[论文]-面向URL的网络机器人软件模型的研究与实现
主题网络机器人系统结构研究
… 何 晓 阳, 强, 蓉. T 算法 与 PgRak 法 比较分 析. 吴 吴治 HI S ae n 算 情报
方 法 0 428 — 0 2 0 .:5 9
【】 2王建 勇, 巍 , 鸣等 . 单松 雷 海量 We 搜 索 引擎 系统 中用户行 为 的分 b 布特 征及 其 启 示冲 国科 学, 0 ,1 ) 7— 8 2 1 ( : 2 34 0 3 43
p g sTh an g a ft pc lwe o ti o nl o f fl er c l aeb lo t m p o epr cso aep o dngs a c a e . em i o lo ia b r bo sn to yt ul l e alrt,utas o i r vet e iin r t,r vii e r h o i t h h e g n t o c l e rho s . o d y ,opc lwe o t po a td v l pngdie to ofs ac n i a c n i ewih atpia b wa e u eN wa a s t ia b r bo , i w am t r n e e o i r cin e rh e gneh sbe omea r s ac ts o edo i fs a c n i etc n o y. e e r hho p ti t man o r he g n e h olg nh e
源。
主 题 网络机 器 人主 要 目标 并不 在追 求 网络 资源 的查全 率 ,而 将 主要 目标 锁 定为 搜集 与某 一特 定 主题 内容 相 关的 网页 ,为面 向 主 题 的查询 准 备 网页数 据库 ,追求 网络 资源 的 查准 率 。相 比通 用 网络机 器人 ,主题 网络 机器 人 需要 在 以下几 个方 面 需要 更进一 步 的工作 : ( )寻 找高 质量 网页 和 关键 资源 。关 键 资源 :是指 一个 包 一 含 许多 指 向特 定主 题 的超链 接 的 网页 。高质 量 网页 :是指 内容 与 主 题相 关或 高度 相 关 的 网页 。通常 ,指 定主 题 的关键 资源 总是 链 向高质 量 网页 。 由于 网页信 息 分布 通常 呈现 不均 匀 性 ,寻找和 发 现 高 质 量 网 页和 关键 资源 不 但 大 大 提 高 了主 题 网络 机 器 人搜 集 W b页 面 的效 率和 质量 ,还 可 以为 主题 表示 模 型的优 化和 学 习等 e
大数据挖掘技术练习(习题卷14)
大数据挖掘技术练习(习题卷14)第1部分:单项选择题,共51题,每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]人工智能不会()A)听(语音识别、机器翻译),看(图像识别、文字识别)B)说(语音合成、人机对话),思考(人机对弈、定理证明等)C)学习(机器学习、知识表示等),行动(机器人、自动驾驶汽车等)D)表达感情答案:D解析:2.[单选题]以下关于大数据应用说法错误的是( )。
A)大数据起源互联网,目前处于成熟期;B)目前金融、电信、零售、公共服务等领域在积极的探索和应用大数据;C)互联网是大数据的发源地;D)互联网上形成了多种相对成熟的应用模式。
答案:A解析:3.[单选题]协同过滤分析用户兴趣 , 在用户群中找到指定用户的相似 (兴趣)用户, 综合这些用户对 某一信息的评价 , 形成系统对该指定用户对此信息的喜好程度( ),并将这些用户喜欢的项推荐给有相似兴趣的用户。
A)相似B)相同C)推荐D)预测答案:D解析:4.[单选题]马云认为,()是数据时代必须跨过的一个坎A)数据隐私B)数据服务C)数据获取D)数据应用答案:A解析:5.[单选题]研究顾客是否想购买手机与年龄,性别,收入和工作地点的关系可以使用()A)回归方法B)分类方法C)聚类方法D)关联分析答案:B解析:C)mapred-site.xmlD)hadoop-env.sh答案:B解析:7.[单选题]BIRCH是一种( B )。
A)分类器B)聚类算法C)关联分析算法D)特征选择算法答案:B解析:8.[单选题]基于DPI的网站统计分析功能目前暂无法支持的是A)域名按网站聚合B)URL的访问源记录C)域名流量统计D)页面内容爬取答案:D解析:9.[单选题]视频业务端到端问题定界的关键点在于()A)查找KQI对应的相关异常KPI指标B)不同维度的对比定位分析C)进行HTTP错误码分析D)进行接口以上以下分析答案:A解析:10.[单选题]数据仓库是随着时间变化的,下面的描述不正确的是A)数据仓库随时间的变化不断增加新的数据内容;B)捕捉到的新数据会覆盖原来的快照;C)数据仓库随事件变化不断删去旧的数据内容;D)数据仓库中包含大量的综合数据,这些综合数据会随着时间的变化不断地进行重新综合.答案:C解析:11.[单选题]联机分析处理包括以下不是基本分析功能的为: ( )A)聚类B)切片C)转轴D)切块答案:A解析:12.[单选题]CRISP-DM是跨行业数据挖掘过程标准,下述哪项工作是 在data preperation阶段完成A)数据收集B)数据清洗13.[单选题]订单表order包含用户信息uid和产品信息pid等属性列,以下语句能够返回至少被订购过三次的Pid是______。
基于神经网络的智能机器人设计与实现
基于神经网络的智能机器人设计与实现随着人工智能技术的发展,人们越来越需要能够与人类交互的智能机器人。
为了满足这一需求,许多研究人员和企业都开始着手研发基于神经网络的智能机器人。
神经网络是一种仿造人类大脑神经元结构的计算模型,可以模拟出人类的思维和决策过程。
基于神经网络的智能机器人就是利用这种模型,让机器人能够具备类似于人类思维的能力,从而更好地与人类交互。
要实现基于神经网络的智能机器人,需要进行以下几个方面的研究:1. 机器人的感知能力机器人需要能够以人类类似的方式感知周围的环境,包括声音、视觉、触觉等多个方面。
为了实现这一点,可以使用各种传感器来获取环境信息,并将这些信息输入到神经网络中进行处理和分析。
此外,还需要对机器人进行深度学习,让其能够识别并区分不同的声音、图像、触觉等感觉信息。
2. 机器人的语言能力为了能够更好地与人类进行交互,机器人需要能够理解和使用语言。
通过基于神经网络的自然语言处理技术,机器人可以将人类的语言转化为机器能够理解的数字信号,并进行语义分析、意图理解等相关处理,从而与人类进行精确的沟通。
3. 机器人的决策能力机器人需要在复杂的环境下作出正确的决策。
通过在神经网络中进行训练,并利用强化学习等技术,机器人可以逐渐学习和提高自己的决策能力。
此外,还需要将机器人的决策与环境中不同的事件和目标进行相关联,从而能够实现更高级别的决策。
4. 机器人的执行能力在决定了具体的行动后,机器人需要具备相应的执行能力,能够移动、抓取、操作等。
通过将人工智能技术和机械技术相结合,可以实现对机器人运动控制的深度学习,并进行相应的动作规划和执行。
总结来说,基于神经网络的智能机器人需要具备感知、语言理解、决策和执行等多个方面的能力。
只有在这些方面能够均衡发展,才能实现真正意义上的智能机器人。
但是目前,离真正意义上的智能机器人还存在着较大的差距。
在实际应用上,智能机器人仍面临种种挑战,包括各种复杂的环境、各种复杂的任务、各种人类行为模式等等。
网络机器人多线程爬行的研究与实现
但这些 网络机 器人 在一般 的硬 件环境 上部署 都非常 困难 , 不具
网络 机 器 人 的爬 行 工 作 多 以 线 程 为 单 位 。线 程 是 指 通 过 程
备通用性 。所 以 , 了增强 网络机 器人 的环境适 应能力 和提高 为
网络 机 器 人 的 工 作 效 率 , 必 要 改 进 网络 机 器 人 的 软 件 工 作 方 有 式 。 引入 多线 程则 是 实 现 这 一 目的 的 主 要 方 法 。
t a o efc iey c n r l h o c re ta d t ee t e y ei n t t e r p a e h t f t l o t e c n u r n n o s l ci l l t e v ot v mi ae h e e td URL o l c ee ae t e c a l r Swo kn p e . s c u d a c lr t h r w e ’ r i g s e d
第2 7卷 第 1期
21 0 0年 1月
计 算机 应 用与软 件
Co p t rAp lc to s a ot r m u e p ia in nd S fwa e
Vo . 7 No. 12 1
Jn 2 1 a.00
网 络 机 器 人 多 线 程 爬 行 的 研 究 与 实 现
构 、 发 调 度 方 法 及 U L消 重策 略 。 实 验 数 据 表 明 : 并 R 有效 地 控 制 并 发 和 有 选 择 地 消 除 重 复 U L可 以提 高 网 络机 器 人 的爬 行 速 度 。 R
微信机器人的设计和实现毕业论文.doc
闽江学院本科毕业论文(设计)题目基于微信公众平台Web应用-微信机器人的设计与实现学生姓名彭秋源学号5127101361系别软件学院年级2012专业软件工程指导教师肖建飞职称讲师完成日期2014.4.25闽江学院毕业论文(设计)诚信声明书本人郑重声明:兹提交的毕业论文(设计)《基于微信公众平台的Web应用-微信机器人的设计与实现》,是本人在指导老师肖建飞的指导下独立研究、撰写的成果;论文(设计)未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,未篡改研究数据,论文(设计)中所引用的文字、研究成果均已在论文(设计)中以明确的方式标明;在毕业论文(设计)工作过程中,本人恪守学术规范,遵守学校有关规定,依法享有和承担由此论文(设计)产生的权利和责任。
声明人(签名):2014年月日摘要微信智能机器人是运行于微信公众平台并基于HTML5的WEB APP(网页第三方程序),“微信公众号+APP页+社会化CRM系统+基于SpringMVC3.0 Restful”的模式开发将成为未来个人app的趋势。
在此设计主要是基于SpringMVC3.0 Restful为机器人的“智能回复”以及“微餐厅”模块实现信息化处理提供方案,本文从课题背景意义、SpringMVC3.0 Restful介绍、系统需求分析、概要设计和详细设计对整个系统的开发进行了描述。
本系统采用B/S结构,以SpringMVC3.0 Restful+ Hibernate +Linux服务器作为基础,使用MySQL数据库及Hibernate 、nginx负载均衡、jetty服务器等技术进行开发。
应用包含“智能机器人”基本信息的回复,以及“微餐厅”的点菜,查询,更新,结账,主页,在线预订,购物车,关于餐厅,我的订单,退出等功能。
系统使用方面灵活,实现了基本点餐流程中的功能。
关键词:SpringMVC3.0 Restful;Hibernate ;nginx负载均衡;jetty服务器;maven项目管理工具AbstractMicroMessenger intelligent robot is running on MicroMessenger public platform and HTML5-based WEB APP (web third party programs), " MicroMessenger public number + APP page + Social CRM system + SpringMVC3.0 Restful based" model development will become a personal app future trends . In this design is mainly based on SpringMVC3.0 Restful robot "smart reply" and "micro-restaurant" module provides information processing solutions, this article from the background task significance, SpringMVC3.0 Restful introduction, system requirements analysis, preliminary design and detailed on the development of the design of the system described. The system uses B / S structure to SpringMVC3.0 Restful + Hibernate + Linux server as a basis for the use of the MySQL database and Hibernate, nginx load balancing, jetty server technology development. Applications include "smart robot" restore basic information, as well as "micro-restaurant" a la carte, query, update, checkout, home, online booking, shopping cart, on the restaurant, my order, exit and other functions. The use of a flexible system to achieve the basic ordering process functions.Key words:Automatic reply; smart restaurant; SpringMVC3.0 Restful; Hibernate; nginx load balancing; jetty server; maven project management tools目录1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2课题意义 (1)1.3需求分析 (1)1.3.1功能性需求分析 (1)1.3.2性能需求分析 (2)2 相关技术 (4)2.1平台总体设计原则 (4)2.1.1 Spring框架介绍 (4)2.1.2 后台设计 (5)2.2开发环境的介绍 (9)2.2.1部署环境 (9)3项目的需求分析 (12)3.1研究的目的及内容 (12)3.2消息智能回复 (14)3.3微餐厅智能管理系统 (14)4数据库设计 (16)4.1数据库描述 (16)4.2静态数据 (16)5系统详细设计 (21)5.1微信公众平台后台模块设计 (21)5.1.1服务端接受客户http request请求时序图 (21)5.2客户端相关模块设计 (21)5.2.1主菜单时序图 (21)5.2.2用户在线预订时序图 (22)5.2.3用户查询购物车 (22)5.2.4获取关于餐厅信息 (23)5.2.5我的订单 (23)6系统运行与实现 (25)6.1微信公众平台客户端 (25)6.1.1 用户使用登入主页面显示 (25)6.1.2主菜单 (25)6.1.3 在线预订 (27)6.1.4购物车部分 (28)6.1.5 关于餐厅部分 (28)6.1.6我的订单 (29)6.2微信公众平台服务端 (29)6.2.1点击微餐厅的信息管理界面 (29)6.2.2 后台微餐厅分类管理 (30)6.2.3后台微餐厅菜单管理 (30)6.2.4后台微餐厅添加菜单管理 (30)6.2.5后台微餐厅添加订单管理 (31)6.2.6后台微餐厅添加订单详情 (31)7总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论1.1 课题背景App为主的移动互联网时代正在被崛起的微信公众平台代替,微信公众账号慢慢地挑战移动App地位。
面向人工智能的聊天机器人技术研究与应用
面向人工智能的聊天机器人技术研究与应用近年来,随着人工智能的快速发展,聊天机器人成为了人们研究和应用的热门领域之一。
聊天机器人利用机器学习、自然语言处理和语义理解等技术实现与人类进行对话交流,能够模仿人类的语言和思维方式,给人们带来了很多便利。
本文将围绕“面向人工智能的聊天机器人技术研究与应用”这一主题展开讨论,探讨聊天机器人的技术研究进展、应用场景以及未来发展趋势。
首先,聊天机器人的技术研究主要包括自然语言处理、机器学习以及语义理解等方向。
自然语言处理是聊天机器人的核心技术之一,它涉及文本分析、语言模型、语法分析等多个子领域。
通过自然语言处理技术,聊天机器人能够理解用户输入的自然语言,将其转化为机器可理解的形式,并根据上下文进行回答。
自然语言处理技术的不断发展和优化,使得聊天机器人的交流能力越来越接近人类。
其次,机器学习在聊天机器人的研究与应用中起到了至关重要的作用。
聊天机器人需要通过学习大量的对话数据来提高其理解和回答的准确性。
机器学习的方法包括有监督学习和无监督学习,其中有监督学习是常用的方法之一,通过给定训练数据和标签,让机器学习进行分类、回归等任务,以提高聊天机器人的性能。
无监督学习则是通过机器自主学习和探索数据的结构和模式。
机器学习的技术不断演进,为聊天机器人的表现提供了更好的基础。
在聊天机器人的应用方面,已经涉及到了多个行业和领域。
在客户服务方面,聊天机器人能够根据用户的问题提供快速、准确的回答,解决用户的疑惑。
在电子商务领域,聊天机器人可以帮助用户查找商品、给出购买建议,并根据用户的购买记录进行个性化推荐。
在医疗领域,聊天机器人可以提供医疗咨询、辅助诊断等服务,为患者提供更加便捷的就医体验。
另外,聊天机器人还可以应用于教育、金融、旅游等领域,为用户提供更好的服务和体验。
但是,聊天机器人目前还存在一些挑战和问题。
首先,由于自然语言的多样性和复杂性,聊天机器人往往在语义理解方面还存在一定的局限性。
基于神经网络的智能机器人开发与实现
基于神经网络的智能机器人开发与实现人工智能技术的快速发展,使得机器人在不断升级智能、扩大使用范围。
在智能机器人的研究中,人们越来越关注已成为研究热点的基于神经网络的智能机器人。
基于神经网络的智能机器人已经成为目前机器人技术的一个重要发展方向。
本文将探讨基于神经网络的智能机器人开发与实现的相关问题。
一、基于神经网络的智能机器人的概念及相关技术基于神经网络的智能机器人是通过利用神经网络来实现智能化。
神经网络是一种基于模拟生物大脑而构建的计算机程序,可以对输入数据进行处理和分类。
相比传统的机器学习算法,神经网络可以更好地模拟人类大脑的工作方式,更适用于处理大量且复杂的数据。
在机器人的应用中,神经网络可以为机器人提供更加智能、更加高效的决策能力和学习能力。
基于神经网络的智能机器人涉及多种技术,如自然语言处理、深度学习、计算机视觉等。
这些技术的有机结合所构建的系统由于其迅速的反应能力和优秀的决策能力,在智能机器人领域具有广泛的应用前景。
二、基于神经网络的智能机器人开发与实现方法基于神经网络的智能机器人开发与实现可以分为以下几个步骤:1. 数据准备在开发一个基于神经网络的智能机器人时,最重要的一步就是数据的准备。
数据的质量和容量直接决定了神经网络的性能和准确率。
因此,在进行数据收集和整理时,需要针对机器人应用领域进行设计和策划。
收集的数据应包括机器人所需要了解的实体,事件和情境,这些数据可以来自各种渠道,例如互联网,传感器等等。
2. 构建神经网络模型在数据采集完成后,需要将数据输入到神经网络模型中,让机器人进行学习。
神经网络的模型可以根据神经网络的类型(如递归神经网络,卷积神经网络等)进行选择并开始训练。
神经网络的训练通常需要花费大量的时间和资源,但其可以不断优化模型,提高准确率,使机器人更加智能化。
3. 神经网络在机器人中的应用在机器人中应用已经构建好的神经网络模型之前,还需要进行一些其他的设计和准备工作。
机器人控制中的神经网络模型研究
机器人控制中的神经网络模型研究在当今科技飞速发展的时代,机器人技术的进步日新月异。
机器人在工业生产、医疗、服务等众多领域的应用越来越广泛,而机器人控制技术则是决定机器人性能和表现的关键因素之一。
其中,神经网络模型作为一种强大的工具,为机器人控制带来了新的思路和方法。
神经网络模型,简单来说,就是模仿人类大脑神经元之间的连接和信息传递方式构建的数学模型。
它具有强大的学习能力和泛化能力,能够处理复杂的非线性问题,这使得它在机器人控制中具有巨大的潜力。
在机器人控制中,神经网络模型可以用于多种任务。
例如,在机器人的运动控制中,通过对机器人的关节角度、速度、加速度等数据进行学习,神经网络可以预测出下一刻的运动状态,从而实现精确的轨迹跟踪和动作控制。
此外,在机器人的感知和决策方面,神经网络能够对来自传感器的大量数据进行快速处理和分析,帮助机器人识别环境中的物体、判断自身位置,并做出相应的决策。
为了更好地理解神经网络在机器人控制中的应用,我们可以以工业机器人的装配任务为例。
在传统的控制方法中,机器人的动作通常是基于预先编写的程序和固定的规则来执行的。
然而,这种方法在面对复杂多变的装配环境时往往显得力不从心。
而利用神经网络模型,机器人可以通过学习大量的装配案例数据,自动适应不同的装配对象和场景。
比如,神经网络可以学习到不同零件的形状、尺寸和位置特征,从而准确地抓取和装配零件,提高生产效率和质量。
那么,神经网络是如何实现对机器人的有效控制的呢?首先,需要收集大量的相关数据来训练神经网络。
这些数据可以包括机器人的各种状态信息、环境信息以及期望的控制目标等。
然后,通过选择合适的神经网络架构和训练算法,对数据进行学习和优化。
在训练过程中,神经网络不断调整内部的参数,以减小预测值与实际值之间的误差,从而逐渐提高控制的准确性和稳定性。
然而,神经网络模型在机器人控制中也并非一帆风顺,还面临着一些挑战和问题。
其中一个重要的问题就是训练数据的质量和数量。
基于网络的机器人控制技术研究
基于网络的机器人控制技术研究一、绪论网络技术的不断发展为机器人的发展提供了无限可能,网络与机器人技术的结合,为机器人控制技术的研究提供了更广阔的空间与更强大的实现力。
因此,基于网络的机器人控制技术研究成为当今的热点课题之一。
二、基本概念2.1、机器人机器人是指由计算机、机电一体化装置或其他类似的设备,能够模拟人们行动的一种自动操作设备。
它具有自我判断、自主运动的能力,能够完成控制、计划、感知等一系列高级智能生产活动,被广泛应用于制造业、航空航天、医疗等领域。
2.2、网络网络主要指计算机网络,也称为互联网,是一种用通讯协议来连接通讯设备的技术。
通过使用数据通讯线路把地理位置分散的计算机、终端设备和其他设备连接在一起,使各设备之间可以自由交换信息。
三、基于网络的机器人控制技术研究3.1、基于无线网络的机器人控制技术随着无线网络技术的不断发展,基于无线网络的机器人控制技术也得到了广泛应用。
其中Wi-Fi、Zigbee、蓝牙等无线网络技术成为机器人控制技术的主要手段。
利用无线网络实现机器人的远程控制,为机器人的应用提供了更便捷的途径和更广阔的应用场景。
3.2、基于云计算的机器人控制技术云计算是一种将计算资源分布在网络上,以实现按需分配、灵活扩展的技术。
基于云计算的机器人控制技术,可以将机器人的控制任务交给云端,通过云端的大数据处理能力,在保证精准控制的同时,提高机器人的执行效率。
3.3、基于自组织网络的机器人控制技术自组织网络是指一组互相连接的通信组件,它们能够自动在不取决于一个指导者或者中央控制器的情况下,形成一个拓扑结构,实现彼此之间的通信。
基于自组织网络的机器人控制技术,可以实现机器人之间的互相通信,以及对物联网等其他设备的联动控制,可以实现复杂环境下机器人的协同作业。
四、基于网络的机器人控制技术存在的问题4.1、安全性问题由于机器人的应用场景不断扩大,机器人控制过程中传输的信息也变得越来越重要。
互联网时代下的机器人智能化
互联网时代下的机器人智能化随着科技的发展,智能机器人作为一种新型的科技产品受到了越来越多的关注。
而随着互联网时代的到来,机器人的智能化也得到了进一步的提升。
在这篇文章中,我们将会探讨互联网时代下的机器人智能化,并分析其对人类生活的意义和影响。
首先,需要明确的是,互联网时代下的机器人智能化是基于人工智能技术的发展而实现的。
而人工智能技术的发展又可以追溯到上世纪六十年代。
当时,人们开始研发一种能够自主完成任务的机器人,从而避免人类在特定条件下的危险。
随着时间的推移,人工智能技术越来越成熟,机器人也越来越多样化。
在互联网时代,智能机器人可以更加高效地与人们进行交互和通信。
这些机器人可以根据人们的指令和需求进行快速响应,并提供相应的服务。
例如,机器人可以陪伴老年人一同度过孤独的时光,为身体不便的人提供家务服务,为困扰人类多年的交通问题提供解决方案等等。
除了提供服务,智能机器人还能够帮助人类更好地理解和分析大数据。
以智能医疗为例,利用人工智能技术,医生可以更加快速地诊断病情,为患者提供更加精准的治疗方案。
另外,在工业生产领域中,机器人能够自主完成大量重复性工作,从而提高生产效率和质量。
然而,随着机器人技术的不断发展,人们也开始担心机器人可能会替代一些工种,给社会带来不良影响。
但是,我们应该认识到,机器人技术的发展是推动人类社会向前发展的重要力量,其最终目的是为了让人类更好地生活。
同时,我们也应该在技术发展的过程中加强监管和管理,避免可能的负面影响。
总之,互联网时代下的机器人智能化为人们的生活带来了很多实实在在的便利和改善。
它不仅可以提高人们的生产力和生活品质,也对科技的发展和社会进步起到了积极的促进作用。
相信在未来,随着技术的不断完善和发展,智能机器人将会在更多领域发挥出更大的作用,让人们的生活变得更加便捷和美好。
基于神经网络的机器人动力学建模研究
基于神经网络的机器人动力学建模研究1. 研究背景机器人技术日益成熟,机器人已广泛应用于生产制造、医疗、交通、物流等领域。
机器人的动态建模是机器人控制、路径规划、仿真等领域的基础,动态建模精度的优化直接影响机器人的效率和安全性。
近年来,深度学习、神经网络等技术的不断发展,为机器人动态建模提供了新的思路和工具。
2. 神经网络模型在机器人动力学建模中的应用神经网络是一种模仿人脑神经元网络的计算模型,通过建立输入与输出的非线性映射,训练神经网络可以完成复杂的模式识别、分类等任务。
在机器人动态建模中,神经网络可以利用其非线性映射的能力,精准模拟机器人运动状态,具有自适应性、鲁棒性和高精度等优点。
3. 基于神经网络的机器人动态建模方法基于神经网络的机器人动态建模主要分为两步。
第一步是数据采集,通过机器人运动学和动力学方程,构建机器人的运动状态模型,并利用传感器收集实验数据;第二步是模型训练,将采集的实验数据用于神经网络的训练,得到高精度的机器人动态模型。
4. 模型优化方法在机器人动态建模过程中,模型优化是增强模型精度和鲁棒性的关键。
常见的优化方法包括正则化、网络结构优化和数据集增强。
正则化是通过对神经网络损失函数增加正则项的方式避免过拟合,常见的正则化方法有L1和L2正则化;网络结构优化是通过改变网络结构和超参数的方式优化神经网络,并提高模型的泛化能力,常见的结构优化方法有卷积神经网络和循环神经网络;数据集增强是通过对原始数据进行旋转、平移、缩放等变换以增加数据量和多样性的方法提高模型鲁棒性。
5. 应用前景基于神经网络的机器人动态建模方法具有应用前景。
机器人动态建模模型可以用于机器人路径规划和运动控制,同时也可用于机器人的仿真模拟和故障诊断。
随着机器人技术的不断发展,基于神经网络动态建模的机器人控制系统将越来越广泛应用于各个领域,进一步推动机器人技术的发展和进步。
6. 总结本文介绍了神经网络模型在机器人动力学建模中的应用,以及基于神经网络的机器人动态建模方法和优化技术。
互联网时代下的机器人技术与应用
互联网时代下的机器人技术与应用一、机器人技术的发展历史与现状随着信息技术的不断进步和发展,机器人技术已经成为了当今最具有前瞻性和发展潜力的一种技术。
早在1970年代,机器人技术已经开始在工业生产、医疗、教育和军事等领域得到广泛应用。
但是,由于当时科技水平的限制,这些机器人还远远无法达到我们现在看到的高精度、高智能、高自主性、甚至具有“人类”的情感的程度。
随着电子技术的不断向前发展和信息技术的广泛应用,机器人技术的发展也得以迅速提升。
现在的机器人已经可以被广泛应用于医疗、教育、娱乐、家庭保洁、运输等领域,而且还可以拥有更加人性化的设计和更加智能的功能。
二、机器人技术如何应用于生产领域机器人技术在生产领域的应用可以分为两种:机械化生产和自动化生产。
机械化生产是指将人力劳动的一部分完全转移给机器人,使得产品形成、装配和打包等操作完全由机器人实现。
自动化生产则更加庞大和复杂,它是指制造商通过技术手段实现产品的生产流程自动化和管理,可以将包括仓储、装配、整理、物流等过程全面实现自动化。
机器人的应用可以促进生产效率的提高,降低生产成本,优化了生产线各环节之间的协调和统筹,尤其是在制造业比较发达的地区,机器人技术的应用远远广泛,机器人已经成为不可或缺的生产力。
三、机器人技术在医疗领域中的应用随着医疗技术的不断进步,机器人技术日趋广泛地应用在医疗领域中。
目前机器人在医疗领域中的应用主要是手术机器人和护理机器人。
手术机器人能够通过手柄、摇杆、控制台、声音和视觉等多种方式模拟医生的手,进行无创、微创、精细和高难度的手术操作。
采用手术机器人进行手术,可以使得手术精度大大提高,精准程度得到了大幅度的提升,也大大降低了医疗事故的发生率。
护理机器人则是指那些用来辅助人类进行护理任务的机器人,它们能够帮助病人起床、擦洗、转移、照顾等任务。
在日本某些养老院中,护理机器人已经成为主要的看护人员,通过其智能化的控制和识别能力,基本可以取代一般老人护理员的职责,从而更好地照顾老人、服务社会。
互联网技术在人工智能与机器人领域的结合与创新
互联网技术在人工智能与机器人领域的结合与创新人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)和机器人技术作为当今世界科技领域的两大热门话题,引起了广泛的关注和讨论。
而与此同时,互联网技术的迅猛发展也在为人工智能与机器人的发展提供了强有力的支撑。
本文将探讨互联网技术在人工智能与机器人领域的结合与创新,以及这种结合与创新所带来的影响与展望。
一、互联网技术与人工智能的结合互联网技术的快速发展为人工智能的实现和应用提供了便利。
首先,互联网技术的高速传输和存储能力加速了海量数据的获取和处理,为人工智能算法的训练和优化提供了坚实的基础。
其次,云计算和分布式存储技术使得人工智能应用可以在大规模分布式计算环境下运行,大幅度提高了计算效率和性能。
再者,互联网技术的普及和智能设备的普遍使用为人工智能应用的智能化交互提供了前提条件,人们可以通过智能手机、智能音箱等设备与人工智能系统进行交互,实现更加智能化、便捷化的服务体验。
互联网技术与人工智能的结合也推动了人工智能技术的创新与发展。
例如,深度学习技术的兴起得益于互联网技术的大规模数据和高性能计算资源的支持,它在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域取得了突破性的进展。
同时,互联网技术的发展也促进了人工智能技术在实际应用中的推广和落地。
例如,智能客服、虚拟助手等应用广泛应用于各类互联网平台,提供高效、便捷的服务体验。
二、互联网技术与机器人的结合机器人技术的崛起与互联网技术的结合同样不可忽视。
互联网技术为机器人提供了更加智能、便捷的控制、通信和学习能力。
在控制方面,互联网技术使得机器人可以通过远程遥控实现无线控制,为无人机、智能家居等应用提供了广阔的发展空间。
在通信方面,互联网技术的普及和高速传输能力使得机器人可以远程与人进行实时交互,实现更加智能化和便捷化的服务。
在学习方面,互联网技术可以为机器人提供丰富的数据和知识资源,使得机器人可以通过机器学习、深度学习等算法进行智能化的学习和优化,提升其智能水平和应用能力。
基于神经网络的人形机器人技术研究
基于神经网络的人形机器人技术研究随着科技的飞速发展,人类制造出了各种各样的机器人。
其中最引人瞩目的就是人形机器人。
这种机器人可以像人类一样走路、说话、甚至表情丰富。
虽然人形机器人技术在某种程度上还远未完善,但是它无疑是人工智能领域的一个重要发展方向。
而人形机器人技术的核心则是神经网络技术。
神经网络技术,是一种模拟人类大脑神经元之间相互连接的人工智能算法。
它是人工智能技术中的一个分支,主要用于模拟人类大脑的学习和认知过程。
而这种技术也是让人形机器人具有智能化的关键。
在人形机器人技术中,神经网络技术主要用来控制机器人的动作、语音和视觉。
通过神经网络技术,机器人可以像人类一样对外界环境做出反应。
机器人可以通过视觉传感器获取外部的图像信息,通过神经网络技术,机器人可以对图像信息做出分析和判断,从而实现人类一般的视觉功能。
同时,机器人也可以通过语音识别和语音合成技术与人类进行交互。
除此之外,神经网络技术还可以用来控制机器人的运动。
通过模拟人类大脑的学习过程,机器人可以学习如何行走、跳跃等运动技能,并将这些技能和基本动作组合起来,从而实现各种复杂的运动。
当然,要将神经网络技术应用到人形机器人中,并不是一个简单的过程。
与传统的机器学习算法相比,神经网络技术需要更大的计算资源和数据集支持。
同时,人形机器人的复杂性也对神经网络技术的学习能力提出了更高的要求。
但是随着技术和资源的不断提升,神经网络技术将会在未来越来越成为人形机器人的核心技术。
除了应用神经网络技术,人形机器人的成功也需要多个学科领域的交叉融合。
这涵盖了机械设计、材料学、电子技术、计算机科学、语音识别、计算机视觉等多个领域。
而针对这些不同领域,需要组建多学科团队进行研究。
最后,人形机器人技术在未来的应用空间还是非常广泛的。
例如在展览中扮演导览员、在医疗领域可以扮演一个设备搬运员、在工业环节中,人形机器人可应用于危险的条件下完成任务等等。
而神经网络技术也将在不断创新发展中,与人形机器人技术共同促进人工智能技术的发展。
面向URL的网络机器人软件模型的研究与实现
面向URL的网络机器人软件模型的研究与实现
李广丽;刘觉夫
【期刊名称】《华东交通大学学报》
【年(卷),期】2007(024)001
【摘要】WEB数据挖掘的关键是设计智能、高效的网络机器人.详细分析了面向URL的网络机器人的工作流程及实现它的关键技术,提出用多个队列管理URL列表,且队列元素按文档相关性高低排序,并行高速地下载网页.此外,在文档相关性计算中设计了一个可收敛的迭代阈值算法,有效地解决了相关度阈值设定的随意性.
【总页数】4页(P67-70)
【作者】李广丽;刘觉夫
【作者单位】华东交通大学,信息工程学院,江西,南昌,330013;华东交通大学,信息工程学院,江西,南昌,330013
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
1.F2000型网络机器人的研究与实现 [J], 陆涛
2.网络机器人多线程爬行的研究与实现 [J], 张红斌;李广丽;刘觉夫
3.基于GPRS和传感器网络的家庭服务机器人的研究与实现 [J], 于海;杨芳梅;张子奎;汪颖
4.基于关联矩阵的面向对象网络攻击建模方法研究与实现 [J], 童和钦;倪明;赵丽莉;李满礼
5.面向HPC互连网络的低延迟前向纠错编码研究与实现 [J], 王超;曹继军;罗章;赖明澈;徐炜遐
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网络机器人实验报告
一、实验目的1. 了解网络机器人的基本原理和组成结构;2. 掌握网络机器人的编程和调试方法;3. 探索网络机器人在实际应用中的优势与局限性;4. 培养团队合作和创新能力。
二、实验环境1. 操作系统:Windows 102. 编程语言:Python3. 网络机器人开发平台:ROS(Robot Operating System)三、实验内容1. 网络机器人概述网络机器人是指通过互联网连接的机器人,能够实现远程控制和数据传输。
网络机器人主要由以下几部分组成:(1)传感器:用于获取环境信息,如摄像头、激光雷达、红外传感器等;(2)控制器:负责处理传感器数据,并制定控制策略;(3)执行器:根据控制策略执行动作,如电机、舵机、机械臂等;(4)通信模块:负责与其他机器人或设备进行数据交换。
2. 网络机器人编程与调试(1)搭建ROS环境首先,在实验机上安装ROS环境。
按照官方教程,配置ROS环境变量,并创建一个新工作空间。
(2)编写机器人控制程序使用Python语言编写机器人控制程序,主要包括以下步骤:①初始化ROS节点,并设置节点名称;②订阅传感器数据,如摄像头图像、激光雷达数据等;③处理传感器数据,并根据控制策略生成控制指令;④发布控制指令,驱动执行器执行动作;⑤循环执行上述步骤,实现机器人控制。
(3)调试与优化在实验过程中,可能遇到以下问题:①传感器数据采集异常;②控制器算法不稳定;③执行器响应缓慢。
针对以上问题,可采取以下措施进行调试与优化:①检查传感器数据接口,确保数据传输正常;②优化控制器算法,提高控制精度;③检查执行器驱动程序,确保响应速度。
3. 网络机器人应用(1)远程监控网络机器人可应用于远程监控领域,如智能家居、环境监测等。
通过摄像头等传感器获取环境信息,并将数据传输至远程服务器,实现实时监控。
(2)远程控制网络机器人可应用于远程控制领域,如远程手术、无人机等。
通过控制指令,实现对机器人的远程操控。
网络机器人技术的原理和应用
网络机器人技术的原理和应用网络机器人(或称为聊天机器人、智能客服、机器人客服、智能助手等)是一种实现人机交互的人工智能技术,通过自然语言处理、机器学习等技术,让机器人能够完成自然语言交互、智能问答、语义分析等功能,从而具备更加广泛的应用场景。
本文将介绍网络机器人技术的原理和应用。
一、网络机器人技术原理网络机器人技术的核心是人工智能技术,包括自然语言处理、机器学习、语义分析等方面。
网络机器人一般分为基于规则和基于统计的两类。
1. 基于规则的网络机器人基于规则的网络机器人是一种基于IF-THEN规则集的机器人,通过设置一系列规则,可以对输入的文本进行解析和操作。
例如,“如果输入是‘成绩查询’,那么就回答‘请告诉我你需要查询哪个年级的成绩’”。
基于规则的网络机器人的优点是可以快速响应查询,但缺点是无法处理复杂的语义语境。
2. 基于统计的网络机器人基于统计的网络机器人利用机器学习技术,通过学习大量的语料库,可以模拟人类学习的过程,从而对输入的文本进行语义分析和响应。
通过不断的学习和优化,可以提高机器人的准确性和响应速度。
基于统计的网络机器人在语义分析和智能问答等方面具有更好的表现。
二、网络机器人技术应用网络机器人技术在社交媒体、电商、金融、医疗等领域都有广泛的应用场景,以下是几个例子:1. 社交媒体在社交媒体上,网络机器人可以帮助企业和政府等机构实现自动化回复、咨询和客服功能,提高效率和用户体验。
例如微信公众号机器人、微博机器人、Facebook 机器人等,都可以帮助用户快速回复和获取信息。
2. 电商在电商领域,网络机器人可以帮助用户进行商品推荐、售前咨询、订单跟踪等操作,提高用户体验和销售效率。
例如京东小陌机器人、阿里达摩院人工智能客服等,都可以帮助用户解决各种问题。
3. 金融在金融领域,网络机器人可以帮助银行、保险公司和证券等机构实现智能客服、理财咨询、风险评估等功能,提高工作效率和客户满意度。
例如中国农业银行“聊聊”机器人、中国平安保险“智能机器人”等,都在金融领域里有广泛的应用。
网络机器人技术研究与应用
网络机器人技术研究与应用网络机器人是指一种通过网络连接进行交互的智能机器人。
它们可以对用户的请求进行回答,提供服务,并且可以通过学习和自主决策来改善其性能。
在现代社会中,网络机器人的应用正在变得越来越广泛。
例如,在智能家居、自动驾驶和医疗保健中,网络机器人已经成为了重要的组成部分。
网络机器人的核心技术是人工智能和机器学习。
通过这些技术,网络机器人可以像人类一样学习和适应环境,从而实现更高效的服务和更智能的决策。
此外,一些关键技术,如自然语言处理和情感分析,也对网络机器人的性能和应用有着重要的影响。
在智能家居中,网络机器人可以控制家庭设备和提供智能化服务。
例如,用户可以通过语音唤醒网络机器人来调节家庭温度、打开电视和播放音乐。
此外,网络机器人还可以监测用户的生活习惯和健康状况,并提供相应的建议和咨询服务。
在自动驾驶中,网络机器人可以实现精准的导航和安全驾驶。
它们可以感知路况和周围环境,并根据实时情况进行驾驶决策。
此外,网络机器人还可以与其他车辆和道路设施进行通信,从而实现智能化交通管理和更高效的出行。
在医疗保健中,网络机器人可以提供个性化医疗服务和疾病监控。
例如,在远程诊疗中,网络机器人可以为患者提供医学知识、病例分析和健康建议。
此外,网络机器人还可以协助医生进行手术和诊断,从而提高医疗效率和精度。
尽管网络机器人的应用前景广阔,但是其研究和应用仍然面临许多挑战。
例如,由于网络机器人需要大量的算力和数据处理能力,因此其研究和开发需要进行大量的投入和技术积累。
此外,随着网络安全和隐私保护的重要性不断增加,网络机器人的安全性和保密性也面临着重大挑战。
总之,网络机器人技术是一项具有广泛应用前景的前沿技术。
通过深入研究和应用,我们可以不断完善其性能和功能,并为现代社会的智能化和便利化发展做出更大的贡献。
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收稿日期:2006-10-11基金项目:赣教技字[2006]177号;华东交通大学校立基金01305120作者简介:李广丽(1978-),女,广西博白人,华东交通大学信息学院,讲师.文章编号:1005-0523(2007)01-0067-04面向UR L 的网络机器人软件模型的研究与实现李广丽,刘觉夫(华东交通大学信息工程学院,江西南昌330013)摘要:WE B 数据挖掘的关键是设计智能、高效的网络机器人.详细分析了面向UR L 的网络机器人的工作流程及实现它的关键技术,提出用多个队列管理UR L 列表,且队列元素按文档相关性高低排序,并行高速地下载网页.此外,在文档相关性计算中设计了一个可收敛的迭代阈值算法,有效地解决了相关度阈值设定的随意性.关 键 词:网络机器人;UR L 种子;广度优先;文档相关性;阈值中图分类号:TP393.08 文献标识码:A0 概述WE B 站点包含了大量纷繁复杂的信息,如何对它们进行挖掘以获取有价值的参考数据已经成为当今数据挖掘研究的热点问题.WE B 数据挖掘的关键是设计网络机器人,因此,本文将从网络机器人的工作流程、关键实现技术、软件算法三个方面对其展开深入的研究,旨在设计一个适应能力强,功能完善的网络机器人的软件模型.软件开发环境选择Sun JDK +Borland Jbuilder +S Q L Server +IIS +Bot 包.1 网络机器人工作流程图1 网络机器人工作流程图 在给定主题或UR L 后网络机器人开始爬行网页.如“主题型网络机器人”根据主题爬行网页,它建立在完备索引库的基础之上,有很高的“召回率”和“准确率”,但开发难度大,成本高,适用于高端搜索引擎系统.而“面向UR L 的网络机器人”在给定一个UR L 后开始爬行,这个UR L 也称种子,它适合对一个整体网站进行信息提取,但它缺乏对UR L 重要性的衡量,容易返回大量无用网页.因此,从提高“召回第24卷第1期2007年2月华 东 交 通 大 学 学 报Journal of East China Jiaotong University V ol.24 N o.1Feb.,2007率”及降低成本的角度出发,笔者提出“UR L作为种子的网络机器人”模型.该模型兼顾UR L种子和主题,由UR L种子出发爬行网页,并通过文档相关性来衡量网页的重要性.如果把爬行到的网页全部下载下来,则可为进一步的数据挖掘提供大量信息.但这会降低搜索的“精确度”,因此,必须对网页的重要性展开分析.笔者根据文档相关性对网页重要性进行分析,对相关性计算值低于某阈值的网页不予下载.WE B是一张“图”,理论上给定一个UR L种子,网络机器人可以爬行完“图”中的所有结点.但爬行网页不是任由网络机器人在WE B页面之间不断迁移,当爬行信息获取充分之后应中断其爬行,笔者采用设置中断爬行时间和特定爬行范围的方法控制网络机器人的爬行.如规定爬行在1天之内完成,或规定UR L范围和爬行深度进行爬行.“下载网页”即把网页以HT M L的形式保存到硬盘上.HT M L是一种标签语言,网络机器人应该能够“认识”这些标签,从中挖掘重要数据,以完成“解析网页”的工作.信息被解析之后采用数据库、HT M L和X M L三种方式扩展数据应用.数据库方式能较安全地保存数据;HT M L方式中,解析的信息在汇总后被格式化地写入HT M L文件,并由WE B服务器发布;而X M L 方式中,解析的信息被写入X M L文件,由客户端负责对其解释,它降低了WE B服务器的负载并统一了数据表示,若结合XS LT对X M L进行DOM编程,还可完成各种高级的“数据查询”功能.2 网络机器人的设计2.1 爬行算法应用网络机器人的爬行算法包括深度优先、广度优先、Fish-Search等.深度优先(广度优先)算法对目标站点进行深度(广度)遍历,获取网页.Fish-Search算法模拟海中的鱼群觅食现象,当食物找到时,鱼被继续繁殖,否则鱼死掉.它的缺陷是文档相关性计算简单,Shark-Search算法是对Fish-Search算法的改进,它扩展了相关性的度量方法.由于站点的重要数据一般位于“树”中的较高层次,所以,广度优先算法更利于在较短时间内获取重要数据,并且深度优先算法很容易陷入一旦进去再也出不来的情况,故本文讨论的“UR L作为种子的网络机器人”模型中选择广度优先算法.爬行算法应用如图2.图2 爬行算法应用 广度优先又分为递归实现和非递归实现,在爬行网页过程中每次都会获取几十或上百个UR L,并且UR L数量随着爬行深度的下降有剧烈跳变的可能,若采用递归算法,那么频繁的压栈出栈操作会使系统的性能受到极大的影响.故选择非递归实现,并且采用队列管理UR L列表.由于文档相关性决定了UR L价值的高低,笔者考虑队列元素按相关性高低排序,文献1中采用单个队列管理UR L列表,笔者认为此做法受限于队列长度,会影响对队列中重要UR L的响应,故改用多个队列管理UR L列表,通过多线程的方式对每个队头分别响应,完成网页爬行.2.2 文档相关性计算为保证网络机器人在爬行网页时靠近主题,必须定量衡量网页的文档相关性,笔者采用向量空间模型(VS M)计算文档相关性.设关键词n个,关键词权值ωi,主题向量表示为:86华 东 交 通 大 学 学 报2007年α=(α1,α2,…,αi ,…αn ) i =1,2,3…n αi =ωi 统计n 个关键词的出现频率,用x i 表示,故页面主题向量表示为:β=(x 1ω1,x 2ω2,…,x i ωi ,…x n ωn ) i =1,2,3…n 而页面的文档相关性表示为:C os <α,β>=(α,β)/|α||β|指定阈值t ,当t <=C os <α,β>时认为当前页面和主题相关,将其UR L 加入到下载队列中.t 值的设定需要对未知网页的文档相关性有较正确的估计,文献3中提出如果需要较多的网页可以把t 设小一些,相反t 可以大一些.这种方法固定了文档相关性阈值,一旦真实阈值偏离该值,很容易陷入无用网页太多或有用网页太少两个极端情况.所以,笔者借鉴数字图像处理中迭代法分割灰度图像的思想,设计了下面的算法,动态地更新阈值t.Step1:设定初始阈值ti =t0,该值很小;Step2:计算当前文档相关性t ’=C os <α,β>,如果t ’>=ti ,主题相关,否则,主题偏离;Step3:在已下载UR L 队列中找到相关性最高的数值t max 和最低的数值t min ,更新阈值t i +1=(t max +t min )/2,此时按下面的公式累加T mean1=Σti +1j =tminjh (j )/Σti +1j =tmin h (j ),T mean2=Σtmaxj =ti +1jh(j )/Σtmaxj =ti +1h (j )计算t i +1=(T mean1+T mean2)/2,式中h (j )表示对应文档相关性数值出现的频率.因此,设计了一个队列,队列元素中存放其文档相关性数值和出现的频率.Step4:应用新阈值下载网页,然后令t i =t i +1并重复Step2和Step3计算阈值.当阈值有收敛倾向,如|t i +1-t i |<ε(ε表示无穷小正值),认定当前阈值为合适阈值,后续网页的文档相关性计算遵循该值,迭代终止.2.3 关键技术应用1)S ocket 技术:网络机器人爬行时需要保持和站点的HTTP 连接,它是典型的HTTP 应用.HTTP 建立在T CP/IP 协议之上,它也是一种S ocket 协议,因此,网络机器人本质上是架构在S ocket 之上的网络通信程序.Java 中定义了两个类S ocket 和ServerS ock 2et 完成套接字编程.考虑到S ocket 类是高层父类,其扩展性更优,故软件中基于S ocket 类进行网络通信程序设计.2)多线程技术:网络机器人在下载网页时经常会遇到多个下载任务之间的串行等待,这不利于系统性能的改善,故采用多任务并行调度方法,将多个HT M L 网页的下载分配到独立线程中,最大限度地利用计算机资源提高下载速度.3)标签解析技术:要解析网页中的信息就必须让网络机器人能够“认识”网页中的各种格式化设置.网页的基本形式是HT M L ,所以网络机器人必须理解HT M L 标签的含义.Java 中的S wing 类和Bot 包中的HT M LPage 类都可以解析网页,S wing 类为底层解析包,解析原理复杂,而HT M LPage 类则是针对不同标签解析的高层API ,编程更方便.笔者选择后者.4)流技术:S ocket 成功建立之后,网络机器人与站点之间的通信以流的方式进行,此外,在扩展数据应用时需要将数据以流的方式记录到HT M L 或X M L 文件中.程序设计中主要运用到了Java 的文件输出流/输入流操作.3 部分核心代码本文讨论的网络机器人模型的应用环境:UR L 种子是w w ,笔者为此设计了14个解析函数,分别是getZ ipcode ()、getC om panyinfo ()、getHR ()、getPhone ()、getFax ()、getJobInfo ()、getSalary ()、ge 2tResumelang ()、getLang ()、getY ear ()、getPlace ()、get 2Date ()、getMail ()、getNum ()和getSite ().现以getJobIn fo ()为例说明程序实现,其它同理.Protected String getJobInfo (String filename ){try {String url =“http ://127.0.0.1/job/”+file 2name ;//向WE B 服务器发套接字连接请求HTTPS ocket http =new HTTPS ocket ();//创建套接字连接http.send (url ,null );int i =http.getBody ().indexO f (“职位描述”);//在HT M L 中定位“职位描述”int j =http.getBody ().indexO f (“申请这个职位”);//在HT M L 中定位字符串String in fo =http.getBody ().substring (i ,j );//提取i 字符与j 字符之间的信息return in fo ;//返回解析结果}catch (Exception e ){…//信息未能正确提取提示,省略}}96第1期李广丽,等:面向UR L 的网络机器人软件模型的研究与实现扩展数据应用是把数据以流的方式写入到文件中,笔者为此设计了WriteIntoHT M L()和WriteIn2 toX M L()两个格式化函数,现以WriteIntoHT M L()为例说明程序实现.Protected v oid WriteIntoHT M L(){…//创建HT M L文件,打开文件流ps,省略ps.println(“<html><head><title>网络机器人运行结果</title></head>”);//文件标题ps.println(“<body><h1>网络机器人的运行结果</h1>”);//解析结果标题ps.println(“<table width=‘75%’border=‘1’align=‘center’>”);//以表格形式汇总信息ps.println(“<tr><td align=‘center’>电邮</td>”);//表头开始,绘制表项ps.println(“<td align=‘center’>发布日期</ td>”);//绘制表项…//其他表项的绘制同上,省略ps.println(“</tr>”);//表头结束for(int i=1;i<=num ofinfo;i++)//num ofin fo 表示已经提取的信息的条数{ps.println(“<tr>”);//解析的数据单元开始String mail=getMail();//解析“公司邮件地址”ps.print(“<td align=‘center’>+mail+</td>”);//输出“公司邮件地址”解析结果…//其他各项的编码同上,省略ps.println(“<tr>”);//当前一条记录输出完毕}…//关闭文件流ps}4 结语在给定UR L种子:w w ,设定主题为“程序员”,爬行深度为4,爬行范围不超出51job网站后,笔者进行了测试,当线程数目达到100左右时,系统性能最佳.相关度阈值可以收敛,此外,管理UR L列表的队列数目随着爬行深度的下降受到一定限制,该队列数目不能无限增加,故根据较高层次中UR L的数量确定其队列数目,效果较好.参考文献:[1]Jeff Heaton,童兆丰等译.网络机器人Java编程指南[M].北京:电子工业出版社,2002.[2]张红斌.网上求职机器人的软件设计[J].华东交通大学学报,2006,23(1):113-116.[3]汪涛,樊孝忠.主题爬虫的设计与实现[J].计算机应用,2004,24(6):270-272[4]龙腾芳.数据挖掘技术在农业领域中的应用研究[J].微计算机信息,2005,21(8):42-44R esearch and R ealization of a Spider Model F acing UR LLI G uang-li,LIU Jue-fu(School of In formation Engineer,East China Jiaotong Univ,Nanchang330013,China)Abstracts:The key issue of mining data on WE B is how to design an intelligent and effective spider.The paper analyzes the w ork flow and key technologies of the spider facing UR L in details.It als o brings forward the mind that adopting sev2 eral queues to manage the UR L list,in order to download HT M L files in high speed we s ort the UR Ls by document correl2 ativity.M oreover,we im port the idea of iterative threshold into com puting document correlativity,which res olve the ran2 dom m odification of threshold.K ey w ords:spider;UR L seed;scope first;document correlativity;threshold07华 东 交 通 大 学 学 报2007年。