《电液比例控制技术》课程实验指导书剖析

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毕业设计28第五章电液比例液压控制系统控制策略研究及实验分析

第五章电液比例液压控制系统控制策略研究及实验分析图5-1 程序框图§5.1 电液比例液压控制系统的增量式PID 控制研究由第二章分析可知，Beringer 生产的电液比例液压控制系统的许多硬件参数都不能准确确定和许多不确定因素的影响，要想准确用数学模型来描述该系统的动态特性是非常困难的，因此提出利用PID 算法对系统进行控制。

由于PID 控制器不需要知道控制对象的具体传递函数，算法简单、易于调节等优点，在工业控制中得到了广泛应用。

在前一章分析电液比例液压控制系统的动态模型时，对系统模型的PID 控制的仿真结果表明，由于本系统具有较好的开环稳定性，而系统的变化较为平缓，所以应用PID 控制算法就可能获得较好的输出。

在本文的实验中，利用增量式PID 控制算法，对系统在不同的温度、压力等工作条件下的运行进行了实验研究，大量实验表明该算法的有效性。

在实验中采用了增量式的PID 控制算法。

其控制系统原理框图如图5-2所示：PID 控制器是一种线性控制器，它根据给定值r (t) 与实际输出值c (t)构成控制偏差：)15()()()(--=t t t c r e其控制规律：)25(1)()()(-⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎰tD t I t P t dt dt T dt e T e K u式中 K P ：比例系数；T I ：积分时间常数；T D ：微分时间常数。

简单说来，PID 控制器各校正环节的作用如下：1．比例环节：即时成比例地反映控制系统的偏差信号 e (t)，偏差一旦产生，图5-2 控制系统原理框图控制器立即产生控制作用，以减少偏差。

增大比例系数可加快系统响应，有利于减小静差，但会是系统有较大的超调，产生振荡，稳定性变坏。

2．积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。

积分作用的强弱取决于积分时间常数T I ，T I 越大，积分作用越弱，可使超调和振荡下降，但消除系统静差也减慢。

3．微分环节：能反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

电液比例控制技术

电液比例方向流量复合阀
是否带带电反馈的电液比例阀位移闭环控制不带电反馈的电液比例阀
滑阀式阀芯结构锥阀式
类型插装阀式
4
电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
二、电液比例阀的基本类型与组成
电液比例阀通常由E-M(电－机械)转换器、液压放大器（液压先导阀和功率放大级主阀）与检测反馈元件三部分组成。
电液控制技术-电液比例控制技术
概述
由于电液伺服器件的制造精度要求很高，价格昂贵、功率损失（阀压降）较大，特别是对油液污染十分敏感，系统的使用维护非常苛刻，使伺服技术难以为更广泛的工业应用所接受。
在此背景下，发展了电液比例控制技术。采用电液比例控制技术的系统具有价廉、节能、抗油污染能力强、工作可靠、维护方便、适应大功率控制的特点，且其响应速度和控制精度也能满足一般工业控制系统的要求。
磁力对弹簧预压缩，预压缩控制单元的电控器，构成对动铁位移的
量则决定了溢流压力。
闭环控制，使弹簧得到与输入信号成比
6
例的精确压缩量。
电液控制技术-电液比例控制技术
电液比例阀
三、电液比例压力阀
2、先导式比例溢流阀
1－位移传感器；2－行程控制型比例电磁铁； 3－阀体； 4－弹簧； 5－先导锥阀芯；
6－先导阀座；7－主阀芯；8－节流螺塞； 9－主阀弹簧；10－主阀座（阀套）
流量、位移内反馈和动压反馈及电校正等手段，比例阀的稳态精度、动态特性和稳定性都有了进一步的提高；
Ⅳ 推出了电液伺服比例阀；计算机技术与比例元
2
件相结合。
电液控制技术-电液比例控制技术
一、概述
电液比例阀
项目
类别
比例阀

电液比例控制技术

电液比例控制技术
电液比例控制技术是一种先进的控制技术，它将电子技术和液压技术相结合，实现了对液压系统的精确控制。

该技术广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。

电液比例控制技术的基本原理是通过电子控制器对液压系统中的比例阀进行控制，从而实现对液压系统的精确控制。

比例阀是一种特殊的液压阀门，它可以根据电信号的大小来调节液压系统中的流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。

电液比例控制技术的优点在于可以实现高精度、高速度、高可靠性的控制，同时还可以实现远程控制和自动化控制。

电液比例控制技术的应用非常广泛，例如在机床加工中，可以通过电液比例控制技术实现对切削力、进给速度、加工精度等参数的精确控制，从而提高加工效率和加工质量。

在航空航天领域，电液比例控制技术可以实现对飞机的姿态、高度、速度等参数的精确控制，从而保证飞机的安全飞行。

在军事装备中，电液比例控制技术可以实现对坦克、飞机、导弹等武器装备的精确控制，从而提高作战效率和作战能力。

电液比例控制技术是一种非常重要的控制技术，它可以实现对液压系统的精确控制，广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、
军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。

随着科技的不断进步，电液比例控制技术将会得到更广泛的应用和发展。

电液比例阀的设计与实验研究

电液比例阀的设计与实验研究
一、引言
随着液压系统技术的发展，电液比例阀的应用越来越广泛，它在高精
度液压系统中起到重要的作用。

电液比例阀是一种能够实现电控制的液压阀，它在自动化操作中可以实现高精度的控制，从而提高了自动化系统的
整体性能。

本文将介绍电液比例阀的设计和实验研究，总结电液比例阀的
应用特点，以及电液比例阀的优缺点。

二、电液比例阀的设计原理
电液比例阀是一种智能控制的液压阀，它的设计基本上与其他液压阀
一样，它也分为阀内部和阀外部两大部分。

电液比例阀的阀内部包括阀体、活塞、活塞杆、活塞杆定位器和活塞密封垫等零件，这些部件组成了电液
比例阀的核心部分；阀外部则由连接管路、电控装置、指示仪表等组成。

电液比例阀的工作原理是：利用电控装置将控制信号转换为有效的液压信号，通过操作活塞控制液压介质的流量大小和方向，实现液压设备的控制
操作。

一般来说，电液比例阀的阀芯结构有金属丝活塞阀、活塞杆阀、隔膜
阀和回路阀等常见类型。

电液比例实训报告

一、实训背景随着现代工业的快速发展，液压系统在各个领域得到了广泛的应用。

电液比例技术作为一种先进的液压控制技术，具有响应速度快、控制精度高、稳定性好等优点。

为了更好地掌握电液比例技术，我们进行了为期一周的电液比例实训，以下是实训报告。

二、实训目的1. 熟悉电液比例阀的结构、原理及工作过程；2. 掌握电液比例系统的安装、调试与维护方法；3. 提高动手能力和团队协作能力。

三、实训内容1. 电液比例阀的结构及原理（1）电液比例阀的结构电液比例阀主要由电磁阀、比例放大器、液压缸、传感器等组成。

电磁阀是电液比例阀的核心部件，其作用是将电信号转换为液压信号，控制液压缸的流量和压力；比例放大器将电信号放大，并转换为相应的液压信号；传感器用于检测液压缸的流量、压力等参数，并将信号反馈给比例放大器。

（2）电液比例阀的原理电液比例阀的工作原理是：根据输入的电信号，通过比例放大器放大并转换为液压信号，从而控制液压缸的流量和压力。

当输入的电信号变化时，电磁阀的开度也随之变化，进而改变液压缸的流量和压力。

2. 电液比例系统的安装、调试与维护（1）安装电液比例系统的安装主要包括以下步骤：1）根据设计图纸，确定电液比例阀、液压缸、传感器等元件的安装位置；2）将元件按照设计要求进行安装，确保各部件之间的连接牢固；3）检查各元件的安装位置是否符合要求，并进行必要的调整。

（2）调试电液比例系统的调试主要包括以下步骤：1）连接电源和传感器，确保各部件工作正常；2）调整比例放大器的参数，使系统达到预期的性能；3）进行系统测试，验证系统是否满足设计要求。

（3）维护电液比例系统的维护主要包括以下内容：1）定期检查各元件的连接是否牢固，确保系统安全运行；2）定期清洁电磁阀、比例放大器等部件，防止灰尘和油污影响系统性能；3）定期更换液压油，确保系统润滑良好。

四、实训总结通过本次电液比例实训，我们掌握了电液比例阀的结构、原理及工作过程，熟悉了电液比例系统的安装、调试与维护方法。

电液比例技术原理及应用分析

５、应用千一般工业自动化场舍
或力）与设定值相统一。
黼
电液女例技术ｉ；／转换；Ｐ调节Ｄ戎ＪＤ
１电液比例技术在液压阀控制系统中的应用
２电液比例阀与其它液压控制阀的性引言
如图１所示，当系统压力参数数值
能比较及其主要特点
２１．电液比例阀、电液伺服阀、普通开关阀性能比较如表ｌ。２２电液比例阀与电液伺服阀的差．
２２１共同特点．．ａ、输入为较小功率的电信号
图１电液比例控制系统的组成原理
维普资讯
ｂ、输出与输入成线性关系Ｃ、可连续控制
２２．对比差别见表２．２。
（）有中位死区，与普通液压４（２）与控制放大器的安装距离可达６ｍ以上，信号与放大器的距离控制阀相同。０源ｊ（）滞环、重复精度等稳态特５町以任意远。（）阀口压降、过滤精度要求３性低十或接近伺服闷。
电液比例技术在液压阀控制系统中的应用如图1所示当系统压力参数数值经cnc触摸屏设定后首先传送至plc经da转换变成模拟量指令并把它作为电控制器输入信号电控制器再将输入的模拟量指令信号转换成010v或者424ma的相应模拟量提供给电机械转换装置如比例电磁铁该装置会产生对应的力电液比例技术原理及应用分析1黑龙江农业工程职业学院机电工程系1500882哈飞机电研发中心150066电液比例技术以其灵敏可靠精度高抗污染能力强成本低等优点被越来越广泛地应用到现代工业设备中
价格系数

电液比例控制系统分析与设计

电液比例控制系统分析与设计1.输入信号接收与处理：电液比例控制系统通常采用模拟输入信号，如电压、电流等。

因此，需要设计电路对输入信号进行放大、滤波和隔离等处理，以满足系统的要求。

2.控制逻辑设计：根据实际应用需求，设计相应的控制逻辑。

常见的控制方式有PID控制、模糊控制等。

根据被控对象的特性和要求，选择合适的控制方式，并进行调参及优化。

3.输出信号处理：将控制逻辑输出信号转换为适合驱动液压元件的信号形式。

通常采用A/D转换器将模拟信号转换为数字信号，并输出给液压部分。

1.液压能量转换与控制：液压部分负责将电气信号转换为液压能量，并控制液压元件的工作状态。

常见的液压元件有液压泵、液压缸、液控单元等。

通过液压阀的开关控制，来实现液压能量的转换和流动的控制。

2.液压系统参数设计：根据系统需求，确定液压泵的最大工作压力、液压缸的位移要求、流量要求等。

根据这些要求，选用合适的液压元件，并进行相应的参数设计与计算。

3.液压系统的安全性与稳定性：液压系统工作中容易产生高压、高温等危险因素，因此需要对液压系统进行安全性设计。

同时，为了保证系统的稳定性，需要对液压阀的开关速度、压力等进行合理控制。

1.机械传动装置设计：根据实际运动要求，设计机械传动装置，包括连接方式、传动比、轴承选型等，以满足系统对力、速度和位置的要求。

2.机械结构设计：根据机械运动要求，设计相应的机械结构，包括液压缸的安装方式、支撑结构设计等，以保证机械执行部分的可靠性和稳定性。

3.机械部件的选用与配合设计：根据实际负载和工作条件，选用合适的机械部件，并进行合理的配合设计，以确保机械执行部分的准确性和稳定性。

总结：电液比例控制系统的分析与设计是一个复杂而庞大的工程。

需要考虑多个方面的因素，如控制逻辑设计、液压部分的能量转换和控制、机械执行部分的设计等。

只有综合考虑这些因素，才能设计出稳定、高效的电液比例控制系统。

电液比例控制技术教学大纲

电液比例控制技术一、课程说明课程编号：080707Z10课程名称：电液比例控制技术/Electro-hydraulic Proportional Control Technology课程类别：专业教育学时/学分：40/2.5先修课程：电子技术、液压传动适用专业：机械电子工程、机械设计制造及自动化等专业教材、教学参考书：[1]、路甬祥、胡大纮，《电液比例控制技术》，北京：机械工业出版社，1988年11月[2]、吴根茂、邱敏秀等编著，《实用电液比例控制技术》机械工业出版社，1999年[3]、黎啟柏，《电液比例控制与数字控制系统》，机械出版社，1997年5月[4]、王正良，《微机电液控制技术》，北京：清华大学出版社，1993年8月[5]、章宏甲、黄谊，《液压传动》，北京：机械工业出版社，1999年12月[6]、贺继林，电液比例控制技术讲义（自编，中文），2010年9月二、课程设置的目的意义本课程是一门专业选修课，通过课堂授课及现场教学等各个教学环节，使学生掌握电液比例控制技术的基本知识，在系统分析、实验测试和系统选择方面，得到进一步的提高，为学生从事专业工作奠定初步的电液比例控制方面的理论分析能力及应用基础。

三、课程的基本要求1．熟悉液压传动技术，熟练掌握液压元件的基本原理和使用。

2．熟练掌握各种电控放大器的原理和使用。

3．通过现场教学进一步掌握电子器件，尤其是具有比例控制作用元器件的使用。

4．熟悉常用的电液比例控制元件的性能及选择。

5．了解常用的电液比例控制系统的分析及综合。

四、教学内容、重点难点及教学设计注：实践包括实验、上机等五、实践教学内容和基本要求采用现场教学及演示实验等多种形式，让学生熟悉简单的电液比例控制元件的结构及拆装，了解比例控制阀的结构及工作原理，具备一定的基本工作回路和控制系统的测试和分析能力，为日后走上工作岗位的具体实际工作奠定基础。

六、考核方式及成绩评定考试是对教与学的全面验收，考核宜采取多种方法，适当安排论文、课堂讨论、课外论文及答辩、现场教学等，作为成绩考核的有机组成部分。

第七章电液比例控制系统分析与设计

(3) 提高系统的动态性能(快速响应性)，开环控制系统的快速响性能完
全是由系统的极限加速度 max 来决定的，当比例控制系统的快速响应要求超出时，开环控制不妥。
(4) 提高阻尼，保证系统稳定性。
7.2.2 确定比例控制系统的控制系统类型
电液比例技术在各种类型的工业设备中获得了广泛应用。闭环控制系统按照它所控制的物理参数，可分为电液比例位置控制系统、电液比
m—液压缸驱动的质量（kg）。
7.3.3 液压缸—负载系统固有频率的估算
其中，液压弹簧刚度主要由“受压缩”的油液体积决定。液压缸
的单侧液压弹簧刚度为
A2 KE V
之间。 V—液压缸的单侧容积(V3)。
(7-3)
式中，E—液压油的弹性模量(Pa)，取值范围较大，在(1~1.4)×109Pa
7.3.3 液压缸—负载系统固有频率的估算
液压缸的结构型式不同，f0 的计算略有不同： 1. 双出杆液压缸
这种结构型式的液压缸有对称的面积。当活塞处十全行程的中位
时，其固有频率的计算简图如图7-4所示。这时，总的液压弹簧刚度是液压缸两腔液压弹簧的刚度之和，即
2 2 A1 A2 K E L L A1 A2 2 2
7.2.4 确定比例控制系统的控制元素类型
电液比例控制系统有阀控和泵控两种控制方案，究竟是采用阀控系
统还是泵控系统，要根据控制精度和响应速度的要求、功率的大小、要
求效率的高低及成本等综合确定。阀控系统的控制精度和响应速度高，但效率低。泵控系统的效率高，可用于大功率控制场合，但控制精度和
响应速度低。
规格尺寸液压缸的有效面积
定流量 qn )。
Ap ，比例阀的规格(最大空载流量 q0m 及额

电液比例伺服阀控实验台操作指导书

电液比例伺服阀控实验台操作指导书电液比例伺服阀控实验台主要用于完成伺服阀、比例阀的静特性实验和电液位置控制系统实验，也可以完成电液比例伺服系统的研究型实验。

阀控实验台主要组成元件见图1。

实验台需要与液压泵站和测控系统配合使用，具体操作如下：一、实验前准备1、启动前首先检查线路，确保测控计算机、测控箱、通电正常，正常后启动测控计算机、同时为测控箱上电。

2、检查电液比例伺服阀控实验台接线和泵源连接的软管接头是否漏油，确保无线路断裂、接头松动，无液压漏油、管路开裂等现象。

3、检查油源的压力油出口和回油口的闸阀是否打开，液压油箱的液位是否在规定范围内。

确认正常后，方可开机进行试验。

4 、启动油源电机，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使系统压力调定到所需值；如试验完毕或短时不用，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使压力下降到最低压力，系统处于卸荷状态。

二、实验台控制油路操作按油源操作步骤，启动泵源并调定好系统压力，将压力油进油闸阀根据所使用的阀搬至相应位置。

压力油进油闸阀有3个，分别控制进入试验比例阀、试验伺服阀和加载伺服阀的压力油，在做不同的试验项目时，打开相应的进油闸阀。

根据选定的实验项目，参考油路图确定正确操作方法，将相关闸阀搬至相应工作位置。

注意，闸阀中心的红一字线与闸阀长边中心线一致时为接通，垂直时为切断。

具体的操作如下：三、实验操作步骤3.1 流量特性实验流量特性实验是通过控制伺服阀或比例阀线圈电流的变化，测量阀的流量大小的变化情况。

得出电液伺服阀或比例阀的空载流量与阀的线圈电流之间的关系，流量-电流曲线为阀的流量特性曲线。

操作步骤：1）调节阀供油压为额定供油压力，切换实验油路——关闭QF3、4、5、7，打开QF6、8、9，将两个节流阀开口调至最大开口。

2）选择通过测试程序，选择伺服阀或比例阀的“流量特性”检测项目，测控箱选择“仪控”工作方式（具体操作见测控箱使用说明书）。

3）通过计算机程序和多功能测控箱产生频率为0.01Hz至0.05Hz幅值为额定电流的三角波信号加给伺服阀或比例阀（详细操作见测控软件说明书）。

电液比例阀性能测试实验指导书

电液比例阀性能测试实验指导书实验项目1. 电液比例方向阀性能实验2. 电液比例溢流阀性能实验3. 电液比例调速阀性能实验唐山学院机电工程系实验一电液比例溢流阀性能测试一、实验液压原理图二、液压元件配置1－变量叶片泵2－先导式溢流阀3－电磁阀4－电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM5－蓄能器6－被试阀电液比例溢流阀DBETR-10B/80M7、8－压力传感器9－加载用节流截止阀10－流量传感器11、12－截止阀13－压力表三、实验内容1、稳态压力控制特性测试测试阀控制电流与阀输出压力之间关系，画特性曲线，计算死区、滞环、非线性度。

2、稳态负载特性（压力-流量特性）测试控制输入电流、输出压力、负载干扰（流量）之间关系。

3、输入信号阶跃响应测试（选做）测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性，画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。

4、频率响应特性测试测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，画频响特性曲线（博德图），算幅频宽、相频宽。

四、实验方法●测试电回路接线操作：1）压力传感器－把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。

2）电液比例溢流阀－把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上，差动信号输入信号用二蕊测试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。

转换开关转入自动位置。

3）电液比例流量阀－把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口2口上。

转换开关转入自动位置。

4）流量传感器－把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上（模拟输入信号分别9、10通道）。

电液比例控制

电液比例控制技术概述电液比例控制技术概述电液比例控制技术概述液压传动与控制技术作为动力传动与控制技术的重要组成部分，对工业和国防领域的技术进步和发展起到了很大的推动作用，是现代机械工程的基本要素和工程控制的关键技术之一。

其具有易于实现直线运动、功率质量之比大、动态响应快等优点[1] 。

随着现代科学技术与工业的发展，对液压传动系统的灵敏性、稳定性、可靠性和寿命提出了愈来愈高的要求。

电液比例控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、结构紧凑、价格低、与计算机连接方便、控制灵活、低速平稳性能好等诸多优点，在液压系统中的应用具有重要意义。

因此，将电液比例控制技术应用于液压传动系统中，不仅可以简化液压控制系统，还可以提高液压系统的控制水平，更好的满足工业要求。

科学技术的发展、工业发展步伐加快，以及日益严格的高自动化、节能、远距离传输和可持续发展的社会和工程需要，使得电气控制技术在液压系统中的应用日趋广泛。

可编程控制器（简称 PLC 或 PC）作为电气控制技术中的一项新技术，经过 30 多年的发展，已形成完整的工业产品系列。

它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体。

PLC 在比例液压系统中的应用，方便和简化了工业控制，提高了控制的自动化、集成化、一体化，符合工业发展的潮流。

习惯上，人们把使用比例控制组件（含比例阀、比例控制泵及比例放大器）的液压系统称为电液比例控制系统。

严格地说，比例控制是实现组件或系统的被控制量（输出）与控制量（输入或指令）之间线性关系的技术手段，依靠这一手段要保证输出量的大小按确定的比例随着输入量的变化而变化。

电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压组件。

电液比例阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。

《电液比例控制技术》课程实验指导书剖析

《电液比例控制技术》实验指导书武汉科技大学机械自动化学院流体传动与控制研究所编流体传动与控制实验室二O一六年三月前言《电液比例控制技术》实验是培养机械电子工程专业学生工程观念的实践性教学环节，是完成本科学生培养目标的重要教学手段，有利于学生将理论与实践相结合。

通过实验，使学生了解电液比例元件与系统的基本组成和工作原理，初步具备综合运用本科阶段所学知识动手设计、组建一个完整的比例系统的能力，提高机械类本科学生的综合素质和专业技能（观察能力、分析能力、动手解决问题的能力），进一步巩固和提高课堂教学质量。

实验注意事项：1.实验前务必仔细阅读实验指导书，了解实验内容，熟悉实验原理、实验电路、油路及实验方法，并根据实验要求独立完成必要的分析、计算。

2.接线前必须先断开总电源及各分电源开关，严禁带电接线，接线完毕，待实验指导老师检查无误后方可通电实验。

3.实验系统上不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等。

4.实验完毕，应及时关闭各电源开关，整理好连接导线并放置到规定位置。

5.实验结束后按要求完成实验报告。

实验一比例溢流阀控制特性试验一、实验目的1、进一步理解比例溢流阀的控制特性与性能。

2、掌握比例溢流阀控制特性的指标和意义。

3、掌握比例溢流阀控制特性的测试原理和测试方法。

二、实验仪器YZ-01（或YZ-02）型液压系统综合教学实验台。

1台液压泵站 1台比例溢流阀 1个直动式溢流阀 1个压力表 1个压力传感器 1个万用表 2块油管、导线若干三、实验内容1、比例溢流阀的功能1、构成液压系统的恒压源；2、将控制信号置为零，即可获得卸荷功能；3、比例溢流阀可方便地构成压力负反馈系统；4、合理调节控制信号的幅值可获得液压系统的过载保护功能。

2、实验油路与电路图比例溢流阀测试实验油路图1—直动式溢流阀；2—液压泵；3—压力表；4—压力传感器；5—比例溢流阀（被试阀）比例溢流阀测试电路接线图3、实验步骤（1）实验系统组成。

电液比例控制技术简介

电液比例控制技术简介
电液比例控制作为一种新的液压传动控制技术，在液力传动系统中取得了较好的使用效果。

通过采用此项技术，可将液压系统的某些控制功能集成到电液比例控制器内，简化液压系统的构成，提高液压系统动作的稳定性和可靠性。

电液比例控制主要是采用电液比例控制器控制比例电磁铁带动先导阀，从而达到控制液压系统动作的目的。

电液比例控制主要作用在系统起动及停止时，不必采用外部减压阀就可达到自动减压减速的目的，较采用减压阀更稳定、更易于调整。

电液比例控制的主要构成部件为电液比例控制器，其主要工作原理是通过采用内部控制电路，按输入电压呈线性比例来控制输出电流，以实现对液压阀的比例控制。

即通过对电的比例控制达到对液压的比例控制，以实现电液比例控制。

电液比例控制器的主要功能如下：
a、输出斜坡时间可调，即比例系数可调，其时间调整可为内置或外置调整。

b、输入电压可调，既可内置调整，亦可外置调整。

控制要求不高时，可内置调整；控制要求较高或功能较多时，可外置调整。

c、多路输入可选，即设置多个输入回路供灵活选择，以提高可靠性，同时也可通过对输入回路的不同控制达到对系统的多功能控制。

d、可与外部PC机及计算机联接，按编制的程序接收控制信号，
执行程序功能。

e、采用标准插板，便于安装及与其它控制设备连接。

双辽发电厂翻车机系统ZDC型重车调车机牵车臂的液压控制回路经改造后采用VT3006BS30型比例控制器，避免了大臂在起落过程及中途停止时的冲击，取消了原装外部减压阀及减压阀控制曲线板，简化了系统，提高了稳定性和可靠性。

运行实践证明，此项技术先进、可靠，具有推广使用价值。

电液比例课程设计

电液比例课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电液比例控制系统的基本原理，掌握其组成、功能及工作流程；2. 掌握电液比例控制系统的数学模型，能够进行简单的系统分析和设计；3. 了解电液比例控制技术在工程实际中的应用，学会运用相关理论知识解决实际问题。

技能目标：1. 能够运用所学知识，对电液比例控制系统进行模拟和实验操作；2. 掌握电液比例控制系统的调试方法，具备一定的系统故障排查和处理能力；3. 学会对电液比例控制系统进行性能评价，提出合理的优化方案。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电液比例控制技术及其在工程应用中的兴趣，提高学生的专业认同感；2. 培养学生的团队协作精神和沟通能力，使学生在学习过程中形成良好的合作氛围；3. 培养学生严谨的科学态度，树立正确的工程伦理观念。

本课程针对高年级学生，结合电液比例控制技术在实际工程中的应用，注重理论知识与实际操作相结合。

课程目标旨在帮助学生掌握电液比例控制系统的基本原理和技能，培养学生在实际工程问题中运用所学知识解决问题的能力，同时注重培养学生的情感态度价值观，使其成为具有创新精神和实践能力的工程技术人才。

二、教学内容1. 电液比例控制系统原理- 液压基础知识回顾- 电液比例控制系统的组成与工作原理- 电液比例阀的结构与性能特点2. 电液比例控制系统的数学模型- 系统建模方法- 数学模型推导与分析- 模型参数的识别与调整3. 电液比例控制系统设计- 系统设计原则与方法- 控制器的设计与参数整定- 系统仿真与优化4. 电液比例控制技术在工程中的应用- 典型应用案例分析- 控制系统调试与故障排除- 性能评价与优化措施5. 实践教学环节- 电液比例控制系统实验操作- 模拟工程实际案例，进行小组讨论与设计- 实际工程现场参观与实习教学内容依据课程目标，紧密结合教材，注重理论与实践相结合。

教学大纲明确教学内容安排和进度，确保学生能够系统掌握电液比例控制技术相关知识，培养其工程实践能力。

《电液比例控制技术》课程实验指导书剖析

毕业设计28第五章 电液比例液压控制系统控制策略研究及实验分析

电液比例控制技术

电液比例控制技术

电液比例阀的设计与实验研究

电液比例实训报告

电液比例技术原理及应用分析

电液比例控制系统分析与设计

电液比例控制技术 教学大纲

第七章 电液比例控制系统分析与设计

电液比例伺服阀控实验台操作指导书

电液比例阀性能测试实验指导书

电液比例控制

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电液比例控制技术简介

电液比例课程设计

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电液比例控制技术教学大纲

第七章电液比例控制系统分析与设计