制动源动力.
CRH1制动系统解析
另一种是以直通式空气制动机为基础，电气指令控制车辆制动机，称为 电气指令直通式电空制动机。
特点：可实现制动无级操纵；司机操纵更为方便。但对指令传递的设备 性能要求高，一旦不能满足要求，可能造成制动指令精度下降，影响制
动效果。
CRH1型制动系统
制动方式：直通式电空制动 紧急制动距离（m）（制动初速度200km/h）：≤2000
CRH1动车组采用电气指令式制动系统，微机控制 动车组各车辆的制动控制装置采用微机控制
制动力由动车的电制动（电力再生制动）及各车的摩擦制动（动力车轮 盘方式制动、拖车轴盘制动方式）构成。
微机控制的模拟式电空制动系统
微机控制直通式电空制动系统，可应用于高速列车、摆式列车和城市轨 道车辆。具有操作灵活、动作迅速、作用可靠、停车平稳、位置准确、 制动力大和减速度变化平稳的性能。该系统包括制动控制单元（BCU）、
中还有轨道电磁制动方式。
动力制动 将牵引电机转变为发电机，列车动能转化为电能，对这些电能的不同
处理方式分成电阻制动和再生制动两种形式。
（2.）按制动力形成方式划分 按电动车组制动力的获取方式，可分为粘着制动与非粘着制动。
在常用的制动方式中: 闸瓦制动、踏面制动、电阻制动和再生制动均属于粘着制动；磁轨制
特点：制动时，列车各部分制动缸的充气来自就近的副风缸；缓解时， 制动缸通过就近的三通阀排气。
（3）电空制动机 以压缩空气为动力源，以电气指令来操纵，可获
得更好的列车前后部制动和缓解作用一致性。 电空制动机可以有两种形式：
一种以原有的自动式空气制动机为基础，加装电 控装置，通过在车辆制动机加装的电磁阀，控制制 动缸的压力；当电空制动出现故障时，空气制动依
控制。
复合制动方式
动车组制动技术
电气安全环路电气安全环路-紧急制动
贯穿整个列车的电气安全环路不受计算机的控制，以 确保在下列情况下可启动紧急制动阀： 司机钥匙未插入。 司机按下紧急停车按钮。 司机通过主控手柄要求进行紧急制动。 在总风压力低。 司机的安全装置（DSD）启动其安全继电器。 自动列车控制（ATP/LKJ2000）启动其安全继电器 主车辆控制单元（主VCU）启动其安全继电器。 蓄电池无电压。 列车部分分离。 回送时制动管路气压低。
制动分类
分为：常用制动、紧急制动、停放制动、保持制 动、耐雪制动。 1、常用制动 常用制动采用再生电动制动、电空摩擦制动。 常用系统可以通过下列系统施加： 司机通过主控手柄、自动速度控制系统、 ATP系
统、回送车辆
2、保持制动
保持制动采用和常用制动相同的摩擦制动。 只要列车处于静止状态，保持制动会自动实施。 它能用于列车停车时防溜并可使列车在30‰斜坡上开 车和停车时不溜车。 保持制动可由司机操控台上的按钮进行暂时解除。
3、气指令式制动控制系统 分类： （1）按其电气指令传递方式分
分为数字指令式、模拟指令式制动控制系统。 数字指令式：0、1组成的2进制数。 特点：有级制动。用3位数字组合可产生7级（已基本够 用）。在控制上，0 和 1 分别对应制动控制线的通断电。 模拟指令式：电压、电流、频率、脉冲宽度等模拟电信 号，其模拟量的大小表示制动要求的大小。
4. 停车制动
在低速时（在V≤ 5 公里/小时），动力转向架上施加空 气制动，使整个列车实现一个均衡的减速制动效果。
5. 备用制动 如果电控装置发生故障或处于救援模式，动车组 可启动备用制动继续运行。 此时制动将通过制动管（600kPa）中的压力进行 控制。 备用制动系统具有紧急制动功能，同时产生紧急 制动距离。
地铁列车的结构及构造原理
地铁列车的结构及构造原理作者：杨小琳宋如意来源：《企业文化》2017年第03期摘要：地铁列车作为城市轨道交通的重要形式，是集机电一体化、自动化于一身的高科技产品，为了更好的普及地铁车辆知识，本文将从更通俗的角度向大家展示地铁车辆的结构和工作原理。
关键词：地铁列车；机电一体化；车辆结构；工作原理一、机械部分（一）车体以前，铁道车辆主要以普通碳钢为车体材料，为提高车辆性能、服务档次，降低运营及维修费用，现国内外很多城市选用不锈钢车辆。
为轻量化不锈钢车体，整车端除底架采用碳钢材料外，其余各部位全部采用高强度不锈钢材料。
各零部件间采用点焊连接梁、柱间通过连接板相连接，各大部件间也是采用点焊连接。
在Tc车前端设计中有一撞击能量吸收区，当发生事故时车前端的防爬装置能够分散碰撞力。
列车通过贯通道连接在一起，贯通道上设计有折棚和位于车钩上的渡板。
（二）车门从安全可靠性上来讲，移动门一般适用于速度低于100km/h的列车上。
特别是外挂门，由于外挂门属于外吊悬挂式结构，下部悬空无支承。
当列车在隧道中运行，随着速度的提高，其空气的阻塞比大大增加，对外吊的悬挂门产生较大的压力。
如果门的结构及强度不随速度的提高而改进设计的话，车门会产生晃动等不稳定因数，影响车门的安全可靠性。
（三）车钩及缓冲装置1.将车辆互相联挂，联结成为一组列车；2.传递纵向牵引力和冲击力；3.缓和车辆之间的动力作用；4.实现电路和气路的连接。
车钩缓冲装置共分三种类型：自动车钩、半自动车钩、半永久牵引杆。
三种车钩均设有可复原能量吸收功能，采用橡胶缓冲器。
在自动车钩和半永久牵引杆上还设有超载保护装置，不可复原的可压溃变形管。
其结构均采用先进的密贴式车钩，它是依靠相邻车辆钩头上的凸锥和凹锥口互相插接，起紧密连接作用。
（四）转向架转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或转轴，转向架可以绕一中心轴相对车体转动。
城市轨道交通车辆—制动系统
2）滑行状态。车轮在钢轨上滑行，此时车轮与钢轨之间的滑动摩擦力为列车制动力。这是一种必 须避免的事故状态，由于滑动摩擦系数远小于静摩擦系数，因此一旦发生滑行，制动力将大大减 少，制动距离会延长；同时车轮在钢轨上的长距离滑行，将导致车轮踏面的擦伤，危及行车安全。
制动类型
电制动
再生制动 (动能→ 牵引电机→电能→接触网)
1）再生制动。当车辆施加常用制动时，牵引电机变成发电机状态，将车辆的 动能转变成电能，电能经过整流后反馈至接触网，供列车所在的接触网供电 分区上其它车辆牵引和供本车其它系统（辅助系统等）使用，即再生制动。 再生制动取决于接触网的接收能力，也取决于网压的高低和载荷利用能力。
以电磁力为源动力的制动方式称为电制动；
空气（摩擦）制动
以压缩空气为源动力的制动方式称为空气制动，如踏面 制动、盘式制动等都为空气制动方式；
其他制动
还有机械制动、液压制动等方式。
制动源动力 不同
城市轨道交通车辆牵引电传动系统采用先进的调频调压交流感应电机驱 动系统，在高速时具有良好的电制动性能。
但是由于电制动的效率随着运行速度的降低而降低，所以在车速降低到 一定程度后必须采用空气制动系统。
列车制动时，将牵引电机变为发电机，动能转化为 电能。
动能转移方 式不同
制动类型
粘着制动 利用轮、轨之间的粘着力来实现制动。
制动力获取 方式不同
非粘着制动 制动力的提供不再依靠轮轨之间的粘着力，可获得超过轮轨粘着 力的制动力。
地铁列车的结构及构造原理
地铁列车的结构及构造原理作者：杨小琳宋如意来源：《企业文化·下旬刊》2017年第01期摘要：地铁列车作为城市轨道交通的重要形式，是集机电一体化、自动化于一身的高科技产品，为了更好的普及地铁车辆知识，本文将从更通俗的角度向大家展示地铁车辆的结构和工作原理。
关键词：地铁列车；机电一体化；车辆结构；工作原理一、机械部分（一）车体以前，铁道车辆主要以普通碳钢为车体材料，为提高车辆性能、服务档次，降低运营及维修费用，现国内外很多城市选用不锈钢车辆。
为轻量化不锈钢车体，整车端除底架采用碳钢材料外，其余各部位全部采用高强度不锈钢材料。
各零部件间采用点焊连接梁、柱间通过连接板相连接，各大部件间也是采用点焊连接。
在Tc车前端设计中有一撞击能量吸收区，当发生事故时车前端的防爬装置能够分散碰撞力。
列车通过贯通道连接在一起，贯通道上设计有折棚和位于车钩上的渡板。
（二）车门从安全可靠性上来讲，移动门一般适用于速度低于100km/h的列车上。
特别是外挂门，由于外挂门属于外吊悬挂式结构，下部悬空无支承。
当列车在隧道中运行，随着速度的提高，其空气的阻塞比大大增加，对外吊的悬挂门产生较大的压力。
如果门的结构及强度不随速度的提高而改进设计的话，车门会产生晃动等不稳定因数，影响车门的安全可靠性。
（三）车钩及缓冲装置1.将车辆互相联挂，联结成为一组列车；2.传递纵向牵引力和冲击力；3.缓和车辆之间的动力作用；4.实现电路和气路的连接。
车钩缓冲装置共分三种类型：自动车钩、半自动车钩、半永久牵引杆。
三种车钩均设有可复原能量吸收功能，采用橡胶缓冲器。
在自动车钩和半永久牵引杆上还设有超载保护装置，不可复原的可压溃变形管。
其结构均采用先进的密贴式车钩，它是依靠相邻车辆钩头上的凸锥和凹锥口互相插接，起紧密连接作用。
（四）转向架转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或转轴，转向架可以绕一中心轴相对车体转动。
电力机车主电路和辅助电路
补充1：各种励磁方式直流牵引电动机的特性分析
一、串励和并励牵引 电动机的特性比较
（比较速度特性） 1、自调节性能 串励：转速随负载的
增加下降很多。 并励：转速随负载的
增加下降很少。
结论：串励电动机的牵引力和速度 能够按机车运行条件自动进行调节， 在重载或上坡时，随机车速度的降 低，转矩自动增大，使机车发挥较 大牵引力；在轻载或平道运行时， 机车牵引力减少，使机车具有较高 的速度。
５、空转过程（28页）
空转—— 牵引时，牵引力大于轮 轨间的粘着力，轮轨间 发生相对滑动的现象。
滑行—— 制动时，制动力大于轮 轨间的粘着力，轮轨间 发生相对滑动的现象。
空转过程分析：
初始工作点为A，对应转速
为n1，AB为其自然机械特
性。当偶然原因使粘着系数
下降时，粘着牵引力曲线变为
① 电器控制
功能：完成电路和气路的开关及逻辑互锁；
特点：电动或气动的逻辑开关．
包括：继电器、电控阀、气动开关等。
近年来生产机车上的逻辑联锁已由逻辑控制 单元（LCU)完成。
② 电子控制
功能：配合主辅助电路完成机车的控制；
特点：弱电控制、控制复杂；
包括：给定积分器、特性控制、防空转／防 滑、移相控制、功率放大、脉冲变压器等 控制单元。
再生制动
定义：制动时将牵引电动机作发电机运行， 发出的电回馈给电网。
优点：具有巨大的节能效益。
缺点：功率因素低；谐波增加，对电网干 扰大；控制系统比较复杂；再生制动必须 采用全控桥，对触发系统的可靠性要求高； 电气制动时制动力集中作用于动轮，车辆 上将会产生横向作用力，对线路和机车提 出了更高的要求。
（1）集中供电
列车不同制动模式
保持制动控制
为使列车在坡道上停车时保持静止，防止列车在坡道上起动时倒溜， 在列车临时停车时，而实施保持制动。它通过常用制动实现（如制动力 为最大常用制动力的70％）。
当车速小于5km/h时，保持制动自动施加；当列车的牵引力达到10% 的最大牵引力或车速大于2km/h时，保持制动自动缓解。
停放制动控制
紧急制动控制
紧急制动是在紧急情况下为使列车尽快停住所施加的制动，也称“非常 制动”。其特点为纯空气制动，作用迅猛，不受冲动限制，制动力达到最 大，停车前不能缓解。在最大超员工况下，车轮半磨耗状态下，列车紧急 制动的平均减速度不低于1.2m/s2。
紧急制动控制
紧急制动是独立的控制回路，只要紧急制动环路断开，列车就会 产生最高安全等级的紧急制动。只要出现下列之一情况，列车紧急制 动环路断开：
停放制动可使列车在一定坡道路面上可靠停驻。在每根轴上，具有一 个带停放制动功能的踏面制动单元，在一个转向架上，停放制动对角 布置。 停放制动通过弹簧施加，是纯机械制动。在列车停车时，当总风压力 下降到停放制动开始施加的压力后（如450Kpa），停放制动能够自动 施加，当总风压力恢复时停放制动应能自动缓解并恢复停放制动的正 常功能。 停放制动实施后，可手动缓解，一旦手动缓解了停放制动，停放制动 即失效，在总风压力处于正常范围时，进行一次制动操作，停放制动 功能自动恢复。
制动方式
常用制动力分配原则
(1)电制动力的分配原则:由于车辆编组每单元为三节，假设每单元 自己提供制动力，总共需要300%的制动力，而电制动时只有动车能 提供制动力，每单元的三节车中只有两节动车，因此每节动车承担 150%的制动力。 (2)气制动力的分配原则:由A、B和C车组成的单元车则需300%的气 制动力，每节车的(气制动控制单元)根据本车的载荷重量负责本车 100%的制动力。
城市轨道交通概论知识点
城市轨道交通概论知识点城市轨道交通概论要点整理第一章1、理解什么是轨道交通通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通之总称。
2、了解轨道交通类型按运输能力及车辆类型分：大运量的地铁，中等运量的轻轨，较小运量的有轨电车等。
按技术标准分：有常规的钢轮钢轨系统，也有胶轮系统，还有线性电机牵引的轨道交通、跨座式和悬挂式的单轨交通、磁悬浮的轨道交通等多种系统。
3、能识别我国主要城市地铁标志：北京、广州、深圳、香港、上海、天津、南京、台湾4、了解广州地铁已经运营的线路的有那几条，各线路的起点和终点的名称是什么?第二章1、地铁车辆有动车和拖车、带司机室车和不带司机室车。
A 型-带司机室拖车B 型-无司机室带受电弓的动车C 型-无司机室不带受电弓的动车在我国常用的有3种编组形式：4节编组、6节编组和8节编组。
城市轨道交通车辆由车体、转向架、车钩缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆内部设备、电气系统、列车控制和诊断系统和乘客信息系统等部分组成。
2、车体是容纳乘客和司机(如有司机室时)的地方，多采用整体承载的不锈钢结构、铝合金结构或复合材料结构。
车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。
3、转向架装设于车体与轨道之间，是车辆的走行部分。
车辆的连接是通过车钩实现的，车钩后部一般需要装设缓冲装置，以缓和列车运动中的冲击力。
4、制动装置是保证列车运行安全的装置。
无论动车或拖车均需设摩擦制动装置。
城市轨道车辆的制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制动、电阻制动以及磁轨制动(轻轨车辆上常用的方式)。
5、广州地铁已运营的线路中那些线路的车辆使用的是直线电机?6、车门种类：地铁车辆车门包括客室车门、紧急疏散安全门、司机室侧门、司机室通道门。
客室车门的安装方式：内藏嵌入式侧移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门。
客室车门的驱动方式：电动门和风动门。
客室车门的控制：车门电气控制系统。
7、车钩缓冲装置是用于使车辆与车辆，机车或动车相互连挂，传递牵引力，制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件。
制动控制系统的组成
制动控制系统的组成制动系统中在司机或其他控制装置（如ATC系统等）的控制下产生、传递制动信号，并对各种制动方式进行制动力分配、协调的部分，称为制动控制系统。
制动控制系统主要有空气制动控制系统和电气指令式制动控制系统两大类。
以压力空气作为制动信号传递和制动力控制的介质时的制动系统，称为空气制动控制系统（空气制动机）。
以电信号来传递制动信号的制动控制系统，称为电气指令式制动控制系统。
（1）空气制动控制系统。
空气制动控制系统一般分为直通空气制动控制系统、自动空气制动控制系统和直通自动空气制动控制系统。
①直通空气制动控制系统。
直通空气制动控制系统结构简单。
司机通过司机控制器可直接控制列车管和各车辆制动缸的增压、减压或保压，由此实施列车的制动和缓解。
直通空气制动控制系统的响应灵敏，但由于其列车管增压制动、减压缓解的特点，列车分离时不能自动停车，安全性低。
②自动空气制动控制系统。
自动空气制动控制系统在直通空气制动控制系统的基础上，各车增加一个三通阀和一个副风缸而成。
其工作原理为列车管减压制动、增压缓解，因而列车分离时能自动产生制动作用。
自动空气制动控制系统所采用的三通阀是一个两气动压力控制阀，适用于编组较长的列车。
我国中低速列车大多采用这种制动系统。
③直通自动空气制动控制系统。
直通自动空气制动控制系统与自动空气制动控制系统的部件组成基本相同，不同的是三通阀的工作原理不同，它采用的是三气动压力控制阀。
其基本性能在自动空气制动控制系统的基础上增加了制动力不衰减性和阶段缓解性能，因此它比较适合中低速旅客列车。
空气制动控制系统通过列车管的压力变化来传递制动指令，速度缓慢，采用纯机械式的开环控制方式，制动作用控制精度不高，因此不能单独用于高速列车。
但经过一个多世纪的发展，空气制动控制系统具有极高的可靠性。
所以，直通自动空气制动控制系统常被用作高速列车的备用制动控制系统。
（2）电气指令式制动控制系统。
电气指令式制动控制系统按照制动控制装置的不同可分为电磁空气制动控制系统、气压控制型制动控制系统和电气控制型制动控制系统。
制动系统动态特性与性能分析
制动系统动态特性与性能分析制动系统是汽车的重要组成部分，能够确保汽车在行驶中的安全性和可靠性。
制动系统的动态特性与性能对汽车的制动效果和驾驶体验有着重要影响。
本文将对制动系统的动态特性与性能进行分析，以帮助读者更好地理解和应用制动系统。
制动系统的动态特性是指制动系统在制动过程中的响应和动力分配能力。
为了能够及时响应驾驶者的制动指令，制动系统需要具有较高的实时性和准确性。
实际上，制动系统的动态特性受到多个因素的影响，包括制动系统的组成部件、制动液、刹车片等。
其中，制动系统的组成部件（如刹车盘和刹车鼓）的质量和制动液的性能对制动系统的动态特性有着决定性影响。
制动系统的性能包括制动力、温升和耐久性等方面。
制动力是指制动系统能够产生的制动效果。
制动力的大小取决于刹车片与刹车盘或刹车鼓之间的摩擦系数和作用面积。
摩擦系数取决于刹车片材料的选择和制动面的质量和状态，而作用面积则取决于刹车片和刹车盘或刹车鼓的设计。
通过优化刹车盘或刹车鼓的形状和结构，可以提高制动力的大小和稳定性。
制动系统在制动过程中会产生较大的摩擦热量，从而导致刹车盘或刹车鼓的温度升高。
过高的温度会导致刹车失灵和刹车效果下降，严重时还可能引发火灾。
因此，制动系统的温升控制是保证制动系统性能和安全的重要因素之一。
制动系统的温升受到多个因素的影响，包括制动片的材料选择、制动结构的散热性能和驾驶条件等。
通过优化刹车片材料的导热性能，改进制动结构的通风散热能力，可以有效降低制动系统的温升，提高制动性能和可靠性。
另外，制动系统的耐久性也是衡量制动性能的重要指标之一。
制动系统在长时间的使用中，会受到摩擦损耗和热膨胀等因素的影响，从而导致制动片和刹车盘或刹车鼓的磨损和变形。
磨损和变形会降低制动力的大小和稳定性，甚至引发刹车失灵。
因此，制动系统的耐久性是保证制动系统长时间可靠运行的关键。
通过选择耐磨损和耐热变形的材料，改进刹车盘或刹车鼓的结构，可以提高制动系统的耐久性。
城轨车辆制动系统的原理分析毕业论文
城轨车辆制动系统的原理分析毕业论文目录第一章国外机车车辆的检修制度及发展现状..................... 错误!未定义书签。
1.1 制动的基本概念 (4)1.2制动力的产生 (5)1.2.1制动力的描述 (5)1.2.2制动力的产生 (5)1.3制动方式 (6)1.3.1按电动车组动能转移方式分类 (6)1.4制动的分类 (7)1.4.1制动力形成方式分类 (7)1.4.2制动源动力分类 (7)1.5现代城轨交通车辆制动系统的主要功能和组成部分 (7)1.5.1制动系统的主要功能 (7)1.5.2 现代城轨交通车辆的制动系统的组成 (8)第二章地铁车辆电气制动系统 (9)2.1电气制动的概念 (9)2.2再生制动 (9)2.2.1再生制动的概念 (9)2.2.2再生制动的原理 (10)2.2.3再生制动的分类 (10)2.3电阻制动 (11)2.3.1电阻制动的概念 (11)2.3.2电阻制动的原理 (12)2.3.3电阻制动的制动力的控制 ......................... 错误!未定义书签。
第三章空气制动系统 . (13)3.1空气制动 (13)3.2空气制动的分类 (13)3.3直通式空气制动机 (13)3.3.1基本构成 (13)3.3.2基本作用原理 (14)3.3.3直通空气制动机特点 (15)3.4自动空气制动机 (15)3.4.1基本构成 (15)3.4.2基本作用原理 (16)3.4.3自动空气制动机特点 (17)3.5直通自动空气制动机 (17)3.5.1基本构成 (17)3.5.2基本作用原理 (18)3.5.3直通自动空气制动机特点 (19)第四章风源系统 (21)4.1风源系统的构成 (21)4.2空气压缩机 (21)4.2.1活塞式空气压缩机 (21)4.2.2螺杆式空气压缩机 (22)4.3空气干燥器 (23)4.3.1单塔式空气干燥器 (23)4.3.2双塔式空气干燥器 (24)第五章基础制动装置 (26)5.1基础制动装置的概述 (26)5.2闸瓦制动 (26)5.3盘形制动 (26)5.3.1基本构成 (26)5.3.2盘形制动的特点 (27)5.3.3盘形制动装置的分类............................. 错误!未定义书签。
第一章 制动系统概述
手制动机 制动系统的组成 基础制动装置
制动机
制动系统控制关系（即工作流程）如图所示：
制动机
基础制动装置
手制动机
制动系统控制关系
任务二 制动机的发展简史
1825年9月27日，在英国的斯托克顿至达灵 顿之间建成了世界上第一条铁路，于是世 界上第一列由蒸汽机车牵引的列车开始运 营。当时使用的制动机是人力制动机，即 手制动机。
停放制动
在一定坡度的线路上不溜车，实现长时间停车。
特点：具有手动缓解的功能，以及采用铁鞋来阻止列车运动。
作用：防止列车短时间停在坡道上时发生溜车。 保持制动 特点：在 在常 列用 车制 牵动 引模 力式 大下 于且 保列 持车 制速 动度 力低 时于 缓1解km/h
电子线路 列车制动系统 电气线路
目前，在我国电力机车上使用的电空制动机 有：DK-1型电空制动机、 DK-2型电空制动 机、CCB-Ⅱ型电空制动机（微机控制制动 系统）和法维莱Eurotrol电空制动机。
任务三 制动方式的分类和制动机的分类
一、制动方式的分类 制动方式可按制动时列车动能转移方式、制动力 获取方式或制动源动力的不同进行分类。
（3）制动平稳，几乎没有噪声。
盘形制动的不足之处：
（1）车轮踏面没有闸瓦的磨刮，轮轨黏着将 恶化。所以，为了防止高速滑行，既要考 虑采用高质量的防滑装置，也要考虑加装 踏面清扫器，或采用以盘形为主、盘形加 闸瓦的混合制动方式，否则即使安装有防 滑器，制动距离也比采用闸瓦制动时要长。
（2）制动盘使簧下质量及其引起的冲击振动 增大；运行中还要消耗牵引功率，速度愈 高，此种功率损失亦愈大。
磁轨制动 电阻制动
动力制动
加馈电阻制动 再生制动 电磁涡流制动
CRH2型动车组空气制动及供风系统
CRH2型动车组空气制动及供风系统制动是人为地利用制动力使列车减速、停车、阻止其运动或加速的统称。
正常运行状况下，CRH2型动车组采用常用制动、快速制动使运行中的动车组能迅速地减速或停车，防止动车组在下坡道上增速或超速；停放制动采用铁靴方式(在坡道最上方位置的头车的前3轴中没置6个铁靴)来防止停放的动车组因重力或风力作用而溜逸。
从系统组成和类型来说，CRH2型动车组制动系统采用复合制动模式，即再生制动+电气指令式空气制动。
电气指令式空气制动采用微机控制的直通式电空制动。
本章对微机控制的直通电空制动及其供风做详细说明。
10.1 制动系统的组成及特点10.1.1CRH2型动车组制动系统的组成CRH2型动车组制动系统由制动控制系统、基础制动系统及空气供给系统三大部分组成。
制动控制系统包括：制动信号发生装置、制动信号传输装置、制动控制装置。
制动信号发生装置即司机制动控制器，位于1，8号(T1c，T2c)车司机室操纵控制台。
制动信号传输装置借助于列车信息控制系统，包括中央装置、车辆终端装置，采集与传输制动指令，同时接收制动状态指令。
制动控制装置接受制动指令、实施制动力的控制，并以整体集成方式将其吊装在每辆车的地板下。
其内部集成了电子控制单元和由各风动阀(电空转换阀、紧急阀、中继阀、调压阀等)组成的制动控制单元(BCU)、空气制动管路上所需的各种阀门及风缸等。
基础制动装置位于转向架上，由带防滑阀的增压气缸及油压盘式制动装置等组成。
空气供给系统由位于3，5，7号车地板下的3台空气压缩机、干燥器.及用于每辆车的总风缸、制动供给风缸，以及贯穿全车的总风管等组成。
制动设备主要构成及分布情况参见图lO.1、表10.1。
表10.1列车M、T编组情况与制动设备布置对照表注：1.“√”表示该车布置有此设备。
2.制动指令传输装置是制动系统关联设备，属于列车信息控制网络。
CRH2型动车组制动系统采用复合制动模式，即再生制动+电气指令式空气制动。
城市轨道交通考试整理内容
城市轨道交通考试整理内容第一章：城市轨道交通综述1、城市公共客运交通系统：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。
2、按建筑物的形态或轨道相对于地面的位置，城轨交通分为：地下线路、地面线路和高架线路3、地铁：单方向输送能力在3万人次/h以上4、城轨交通设备基本上分为：线路、战场、车辆、供电、信号、通信及其他设备5、城轨交通线路：线路、车站及附属建筑物6、城轨交通线路按其在运营中的作用分为：正线、辅助线和车场线辅助线：折返线、渡线、联络线、停车线、出入段线、安全线7、动车分为：带有受电弓的动车、不带受电弓的动车（拖车）8、车辆：车体、转向架、车钩缓冲装置、制动装置、受流装置、电气系统以及内部设备9、变电所可分为：主变电所、牵引变电所、降压变电所或牵引降压混合变电所10、接触网分为：架空式接触网和接触轨式接触网11、联锁设备：信号设备，用来在车站或车辆段实现联锁关系，建立进路、控制道岔的转换和信号机的开放，以及进路的锁闭和解锁，以保证行车安全12、列车自动控制系统（ATC）包括三个子系统：列车自动防护（ATP）、列车自动运行(ATO)、列车自动监控(ATS)13、城轨交通的闭塞可分为：固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞14、城轨交通通信系统包括：传输系统、公务电话系统、专用电话系统、无线通信系统、广播系统、时钟系统、视频监控系统（CCTV）、乘客信息系统(PIS)、电源及接地系统15、城轨交通的特点：服务范围限于城市内部、服务对象比较单一、运营管理简单16、城轨优点：运行准时、速达；安全；能耗低缺点：建设投资巨大；运营成本高；存在安全隐患17、城轨与铁路的区别：运营范围：小运行速度：低服务对象：单一18、接触网供电电压：1500V；接触轨供电电压：750V20、1863年，英国伦敦，第一条城轨交通线路建成通车第二章、城市轨道交通线路与战场1、线路包括：正线和车辆段/停车场内的线路站场指车站和车辆段/停车场2、轨道由钢轨及其联接部件、扣件、轨枕、道床和路基构成3、正线及辅助线钢轨一般采用60kg/m钢轨；车场线采用50kg/m钢轨4、轨道标准轨距：1435mm5、车站一般由主体、出入口及通道、通风亭（地下）及其他附属建筑物组成6、车站按站台类型分为：岛式站台车站、侧式站台车站、混合式站台车站7、按运营功能车站分为：终点站、折返站、换乘站、中间站8、线路平面：直线、圆曲线、缓和曲线、夹直线9、线路纵断面：平道、坡道、竖曲线10、正线的最大坡度不宜大于3%，困难地段可采用3.5%，联络线、出入段线的最大坡度不宜大于4%11、限界分为：车辆限界、设备限界、建筑限界12、道床：碎石道床、整体道床13、普通单开道岔由转辙部分、连接部分、辙岔及护轨部分组成14、道岔分为：连接设备、交叉设备以及连接设备和交叉设备的组合15、城轨必备：综合维修、物资存储、技术培训16、车辆段规划总体上主要分为三个部分：咽喉部分、线路部分及车库部分第三章、城市轨道交通车辆1、车辆的分类：按牵引动力配置：动车、拖车按驱动方式：旋转电动机驱动、直线电动机驱动按车辆规格：A型车、B型车、C型车2、车体由低架、车顶、侧墙等部分组成3、按材料，车体分为：碳素钢、不锈钢、铝合金4、车门包括：客室车门、紧急疏散安全门、司机室门和司机室通道门5、车钩缓冲装置包括车钩、缓冲器、电路连接器和气路连接器。
牵引车车轮总成的制动性能与动力系统匹配优化
牵引车车轮总成的制动性能与动力系统匹配优化随着物流和交通行业的迅速发展，牵引车扮演着重要的作用，而牵引车的制动性能则是保障行车安全的关键。
在不同路况和负荷条件下，制动性能的稳定性和可靠性对驾驶员和货物的安全至关重要。
此外，动力系统的选配也对车辆的性能和经济性有着重要影响。
因此，牵引车车轮总成的制动性能与动力系统的匹配优化，成为了车辆制造商和研发团队的重点关注领域。
一、牵引车车轮总成的制动性能优化1. 制动系统设计和优化制动系统是保证车辆行驶安全的最关键因素之一。
牵引车的制动系统包括液压制动系统和驻车制动系统等。
在制动系统的设计和优化中，需要考虑的因素包括制动盘和制动片的材料和尺寸选择、制动力分配的平衡性、制动系统的反应时间和制动距离等。
此外，制动系统的调校和调试也是保证制动性能稳定的重要环节。
2. 轮胎选择和调整牵引车的轮胎对制动性能有着直接的影响。
首先，选择合适的轮胎规格和类型能够提高制动系统的效能和性能。
不同类型和规格的轮胎对牵引车的制动距离、制动力和抓地力等性能指标有着直接的影响。
其次，轮胎的气压、胎纹深度和轮胎的磨损程度也会影响制动性能。
因此，定期检查和调整轮胎的状态，以确保轮胎始终保持最佳状态，对于制动性能的提升至关重要。
3. 制动系统的维护和保养良好的制动性能不仅取决于设计和调校，还需要进行定期的维护和保养。
制动系统的液压油、制动盘和制动片的磨损情况都需要被关注和监测。
及时更换磨损严重的零部件、及时更换液压油以及及时维护制动系统的稳定性和可靠性，是保证制动性能优化的关键。
二、动力系统的匹配优化1. 引擎动力的选择和匹配动力系统是牵引车的核心组成部分，选用合适的引擎动力对车辆性能和燃油经济性有着重要的影响。
在动力系统的选择和匹配中，需要考虑的因素包括最大扭矩和最大功率的输出、燃油经济性、噪音和排放等。
根据车辆的使用条件和运输任务的需求，合理选择和匹配引擎动力，能够提升车辆的加速性能、爬坡能力和运输效率。
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统作者：赵晨亮来源：《城市建设理论研究》2013年第34期摘要：轨道交通作为相对环保的大流量交通工具，已被全世界各个大中城市作为解决交通问题的首选。
在保证舒适、便利的同时，更要保证安全畅行，交通车辆制动系统安全性能将直接关系到车辆的安全行驶，本文对车辆制动系统的分类，以及发展趋势进行了详细的总结介绍。
关键词：城市轨道交通；车辆制动系统；安全中图分类号：TU714文献标识码： A背景在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。
车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。
制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，制动系统作为城轨车辆的重要系统，直接涉及到车辆的运行性能和安全，影响乘客的舒适度。
制动性能的好坏还直接关系到车辆运行速度的提高、运能的增长。
因此，车辆制动系统类型的选择、性能尤为重要。
二、城市轨道交通车辆制动系统概述城市轨道交通列车运营过程中，列车到站、停站时必须实施制动；在下坡运行时为防止速度过快也需要实施制动。
制动系统是城市轨道交通列车最重要也是使用最频繁的系统之一。
一个完整的制动系统装置包括两个部分：制动控制系统和制动执行系统。
制动控制系统由制动信号发生与传输装置和制动控制装置组成。
制动执行系统通常称为基础制动装置，有闸瓦制动与盘形制动等。
制动控制系统分类可分为压力空气信号和电气信号两种，分别采取压缩空气和电气指令作为控制信号传递介质。
制动执行系统，按制动方式而可以分为两类：一是摩擦制动，即通过摩擦副的摩擦产生制动力，将列车的动能转变为热能；二是动力制动，即通过驱动电动的被动发电机理产生的感应作用产生制动力，将列车动能转变为再生电能，再生电能回馈给供电系统或者通过发热电阻把电能消耗。
关于CHR2型动车组制动系统探讨
关于CHR2型动车组制动系统探讨作者：潘小刚来源：《山东工业技术》2015年第04期摘要：本文简要的介绍了CRH2型动车组制动系统的组成、工作原理以及其特点，并且阐述了动车组发生滑行应当采取怎样的措施，对其进行事前预测和评估，说明了滑行控制的原理、检测的方法。
关键词：CRH2型动车组；制动系统；滑行检测；制动系统原理为了使运行中的动车组能够快速的减速，并且防止动车组在下坡道路上增速或者超速，在正常的运行情况下，CRH2动车组通常使用制动、快速制动操作。
而停放制动则是通过利用铁靴的方法来避免停放的动车组因遇到重风或是风力的强烈作用[1]。
1 CRH2制动系统的组成及特点1.1 CRH2制动系统的组成CRH2型动车组制动系统由基础制动系统、空气供给系统和制动控制系统这三部分组成。
制动控制系统包括了制动信号发生装置、制动控制装置、信号传输装置。
制动信号发生装置指的是司机制动控制器，安装在01、00车司机室的操纵控制平台上面，这样使得司机能够很好的对其进行操纵。
制动信号传输装置通过列车信息控制系统来传递信息，及时作出反馈，它包括传输与采集制动命令、车辆终端的装置和中央装置、根据这些系统装置就能够接收制动状态指令，以便于进行必要的操作[2]。
制动控制装置以整体集成的形式将吊装在每一辆车的地板下面，并且接收制动命令，并对制动力加以控制。
它的内部集成了电空转换阀、中继阀、紧急阀和调压阀等风动阀，而且还集成了电子控制单元和空气制动阀上所需要的各种风缸和阀门。
制动供给基础制动装置由油压盘式制动装置和带防滑阀的增压气缸组成。
1.2 制动系统的特点总的来说，电气指令微机控制直通式电空制动系统在运行的过程中，是通过采用电信号的方式来传递缓解指令和制动指令的，而司机则是采用中继阀对各车辆的制动缸的空气压力和电气指令经微机控制的电空转换阀（EP阀）进行直接控制，它具备控制方便快捷、统一性强、反应快等优势。
CRH2型动车组制动系统具有如下主要特点：（1）CRH2型动车组制动系统的防滑保护控制；（2）为了能够大大减少拖车空气制动力的使用数量，充分利用动车组系统控制的再生制动力，仅仅只需要在再生制动力不足的情况下，才由空气制动力来补充；（3）该种动车制动系统适合应用于粘着变化规律的速度也就是粘着控制形式；（4）动车组制动系统通过观察载荷的变化情况，从而自动的调整制动力；（5）能够及时收到车载接口的指令，即可安全的对其实行制动指令；（6）当出现安全事故时，控制电路将会迅速分离，及时采取制动措施；（7）具有对相关信息进行储存和对所发生的事故进行故障诊断的功能。
轨道交通车辆制动基础知识—制动方式
制动力形成方式
轨道交通车辆制动机维护与运用
1. 按制动力形成方式分
制动方式指制动时列车动能的转移方式或 制动力的获取方式，通常可依据动能的转移 方式、制动力的形成方式及制动源动力进行 划分。
1.粘着制动 2.非粘着制动
2.粘着制动
粘着制动是目前主要的一种制动方式，主 要靠轮轨间的作用力与反作用力（粘着力） 形成制动力，实现制动作用。闸瓦制动、盘 形制动、液力制动、电阻制动、旋转涡流制 动、再生制动以及飞轮贮能制动，都属于粘 着制动
6.制动源动力分类
7.制动力
制动力——人为地使列车减速 或阻止其加速由制动装置产生的 ，与列车运行方向相反的外力。
7.制动力
通过制动力大小的调节可产生不同的制动效果。 制动力对列车而言是 一种外力，是通过列车以外的物体产生并施加于列车上的一种阻力。
5.粘着系数
轮轨间的纵向水平作用力的最大值就叫粘着力，粘着力与轮 轨间垂直载荷的比值则称为粘着系数
影响粘着系数的主要因素有二个：一个是车轮和钢轨的表面 状况，另一个是车辆运行速度。
6.制动源动力分类
1）空气制动：以压缩空气为源动力，又可分为直通式空气制 动和自动式空气制动。
（2）电气制动：以电为源动力，如动力制动、磁轨制动等 （3）人力制动：以人力为源动力，如手制动机。 （4）弹簧制动：停放制动。
2.按动能转移方式分
可分为摩擦制动和动力制动。 （1）摩擦制动 摩擦制动通过摩擦把列车动能转变为 热能，从而获得制动力的方式，常见的 有闸瓦制动、盘形制动、磁轨制动、液 力制动等。
2.按动能转移方式分
（2）动力制动 动力制动是通过牵引电动机将 列车动能转变为电能，以获得制 动力的方式。常见的有再生制动 、电阻制动、旋转涡流制动、轨 道涡流制动等。
电机械制动系统在地铁列车中的应用
电机械制动系统在地铁列车中的应用摘要：电子机械制动系统（EMB）因结构简单、制动效果好、易于与其他电控功能集成在一起，逐渐成为汽车制动系统的研究热点。
针对EMB系统的组成和工作原理进行阐述，结合实际道路测试发现：装备EMB系统的车辆MFDD比传统制动系统提高4%左右，同时EMB系统在响应时间上优势更加明显，较传统系统响应时间快30%左右，并且具有更好的车轮滑动控制功能。
提出EMB系统存在可靠性、成本、测试方案3个方面的问题有待解决。
关键词：轨道交通；制动系统；电机械引言随着我国高速铁路、城市轨道交通、重载及快捷货物运输的发展，标准动车组、全自动驾驶地铁列车、低地板现代有轨电车、跨座式和悬挂式单轨列车、高速磁浮和中低速磁浮列车等众多新车型的下线，制动系统作为与安全、舒适、高效运输紧密相关的关键技术领域和核心子系统也面临着新的发展要求。
1电机械制动技术电机械制动（EMB）技术是一种利用电能直接驱动基础制动中的摩擦副产生摩擦力，从而使得运动减缓或停止的制动技术。
它是一种能够替代空气制动系统的新型制动系统，既继承了电空制动系统的制动指令传递方式，又直接用电能作为制动力的源动力，通过电动机驱动闸瓦或闸片，其中电动机可由BECU直接控制，中间不需要通过空气（液压）的转换、放大。
同时，电机械制动将电能直接驱动机械摩擦副，真正地实现了轨道交通车辆制动系统的全电气化。
这使得制动系统的响应和控制精度在空气制动系统基础上大幅提升，使制动过程的智能化控制和系统的智能化维保成为可能，必将成为新一代制动系统的发展方向。
2EMB工作原理及性能优势EMB系统利用电子元件和电控信号进行制动，实现了机电一体化汽车制动系统。
主要包括电控单元（ECU）、电子制动踏板、传感器、整车电源、轮端控制模块等。
工作原理为：当驾驶员对电动汽车发出制动需求时，EMB系统的ECU根据行驶工况结合控制信号和制动踏板信号判断前、后轮所需要的制动力大小，并将制动轮接收到的所需制动力大小的信号通过传感器传递给对应的轮端控制模块，最终作用到制动盘上，从而达到制动目的[2]。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
制动源动力
一、新课引入
1.什么是粘着制动？
2.粘着系数计算公式？
二、讲授新课
制动方式指制动时列车动能的转移方式或制动力的获取方式，通常可依据动能的转移方式、制动力的形成方式及制动源动力进行划分。
（三）按制动源动力分
1.制动源动力分类
（1）空气制动：以压缩空气为源动力，又可分为直通式空气制动和自动式空气制动。
（2）电气制动：以电为源动力，如动力制动、磁轨制动等
（3）人力制动：以人力为源动力，如手制动机。
2.制动术语
（1）制动
人为地制止物体的运动，包括使其减速、阻止其运动或加速运动，均可称为“制动”。
反之，对已经施行制动的物体，解除或减弱其制动作用，则称为“缓解”，包括阶段缓解和彻底缓解。
对于运行中的列车，欲使其停车或减速，需施加制动作用；对运行中加速或静止需要启动的列车，需要解除制动作用，即施行缓解作用。
（2）制动力
要改变运动物体的运动状态，必须对它施加外力，人为地使列车减速或阻止其加速由制动装置产生的，与列车运行方向相反的外力，称为“制动力”。
制动力强调人为的施加外力作用，即制动力的大小可进行调整，通过制动力大小的调节可产生不同的制动效果。
制动力对列车而言是一种外力，是通过列车以外的物体产生并施加于列车上的一种阻力。
在列车运行过程中，制动力比列车运行阻力大得多，这是使列车减速、安全停车或阻止列车加速的主要作用力。
与牵引力相同的是，粘着制动也受粘着限制。
（3）制动装置
为了能实施制动或缓解制动，在列车上安装一整套零部件组成的一个完整的制动装置，称为“列车制动装置”。
在传统的机车车辆上，列车制动装置分成“机车制动装置”和“车辆制动装置”。
（4）制动距离
从司机施行制动（将司机控制手柄移至制动位）的瞬间起，到列车速度降为零的瞬间止，列车所驶过的距离，称为列车“制动距离”。
制动距离越短，列车的安全系数越大。
有的国家不用制动距离而用（平均）减速度作为其主要技术指标，两者的本质是相同的，只是制动距离比较直观，而减速度较为抽象而已。
“制动距离”和“减速度”均是反映列车制动装置性能和实际制动效果的主要综合技术指标，两者的关系如下：
s= α
⨯⨯22
6.32v 式中v ——施行制动时的列车初速度，（Km/h ）
S ——制动距离（m ）
α——列车在制动距离内的平均减速度（m/s 2）
根据2000年5月1日起施行的我国现行《铁路技术管理规程》，对列车在任何线路坡道上的紧急制动距离规定了限值 三、总结
四、作业。