适性和操纵稳定性都较好， 且具有降低汽车重心，减小汽车造型受约束的效果，但其结构 较复杂，造价较昂贵。它主要应用在轿车上。
一起加油，勇往直前！
• （5）横向稳定杆
• 横向稳定杆是一根横贯车身下部的弹性扭杆，如图2-71所 示，它横向地安装在汽车上，两侧末端用橡胶衬套与悬架摇臂 相连，当一侧前轮与车身的垂直距离减小或增大时，通过横向 稳定杆的扭转，从而减小了车身的倾斜，它的安装使汽车行驶 的平顺性、舒适性和操纵稳定性得到了较大的提高。
一起加油，勇往直前！
• ①卷耳 钢板弹簧的第一片最长，称为主片，其两端弯成
卷耳，内装衬套，用钢板销与车架连接。为了增加主片及卷耳 的强度，常将第二片两端做成加强卷耳，3/4包在主片卷耳外 面。主片与第二片卷耳间通常留有较大间隙，以便主片受力变 形时有较大的滑动余地。如图2-65所示。
一起加油，勇往直前！
五、悬架的检修
• 1.钢板弹簧的检修（以EQl092型汽车前悬架为例）
• （1）钢板弹簧的拆卸与装配 • 拆卸:
• ①用楔块掩住后轮，用千斤顶顶起车架前端并支牢。 • ②拧下减振器上、下端紧固螺母，拆下减振器总成。 • ③拧下U形螺栓紧固螺母，取下U形螺栓，弹簧盖板及限
位块等零件。
一起加油，勇往直前！
石墨润滑脂。
• ②对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔，紧固好中心螺栓（同
二、悬架的类型
• 根据汽车悬架结构的不同，通常将悬架分为独立悬架和非
独立悬架两大类。如图所示。
一起加油，勇往直前！
1.独立悬架
结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的，它 的车桥为断开式，当一侧车轮上下跳动时，不会影响到另一侧 车轮位置的变化。这种悬架乘坐舒适性和操纵稳定性都较好， 且具有降低汽车重心，减小汽车造型受约束的效果，但其结构 较复杂，造价较昂贵。它主要应用在轿车上。
一起加油，勇往直前！
• （5）横向稳定杆
• 横向稳定杆是一根横贯车身下部的弹性扭杆，如图2-71所 示，它横向地安装在汽车上，两侧末端用橡胶衬套与悬架摇臂 相连，当一侧前轮与车身的垂直距离减小或增大时，通过横向 稳定杆的扭转，从而减小了车身的倾斜，它的安装使汽车行驶 的平顺性、舒适性和操纵稳定性得到了较大的提高。
一起加油，勇往直前！
• ①卷耳 钢板弹簧的第一片最长，称为主片，其两端弯成
卷耳，内装衬套，用钢板销与车架连接。为了增加主片及卷耳 的强度，常将第二片两端做成加强卷耳，3/4包在主片卷耳外 面。主片与第二片卷耳间通常留有较大间隙，以便主片受力变 形时有较大的滑动余地。如图2-65所示。
一起加油，勇往直前！
五、悬架的检修
• 1.钢板弹簧的检修（以EQl092型汽车前悬架为例）
• （1）钢板弹簧的拆卸与装配 • 拆卸:
• ①用楔块掩住后轮，用千斤顶顶起车架前端并支牢。 • ②拧下减振器上、下端紧固螺母，拆下减振器总成。 • ③拧下U形螺栓紧固螺母，取下U形螺栓，弹簧盖板及限
位块等零件。
一起加油，勇往直前！
石墨润滑脂。
• ②对正各片钢板弹簧的中心螺栓孔，紧固好中心螺栓（同
《轿车悬架培训教材》课件
性还体现在车辆的行驶稳定 性上，稳定性好的悬架系统可以减少车辆在 转弯、加速、刹车等过程中的侧倾、点头等 现象，提高车辆的行驶稳定性。
悬架系统的舒适性还体现在车辆的噪音控制 上，噪音控制好的悬架系统可以减少车辆在 行驶过程中的噪音，提高乘客的乘坐舒适性。
操控稳定性评价
转向响应：评 价车辆在转向 过程中的稳定
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
组成：螺旋弹簧、减震器、下摆 臂、转向节
应用：广泛应用于前轮驱动轿车， 如大众、丰田、本田等品牌车型
多连杆式悬架
结构特点：由多个连杆组成，可以独立控制车轮的跳动和转向 优点：提高车辆的操控性和舒适性，减少轮胎的磨损 应用车型：中高级轿车、SUV等 维护保养：定期检查连杆、衬套等部件，确保悬架系统的正常工作
延长悬架系统寿命：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，延长悬 架系统的使用寿命。
提高车辆行驶性能：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，提高车 辆行驶性能。
降低维修成本：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，降低维修成本。
常见故障诊断与排除方法
•
检查悬架系统各部件是否松动或损坏
避免在恶劣路况下行驶，减少悬 架系统的磨损和损坏
P悬A架R系T统7的发展趋势与未来展
望
智能化发展
智能悬架系统： 通过传感器和算 法实现自适应调 节
智能驾驶辅助系 统：与自动驾驶 技术相结合，提 高驾驶安全性和 舒适性
智能互联：通过 车联网技术实现 车辆与外界的实 时信息交互
智能诊断与维护 ：通过大数据和 人工智能技术实 现故障诊断和预 测性维护
性和灵敏性
制动稳定性： 评价车辆在紧 急制动过程中 的稳定性和可
悬架系统的舒适性还体现在车辆的噪音控制 上，噪音控制好的悬架系统可以减少车辆在 行驶过程中的噪音，提高乘客的乘坐舒适性。
操控稳定性评价
转向响应：评 价车辆在转向 过程中的稳定
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组成：螺旋弹簧、减震器、下摆 臂、转向节
应用：广泛应用于前轮驱动轿车， 如大众、丰田、本田等品牌车型
多连杆式悬架
结构特点：由多个连杆组成，可以独立控制车轮的跳动和转向 优点：提高车辆的操控性和舒适性，减少轮胎的磨损 应用车型：中高级轿车、SUV等 维护保养：定期检查连杆、衬套等部件，确保悬架系统的正常工作
延长悬架系统寿命：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，延长悬 架系统的使用寿命。
提高车辆行驶性能：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，提高车 辆行驶性能。
降低维修成本：定期检查与保养可以及时发现并解决悬架系统的潜在问题，降低维修成本。
常见故障诊断与排除方法
•
检查悬架系统各部件是否松动或损坏
避免在恶劣路况下行驶，减少悬 架系统的磨损和损坏
P悬A架R系T统7的发展趋势与未来展
望
智能化发展
智能悬架系统： 通过传感器和算 法实现自适应调 节
智能驾驶辅助系 统：与自动驾驶 技术相结合，提 高驾驶安全性和 舒适性
智能互联：通过 车联网技术实现 车辆与外界的实 时信息交互
智能诊断与维护 ：通过大数据和 人工智能技术实 现故障诊断和预 测性维护
性和灵敏性
制动稳定性： 评价车辆在紧 急制动过程中 的稳定性和可
汽车悬架减震器培训
连杆
油封
贮存管 (基壳）
而且，以活塞阀为基准， 而且，以活塞阀为基准，其上称作活塞 活塞上室 上室， 其下称作活塞下室， 上室 ， 其下称作活塞下室 ， 贮存管和气 缸 气缸管 存室。 本体之间的空间叫 贮 存室 。 活塞上下 (管)
(空气或气体) 贮存室
气压
室总是由油灌满， 室总是由油灌满，贮存室的下层以 活塞阀 油灌满， 上层以空气或气体（ 氮气） 油灌满 ， 上层以空气或气体 （ 氮气 ） 灌满。 灌满。 (油) 贮存室
由高强度钢板制成的U字型梁两端的拖动臂、 由高强度钢板制成的U字型梁两端的拖动臂、 横振阻尼杆（ Rod)及减震器 横振阻尼杆（Lateral Rod)及减震器
减震器
和螺旋弹簧、 和螺旋弹簧、安装在轴梁上的扭力杆
横振阻尼杆
构成。 (Torsion bar)构成。 此种形式减少传到车体的震动，因此转向 此种形式减少传到车体的震动，
轴梁
稳定性和乘车舒适感良好。 稳定性和乘车舒适感良好。
拖动臂
扭力杆
4) 多连杆悬架装置
此悬架装置减少弹簧负荷， 车辆行驶性能（ : 此悬架装置减少弹簧负荷，提高了乘车舒适感及车辆行驶性能（road holding
）
降低车底盘，有增大室内空间的效果。 降低车底盘，有增大室内空间的效果。 此种形式是把轮胎支持的臂斜向安装在车体上的形式， 此种形式是把轮胎支持的臂斜向安装在车体上的形式，是处于拖动臂和摆动轴之间 的悬架装置，虽然是半纵臂式的一种，但此形式具有多个连杆构成， 的悬架装置，虽然是半纵臂式的一种，但此形式具有多个连杆构成，所以叫做多连 杆式。 杆式。 [二连杆式] 二连杆式]
后轴 上横臂 下横臂 螺旋弹簧 减震器 横振阻尼杆
悬架内部培训共42页
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
悬架内部培训
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
END
悬架内部培训
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
END
培训悬架和转向课件
活塞速度
活塞速度
活塞速度
高（坚固）
中（跑车）
低（软）
低（软）
中（跑车）
高（坚固）
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
概述
(1/1)
2. 类型
按作用划分
单作用
按结构划分
按工作介质分
多作用
单筒
双筒
液压
充气
减震器规格
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
结构和操作
(1/4)
活塞杆
杆导
油封
回弹限位块
特性
(2/4)
2. 阻尼力和弹簧刚性控制
(1) 防后坐控制
(2) 防侧倾控制
(3) 防点头控制
(4) 高速控制
(5) 变速后坐控制
N
D
底盘技师>>悬架和转向>>EMS和空气悬架
EMS（电子调节悬架）和空气悬架
特性
(3/4)
(6) 半主动控制
粗糙路面控制
纵倾控制
跳动控制
底盘技师>>悬架和转向>>EMS和空气悬架
滚动膜
6. 空气弹簧
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
概述
(1/1)
弹簧
轮胎
减振器
悬架连杆和车桥
不带减振器
带减振器
时间
振幅
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
概述
(1/1)
1.工作原理
1. 工作原理
节流孔
活塞
阀
活塞速度
活塞速度
高（坚固）
中（跑车）
低（软）
低（软）
中（跑车）
高（坚固）
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
概述
(1/1)
2. 类型
按作用划分
单作用
按结构划分
按工作介质分
多作用
单筒
双筒
液压
充气
减震器规格
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
结构和操作
(1/4)
活塞杆
杆导
油封
回弹限位块
特性
(2/4)
2. 阻尼力和弹簧刚性控制
(1) 防后坐控制
(2) 防侧倾控制
(3) 防点头控制
(4) 高速控制
(5) 变速后坐控制
N
D
底盘技师>>悬架和转向>>EMS和空气悬架
EMS（电子调节悬架）和空气悬架
特性
(3/4)
(6) 半主动控制
粗糙路面控制
纵倾控制
跳动控制
底盘技师>>悬架和转向>>EMS和空气悬架
滚动膜
6. 空气弹簧
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
概述
(1/1)
弹簧
轮胎
减振器
悬架连杆和车桥
不带减振器
带减振器
时间
振幅
底盘技师>>悬架和转向>>悬架系统
减振器
概述
(1/1)
1.工作原理
1. 工作原理
节流孔
活塞
阀
汽车悬挂培训教程
多用在乘用车 上
减震主销 控制臂
纵向力（减震主销） 水平力（控制臂）
常见类型（乘用车）
麦弗逊
双叉臂
扭力梁
多连杆
恒驰悬架分布 前悬 后悬
EM3 双叉臂 多连杆
ER6 双叉臂 多连杆
EE4 麦弗逊 多连杆
特殊悬挂
侧倾杆ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢ 通过弹性连杆，左右独立悬挂实现联动，趋于半独立结构 ➢ 有效防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾
轮胎外倾角（Camber）
负 （内倾角）
➢ 通常在民用车上一般都是“外倾角”，主要用于减小车辆直线行驶时轮胎接地面积，降低行驶阻力，提高民用车经济性，范 围一般在0.0-1.5度之间
➢ 但是在赛车上就完全不同，赛车上所提到的“倾角”多数是“负外倾角”也就是“内倾角”。因此，当在赛车场的维修区如 果听到技师或者车手提到“倾角”时，一定特指的是“内倾角”，范围通常在0.0-6.0度。另外一个好处是，负外倾角能对 轮子施加一个力。在这个侧倾推力的作用下两个车轮相互作用趋向于走直线，带来了更好的直线稳定性。
轮胎束角（Toe）
（内束角）
（外束角）
➢ 前轮束角Toe in直线行驶更平稳，普通民用车非常接近于0º，约0º 03’ ➢ 前轮束角Toe out让弯道更灵敏，民用车几乎不设定，赛道车屡见不鲜 ➢ 后轮99%都采用Toe in的设定。
主销后倾角（Caster）
➢ 基本上汽车的主销后倾角都会是正倾角而且只会应用在前转向轴上，正主销后倾角的目 的是建立汽车直线行驶的稳定性和转向回正能力，但当车辆转弯车轮的接地点转向而偏 离了直线，车轮转弯时因离心力的存在会将它扭回原来直线行驶的位置
EVERGRANDE NEW ENERGY AUTOMOTIVE GROUP
汽车悬架的培训课件
电子控制汽车悬架系统的基本目的是通过控制 调节悬架的刚度和减振器阻尼，突破传统被动悬架的 局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适 应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都 能得到满足。
3. 电子控制悬架的基本功能 电子控制汽车悬架系统的基本功能有三个。 1）车高调整功能
无论车辆的负载是多少，本功能都可以保持车高一定。当车辆 在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；当车辆高速行驶时， 又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 2）衰减力控制功能
3.有级式半主动悬架系统 1）控制方法
在有级式半主动悬架系统中，将阻尼分为两级或三级，可由司机选 择；或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，1984年在日本 的一种中型轿车上首先应用了这种系统。后来通过研究和发展又 将阻尼分为更多级，这样可以扩大选择的范围。
2) 控制方案 与传统悬架相比较，有级式半主动悬架系统有如下控制效果：
半主动悬架 1. 半主动悬架的特点
在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外， 还得承受车身及载荷。因此，半主动悬架都不考虑 改变悬架的刚度而只考虑悬架的阻尼。由于半主动 悬架结构简单，在工作时，几乎不消耗车辆动力， 又能获得与全主动悬架相近的性能，故应用较广。
2. 类型
半主动悬架无 有级 级式 式半 半主 主动 动悬 悬架 架系 系统 统
3) 汽车载荷变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凹 凸不平道路上行驶也可保持车身平稳。
4) 普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前后轴载荷发生变化，使后轮与地 面的附着条件恶化，延长了制动过程。主动悬架系统可以在主动时使车 尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，按作用原理分主半被动被动悬动悬架悬架架
3. 电子控制悬架的基本功能 电子控制汽车悬架系统的基本功能有三个。 1）车高调整功能
无论车辆的负载是多少，本功能都可以保持车高一定。当车辆 在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；当车辆高速行驶时， 又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 2）衰减力控制功能
3.有级式半主动悬架系统 1）控制方法
在有级式半主动悬架系统中，将阻尼分为两级或三级，可由司机选 择；或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，1984年在日本 的一种中型轿车上首先应用了这种系统。后来通过研究和发展又 将阻尼分为更多级，这样可以扩大选择的范围。
2) 控制方案 与传统悬架相比较，有级式半主动悬架系统有如下控制效果：
半主动悬架 1. 半主动悬架的特点
在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外， 还得承受车身及载荷。因此，半主动悬架都不考虑 改变悬架的刚度而只考虑悬架的阻尼。由于半主动 悬架结构简单，在工作时，几乎不消耗车辆动力， 又能获得与全主动悬架相近的性能，故应用较广。
2. 类型
半主动悬架无 有级 级式 式半 半主 主动 动悬 悬架 架系 系统 统
3) 汽车载荷变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凹 凸不平道路上行驶也可保持车身平稳。
4) 普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前后轴载荷发生变化，使后轮与地 面的附着条件恶化，延长了制动过程。主动悬架系统可以在主动时使车 尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，按作用原理分主半被动被动悬动悬架悬架架
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