星历(stardate)
卫星星历的相关内容.
预报星历
• 预报星历,是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传 递给用户的,用户接收机接收到这些信号,经过解码便可 获得所需要的卫星星历,所以这种星历也叫做广播星历。 • 广播星历参数:共有16个,其中包括1个参考时刻,6个对 应参考时刻的开普勒轨道根数和9个反映摄动力影响的参 数。这些参数通过GPS卫星导航电文传递给用户。每两个 小时更新一次;目前广播星历所给出卫星的点位中误差为 5-7m。
GPS卫星星历
• 概述
– 卫星的星历,是描述卫星运行轨道的一组数据。利用GPS定 位,就是根据已知的卫星轨道信息和用户的观测资料,通过 数据处理来确定接收机的位置和速度。所以,精确的描述轨 道的星历,是实现精确定位与导航的基础。
• GPS卫星星历的分类
– 预报星历(广播星历) – 后处理星历(精密星历)
广播星历文件示例
广播星历参数详解
后处理星历
• 后处理星历,一些组织根据各自建立的卫星跟踪站所获得 的对GPS卫星的精密观测资料,应用与确定广播星历相似 的方法而计算得到的卫星星历。它不是GPS卫星直接播发 的,而是由第三者提供给用户的GPS星历。
– ftp:///pub
精度
时间间隔
卫星位置计算方法
预报星历
低
2h 15min
用轨道参数来计算
后处理星历
高
插值
– ftp:///pub/gps/gpsdata – ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/ – ftp:///pub/product/
精密星历文件示例
区别
星类型
获取方法 由导航电文实 时地得到 事后由第三方 提供
导航电文和星历
2NAVIGATION DATA RINEX VERSION / TYPE CCRINEXN V1.6.0 UX CDDIS 15-SEP-13 00:33PGM / RUN BY / DATE IGS BROADCAST EPHEMERIS FILE COMMENT
0.1211D-070.1490D-07 -0.5960D-07 -0.1192D-06ION ALPHA
0.5490D-09 0.D+01 0.D+04 0.000000D+00轨道倾角变化率,L2上的码,GPS周数,L2P码数据标记
0.D+01 0.000000D+00 0.7154D-08 0.D+02卫星精度,卫星健康状态,TGD,IODC钟的数据龄期
0.D+06 0.000000D+00 0.000000D+00 0.000000D+00电文发送时刻,拟合区间(未知为零),备用,备用
double
float
float
short
short
long 242半周/s
半周
半周
半周
s
s/s
s
利用历书和当地的位置,我们可以计算出卫星的方位和高度角,由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间,即卫星高度角大于5°的出现时间。
GPS卫星星历参数包含在导航电文的第二和第三子帧中。从有效的星历中,我们可解得卫星的较准确位置和速度,从而用于接收机定位和测速。GPS卫星历书每30秒重复一次,有效期为以星历参考时间为中心的4小时内。
0.D+02 0.0D+01 0.7061D-08-0.5D+01数据/星历发布时间对轨道半径正弦的校正值,平均角速度的摄动修正量,参考时刻toe的平近点角
星历预报
项目3 星历预报3.1 任务概况为了掌握广播星历和实测星历文件获取方法;掌握星历预报的方法;了解星历的概念,历书的内容,及获取方法,在该项目中须完成如下任务:(1)利用TGO处理软件进行星历预报并导出报告;(2)利用华测Compass Solution Plan软件进行星历预报并导出报告。
3.2 器材准备与人员组织1.器材准备(1)安装有数据处理软件的计算机;(2)便携式存储器。
2.实训场地控制测量实训室Ⅱ。
3.人员组织按照GPS接收机的台数分若干组进行,每组5人。
3.3 任务说明Planning卫星星历预报模块主要用于卫星的可见性预报;在GPS系统还没有完全投入运营状态时,在轨的GPS卫星颗数比较少,如果在进行静态观测前,必须对第二天卫星的可见性预报,查看那一个时间段卫星颗数大于4颗方能进行观测;而今,在轨卫星为29颗,在对空条件好的地方,任何时间都能可见4颗以上卫星,一般在8颗左右,所以下面简单介绍此模块的作用。
星历预报在数据处理软件中进行,可以查询不同时间内,测区上空的卫星个数、卫星分布情况和PDOP值,为野外数据采集做质量的保证。
卫星星历是描述天体位置随时间变化的函数的一组数据。
每颗GPS卫星定期发送一个由地面主控站上载的广播星历,描述它在短期内的预测位置。
也可以根据实测资料进行拟合处理而直接得出星历,这种星历叫做精密星历。
星历预报的两种方法:历书预报和实测预报。
3.3.1 历书预报GPS卫星的历书(Almanac)包含在导航电文的第四和第五子桢中,可以看作是卫星星历参数的简化子集。
其每12.5分钟广播一次,寿命为一周,可延长至6个月。
GPS卫星历书用于计算任意时刻天空中任意卫星的概略位置。
GPS接收机对卫星信号的搜索是一个“满天搜星”的过程,即要搜索天空中的所有卫星对应的伪随机码。
如果预先有卫星历书,知道任意时刻所有卫星的概略位置,接收机就可以只复现本时刻天空中存在卫星的伪随机码进行搜索。
星历的名词解释
星历的名词解释星历是天文学中一项重要的内容,它记录了星体在不同时间和位置上的信息。
“星历”一词包含了“星”和“历”两个字,分别指代了星体和时间。
它是天文学家和导航员们观测和计算天体位置、跟踪空间探测器和导航卫星运行轨道的基本依据。
在这篇文章中,我们将对几个与星历相关的名词进行解释,帮助读者更好地理解这个概念。
1. 赤经和赤纬赤经是天球上的某点(通常是恒星)与春分点的连线与春分点至天球北极的圆之间的夹角。
它是测量天体在天球上位置的一种方式,类似于地球上的经度。
赤经的单位通常为小时、分钟和秒。
赤纬是天球上的某点与天球赤道的连线之间的夹角。
它是测量天体在天球上位置的另一种方式,类似于地球上的纬度。
赤纬的单位通常为度。
2. 黄道和黄经黄道是太阳在天球上运行的轨道,它是地球绕太阳公转的轨迹。
也就是我们常说的黄道带,大致在天球上呈东西走向。
黄经是太阳绕黄道运行时与春分点的连线与春分点至天球北极的圆之间的夹角。
它是类似于赤经的一种角度测量方式,用来确定太阳在天球上的位置。
3. 视差视差是指由于观测者处于不同位置而导致的天体位置的偏移。
观测者与其他天体之间的距离越远,视差越小。
视差通常按角度计量,单位为秒或毫秒。
视差的应用在航空航天导航中尤为重要,因为它可以用来计算卫星的准确位置。
4. 视运动视运动是指由于地球绕太阳公转而导致的天体表面看起来发生的运动。
视运动使得观测者在不同时间观测到的位置有轻微的变化。
经过一定时间的观测,可以根据视运动来计算天体的运行速度和轨道。
5. 天球参照系天球参照系是一种理论上的框架,用以描述天体在宇宙中的位置和运动。
常用的天球参照系有赤道坐标系和赤道平面坐标系。
赤道坐标系以天球赤道为基准,赤经和赤纬为坐标参量;赤道平面坐标系以赤道平面为基准,它与地球的赤道平面相交于一条线,该线称为春分线。
总结星历是一种记录星体位置和运动的重要工具。
赤经和赤纬、黄道和黄经、视差、视运动以及天球参照系等概念在星历中扮演着关键角色。
rinex 星历格式 -回复
rinex 星历格式-回复"rinex星历格式"的技术规范和应用引言:星历数据在全球导航卫星系统(GNSS)中起着至关重要的作用。
作为GNSS接收器精确定位的基础,星历数据提供了卫星位置和卫星钟差信息,对于定位和导航精度至关重要。
rinex(Receiver Independent Exchange Format)是一种用于存储和交换卫星导航系统数据的国际标准格式。
本文将介绍rinex星历格式的结构和应用。
一、rinex星历格式的结构rinex星历格式是通过存储卫星位置和钟差的高度系统化数据文件来描述卫星的运行状态。
星历文件通常用于离线处理和后续分析。
rinex星历格式包含以下主要部分:1. 头文件(Header)头文件包含了星历数据文件的描述性信息。
该部分提供了有关文件的基本信息,如数据采集时间、GNSS系统类型、接收机和天线类型等。
此外,头文件中还包含了卫星导航定位算法所需的其他参数,如钟差滤波器参数等。
2. 导航字段rinex星历格式的导航字段部分用于存储卫星位置和钟差信息。
各项导航数据按照一定的格式和顺序存储,以便后续处理和分析。
其中,最重要的导航数据是卫星的运动模型参数、卫星位置和钟差信息。
3. 文件结束标记星历文件以文件结束标记结尾,这个标记用于确定文件的结尾,以便后续软件处理。
二、rinex星历格式的应用rinex星历格式广泛应用于卫星导航系统数据的存储、分析和处理。
以下是rinex星历格式的主要应用:1. GNSS接收器的基准站数据处理基准站是GNSS网络中非常重要的组成部分,用于提供高精度、连续可靠的参考数据。
rinex星历格式可以帮助基准站用户将观测数据与星历数据进行配准和联合计算,从而实现高精度的测量和定位。
2. GNSS定位和导航算法开发对于GNSS定位和导航算法的研究和开发工作,rinex星历格式是不可或缺的工具。
研究人员可以利用rinex星历格式提供的数据,构建相应的算法模型,实现卫星位置和钟差的精确定位和导航。
星历查询使用说明
南方卫星星历预报软件使用说明
本软件可读取yuma格式和rinex格式
使用方法如下:
1.选择“工程”菜单下的“新建”,新建立一个工程
2.在屏幕的左侧选择“参数设置”:
设置测区的大概位置,和时差(如图1-1)
设置仪器的参数(如图1-2)
设置采集条件(如图1-3)
设置星历文件(如图1-4),选择要进行预报的时间段,点击浏览选择星历文件(rinex格式或者yuma格式),见图1-5
3.新建测段,该软件把整个一天看成一个测段,进行星历预报。
4.卫星预报,可预报每个时间段的卫星状况图(如图1-6)、卫星状况的文本输出(如图1-7)、卫星分布图(如图1-8)、卫星PDOP变化(如图1-9)等:
图1-7中
在卫星分布图窗口,拉动屏幕右上角的滑杆,可以看到卫星的运行图
在“卫星分布图里”可以拖动“测段状态”窗口的滑杆,观察每段时间的卫星分布
icerain 2002.01.21 。
卫星星历
struct GPSAlm {+ u1 sv; // 卫星PRN编号 [1-37]+ i2 wna; // 历书参考周数 []+ i4 toa; // 历书参考周时 [秒]+ u1 healthA; // 健康状态:// 0..4 –卫星信号健康状态// 5..7 –导航数据健康状态+ u1 healthS; // 卫星健康状态,第5子帧25页u1 config; // 卫星配置,第4子帧25页// 0..2 –卫星配置// 3 –反欺骗标志// 4..7 –保留//===== 时钟数据 =====+ f4 af1; // 多项式系数 [s/s]+ f4 af0; // 多项式系数 [s]//===== 星历数据 =====//--- 开普勒轨道参数 ---+ f4 rootA; // 长半轴的平方根 [m^0.5]+ f4 ecc; // 偏心率 []+ f4 m0; // 在历元时刻的真近点角,在指定时间(历元)由近地点到卫//星所在点的角度+ f4 omega0; // 升交点赤经,从春分点到卫星轨道由南往北穿过赤道的//那一点的角度+ f4 argPer; // 近地点幅角,在轨道平面内升交点到近地点的角度//--- 轨道参数校正 ---+ f4 deli; // 倾角校正[半圆]+ f4 omegaDot; // 上升速度 [半圆/秒]+ u1 cs; // 校验和};struct GPSEphemeris {+ u1 sv; // 卫星PRN编号 [1-37]+ u4 tow; // 周时 [秒]+ u1 flags; // 标志:// 0 –曲线拟合间隔// 1 – L2 P码的数据标志// 2..3 – L2编码// 4 –反欺骗标志 (从HOW获得)// 5 –报警标志 (从HOW获得)// 6 - '1' :表示在接收机复位或加电后,星历是从NVRAM//中获取的// 7 –保留//===== 时钟数据(子帧1)=====+ i2 iodc; // 时钟数据龄期[]+ i4 toc; //时钟数据参考时间 [秒]+ i1 ura; //用户测距精度[]+ u1 healthS; //卫星健康状态 []+ i2 wn; //周数 []+ f4 tgd; //群延迟微分估计 [秒]+ f4 af2; // 多项式系数 [s/(s^2)]+ f4 af1; // 多项式系数[s/s]+ f4 af0; // 多项式系数[s]//===== 星历数据 (子帧2和3) =====+ i4 toe; //星历参考时 [秒]+ i2 iode; //星历数据龄期 []//--- 开普勒轨道参数 ---+ f8 rootA; // 长半轴的平方根 [m^0.5]+ f8 ecc; // 偏心率 []+ f8 m0; // 在历元时刻的真近点角,在指定时间(历元)由近地点//到卫星所在点的角度+ f8 omega0; //升交点赤经,从春分点到卫星轨道由南往北穿过赤道的那//一点的角度+ f8 inc0; //倾角,赤道平面与卫星轨道平面间的夹角+ f8 argPer; //近地点幅角,在轨道平面内升交点到近地点的角度//--- 轨道参数校正 ---+ f4 deln; // 平均动差[semi-circle/s]+ f4 omegaDot; // 赤经速度 [semi-circle/s]+ f4 incDot; // 倾角速度 [semi-circle/s]+ f4 crc; // 轨道半径余弦校正[m]+ f4 crs; // 轨道半径正弦校正[m]+ f4 cwc; // 纬度幅角余弦校正[rad]+ f4 cws; // 纬度幅角正弦校正 [rad]+ f4 cic; // 倾角余弦校正 [rad]+ f4 cis; // 倾角余弦校正 [rad]+ u1 cs; // 校验和};4.3.6.19 [NA] GLONASS历书{46}struct GLOAlmanac {+ u1 sv; // 卫星编号 [1..24] []+ i1 frqNum; // 卫星频道号 [-7..24] []+ i2 dna; // 日期(从闰年起始的4年周期内) []+ f4 tlam; // 第一个升交点时间 [s]+ u1 health; // 卫星健康状态:// 0-‘1'代表健康, ‘0'–非健康// 1..7- 保留//===== 时钟数据 =====+ f4 tauN; // 星钟与GLONASS系统时间初步校正 [s]+ f8 tauSys; // GLONASS系统时与UTC(SU)时间的校正 [s]//===== 星历数据 =====+ f4 ecc; // 参考时‘tlam'的偏心率[]+ f4 lambda; // 参考时‘tlam'的升交点经度+ f4 argPer; // 参考时‘tlam'的近地点角距+ f4 delT; // 参考时‘tlam'的平均周期校正 [s/period].+ f4 delTdt; // 周期变化速度 [s/period^2]+ f4 deli; // 参考时‘tlam'的倾角校正+ u1 cs; // 校验和};4.3.6.20 [NE] GLONASS星历struct GLOEphemeris {u1 sv; // 卫星编号 [1..24] []+ i1 frqNum; // 卫星频道号 [-7..24] []i2 dne; // 日期(从闰年起始的4年周期内)[]+ i4 tk; // 当天内的数据帧起始时间 [s]+ i4 tb; // 星历参考时[s]+ u1 health; // 卫星健康状况:// 0 –星历的卫星健康状况: 1 –非健康, 0 –健康// 1 –如果置位,表示时频参数‘tau'和‘gamma'可能出错,记住// JNS接收机能够完成几个“内部”数据的一致性检查,从而允许// 对广播数据的错误检测// 2 –如果置位,表示初始条件‘r[3]'和‘v[3]'可能出错// 3 –从历书获得的卫星健康状况(字Cn):0–非健康,1–健康// 4 –如果置位,表示历书中的卫星健康标志有效// 5..7 –保留//===== 星历数据 ======+ u1 age; // 数据龄期(En) [days]+ u1 flags; // 标志(详细介绍,见GLONASS ICD):// 0..1 –字p1// 2 –字p2// 3 –字p3// 4..5 –字Bn中的低2位// 6 –‘1' 表示旧的星历// 7 –保留+ f8 r[3]; // 卫星的PE-90坐标 [km]+ f4 v[3]; // 卫星的PE-90速度 [km/s]+ f4 w[3]; // 卫星由于受月球和太阳的引力影响,在PE-90中的加速度// [km/s^2]//===== 时钟数据 ======+ f8 tauSys; // GLONASS系统时间与UTC(SU)的校正,T UTC(SU) - T GLN [s] + f4 tau; // GLONASS时间与卫星时钟的校正,T GLN - T SV [s]+ f4 gamma; // 卫星钟漂移速率 [s/s]+ u1 cs; // 校验和};。
brdc广播星历格式
brdc广播星历格式BRDC广播星历格式,也称为Broadcast Ephemeris Format,是一种用于卫星导航系统(如GPS、GLONASS、Galileo等)的星历数据格式。
下面我将从多个角度来解释这个格式。
首先,BRDC广播星历格式是一种文本文件格式,以纯文本形式存储星历数据。
它采用固定的数据字段和格式,以便接收设备能够准确解析和使用这些数据。
这种格式的文件通常以文件扩展名为".brdc"或".sp3"来命名。
BRDC广播星历格式的数据包括了卫星的位置、速度以及相关的时间信息。
它提供了卫星在特定时间段内的预测轨道信息,以帮助接收设备计算卫星的位置和时间。
这些数据对于导航设备的性能至关重要,因为它们被用于计算接收设备与卫星之间的距离和导航解算。
在BRDC广播星历格式中,每个卫星的数据都按照一定的格式进行编码。
通常,每个数据记录包含了卫星的PRN号码(伪随机噪声码),以及卫星的位置、速度和时间信息。
这些数据字段之间用空格或制表符进行分隔,以便于解析和处理。
此外,BRDC广播星历格式还包括了一些其他的辅助信息,如卫星的健康状态、钟差校正参数等。
这些信息对于接收设备进行卫星选择和导航解算非常重要。
需要注意的是,BRDC广播星历格式是由国际卫星导航系统服务提供者(如美国国家地球空间情报中心)制定和发布的标准格式。
不同的导航系统可能会有不同的星历数据格式,但BRDC广播星历格式是广泛应用于多个卫星导航系统的通用格式。
总结起来,BRDC广播星历格式是一种用于卫星导航系统的星历数据格式,它以文本文件形式存储卫星的位置、速度和时间信息。
这种格式的数据对于导航设备的性能至关重要,因为它们被用于计算卫星的位置和时间,以实现精确的导航解算。
brdc广播星历格式
brdc广播星历格式摘要:1.广播星历简介2.广播星历格式详解3.广播星历应用领域4.广播星历在我国的发展5.总结正文:广播星历(BRDC)是一种用于描述卫星轨道及其周围空间环境信息的数据格式。
它主要由全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)以及其他卫星导航系统使用。
广播星历数据在全球范围内被广泛应用于导航、定位、遥感等领域,为各类卫星应用提供了重要的数据支持。
一、广播星历简介广播星历是卫星系统向用户广播的一种数据产品,主要包括卫星轨道参数、卫星钟差、卫星发射时间等信息。
它通过卫星信号传输到用户接收设备,用户接收设备接收到这些数据后,可以计算出卫星的位置、速度等信息,从而实现定位、导航等功能。
二、广播星历格式详解广播星历格式主要包括以下几个部分:1.文件头:包括文件版本、数据产生时间、数据更新周期等信息。
2.卫星信息:包括卫星编号、轨道参数、卫星钟差等。
3.误差参数:包括卫星轨道误差、卫星钟误差等。
4.历元:包括时间标签、卫星位置、卫星速度等。
5.校验和:用于检验数据传输的正确性。
三、广播星历应用领域广播星历数据在我国得到了广泛的应用,主要包括:1.导航定位:广播星历数据是导航定位系统的基础数据,为各类导航定位设备提供了卫星轨道、卫星钟等信息,实现了高精度定位、导航等功能。
2.遥感:广播星历数据可用于遥感卫星的数据处理,提高遥感图像的定位精度。
3.通信:广播星历数据可用于卫星通信系统的链路计算,保证通信质量。
4.科学研究:广播星历数据可用于天文、地球物理、大气科学等领域的科学研究。
四、广播星历在我国的发展我国高度重视卫星导航领域的发展,不断加强对广播星历数据的研究和应用。
我国已经建立了完整的卫星导航系统,并实现了全球覆盖。
同时,我国还积极开展广播星历数据的国产化工作,提高我国在卫星导航领域的自主创新能力和核心竞争力。
五、总结广播星历作为一种重要的卫星导航数据格式,为全球卫星导航应用提供了关键的数据支持。
星历预报
项目3 星历预报3.1 任务概况为了掌握广播星历和实测星历文件获取方法;掌握星历预报的方法;了解星历的概念,历书的内容,及获取方法,在该项目中须完成如下任务:(1)利用TGO处理软件进行星历预报并导出报告;(2)利用华测Compass Solution Plan软件进行星历预报并导出报告。
3.2 器材准备与人员组织1.器材准备(1)安装有数据处理软件的计算机;(2)便携式存储器。
2.实训场地控制测量实训室Ⅱ。
3.人员组织按照GPS接收机的台数分若干组进行,每组5人。
3.3 任务说明Planning卫星星历预报模块主要用于卫星的可见性预报;在GPS系统还没有完全投入运营状态时,在轨的GPS卫星颗数比较少,如果在进行静态观测前,必须对第二天卫星的可见性预报,查看那一个时间段卫星颗数大于4颗方能进行观测;而今,在轨卫星为29颗,在对空条件好的地方,任何时间都能可见4颗以上卫星,一般在8颗左右,所以下面简单介绍此模块的作用。
星历预报在数据处理软件中进行,可以查询不同时间内,测区上空的卫星个数、卫星分布情况和PDOP值,为野外数据采集做质量的保证。
卫星星历是描述天体位置随时间变化的函数的一组数据。
每颗GPS卫星定期发送一个由地面主控站上载的广播星历,描述它在短期内的预测位置。
也可以根据实测资料进行拟合处理而直接得出星历,这种星历叫做精密星历。
星历预报的两种方法:历书预报和实测预报。
3.3.1 历书预报GPS卫星的历书(Almanac)包含在导航电文的第四和第五子桢中,可以看作是卫星星历参数的简化子集。
其每12.5分钟广播一次,寿命为一周,可延长至6个月。
GPS卫星历书用于计算任意时刻天空中任意卫星的概略位置。
GPS接收机对卫星信号的搜索是一个“满天搜星”的过程,即要搜索天空中的所有卫星对应的伪随机码。
如果预先有卫星历书,知道任意时刻所有卫星的概略位置,接收机就可以只复现本时刻天空中存在卫星的伪随机码进行搜索。
[卫星星历]卫星星历是什么
[卫星星历]卫星星历是什么卫星星历、卫星工具集、轨道仿真器、卫星星图、卫星运行轨道计算软件等都是计算、跟踪和预测卫星、空间飞行体的运行轨道的应用程序和系统,统称卫星星历。
卫星星历应用于卫星控制、卫星轨道跟踪、卫星轨道控制、卫星轨道预测等专业机构。
现在,多个国家开发出多种卫星运行轨道计算软件,任何卫星或太空飞行体都无处藏匿。
卫星星历能实时跟踪、精确定位、轨位预测等。
美国国家宇航局(NASA)、北美航空太空防卫司令部、美国空军司令部、CSSI (Center for Space Standards Innovation )等机构及许多国家都将卫星星历、卫星运行轨道计算和卫星运行轨道计算软件列入常规和重要的工作。
卫星星历1、卫星星历,又称为两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element),由美国celestrak发明创立。
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式―――两行式轨道数据系统。
卫星、航天器或飞行体一旦进入太空,即被列入NORAD卫星星历编号目录。
列入NORAD卫星星历编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。
卫星、火箭残骸等飞行体成为太空垃圾时,仍被列入NORAD 卫星编号目录,直到目标消失。
卫星星历以开普勒定律的6 个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数,具有极高的精度。
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态;能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数;能将飞行体置于三维的空间;用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
卫星星历的时间按世界标准时间(UTC)计算。
卫星星历定时更新。
卫星星历可应用于军事、天文、航天、航天器的预测、定位、轨道、跟踪、测量和太空垃圾的计算、预测、描绘、跟踪。
卫星星历早已应用于美国北美联合防空司令部(NORAD)、美国空军司令部、美国国家宇航局(NASA)等。
2、卫星星历格式卫星星历格式,又称为两行式轨道数据格式(TLE,Two-Line Orbital Element Set Format)。
星历计算
3.2、导航信息中的星历参数
M0 Δn e a1/2 Ω0 i0 ω 平近点角 平运动差 偏心率 半长轴的平方根 轨道平面升交点经度 倾角 近地点角距 升交点速率
3.2、导航信息中的星历参数(2)
iDot Cuc,Cus Crc,Crs Cic,Cis toe a0 a1 a2 倾角速率 升交角距的摄动改正项 地心距的摄动改正项 倾角的摄动改正项 参考历元 卫星钟偏差 卫星钟漂移 卫星钟频率漂移
fromzcounthandoverwordhowfitintervalhoursseeicdgps2002034412半长轴的平方根近地点角距升交点速率32导航信息中的星历参数2idot倾角速率us升交角距的摄动改正项rs地心距的摄动改正项oe参考历元卫星钟频率漂移32导航信息中的星历参数3卫星prn号年月日时分秒idotcflgl2weeknopflgl2svaccsvhlthtgdaodcttmaodersusucicoe39860044181014地球引力场常数地球自转速度地球长半轴计算的平运动卫星钟差rads1072921155oeoe平近点角偏近点角开普勒方程真近点角coscos1210迭代计算收敛至cossintan升交角距升交角距二阶摄动地心向径二阶摄动倾角二阶摄动改正后的升交角距改正后的地心向径改正后的倾角在轨道面中的位置改正后的升交点经度sincosoe参考历元时间t为信号发射时间gps时间系统t参考历元toe之间的实际总的时间差若大于302400则减去604800若sincoscossinsincoscos
卫星位置计算
根据广播星历
时间变换
1 民用年历变换为儒略日 将时分秒化为时作单位UT • 设民用的年,月,日,时为Y,M,D,UT,则 • JD=INT[365.25y]+INT[30.6001(m+1)]+D + UT/24+1720981.5 • If M≤2, y=Y-1, m=M+12 • If M>2, y=Y, m=M
星历(stardate)
星历(stardate)星际迷航中星历的算法以下内容并非来自于官方设定(实际上官方没给详细的),而是来自于热心粉丝们的自主研究根据《星际迷航:下一代》中的描述,1000星历日等于公历1年,虽然仍然有许多不同的观点,但是最近说服力的,是在TOS(The original series of Star Trek)星历开始于1312.4(“Where No man has gone before) 并且于5943.7时结束(All Our Yesterdays). 然后他们之间相差4631.3个单位,四舍五入到5000,按照TNG(The Next Generation of Star Trek)里的计算差不多就是5年-----确实就是Kirk从第一次担任企业号舰长之后的服役长度。
按照先前的数去,1000个单位就是一年,那么10W个单位就是一世纪(根据公里,每个世纪的时间长度基本是相等的,但是公历每400年一次长度变换,误差偏转在2100年3月,不过在这里忽视),那么在TNG里的数据则是在0~10W之间(比如47988.0).那么只需要算出实际经过的世纪数,然后在除于世纪数的总和(基于格林威治时间),并且在每项上乘以10直到获得准确的数字。
计算演示(这里使用原文时间)1,1996年11月,2日格林威治时间13:30分上一个瑞年是1992年,92x365.25=33603天.编号A(注1)2,1992~1995,366+365+365+365+365=1461天,编号B,3,从1月开始,到10月,一共是31+29+31+30+31+30+31+31+30+31=305,编号C 4,然后11月一共过了1天,编号D5,然后这一天一共已经过了0.77天(保留两位小数),编号E.6.然后一百年以后(2096年,人类和瓦肯初次接触是在2063年),一共过了36525天,编号F7,计算以上项目(A+B+C+D+E)/F=0.9683989......8,根据TNG里的数据,在上面数据乘以10W,然后得到96839.8(保留两位).↑这个就是现在大多数自动计算工具使用的公式了。
星历使用方法
星历使用方法
您好,解压之后把
这几个文件复制到SD卡里面,然后把SD卡插入机器,复位导航仪,进入“是否灌星历数据”这个界面,点击“开始”,然后按照屏幕提示操作,最后出现请拔出SD卡,然后把 这几个文件删除掉,重启导航。之后把机器带到户外,没有高大建筑物的地方,可以直视天空的条件下,把机器开机,背部朝上,屏幕朝下,静止不动,10-20分钟,之后就可以正常使用了。
星历参考时刻名词解释(一)
星历参考时刻名词解释(一)
星历参考时刻
1. 星历
•定义:星历是一种记录天体位置、轨道和运动信息的数据表,用于在特定时刻预测天体的位置。
•例子:太阳系统的星历通常包括太阳、月亮、行星等的位置、速度和加速度等信息。
2. 参考时刻
•定义:参考时刻是指用于计算星体位置的特定时间点,一般以UTC(协调世界时)表示。
•例子:星历通常提供一系列参考时刻,如每小时、每天或每月的参考时刻,用于预测星体的位置。
3. 天体
•定义:天体是指天空中的自然物体,包括星星、行星、卫星、彗星等。
•例子:在星历参考时刻中,天体可以是太阳、月亮、金星、火星等。
4. 位置
•定义:位置是指天体在空间中的坐标,常用的是赤道坐标系或黄道坐标系。
•例子:星历参考时刻可以提供天体的赤经、赤纬等位置信息。
5. 轨道
•定义:轨道是天体围绕大体的运动路径,可以是椭圆、抛物线或双曲线等形状。
•例子:对于行星,星历参考时刻可以提供其轨道的离心率、轨道倾角等参数。
6. 运动信息
•定义:运动信息是指天体在空间中的速度、加速度等相关数据。
•例子:星历参考时刻可以包含天体的速度、角速度、加速度等信息,以便预测其未来位置。
7. UTC
•定义:UTC是协调世界时,是一种以原子时为基础,通过时区调整后的全球统一时间标准。
•例子:星历参考时刻一般使用UTC表示,以确保全球统一的时间参考。
通过以上列举的相关名词,我们可以更好地理解和使用星历参考时刻,用于预测天体位置和轨道等信息。
星历参考时刻的提供可以帮助研究者、天文爱好者等更好地理解宇宙的运行规律和天体的运动行为。
IGS精密星历说明
IGS精密星历IGS精密星历采用sp3格式,其存储方式为ASCII文本文件,内容包括表头信息以及文件体,文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置,有时还给出卫星的速度。
它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。
采样率为15分钟,实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插,以提高其可使用的历元数。
1.命名规则常用的sp3格式的命名规则为:tttwwwwd.sp3其中:ttt表示精密星历的类型,包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种;wwww表示GPS周;d表示星期,0表示星期日,1~6表示星期一至星期六。
文件名如:igs12901.sp3,其中igs为计算单位名,1290为GPS周,1为星期一。
以igr开头的星历文件为快速精密星历文件,以igu开头的星历文件为超快速精密星历文件。
三种精密星历文件的时延、精度、历元间隔等各不相同,在实际工作中,根据工程项目对时间及精度的要求,选取不同的sp3文件类型。
三种精密星历的有关指标:2.电文格式SP3格式数据文件第1行的格式说明SP3格式数据文件第2行的格式说明SP3格式数据文件第3行的格式说明SP3格式数据文件第4行的格式说明SP3格式数据文件第5~7行的格式说明SP3格式数据文件第8行的格式说明注:卫星的精度:1 表示“极佳”,99表示“不要使用”,0表示“未知”。
SP3格式数据文件第9行的格式说明SP3格式数据文件第10~12行的格式说明同第8,9行类似一直到第85颗卫星的精度。
SP3格式数据文件第13~14行的格式说明:%c代表字符域;SP3格式数据文件第15~16行的格式说明:%f代表实数域SP3格式数据文件第17~18行的格式说明:%i代表整数域SP3格式数据文件第19~22行的格式说明:/*代表注释SP3格式数据文件第23行的格式说明SP3格式数据文件第24行的格式说明注:坐标精度是以1.25为底数,钟差精度是以1.025做底数的次方。
两行星历格式
两行星历格式
星历是用来描述天体位置和运动的表格或数据。
通常情况下,星历会包含以下信息:
1.日期和时间:以特定的时区和格式表示。
2.天体名称:表示所观测到的天体,如行星、恒星等。
3.赤经和赤纬:赤经是天球上的经度,赤纬是天球上的纬度,以度数表示。
4.视距离:指从地球观测者到天体的距离,一般以天文单位(AU)或光年(ly)为单位。
5.视星等:表示天体的亮度,一般使用绝对星等或视星等进行描述。
下面是一个示例,展示了两行星的星历格式:
示例一:
日期和时间:2023-12-28,
天体名称:水星,
赤经:06h 15m 30s
赤纬:-22° 30'
视距离:(AU)0.35
视星:-0.7
示例二:
日期和时间:2023-12-28,
天体名称:金星,
赤经:09h 45m 10s
赤纬:-13° 20'
视距离:(AU)0.75
视星:-3.9
在这个示例中,我们可以看到2023年12月28日的水星和金星的赤经、赤纬、视距离和视星等。
这些数据可以用于天文学研究、观测和导航等领域。
请注意,这只是一个示例,实际的星历数据可能包含更多的信息,例如速度、方位角等。
rinex 星历格式 -回复
rinex 星历格式-回复rinex星历格式是一种广泛用于天文导航和定位系统的数据格式。
它是由国际电信联盟(ITU)和国际电气与电子工程师协会(IEEE)共同制定的,用于记录和交换卫星导航系统(如GPS、GLONASS和Galileo)的星历数据。
本文将一步一步回答关于rinex星历格式的问题,包括其背景、格式解释和应用领域。
第一步:背景介绍首先,我们将讨论rinex星历格式的背景和由来。
rinex(Receiver Independent Exchange)星历格式最初是为了解决卫星导航系统接收机和数据分析软件之间的兼容性问题而开发的。
在卫星导航系统的发展过程中,不同的厂商和软件开发者开发了许多不同的数据格式,这导致了数据的互操作性问题。
为了解决这个问题,ITU和IEEE制定了rinex星历格式作为一种统一的数据交换格式。
第二步:格式解释rinex星历格式通常以文件扩展名“.yyo”或“.yyd”的形式存储。
这里的“yy”是指星历文件所涉及的年份,而“o”和“d”分别表示观测星历文件和导航星历文件。
rinex星历格式的具体内容包括以下几个方面:1. RINEX版本:星历文件的版本号,例如2.10或3.03。
2. 文件头部:包含了一些元数据,如观测站的位置和测量仪器的相关信息。
3. 历元:星历数据按照时间划分为多个历元,每个历元包含了一组卫星的位置和钟差等数据。
4. 卫星编号:每个卫星都有一个唯一的编号,例如GPS系统中的PRN号。
5. 位置数据:卫星的位置数据通常以ECEF坐标系(地心地固坐标系)表示,包括X、Y和Z分量的坐标。
6. 速度数据:卫星的速度数据可以用于定位和导航计算,通常以每小时的相对速度表示。
7. 钟差数据:卫星的钟差数据指的是卫星钟与系统时间之间的偏差,用于纠正接收机的观测数据。
第三步:应用领域rinex星历格式在众多的应用领域中发挥着重要的作用。
以下是一些典型的应用领域:1. 天文导航和定位系统:rinex星历格式是实现精确导航和定位的关键。
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以下内容并非来自于官方设定(实际上官方没给详细的),而是来自于热心粉丝们的自主研究
根据《星际迷航:下一代》中的描述,1000星历日等于公历1年,虽然仍然有许多不同的观点,但是最近说服力的,是在TOS(The original series of Star Trek)星历开始于1312.4(“Where No man has gone before) 并且于5943.7时结束(All Our Yesterdays). 然后他们之间相差4631.3个单位,四舍五入到5000,按照TNG(The Next Generation of Star Trek)里的计算差不多就是5年-----确实就是Kirk从第一次担任企业号舰长之后的服役长度。
按照先前的数去,1000个单位就是一年,那么10W个单位就是一世纪(根据公里,每个世纪的时间长度基本是相等的,但是公历每400年一次长度变换,误差偏转在2100年3月,不过在这里忽视),
那么在TNG里的数据则是在0~10W之间(比如47988.0).那么只需要算出实际经过的世纪数,然后在除于世纪数的总和(基于格林威治时间),并且在每项上乘以10直到获得准确的数字。
计算演示(这里使用原文时间)
1,1996年11月,2日格林威治时间13:30分
上一个瑞年是1992年,92x365.25=33603天.编号A(注1)
2,1992~1995,366+365+365+365+365=1461天,编号B,
3,从1月开始,到10月,一共是31+29+31+30+31+30+31+31+30+31=305,编号C
4,然后11月一共过了1天,编号D
5,然后这一天一共已经过了0.77天(保留两位小数),编号E.
6.然后一百年以后(2096年,人类和瓦肯初次接触是在2063年),一共过了36525天,编号F
7,计算以上项目(A+B+C+D+E)/F=0.9683989......
8,根据TNG里的数据,在上面数据乘以10W,然后得到96839.8(保留两位).
↑
这个就是现在大多数自动计算工具使用的公式了。
注1:根据ENT(Enterprise)中的描述,星历开始适用于2150年份,但没说具体是哪一年。
这个星历的计算公式是基于公历而非电影和电视剧中的开始年份(使用电影和电视剧的话现在是-2W多),开始计算的年代是上世纪90年代,然后进入21世纪以后,公历产生偏差,因此这里要将计算方式整个归零然后重新开始运算,一共有4个整数,然后你就得像Kirk 舰长一样念星历了“thirty-seven twenty-nine point six.”(3729.6)。
同样关于星历计算各方运用的公式不一,所以使用不同的计算器算出来的年份不同是很正常的事情。