浅析YK系列磨齿机电主轴的维修
电主轴维修注意事项
电主轴维修注意事项电主轴是机床主轴的重要组成部分，它具有高速转动、高精度加工等特点。
在使用过程中，电主轴难免会出现一些故障或问题，需要进行维修。
下面就电主轴的维修注意事项进行详细回答。
首先，维修电主轴前需要对其进行全面的检查和分析，了解故障产生的原因。
常见的故障包括轴承损坏、轴承套磨损、主轴烧毁、主轴偏心等。
通过检查和分析，可以确定故障具体位置，为后续维修工作提供指导。
接下来是拆卸电主轴的具体步骤。
在拆卸之前，要先停机并断开电源，确保安全。
拆卸电主轴时，需要使用合适的工具和设备，遵循正确的拆卸顺序，避免损坏主轴和其它部件。
同时，要注意标记每个拆下的部件，方便后续组装。
在维修过程中，要特别注意保持清洁。
主轴表面和内部容易受到灰尘、杂质等污染，因此需要用干净的布擦拭，并注意不要使用含有酸性或腐蚀性的清洁剂，以免对主轴造成腐蚀。
同时，拆下的部件也要进行清洗和保养，确保无杂质。
维修电主轴时，要注意不要随意更换配件。
如果发现有部件损坏或失效，应及时更换相同规格和型号的配件，并确保配件质量可靠。
不要使用不合适的配件进行替代，以免引发更严重的故障。
在组装电主轴时，要确保每个部件的安装位置正确，并且要使用适当的工具和设备进行装配。
装配时要保持轴承和配件的表面清洁，并在必要时涂抹适量的润滑剂。
装配时要注意轴承和配件之间的配合间隙，不可过紧或过松。
装配完成后，要进行检查和试运行，确保主轴转动灵活、无异常。
并且要根据机床厂商的要求进行主轴预紧力的调整，以保证主轴的工作性能和寿命。
维修电主轴时，还要注意安全。
在拆卸和装配过程中，要遵循安全操作规程，戴上适当的防护手套和护目镜，以防发生意外。
同时，要确保电主轴维修过程中不会对其它设备和人员造成危害。
最后，在维修完成后，应对电主轴进行全面的测试和调试。
可以通过仪器对主轴进行转速和振动测试，以确保其工作稳定和精度符合要求。
如果在测试过程中发现异常情况，应及时检查和排除故障。
综上所述，电主轴的维修需要综合考虑各个方面的问题，包括故障分析、拆卸和装配、清洁保养、配件更换、安全等。
汽车发动机设备加工领域电主轴常见故障分类及维修措施
汽车发动机设备加工领域电主轴常见故障分类及维修措施摘要:文章以汽车发动机设备加工领域切削用电主轴为例，在就电主轴常见故障进行详细分类阐述的基础上，根据电主轴的结构和工作原理，从节省成本和减少维修时间角度，就提升电主轴自主维修质量的思路和经验进行了详细分析。
关键词：电主轴；常见故障；故障维修1 电主轴使用及特点电主轴顾名思义就是将电机和主轴融为一体的组件，主要是解决高转速、高精度、低噪声的难题。
电主轴由刀具夹紧、电机，以及油缸及信号检测部分等3部分组成。
夹具夹紧部分负责刀具夹紧和松开，电机部分负责主轴的旋转，油缸负责刀具的松开，信号检测负责各类主轴信号是否正常的检测。
在汽车发动机厂加工缸体、缸盖、曲轴的加工中心中使用的电主轴最多，它集成了伺服电机、主轴、换刀及夹紧装置、主轴冷却、刀具内冷、位置检测等多项功能。
速度和精度的要求都比较高。
这类电主轴集成度高、故障率也最高。
2 电主轴常见故障现象分类2.1 机械类常见故障现象2.1.1 刀具夹紧系统故障（1）刀具夹紧力不够，导致刀具在加工过程中存在振动，产品加工表面质量不合格。
（2）刀具夹紧系统无法释放拉杆弹簧力，导致刀具无法松开，无法完成换刀。
（3）换刀时发生刀具掉落故障。
2.1.2 装刀单元故障（1）装刀单元吹气孔堵塞，导致加工产品质量不合格。
（2）装刀单元内部刀具导向块异常磨损，换刀时掉刀。
2.1.3 旋转接头故障旋转接头是给主轴提供刀具切削高压内冷的供水连接装置。
常见故障是旋转接头损坏导致的漏水。
2.1.4 主轴轴承故障主轴轴承的故障主要指轴承的疲劳损坏，这类故障非常少，一般是在主轴运行很长时间后，出现精度丧失、噪声大、咬死等故障现象。
这类故障维修比较难，由于电主轴精度高、速度高，对于轴承安装的预紧力以及维修后各项性能的动态测试，如动平衡等，对于非专业维修人员，维修手段很难达到相关技术规范的要求，即便短期内能够达到精度要求，也很难满足使用寿命的要求，这种非专业的维修，还会给机床埋下一定的安全隐患。
电主轴修理
电主轴修理电主轴是用于内表面磨削的一种高速旋转的高精度的专用部件，主轴装配质量的好坏直接影响轴承加工质量。
因此，电主轴的修理是一项技术要求很高的工作。
必须认真进行轴承测振，检查配研隔垫，预负荷的施加和零件的清洗工作。
应具有一个良好的工作场地，它必须光线充足，环境清洁，装有空调和吸尘设备。
装配人员进入工作场地更换工作服和拖鞋，非工作人员不得到装配间随便走动。
修理前应仔细阅读说明书，读懂图纸。
修理过程主要包括拆、轴承配对、清洗、装配和试车等。
（一）、拆卸使用工具主要有：内六角扳手、呆扳手、两脚活动扳手和主轴修架、主轴顶杆等专用工具。
1、把待修电主轴放在专用主轴修架上，使用六角扳手卸下主轴前端盖和前主轴压盖和主轴后端盖；2、用呆扳手固定转轴，用两角活动扳手从转轴上卸松后轴承左旋压紧螺帽；3、使用主轴专用顶杆把转子连同后支承轴承和套筒等到组件从前往后压出；4、从前轴承室卸下前轴承及隔环。
注意：拆卸过程不能有任何硬性敲击现象，必须使用工具按部就班拆卸，否则将损坏主轴零件，同时拆卸压紧螺帽应注意其旋向。
（二）、轴承配对主轴使用轴承一般都为C级向心推力角接触球轴承，主轴的转轴都要求承受较大的负荷和具有较高的刚性，因此一般都安装配对轴承。
由于轴承零件加工精度误差一般都在4-5µ M用选择装配法装配出来的轴承，还不能达到装配主轴的要求，这些轴承必须经过测振，测量内外径和检查接触角，轴承振动值不能超过规定值。
在没有测振仪器时，只好凭借经验在轴承清洗好后，用手旋转听声音来辨别（严禁在没有润滑的情况下反复多次转动），其测法如下：合格的轴承：在汽油缸内带油转动，声音清脆，无明显节奏音和震感。
不合格的轴承：在汽油缸内带油转动，声音沉闷，有较强的节奏音和小震感。
电主轴和皮带轴的主轴轴承多半是成对使用，两套轴承的内外径和接触角的尺寸，我们一般要求双联轴承内、外径相互差值不大于1µ M(0.001MM),并为同一出厂批次。
摭谈数控机床主轴故障维修-最新年精选文档
摭谈数控机床主轴故障维修数控加工是用程序控制机床实现自动加工,数控加工程序的编制和数控机床的维修在日常生产中占有非常重要的位置。
数控机床的发展极大地提高了生产效率,提高了加工过程的安全性,使工人的操作变得简单,但由于数控机床应用了许多现代化的高科技技术,维修就显得复杂,要求维修的专业性。
本论文从数控的基本控制原理出发,以现实生产中容易发生的主轴的一般故障为例,分析其发生的原因和解决问题的方法。
数控机床主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令,经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动,同时接受速度反馈实施速度闭环控制。
它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。
主轴驱动系统自身有许多参数设定,这些参数直接影响主轴的转动特性,其中有些不可丢失或不可改变的,例如指示电动机规格的参数等,有些是可根据运行状态加以调改的,例如工作零点设置等。
通常CNC中也设有与主轴相关的机床数据,并且与主轴驱动系统的参数作用相同。
在实际生产中和许多实验室主要使用的数控机床大体有数控车床如CK7525、数控滚齿机如YKA3120、数控铣床如DXK45和数控剃齿机如Y4232等。
在操作过程中难免会出现一些问题,现在我就一些简单的常见问题做一下分析:1.如果在加工第一件工件时发现加工精度和工艺要求的不一致,发生这种情况的原因可能是因为开机后的预热时间太短,在每天开机后要有足够的预热时间以保证主轴的温度和其他部件保持一致,在温度不一致的情况下加工出的工件变动会很大。
3.主轴夹紧装置不动作,这里指的一般为数控车及加工中心或是大型机床,一般都是液压没有到达规定值,发生此现象时要检查液压油泵是否在运转,泵有故障就查看连接泵的那些电路设备是否有断路的,继而就是看泵的轴承和轴是否有坏的。
在泵没有问题的情况时就要查看过滤器是否被堵塞,换向筏是否被堵塞或已不能再使用,堵塞的要拆开清洗,坏损的要予以更换。
电主轴的维修方法及注意事项【要点】
电主轴结构复杂、设计精巧，有时难免有零部件出现故障。
为使大家在平时能够及时地解决电主轴的小故障，接下来就与大家分享一些常见故障的维修方法以及维修中的技巧。
故障分析1、主轴卡死，无法旋转故障原因：a，主轴内的轴承被磨损，有杂物堵塞，导致轴承卡死;b，前防尘环和后防尘环之间的间隙有异物堵塞。
故障处理：请将主轴寄回我司进行检修。
2、夹头无法锁紧导致掉刀、断刀故障原因：转子前端锥面受损，夹头表面变形、受损。
故障处理：请将主轴寄回卡西德进行锥面打磨，受损夹头不能继续使用。
3、使用过程中主轴温度过高故障原因：主轴长时间使用，没有做好冷却措施；轴承损坏。
故障处理：做好主轴冷却措施，建议使用水冷机和散热夹具对主轴进行冷却；将主轴寄回我司进行拆解检修。
4、主轴堵转，但是变频器显示有功率输出故障原因：可能是相电压不平衡。
故障处理：检查主轴和驱动线、驱动线和变频器连接是否良好。
5、主轴停转，无法启动故障原因：a，可能是主轴定子线圈烧坏，或者线圈绝缘漆融化。
b，检查变频器故障信息，是否变频器制动。
故障处理：首先，用万用表测量主轴后端插座的UVW三个插针之间的阻值是否均衡；然后检查使用环境，是否使用过滤和调压装置对密封气进行过滤和调压；检查变频器参数设置，调整变频器参数。
如果阻值不均衡，可以确定为定子线圈烧毁；将主轴寄回卡西德进行检修。
维修方法1、当电主轴套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。
2、供给电主轴的三相电源缺相或反相。
处理方法：检查电源，调换任意两条电源线。
3、系统无相应的电主轴控制信号输出。
处理方法：用万用表测量系统信号输出端，若无电主轴控制信号输出，需更换相关IC元件或送厂维修。
4、系统有相应的电主轴信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或元器件损坏。
处理方法：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是不是存在断路；各连线的触点是不是接触不良；交流接触器，直流继电器是不是损坏；检查热继电器是不是过流；检查保险是不是烧毁等。
数控磨床电主轴常见故障诊断与分析
数控磨床电主轴常见故障诊断与分析发布时间：2021-05-28T01:54:07.536Z 来源：《中国电业》（发电）》2021年第4期作者：滕龙1 朱辉2 马英坤3 王亮亮4 代相军5 [导读] 数控机床的维护、维修技术是企业生产的重要保障，但由于现代化的设备不仅昂贵，而且维修技术要求高，管理难度大。
中国航发哈尔滨东安发动机有限公司黑龙江省哈尔滨市 150060摘要：数控机床的维护、维修技术是企业生产的重要保障，但由于现代化的设备不仅昂贵，而且维修技术要求高，管理难度大。
高速数控机床的工作性能，首先取决于高速电主轴的性能。
数控机床高速电主轴单元影响加工系统的精度、稳定性及应用范围，其动力性能及稳定性对高速加工起着关键的作用。
特别在轴承行业，电主轴作为磨床等的核心部件，如果其在生产过程中发生故障，不仅严重影响生产，还可能造成相关设备的损坏。
因此，及时发现电主轴出现的各种故障并采取有效的解决措施，是生产中必不可少的工作。
关键词：数控磨床；电主轴；故障诊断通过分析了电主轴的结构及控制方案，并且针对生产实际中数控磨床电主轴常见的故障进行研究分析，总结了解决电主轴常见故障的诊断方法，为其他类型机床电主轴的故障诊断。
一、数控维修技术的现状数控设备虽然昂贵，但在企业中它有很多普通设备无法比拟的优势，所以数控设备是企业顺利完成生产任务的保障，一旦设备出现故障将直接影响企业的生产。
而机床维修技术却是设备是否能进行正常生产的保障。
随着企业现代化进程的加快，企业的数控设备不断增多，设备故障也越来越明显，机床维修技术已经发展到一个新的高度，体现了高技术、高难度。
要求维修人员不仅要具备对机床机械结构的熟悉，而且还要对电气、控制软件、通讯技术等知识的掌握。
因此，维修一台数控机床所要求掌握的知识也越来越多，知识结构也就越来越全面。
而现阶段很多企业还是师傅带徒弟的模式来培养维修人员，这种模式严重制约维修人员的发展提高以及维修技术的普及推广，这样的维修技术往往取决于维修人员的自身努力和长期的经验积累。
电主轴故障分析
• 上述这些公司生产的电主轴较之国内生产的有以 下几个特点 :①功率大、转速高。②采用高速、高 刚度轴承。国外高速精密主轴上采用高速、高刚 度轴承，主要有陶瓷轴承和液体动静压轴承，特 殊场合采用空气润滑轴承和磁悬浮轴承。③精密 加工与精密装配工艺水平高。④配套控制系统水 平高。这些控制系统包括转子自动平衡系统、轴 承油气润滑与精密控制系统、定转子冷却温度精 密控制系统、主轴变形温度补偿精密控制系统等。
谢谢！
ありがとうございます
• 解决措施
首先检查电源电压、电流和功率, 检查供电状况 是否正常; 根据电主轴的电气参数重新调整变频器; 然后, 再检查定子绕组的对地绝缘和三相绕组平衡 状态, 一旦发现故障, 立即进行维修。如果定子与 转子之间气隙过小, 修磨转子外径, 使定、转子间 隙维持设计值。如果零件相互之间存在摩擦, 则修 磨零件的外径, 确保它们之间有足够的间隙。修正 预载荷给定值, 也可以改善电主轴的启动状况。因 此, 当电主轴出现启动困难时, 应针对装备寻找出 具体解决措施。
• 目前我国功能部件的生产厂家有4种类型： “院所型”，由研究所、大专院校以技术 支撑发展而来的企业；“主厂型”，由主 机厂逐步分离出来以生产某种功能部件为 主发展起来的企业；“民企型”，在江浙 一带大量涌现的民营企业，以劳动密集型、 单一品种为主；“外商合资或是独资型”， 生产部分较高水平的功能部件，但批量较 小，没有独立的开发能力。
解决措施：测量并调整电压, 使其符合电主轴的要求; 检查笼条质量及时更换转子; 检查是否漏水; 把电 主轴前端改为密封性好的结构, 如气封或多重迷宫 密封。
我对电主轴的看法
参考文献
[1]孟德浩, 龙新华, 孟光.高速电主轴转子—轴承系统动态特性分析[J]. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室, 2012(4):7-8.
磨齿机磨齿齿面波纹故障的维修
直 效 果 比较 明显 ，跳 动值 变 为０．２ｍｍ；紧 接 着 用专 制 的头部 带有 与 梯形 螺 纹 底径 相 同 弧度 的工具 轻 敲 凸起 的 梯形 螺 纹 底径 ，反 复 多次 敲 击和 检 测 ，最 终 将 该 处 的 跳动 值 校 核 Ｎｏ．１ｍｍ。 然后 将 丝 杠放 置一 天 ，经 内部 应 力 释放 ，又 用上 述 方 法校 直 一遍 后 ， 检 测 这 两 处跳 动 值 分 别 为０．０６ｍｍ：￣１３０．０５ｍｍ，最后 又对 整 体 丝杠 跳 动超 差 处进 行 校 核 ，最 终 将 丝杠 全 长 范 围内 各处 跳 动 值校 核 到 与原 设 计 的０．０２５ｍｍ接 近 ，其结 果 如 图４所 示 。
应从 以 下 几 方面 进 行检 查 并排 除 故 障 ：
对 工 件 齿 形误 差 的 影 响 ：丝 杠 精 度影 响最 大 占 ３５％，它 所 占百 分 比会 随 工件 节 圆直径 的变 化 而 变
（１）工作 台 移 动导 轨 磨 损 。 （２）砂 轮 主 轴 前 锥 部 的径 向 圆 跳 动 、轴 向窜
图１ 故障处理前齿形误 差曲线
４．故障诊断过程
１１％ 。
有 了以 上 几 点分 析 作 为 维修 前 期 准 备 ，接 下 来
对 工 件 齿 距相 邻 误 差 的影 响 ：蜗 杆精 度 影 响 占 进行 故 障 判 断 和故 障 排 除就 变 得 十分 清 晰 和 明确 ，
２３％，差动 挂 轮 占２０％。
大 。 （７）精 磨 时 工作 台移 动 导 轨加 了润 滑油 。 （８）工作 台 丝杠 轴 向窜 动 超差 。 （９）工作 台移 动 、 回转 制 动 器过 松 。
通 过 检查 以 上 几 个方 面 ，结果 发 现 问题 出现 在 丝杠上 。接下来的工作就是单独对丝杠进行修复。
电主轴常见故障的维修方法及技巧
电主轴常见故障的维修方法及技巧
电主轴结构复杂、设计精巧，有时难免有零部件出现故障。
为使大家在平时能够及时地解决电主轴的小故障，建肯接下来就与大家分享一些常见故障的维修方法以及维修中的技巧。
1、当电主轴套筒内孔变形、圆度超差，或与轴承配合过松时，可采用局部电镀法进行补偿再研磨至要求，轴颈处也可采用此法。
2、供给电主轴的三相电源缺相或反相。
处理方法：检查电源，调换任意两条电源线。
3、系统无相应的电主轴控制信号输出。
处理方法：用万用表测量系统信号输出端，若无电主轴控制信号输出，需更换相关IC元件或送厂维修。
4、系统有相应的电主轴信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或元器件损坏。
处理方法：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是不是存在断路；各连线的触点是不是接触不良；交流接触器，直流继电器是不是损坏；检查热继电器是不是过流；检查保险是不是烧毁等。
以上这些内容是由建肯的技术人员总结出来的，希望能够帮助到大家解决一些小问题。
电主轴的使用状况影响机床设备的加工效果，大家在平日要注意检查电主轴零部件使用状况，以免因为故障而耽误工作的正常进行。
电主轴故障诊断与分析
轴芯等零件作尺寸精度检测 ，然后更换轴承 ，重新装
配 调试 。
随着电主轴 在机床行 业中越来越广泛 的应 用 ，
２．２ 主 轴发 热温 升 高
作为机床的核心功能零部件 ，其运行的稳定性和可
故 障分析 ：电主轴运转时主要的热量来源有 ：内 靠性很大程度上就决定 了机床的工作精度 ，因此正
图 １ 主轴基本结构
轴运行的稳定性和可靠性很大程度上就决定了机床
根据控制方法来分类 ，目前 电主轴的驱动控制
的工作精度 ，因此正确 的 日常维护与保养可以使其 方式 主要有两种 ：一种是采用交流变频器驱动的开
发挥高速 、大功率的特性 ，延长使用 寿命 。本文通过 环控制方式 ，一般应用在对速度控制精度要求不高
机床主轴系统 的“零传动 ”。它具有结构紧凑 、重量 它机械方面的故障。另一类则是电气故障，主要有：一
轻 、惯性小 、动态特性好等特点［２】。
是 ，启动困难 ；二是 ，主轴升速或减速慢 ；三是 ，出现过
电流、过电压现象 ；四是 ，其它电气方面的故障。
上面根据电主轴发生故 障时 出现的现象将故 障
中图分类号：ＴＨ１ ６
文献标 识码 ：Ｂ
文章编号 ：１６７２－５４５Ｘ（２０１６）０５－０１８９－０２
随着航天 、汽车以及其他行业 的不断发展 ，机床
向高速 化 发展 已经 成为 一种 不 可 阻挡 的潮 流【１］。由于
电主轴相对于传统的直联或皮带主有着无 可比拟 的
优点 ，已经成为了高速加工中心及数控机床 的核心
１ 电主轴的结构及其 特点
实现
所谓 电主轴 ，就是将传统直联 、皮带 主轴 的驱动 ２ 电主轴 常见故 障分析
电主轴修理学习资料
电主轴修理电主轴是用于内表面磨削的一种高速旋转的高精度的专用部件，主轴装配质量的好坏直接影响轴承加工质量。
因此，电主轴的修理是一项技术要求很高的工作。
必须认真进行轴承测振，检查配研隔垫，预负荷的施加和零件的清洗工作。
应具有一个良好的工作场地，它必须光线充足，环境清洁，装有空调和吸尘设备。
装配人员进入工作场地更换工作服和拖鞋，非工作人员不得到装配间随便走动。
修理前应仔细阅读说明书，读懂图纸。
修理过程主要包括拆、轴承配对、清洗、装配和试车等。
（一）、拆卸使用工具主要有：内六角扳手、呆扳手、两脚活动扳手和主轴修架、主轴顶杆等专用工具。
1、把待修电主轴放在专用主轴修架上，使用六角扳手卸下主轴前端盖和前主轴压盖和主轴后端盖；2、用呆扳手固定转轴，用两角活动扳手从转轴上卸松后轴承左旋压紧螺帽；3、使用主轴专用顶杆把转子连同后支承轴承和套筒等到组件从前往后压出；4、从前轴承室卸下前轴承及隔环。
注意：拆卸过程不能有任何硬性敲击现象，必须使用工具按部就班拆卸，否则将损坏主轴零件，同时拆卸压紧螺帽应注意其旋向。
（二）、轴承配对主轴使用轴承一般都为C级向心推力角接触球轴承，主轴的转轴都要求承受较大的负荷和具有较高的刚性，因此一般都安装配对轴承。
由于轴承零件加工精度误差一般都在4-5µ M用选择装配法装配出来的轴承，还不能达到装配主轴的要求，这些轴承必须经过测振，测量内外径和检查接触角，轴承振动值不能超过规定值。
在没有测振仪器时，只好凭借经验在轴承清洗好后，用手旋转听声音来辨别（严禁在没有润滑的情况下反复多次转动），其测法如下：合格的轴承：在汽油缸内带油转动，声音清脆，无明显节奏音和震感。
不合格的轴承：在汽油缸内带油转动，声音沉闷，有较强的节奏音和小震感。
电主轴和皮带轴的主轴轴承多半是成对使用，两套轴承的内外径和接触角的尺寸，我们一般要求双联轴承内、外径相互差值不大于1µ M(0.001MM),并为同一出厂批次。
高精度电主轴维修工艺
设备管理与维修2019翼3（上）高精度电主轴维修工艺弋博（中国航发西安动力控制有限责任公司，陕西西安710077）摘要：电主轴是高速数控机床的核心部件，具有结构复杂、精度高、振动小等特点。
通过维修实例，给出立卧转换加工中心电主轴拆装、轴承预紧及修复后精度的检测与调整方法。
关键词：高精度；电主轴；维修中图分类号：TG581文献标识码：BDOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.03.470引言立卧转换加工中心自动化程度高，加工精度高，结构复杂，一旦机床发生碰撞，主轴精度的恢复非常困难。
一台德马吉立卧转换加工中心，由于操作失误发生撞车事故，导致主轴卡死。
由于事故机床主轴已锈死在箱体内，无法直接从箱体内取出，必须从立卧转换处拆下修复。
1立卧转换主轴工作原理图1为德马吉加工中心主驱动及立卧转换传动结构示意，主轴立卧自动转换通过液压缸推动齿轮齿条机构实现。
需要立式加工时，液压缸推动齿条将直线移动转换为旋转运动，使电主轴达到立式加工位置。
反之，液压缸推动齿轮齿条机构使电主轴达到卧式加工位置。
端齿盘机构用来保证分度定位精度，液压夹紧机构夹紧定位后的主轴。
由于事故机床主轴已锈死在箱体内，无法直接从箱体内取出，必须从立卧转换处拆下电主轴。
拆卸方法：先拆下立卧转换装置的4个M16伊60mm 的螺钉，再拔掉定位销即可拆下主轴。
2电主轴维修2.1电主轴的拆装电主轴结构复杂，导致分解过程复杂，拆卸时必须做好相应的标记。
其中拆卸拉爪及前端盖时必须加工制作相应的2类工具。
主轴拆卸步骤如下：（1）首先记录相应的管路接头记号。
（2）拆除拉刀油缸螺钉，取出拉刀油缸。
（3）拆卸编码盘前，必须用塞尺测量读数头与编码盘的距离，一般情况下为（0.08耀0.1）mm 。
（4）使用拆拉爪工具（图2），取出拉刀杆。
（5）使用拆前端盖工具（图3、图4），松掉轴承预紧装置。
（6）拆下后轴承座与后端轴承，取出电主轴转子并注意密封圈位置摆放正确，从前轴承室卸下前端轴承及隔环。
磨用电主轴的选用及维修
的清洁是保证轴承正常工作及使用寿命 的重要 环节 。水 汽或水进入会使轴承锈蚀 ；而杂物进入会 使轴承油 膜遭
到破坏 ，磨损加快 ，发热严重 ，振 动剧烈 而形成恶 性循 环 ，使轴承寿命降低 。 （ ）对于 由于 定子 绕组 的 烧毁 而 需要 维 修 电主轴 ２ 的 ，应判 断其烧毁原 因，严格检查 绕组参 数。电主轴在 频率不断变 化时可产生瞬时 的高压 和高频脉 冲加在绕组 上 ，极易产生 “ 电晕” 放电 ，损坏绕组绝 缘。因此应采
不含杂质 ，不 同油种不 能混合使用 ，不得 断油 。进入 油
雾器 的压缩空气必 须是 干燥 、洁净的 ，并受 到压力继 电 器 的可靠保护。经常检查滴油数 ，检查 电主轴前后 排气
通 道 油 雾 情况 。
（ ） 电主轴一般均有循 环水冷却 ，电主轴 工作时依 ３ 靠冷却水带走 电动机和轴承产生 的热 量。以防过热 而烧
４５０ ｔ ｍ ｎ Ｆ ０＝９０ ０ ｒ／ ｉ ）加 工 时 间为 ２ ３ ， ０ ｍｒ ｉ ， ｃ ｄ ０ ｍｒ ｍ ｎ ｖ ４ｓ
Ｍ１ ６ Ｇ１ Ｌ Ｏ Ｏ ５ Ｎ１ ２ ３ Ｒ９ ０ ４０Ｐ ０ ０ Ｇ１ ｌ Ｇ９ ８ ０ １ Ｇ２ Ｚ
Ｍ１ ７
加工效率提高 了 １％ 。 ７
滑效果 ；过多只能增加轴承的搅拌损耗 ，而使轴承 温升 增大 。而且 ，注入油雾 发生 器 的润 滑油 必须 经过过 滤 ，
对于正确选配轴承组合 ，是 电主轴的装配 和维修 的
关 键技术 。过 紧会 引起轴承变形 ，轴承温 升过高 ，过松 则 降低 电主轴 的刚度 。其次 ，维修 中要 注意保 持高速运 转轴承 的清洁 。因 为高速 电主轴 轴 承是 高 精密 主轴 轴 承 ，相对说来 ，它的值较大 ，使用条 件 比较苛 刻。轴承
磨齿机的故障排除与维修技术解析
磨齿机的故障排除与维修技术解析磨齿机是一种常见的工业设备，用于将工件的表面磨削为精确的形状和尺寸。
然而，由于长时间的运行和磨损，磨齿机可能会出现故障，影响其正常运行。
本文将对常见的磨齿机故障进行分析，并介绍一些常见的维修技术。
一、电气故障排除1. 磨齿机无法启动当磨齿机无法启动时，首先需要检查电源是否正常接通，控制开关是否处于开启状态。
如果以上条件都正常，还需检查电机是否有电流输出，可以通过仪表测量电流来判断。
如果电流输出正常，说明磨齿机的电机工作正常，问题可能出在其他部件上。
如果电流输出异常或没有输出，可能是电机线路有故障，需要检查线路连接是否松动或损坏。
2. 磨齿机电机运行异常磨齿机电机运行异常的表现可以是转速不稳定、噪音较大、发热等。
首先，需要检查电机的电源稳定性，确保电压和频率符合要求。
然后，检查电机本身是否存在故障，如轴承磨损、绕组断路等。
若是轴承磨损，需要更换新的轴承；如果是绕组断路，需修复或更换绕组。
3. 控制系统故障控制系统故障可能导致磨齿机的操作不准确或不稳定。
此时，需要检查控制系统的电线连接是否正常，控制开关是否损坏。
如果发现控制开关故障，需要更换新的开关；如果发现电线连接或触点松动，应该重新焊接或紧固。
二、机械故障排除1. 磨削效果不佳当磨齿机的磨削效果不佳时，可能是磨具选择不当或磨具磨损。
在这种情况下，需要根据工件材料选择合适的磨具，并确保磨具安装正确。
如果磨具已经磨损，需要更换新的磨具。
2. 磨削噪音过大磨削噪音的产生可能是由于轴承磨损、齿轮损坏或机床不稳定等原因。
首先，需要检查轴承的状态，如有发现磨损或损坏，需要更换轴承。
其次，检查齿轮传动系统是否有松动或故障，需要及时修复。
最后，检查机床的稳定性，如机床固定不牢，需要进行修理或加固。
3. 机械进给不稳定机械进给不稳定可能是由于滑动导轨、螺杆传动系统或伺服电机故障引起。
首先，需要检查滑动导轨的状态，如有摩擦或磨损，需要进行润滑或更换。
磨齿机常见故障维修【干货】
根据磨齿机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
由于中国电源波动较大，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）。
这些原因可造成电源故障监控或损坏。
另外，数控系统部分运行数据，设定数据以及加工程序等一般存贮在ram存贮器内，系统断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。
因而，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失，使系统不能运行。
2.1.3 可编程序控制器逻辑接口数控系统的逻辑控制，如刀库管理，液压启动等，主要由plc来实现，要完成这些控制就必须采集各控制点的状态信息，如断电器，伺服阀，指示灯等。
因而它与外界种类繁多的各种信号源和执行元件相连接，变化频繁，所以发生故障的可能性就比较多，而且故障类型亦千变万化。
2.1.4 其他由于环境条件，如干扰，温度，湿度超过允许范围，操作不当，参数设定不当，亦可能造成停机或故障。
2.2 进给伺服系统故障进给伺服系统的故障报警现象有三种：一是利用软件诊断程序在crt上显示报警信息；二是利用伺服系统上的硬件（如发光二极管、保险丝熔断等）显示报警；三是没有任何报警指示。
2.2.1 软件报警形式数控系统都具有对进给系统进行监视、报警的能力。
在crt上显示进给驱动的报警信号大致可分为三类：①伺服进给系统出错报警这类报警的起因，大多是速度控制单元方面的故障引起的，或是主控制印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分的故障。
数控机床主轴故障维修
3、变频器输入接线实际使用注意事项:
（1）根据变频器输入规格选择正确的输入电源。
（2）变频器输入侧采用断路器(不宜采用熔断器)实现保护,其断路器的整定值应按变频器的额定电流选择而不应按电动机的额定电流来选择。
（3）变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。
（4）面板上的SDP 有两个 LED，用于显示变频器当前的运行状态
过电压
加速时过电压
由于再生电流增加，使主电路直流电压达到过电压检出值（有些变频器为800VDC）时，保护动作。（但是：如果由变频器输入侧错误地输入控制电路电压值时，将不能显示此报警）
减速时过电流
恒速时过电流
欠电压
欠电压
电源电压降低等使主电路直流电压低至欠电压检出值（有点变频器为400VDC）以下时，保护功能动作。注意：当电压低至不能维持变频器控制电路电压值时，将不显示报警。
为了保证驱动器的安全，可靠的运行，在主轴伺服系统出现故障和异常等情况时，设置了较多的保护功能，这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况，分析故障原因。
接地保护
在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器间切断电源，对驱动器进行保护。
安装电主轴的机床主要用于精加工和高速加工，例如高速精密加工中心。另外，在雕刻机和有色金属以及非金属材料加工机床上应用较，这些机床由于只对主轴高转速有要求，因此，往往不用主轴驱动器。
就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。
数控磨齿机YK7236A故障维修
数控磨齿机YK7236A
故障现象：停机2个月后开机烧Y、C轴伺服驱动器，Y轴驱动器第二个报警灯亮红灯，C轴驱动器所以指示灯不亮，无显示。
后经德力西修好后装发现电机也烧坏了。
经修电机绕电机后又烧了（发现电机是否维修有问题）。
重点：设备发现故障后要通体检查，如发现次机床驱动坏了，报警，要检查面板显示的报警信息，检查机床输入输出端电路、电压、线路、连接负载、电机等。
用万用表检查输入供电电压是否符合要求。
1、测量电机负载三相绕组是否平衡（Y轴U轴电机小一些，电机电阻值在8欧左右。
X轴c轴电机大一些，电机电阻值在1.5欧左右。
保证电机阻值3相平行）。
2、检测驱动输出模块是否击穿：方法是万用表打到二极管蜂鸣档，进母线电源与输出三相测量，其中一根母线与输出三线，正相分别显示无穷大，负相分别显示400，另一根母线与输出三线测量相反。
这样表示驱动基本正常，没有击穿。
如果击穿正反都会导通。
3、测量输出连接到电机连线方法是：用摇表测量各线相互的绝缘值与对地的绝缘值，正常时接近于无穷大，否则线路问题。
还要测量编码器的线是否有断线。
4、次设备为法国的妞姆系统，各轴驱动都有主板和内存，存储轴的相关参数，包括各轴方向、速度、回零设置及回零方法等。
使用其他设备的驱动，要把次设备的驱动主板换下才能用。
5、电机烧坏后，不要擅自拆卸电机，因后面的电机编码器正确
对应着电机的驱动角度，角度不对时造成上电驱动时电机飞车或者驱动电流过大现象。
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浅析YK系列磨齿机电主轴的维修
作者：王琳琳刘宇飞
来源：《中国新技术新产品》2013年第09期
摘要：本文分析了电主轴的故障原因，并针对生产设备数控磨齿机的电主轴故障进行了排查，总结了电主轴维修、保养和装配的经验和注意事项。
关键词：磨齿机；电主轴；维修
中图分类号：TG58 文献标识码：A
1概述
随着机械制造业的快速发展，电主轴越来越多地被应用到高速数控机床上，并成为影响机床精度的关键部件。
但由于电机内置、结构紧凑、转速高等特点，电主轴不可避免地会出现一些工作故障。
近期，YK7332、YK73125等磨齿机就频繁出现了异常噪音、发热、抱死等故障，严重地影响了生产运行。
为此，我们进行了电主轴故障诊断和维修的尝试。
2以YK73125磨齿机为例故障排查及维修
2.1故障表现
（1）最初表现为电主轴过热和轻微噪声，初步诊断为带轮磨损产生传递蹩劲而更换传动带和带轮。
更换带、轮后，又产生异常噪声和过热。
拆卸传动带和电主轴后诊查发现：传动轮齿形及尺寸有误，带轮之间啮合角错误，力矩传递受阻；主轴内轴承缺少润滑。
（2）更换带轮、添加轴承润滑脂后，电主轴依然过热，空载无噪音，工作抱死。
2.2诊查及分析
（1）对电主轴进行空载运行检查。
对主轴传动链和内部部件质量、清洁度进行检查。
（2）对电主轴转子和定子进行动平衡检查。
（3）对电主轴冷却系统、润滑系统检查。
通过采取上述排查措施，诊断为：YK73125磨齿机故障的主要原因是冷却不足和由于装配不当造成轴承研伤而引起的过热。
具体分析为：最初电主轴过热和轻微噪声的原因是轴承润滑脂不足、内部循环冷却不足。
但由于初次故障判断带轮磨损不正确，更换自制的传动轮加工尺寸和齿形不正确而导致带轮无法正常传动，加重了电主轴的故障问题，产生异常噪音。
通过
内外部检查，发现电主轴内部轴承润滑脂缺失。
添加轴承润滑脂后，由于原轴承疲劳磨损和装配不当而产生的研伤，导致主轴运转磨擦过大而温度过热、继而抱死。
为此，该电主轴必须进行修复。
2.3修复和保养
YK73125磨齿机的电主轴转速：15000r/min，功率：20KW（S6制，60%常载率）。
结构如图1：
（1）取下冷却管，将冷却水腔中的残存水分吹尽，拔下电气插头，从机座上卸下电主轴。
（2）拧松螺钉，卸下后盖18及带密封圈喷嘴。
（3）拧下螺钉，取出防尘罩1，搬手卡住主轴7，用两脚搬手拧下螺帽2，拧松螺钉，卸出端盖3。
（4）从左方压推转轴7，连同后轴承组件一起从座壳9中取出，取出弹簧。
（5）拆去后压盖15，扳手卡住主轴7，用两脚搬手拧下左旋螺帽17，然后抽取转轴。
（6）用弹簧钢丝分别从前后轴承座中钩出轴承及隔垫。
（7）测量电主轴的径向跳动及用手抬起的间隙量和轴向窜动量不大于0.005。
（8）用专用工具拆卸电主轴，拆卸并仔细清洗各零部件，测量转子摆差及磨损情况，在配合面处滴注少量润滑油。
（9）测量电主轴套筒内孔和轴径尺寸，选配轴承。
保证每组轴承外环直径与套筒内孔间隙量0.004～0.008mm，轴承内环与主轴要保证0.002～0.005mm的间隙。
清洁轴承。
（10）局部电镀修磨电主轴套筒内孔磨损处至要求。
（11）将转轴7穿到壳体9中并竖立。
为使轴7台阶到位，在转轴下方垫上相应厚度的垫圈，将配对好的轴承与隔垫4、5依次推入轴承和座盖6中，涂抹轴承润滑脂KLUB-NBU15。
（12）平放轴壳，装盖3并用螺钉固紧，卡住轴7用两脚搬手拧紧螺母2。
（13）将一组螺旋弹簧对称安放到座10的端孔中，将导套11套在座10上，座10进油孔与后盖18喷嘴位置对应，并使第三排钢球与轴承座10前端对齐之后一并推入座壳9中。
（14）竖立组件，以轴端A面支承在塑料垫板上。
将选配好的轴承装入到位，涂抹轴承润滑脂，保证轴承的装配方向与原装主轴方向相同。
（15）平放主轴，卡住轴7，拧紧螺母17。
放入弹簧，上紧后压盖件15。
（16）手转主轴保证旋转灵活并无卡滞现象。
装上O形圈、后盖18和防尘罩1。
（17）对电主轴进行进行轴向调整，以保证装配精度要求。
进行空运转试验，检查运转状态和声音，检查冷却环境、保证冷却条件。
将状态合格的电主轴装入机座，使前端防尘盖1侧向排气孔朝下。
（18）安装组件于机床上，合理调整传动带轮间距和张紧力，保证传动要求。
（19）针对冷却不足，从液压油站工件冷却处对电主轴加接冷却油管，增加外部冷却，改善该机床电主轴冷却条件。
（20）加强电主轴日常检定和维护保养。
每天进行工作环境温度检测、电主轴发热状况检测，对工作状态下的电主轴实施日常检查和监控。
通过对运转声响变化和零件的加工精度、表面粗糙度检验以检查电主轴的工作平稳性。
定期过滤或更换冷却液，并进行设备一、二级保养。
3 YK系列磨齿机电主轴常见故障总结
3.1异常噪声
（1）磨齿机电主轴的工作运转是通过传动带实现动力传递，因此带轮和传动带的磨损会导致传动打滑而产生噪音。
（2）传动带和带轮磨损、齿型尺寸或角度有误而接触不良也会产生异常噪声。
（3）主轴内轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。
3.2发热
（1）带轮啮合过紧，令带轮传动产生夹角，传递给电主轴使电主轴电机高速旋转产生不平衡，导致电主轴发热或过热。
（2）冷却不足使高速旋转产生的热量无法释放带走，电主轴内部轴承润滑脂融化流失导致冷却润滑不足，电主轴内轴承过载运转磨损而产生异常噪声和过热。
（3）主轴内轴承润滑脂耗尽造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。
（4）轴承预紧力过大，或超过疲劳期、精度走失或研伤损坏，都会使主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
结语
通过对YK73125磨齿机的电主轴故障的诊查维修及增加外部冷却，修复了该机床电主轴并改善了电主轴的冷却条件。
通过总结该电主轴的维修经验，相继又修复了三台YK系列磨齿机电主轴。
同时，通过采取上述维修以及对电主轴未损之前的检查与日常维护保养，延长了电主轴的使用周期，保证了数控磨齿机的正常运转和生产的顺利进行。
参考文献
[1]吴玉厚.数控机床电主轴单元技术[M].机械工业出版社，2006.
[2]高速主轴单元的研究开发及应用[Z].北京机床研究所，2001.。