平衡机精度等级计算
动平衡精度等级与计算
动平衡精度等级与计算
动平衡是机械制造过程中非常重要的一环，它的精度等级与计算是确保机械设备正常运行和提高工作效率的关键。本文将详细介绍动平衡精度等级的概念以及相关的计算方法。
一、动平衡精度等级的概念
动平衡是指在旋转运动机械设备中，通过在转子上添加试重块，使转子旋转时不产生振动，达到平衡状态的一种技术手段。动平衡精度等级是用来描述动平衡状态的稳定性和精确程度的指标。
按照国际标准ISO1940-1:2003的规定，动平衡精度等级分为六个等级，分别为G1.0、G0.4、G0.7、G2.5、G6.3和G16、其中，G表示全转子高峰值的一半。精度等级越高，转子的平衡状态越稳定，振动幅度越小，对设备的损伤和干扰越小。
二、计算动平衡精度等级的方法
计算动平衡精度等级需要先了解转子的质量不平衡情况，然后根据一定的数学模型进行计算，最终确定转子的动平衡精度等级。
1.质量不平衡计算
质量不平衡是指转子上的实际质量分布与理想平衡状态之间的差异。一般情况下，质量不平衡是通过试重块进行补偿的。质量不平衡的计算可以通过静态平衡试验和动态平衡试验两种方法进行。在动态平衡试验中，可以通过测量转子不同时刻的振动加速度或位移信号，进而计算得出质量不平衡。
2.动平衡精度等级计算
具体的计算公式如下：
G=K1×（ΔW/m）×K2
其中，G为动平衡精度等级，K1和K2为修正系数，ΔW为质量不平
衡量，m为转子质量。
在计算过程中，需要根据具体的机械设备和转子参数确定修正系数的
数值。
三、动平衡精度等级的影响因素
1.转子结构和质量分布：不同结构的转子，质量不平衡分布不同，对
动平衡等级计算
动平衡等级（Dynamic Balancing Grade）是指旋转机械零部件或整个转子在进行动平衡校正后允许剩余的不平衡量，这个等级通常用G值表示，单位是mm/s。计算动平衡等级涉及到以下几个关键参数：
1. 允许不平衡量(mp)：
其中：
mp 是允许的剩余不平衡质量（单位：g 或kg·mm）
M 是转子的质量（单位：kg）
G 是动平衡精度等级（单位：mm/s）
r 是校正半径（单位：mm）
2. 动平衡等级选择：
动平衡等级的选择依据设备的工作速度、轴承类型、安装条件以及对振动和噪声控制的要求来确定。
3. 计算实例：
如果已知转子重量M、平衡等级G和校正半径r，可以通过上述公式计算出该转子允许的最大不平衡量。
4. 不同行业的标准：
不同国家和地区可能有不同的动平衡等级标准，例如ISO 1940和ANSI S2.19等都规定了不同平衡等级对应的G值范围。
5. 实际应用中的调整：
在实际的动平衡操作中，技术人员会通过测量转子运行时的振动数据，然后通过添加或去除配重的方式减少不平衡量，直到达到所要求的动平衡等级标准为
止。
平衡机精度等级计算模板
平衡机精度等级计算模板
1.进行平衡试验：首先，需要使用平衡机对一组待测试的转子进行平衡试验。在试验过程中，需要记录下每个转子的初始不平衡量和平衡后的不平衡量。
2.计算初始不平衡量：对于每个转子，在平衡试验之前，需要进行初始不平衡量的测量。初始不平衡量可以通过将转子放在不平衡量测量仪上进行测量来获取。记录下每个转子的初始不平衡量。
3.计算平衡后的不平衡量：在平衡试验之后，需要再次对每个转子进行不平衡量的测量。平衡后的不平衡量可以通过将转子放在不平衡量测量仪上进行测量来获取。记录下每个转子的平衡后的不平衡量。
4.计算平衡修正量：平衡修正量是将初始不平衡量修正为平衡后的不平衡量所需的修正量。平衡修正量的计算公式为：平衡修正量=初始不平衡量-平衡后的不平衡量。
5.计算平均修正量：对于每个转子，可以计算平均修正量，即平衡修正量的平均值。平均修正量的计算公式为：平均修正量=Σ平衡修正量/转子数量。
6.计算精度等级：根据平均修正量的数值，可以计算平衡机的精度等级。根据平衡机的不同规格和要求，可以采用不同的计算公式。一种常用的计算公式为：精度等级=平均修正量/最大允许不平衡量。
7.判断精度等级：根据计算得到的精度等级数值，可以进行精度等级的判断。通常情况下，精度等级越低，说明平衡机的精度越高。
以上就是关于平衡机精度等级计算模板的详细说明。通过使用这个模板，我们可以对平衡机的性能进行评估，并确定其精度等级。这有助于确保平衡机在进行动平衡测试时能够提供准确和可靠的结果。
平衡精度等级国际标准
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对
平衡精度等级及计算公式
平衡精度等级及计算公式 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以倍为增量，从要求最高的到要求最低的G4000。单位为mm/s。
如下表所示：
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
*r e=G*1000/ωω=2πn/60 M*e=m
per
为允许不平衡量
式中m
per
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
ω代表转子的角速度，单位是弧度/秒；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的工作转速，单位是rpm；
e 代表转子的偏心距，单位是μm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的工作转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
平衡精度等级及计算公式
平衡精度等级及计算公式
在实际应用中，平衡精度等级常常使用一个数字来表示，通常为1到10之间的整数，其中1表示最高的精度等级，而10表示最低的精度等级。
1.确定平衡装置的输出误差（OE）：
平衡装置的输出误差是指在特定运行条件下，平衡装置的测量结果与
真实值之间的差异。输出误差可以通过在不同条件下使用标准测试物体进
行测试来确定。
2.确定平衡装置的测量范围（MR）：
平衡装置的测量范围是指在特定运行条件下，平衡装置可以测量的最
大值和最小值之间的差异。测量范围可以通过在不同条件下使用标准测试
物体进行测试来确定。
3.确定平衡装置的分辨率（RES）：
平衡装置的分辨率是指在特定运行条件下，平衡装置可以提供的最小
可区分的测量单位。分辨率可以通过在不同条件下使用标准测试物体进行
测试来确定。
4.计算平衡精度等级（BAL）：
BAL=OE/(MR*RES)
通过以上公式，可以利用平衡装置的输出误差、测量范围和分辨率来
计算平衡精度等级。计算结果越小，表示平衡精度等级越高，即平衡装置
的精度越高。
需要注意的是，计算平衡精度等级时，输出误差、测量范围和分辨率应该使用相同的单位，以确保计算结果的准确性。另外，上述公式只适用于一般情况下的平衡装置，对于特殊的平衡装置，可能需要根据具体情况进行相应的调整。
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算平衡精度等级（Balance Accuracy Level）是指在计量领域中，衡量
设备是否能够保持稳定、准确的工作状态的指标。平衡精度等级一般用于
衡量电子天平、秤等计量设备的性能。而允许剩余不平衡量则是指在进行
称量操作时，允许设备在一定范围内存在一定的误差。
平衡精度等级是通过进行一系列的实验测试来确定的，包括确定设备
的最大量程、最小显示分度值、工作环境温度、湿度等因素。根据这些数据，可以计算出设备的平衡精度等级。平衡精度等级通常以“e”或“d”
表示，如e=0.1g，表示设备的平衡精度等级为0.1g。
允许剩余不平衡量是指在进行称量操作时，设备存在一定的误差是可
以接受的。允许剩余不平衡量一般以设备的最小显示单位为单位进行计算。例如，设备的最小显示单位为0.1g，允许剩余不平衡量为10g，则在进行
称量操作时，设备的读数可以在10g的误差范围内波动。
计算允许剩余不平衡量的方法可以通过将平衡精度等级转化为最小显
示单位来计算。例如，如果设备的平衡精度等级为e=0.1g，而设备的最
小显示单位为0.01g，则允许剩余不平衡量可以计算为0.1g/0.01g=10个
最小显示单位。
允许剩余不平衡量的计算与设备的精度要求有关。在一些应用中，对
称量的要求比较严格，不允许存在较大的剩余不平衡量；而在一些应用中，对称量的要求相对较低，允许存在一定的剩余不平衡量。
根据国际计量组织（International Organization of Legal Metrology，OIML）的规定，不同类型的衡器设备有不同的平衡精度等级
平衡精度
wk.baidu.com回转体质量 质心到轴线距离
• 偏心距：e=U/M 单位质量上的不平衡量。 • 平衡精度等级： eω以重心点旋转时的线速度为平 衡精度等级G。单位mm/s，等级之间公比为2.5， G4000----\G6.3\G2.5\G0.4等。
• 平衡精度G与转速、偏心距之间关系有图表 可查。 例1：旋转件重量1000kg，工作转速 10000r/min平衡精度等级为G1，求允许的 不平衡量。 先求偏心距 e=1/ω=1000*1*60/2π*10000=0.95μm 不平衡量U=1000*0.95=950g.mm
例2、某电机转子的平衡精度为G6.3，转子的最高 转速为3000r/min ,质量5kg，平衡后的不平衡量为 80gmm，问是否达到要求？ 方法1： e=1000*6.3/ω=1000*6.3*60/2π*3000=20.05μm 许用不平衡量 U=em=20.05*5=100.25g.mm 实际 <许用----达到要求 方法2：实际剩余偏心距=80/5=16μm<e=20.05 查图在给定转速和精度下的偏心距为23-9.2，故达 到精度要求
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡精度等级及允许剩余不平衡量计算
平衡机精度等级
国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。如下表所示：
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算公式为：
式中m per为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的转速，单位是rpm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
平衡精度等级及计算公式
平衡精度等级及计算公式 The latest revision on November 22, 2020
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为mm/s。
如下表所示：
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
M*e=m per*re=G*1000/ωω=2πn/60
式中m per为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
ω代表转子的角速度，单位是弧度/秒；
r代表转子的校正半径，单位是mm；
n代表转子的工作转速，单位是rpm；
e代表转子的偏心距，单位是μm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的工作转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
动平衡精度等级与计算
动平衡精度等级与计算
动平衡是指减少或消除物体在旋转状态下的振动和不平衡现象的一种
技术方法。在机械系统中，不平衡现象常常会引起机器的振动、噪音和寿
命的减少，因此动平衡的精度对于机械设备的正常运转至关重要。
动平衡的精度等级是指根据不平衡质量的大小和动平衡精度要求的高低，对动平衡进行分类的一种标准。根据国际标准ISO1940《动平衡条件
与规定》，动平衡的等级有六个，分别是G1.0、G2.5、G6.3、G16、G40
和G100。其中，G1.0等级是最高精度，G100等级是最低精度。
动平衡的计算是指通过一系列的数学运算，确定物体在旋转状态下的
不平衡质量和相应的调整位置，从而达到动平衡的要求。动平衡的计算通
常分为两种方法，一种是静平衡法，另一种是动平衡法。静平衡法主要适
用于不平衡质量较小的情况，通过在旋转体上加上质量块，使旋转体达到
静止状态，从而确定不平衡质量和调整位置。而动平衡法则主要适用于不
平衡质量较大或无法确定调整位置的情况，通过在旋转体上分别加上试重块，测量振动信号，根据试重块的振动情况来确定不平衡质量和调整位置。
动平衡的精度等级与计算密切相关。在动平衡计算中，不平衡质量的
大小和调整位置的准确性直接影响着动平衡的精度等级。一般来说，不平
衡质量越小，调整位置越准确，动平衡的精度等级就越高。而不平衡质量
越大，调整位置越不准确，动平衡的精度等级就越低。
动平衡的精度等级对于机械系统的正常运转非常重要。如果不平衡质
量较大或调整位置不准确，那么旋转体在运转过程中就会出现较大的振动
和不平衡现象，这不仅会导致机器的寿命减少，还会影响机器的工作效率
平衡精度等级及计算公式
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为mm/s。如下表所示：
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
M*e=m per*re=G*1000/ωω=2πn/60
式中m per为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
ω代表转子的角速度，单位是弧度/秒；
r代表转子的校正半径，单位是mm；
n代表转子的工作转速，单位是rpm；
e代表转子的偏心距，单位是μm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为G6.3级，转子的重量为0.2kg，转子的工作转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
平衡精度等级及计算公式
平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以倍为增量，从要求最高的到要求最低的G4000。单位为mm/s。
如下表所示：
在您选择平衡机之前，应该先确定转子的平衡等级。
允许不平衡量的计算
允许不平衡量的计算公式为：
M*e=m per*r e=G*1000/ωω=2πn/60
式中m per为允许不平衡量
M代表转子的自身重量，单位是kg；
G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；
ω代表转子的角速度，单位是弧度/秒；
r 代表转子的校正半径，单位是mm；
n 代表转子的工作转速，单位是rpm；
e 代表转子的偏心距，单位是μm。
举例如下：
如一个电机转子的平衡精度要求为级，转子的重量为0.2kg，转子的工作转速为1000rpm，校正半径20mm，
则该转子的允许不平衡量为：
因电机转子一般都是双面校正平衡，故分配到每面的允许不平衡量为0.3g。
在选择平衡机之前，应先考虑转子所要求的平衡精度。
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平衡机精度等级计算
一平衡词汇
1、不平衡量。转子某平面上不平衡的量值大小，不涉及不平衡
的角位置。它等于不平衡质量和其质心至转子轴线距离的乘
积，不平衡量单位为g.mm或 g.cm，俗称“重径积”。
2、不平衡相位。转子某平面上的不平衡质量相对于给定极坐标的
角度值
3、不平衡度。转子单位质量的不平衡量，单位为g.mm/kg，在静
不平衡时相当于转子的质量偏心距，单位为微米。
4、初始不平衡量。平衡前转子上存在的不平衡量。
5、许用不平衡量。为保证旋转机械正常工作所允许的转子剩余不
平衡量，该指标用不平衡度表示时，称为许用不平衡度（亦有称许用不平衡率）。
6、剩余不平衡量。平衡后转子上剩余的不平衡量。
7、校正半径。校正平面上校正质量的质心到转子轴线的距离，一
般用mm表示。
8、校正平面干扰（相互影响）。在给定转子某一校正面上不平衡量
的变化所引起另一校正平面上平衡机指标值的改变（有时称平面分离影响）.
9、转子平衡品质。衡量转子平衡优劣程度的指标。
G=eperω/1000
式中G为转子平衡品质，mm/s,从G0 4-G4000分11级，eper
为转子允许的不平衡率g.mm/kg或转子质量偏心距μmω相应于转子最高工作转速的角速度=2∏n/60≈n/10
10、转子单位质量的允许残余不平衡度（率）
eper=(G×1000)/（n/10）单位g.mm/kg或mm/s
11、最小可达剩余不平衡量（Umar）。单位g.m，平衡机能使转子
达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的
性能指标，当该指标用不平衡度表示时，称为最小可达剩余不
平衡度（单位g.mm/kg）。
12、不平衡量减少率（URR）。经过一次平衡校正所减少的不平衡量
与初始不平衡量之比值，它是衡量平衡机效率的性能指标，以
百分数表示：
URR（%）=（U1－U2）／U1=（1－U2／U1）×100 式中：U1为初始不平衡量；U2 为一次平衡校正后的剩余不平
衡量。
13、不平衡力偶干扰比。单面平衡机抑制不平衡力偶影响的性能指
标。
14、校验转子。为校验平衡机性能而设计的刚性转子，其质量、大
小、尺寸均有规定，分立式与卧式二种，立式转子质量为1.1、
3.5、11、35、110kg，卧式转子质量为0.5、1.6、5、16、50、
160、500kg。
二.平衡精度及精度计算
1、表示平衡精度的几种方式：
A、用转子平衡品质G表示，单位mm/s
B、用许用的剩余不平衡度（率）lper表示，单位g.mm/kg
C、用许用的剩余不平衡量Uper表示，单位g.mm或g.cm
D、用偏心距表示单位微米，1微米=1g.mm/kg
2、在计算允许的不平衡量时必备的数据：
A、转子平衡品质的级别G
B、被平衡转子的工作转速r/min(R.P.m)
C、被平衡工件的重量kg
D、用单面平衡还是双面平衡；
E、不平衡量位置的半径mm.
3、计算步骤：举例说明
例：有一电机转子，平衡精度等级为G6.3级，转子的工作转速为1400r/min,转子质量20kg转子直径120 mm 用双面平衡，平衡去重面在外圆处，试计算转子在平衡后允许的剩余不平衡量是多少克以内平衡合格。
1、计算转子的允许不平衡度（有公式）
eper=(G×1000)／（n/10）
按提供的条件:G=6.3; n=1400r/min
eper=(6.3×1000)／（1400/10）=6300／
140=45g.mm/kg
因工件质量20kg选用YYQ-50平衡机，最大工件质量可达50kg，其最小可达剩余不平衡度≤0.5g.mm/kg，故平
衡机的精度足以满足转子的平衡要求。
2、因是双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量
U/每面
U/每面=(eper×w)／(r×2)
按提供的条件
W=20kg
转子直径=120mm 故r=60mm
Uper/每面=(45×20)／(60×2)=7.5
因此在平衡上每一面只要平衡到小于7.5g,就符合要求了。
附表典型刚性转子的平衡精度等级
精度级毫米/秒转子类型举例
G4000 G1600 4000
1600
具有单数个汽缸的刚性安装的低速船用柴油机的曲轴
驱动件。
刚性安装的大型二冲程发动机的曲轴驱动件。
G630 630 刚性安装的大型四冲程发动机的曲轴驱动件。
弹性安装的船用柴油机的曲轴驱动件。
G250 250 刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件。
G100 100 六缸和多缸高速柴油机的曲轴驱动件：汽车、货车、和
机车用的（汽油或柴油）发动机整机。
G40 40 汽车车轮轮箍、车轮整体、传动轴，弹性安装的六缸和
多缸高速四冲程（汽油或柴油）发动机的曲轴驱动件汽
车、货车和机车用发动机的曲轴驱动件。
G16 16 特殊要求的驱动轴（镙浆轴、万向传动轴）
粉碎机的零件
农业机械的零件
汽车、货车、和机车用（汽油或柴油）
发动机个别零件
特殊要求的六缸和多缸发动机的曲轴驱动件
G6.3 6.3 制炼厂的机器零件
海轮（商船）主涡轮机的齿轮
高心分离机的鼓轮
风扇
航空燃汽涡机的转子部件
飞轮
泵的叶轮
机床及一般机器零件。普通电机转子。特殊要求和发动
机的个别零件。
G2.5 2.5 燃汽和蒸汽涡轮，包括海轮（商船）主涡轮刚性轮发电
机转子
透平压缩机
机床驱动件
特殊要求的中型和大型电机转子
小电机转子
涡轮泵
G1 1 磁带录音机及电唱机驱动件
磨床驱动件
特殊要求的小型电枢
G0.4 0.4 精密磨床的主轴、磨轮及电机转子、陀镙仪。