学习情境平面连杆机构

学习情境2 平面连杆机构

图3-20 压力角和传动角

在图3-20所示的曲柄摇杆机构中，若不考虑构件的N质量、惯性以及转动副中的摩擦力等的影响，则连杆BC可视为二力杆件，则当曲柄

件时，通过连杆BC作用于从动件CD上的力F沿BC方向，力F的方向与力作用点C的绝对速度V c方向之间的夹角称为压力角，用α表示。力

图3-21 曲柄摇杆机构的急回特性

通常用行程速比系数（也称行程速度变化系数）

行程速比系数K为从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比，即：

图3-31 按K值设计曲柄滑块机构