第4章 不定积分
不定积分分部积分法
解: e x sin xdx sin xdex e x sin x e xd sin x
e x sin x e x cos xdx e x sin x cos xdex
e x sin x e x cos x e xd cos x
e x sin x e x cos x e x sin xdx
例4、求 arccos xdx
解:原式 x arccos x xd arccos x
x x
arccos arccos
x x
1 2
x dx
1 x2 (1 x2
)
1 2
d
(1
x2)
x arccos x 1 x2 C
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分部积分公式: udv uv vdu
例5、求 e x sin xdx
第四章 不定积分
分部积分法
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x (t )
1、第二换元公式: f ( x)dx f [ (t )](t )dt t1( x)
注:一般当被积函数含根号又不能用凑微分法求出其
积分时,考虑用第二换元公式去根号, 把无理化为有理. 2、去根号的方法: (1)被积函数含 a2 x2, 令x a sin t.
例1、求 x cos xdx
解:设令u x,v cos x. 则u 1, v sin x
故 x cos xdx x sin x sin xdx x sin x cos x C
若设u
故x
cos x,
cos xdx
v x.
x2 2
cos
则u sin x,v
x
x2 2
(
sin
x
)dx
x2 2
.
经济数学第四章不定积分
意两个原函数只差一个常数项.
前页 后页 结束2.不定积源自的概念定义2 如果函数F(x)是f (x)在区间 I 上的一个原函数,那
么f (x)的全体原函数F(x) +C(C为任意常数)称为f (x)在区
间 I 上的不定积分. 记作
f (x)dx
f
(x)
1
f
(x)
2
f (x )dx n
f
(x)dx
1
f
(x)dx
2
f
(x)dx.
n
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例6 求 (2x3 5x2 4x 3)dx.
解 (2x3 5 x2 4x 3)dx 2x3dx 5 x2dx 4xdx 3dx
2 x3dx 5 x2dx 4 xdx 3 dx
又如d(sec x)=sec x tan xdx,所以sec x是sec x tan x
的原函数.
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注:(1)如果函数在区间上连续,则它的原函数一定存 在.
(2)如果f(x)在某区间上存在原函数,那么原函数不 是唯一的,且有无穷多个
例如 在(,上) 是sin x 的c原os函x 数 而 sin x 1,sin x 2 sin x 1,sin x 3也是它的原函数 即 cos x 加任意常数都是 sin x 的原函数.
ln 3
ln 3
例8 求 x( x1)2dx.
解
x( x1)2
x
5 2
2x
3 2
x
1
2,
所以
x(
x
1)2dx
(
x
5 2
2
x
04第四章--不定积分
第四章不定积分'、不定积分的概念和性质1 •原函数:若F (x) = f (x),则称F (x)为f (x)的一个原函数. 2.不定积分:若 F (x)二 f (x),则 f (x)dx = F (x) • C • 3 .不定积分的基本性质:(1) [ f(x)dx]" = f(x)或 d f (x)dx = f (x)dx ;(2) F (x)dx=F(x) C 或 dF(x) =F(x) C . 例1 (1 )若xln x 是f (x)的一个原函数,求 f (x);(2) 若F(x)是 叱 的一个原函数,求dF(x 2);x(3)若e »是f (x)的一个原函数,求e xf (x)dx ;1 1(4)若 f (x) e xdx =e xC ,求 f (x);(5) 求■ f (x 3)dJ ;(6) 若 f(x)二 e*,求f (lnx)dx . x解(1)因为 f (x) =(xln x)" = ln x 1,所以f (x)J .xsin x(2)因为F (x)-——,所以x (3)因为 f(x) =(e»)〔则 f (x)= ,所以e xf (x)dx 二 e x e»dx 二 dx 二 x C .f (x)g x. 2 dF(x 2) =[F (x 2) 2x]d^Sin ^x - x 22xdx 二 2sin x 2dx . (4) 1因为 f(x)e x= 1e11 —e x,所以■ f(x 3)dJ = f (x 3).f (ln x) dx 二 f (In x)d(ln x)二 f (In x) C = e " xc =丄 C . x x(5) (6)、直接积分法被积函数经过恒等变形后,能用基本积分公式和不定积分的性质计算不定积分的方法,称为直接积分法.例2 (1) (3) (5) (7) (9) 解(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9) 计算下列不定积分:(x 1)2 .rr dx;2-^pdx;1 x24也pdx;1 x2cos2x ,dx ;sin x cosxsin4 x cos4 x 门2 2dx.sin xcos x2 3j—LdxW vxx x xa e dx = (ae) dx(2)(4)(6)a x e x dx ;2(12x2)dx;x (1 x )sin2 -dx ;2cos2x ,dx ;xsin212x21x"2)dx52 2 4x25-2 2-x2 2x2 C .3—- dx = 11 x2 1 x21 2x2.—厂dx 二x2(1 x2)4x2dx1 x2cIn (ae)1 px = x - arctanx +C .1 1 12 2 dx 二arctan x -x x1 3dx x x arcta nx C .3_1亠1x1 —cosx ’1 .dx(x - sin x) C .2 22. 2.cos x - sin x .dx dx = (cos x - sinx)dx' sin x + cosx二sin x cosx C .,「1 —2sin2 x , rdx 2 dx =si n2 x--cot x -2x C ..4 亠 4sin x cos xcos2xsin x cosxcos2x・2sin x-2 dxsin2 xcos2 x 血二・4sin x・2 2~sin xcos x4cos x2+・2 2 ' sinxcos x ydx=(ta n 2x cot 2x)dx= (sec x csc x -2)dx=tan x - cot x - 2x C .三、换元积分法1 •第一换元积分法(凑微分法)设 f (u)du = F(u) • C ,则u (x)f[ (x)] : (x)dx 二 f [ :(x)]d :(x) f(u)du^F(u) C u一(x)F[「(x)] C .常用的凑微分公式:f (ax b)dx =1 f (ax b)d(ax b);a • f(ax n b)x nJL dx 二丄 f(ax n b)d(ax nb); na Lf (lnx)2dx= f (ln x)d(ln x); xr J 1十J f — pdx=-J f (7) f(e ")e "d ^-: f (e")d(e");(8) f (sin x)cosxdx= f (sin x)d(sin x);(9) f (cosx)sin xdx - - f (cosx)d (cos x);2(10) f (tanx)sec xdx 二 f (tanx)d(tanx); (11)f (cot x) csc 2xdx = - f (cot x) d (cot x);(12) f (secx)secx tanxdx 二 f (secx)d(secx); (13) f (cscx)cscxcotxdx 二-f (cscx)d(cscx);(14)『f= f f (arcsin x)d (arcsinx);W —x 2(1)(2)(3) (4) (5) (6) dx =2 f (. x)d(.. x)f (e x)e xdx 二 f(e x )d(e x);iL 2 (15) -1 -x dx - - f (arccosx)d (arccosx); (16) f (arctanix)d^ f (arctanx)d(arctanx); b1 +x2 ' (17) f (arcc(ot x)d^ _ f (arccot x)d (arccot x). 1 +x 注 ①结合导数、微分基本公式理解这些凑微分公式及后面例题中出现 的较复杂凑微分公式; ② 熟练掌握这些常用的凑微分公式和熟记基本积分公式; ③ 分部积分法中也会用到凑微分公式.例3(1) (3) 计算下列不定积分:sin xdx ; sin 4 xdx ; (2) (4) (5)(6) (7)tan 5 xsec 3xdx(8)sin 3 xdx ; sin 5 xdx ; arcta n 、、x ,ExT ;. cos2x (9)(x -1)e x2^xdx (10) dx ;1 sin xcosx ” dx(11) sin x cosx ..44 dx; sin x cos x(12) (13) sin 4x cos2xdx ;(14)sin 2 x 2 cos 2 x ' sin x , dx ;1 si nx. dxI 2~x 2x 5(15)dx解(1)x2x \e (1 e )r■ 2 . J —cos2x .sin xdxdx 1sin2x C . 4(2)1x -2 2sin 3 xdx - - sin 2 xd(cosx)二(cos 2x —1)d(cosx)」cos 3x - cosx C .3(3) (4)2 [ 2 dx (1 -2cos2x cos 2x)dx / 4 L1 1 cos4x(1-2cos2x )dx 4 2 3 1 c 1 ,小x sin 2x sin4x C . 8 4 32 sin 5 xdx - - sin 4 xd(cosx) - - (1 - cos 2 x)2d(cosx)sin 4xdx=匚吨 I 2=_(1 _2cos 2 x cos 4x)d(cosx) 注注意区分以上积分中cosx ,解法相同. In In x , dx =xln x J —arctan . x . J肩丙取切sin x 换为 (5) (6) (7)(8)(9) (10)(11) (12) 2 3 1 5 - --cosx — cos x - - cos X 亠 C . 3 5 sinx 的幕指数为奇数或偶数时的解法•若将 tan 5 xseC 3cos2x x 1 2 d(ln x) = In In xd(ln In x) In ln x C .In x 2 严呦匕x dgG) =2 [arctan 仮d(arctan^'G) 1 (x)2=(arctan . x) C .xdx = tan 4 xsec xd(secx)2 2 2二(sec x -1) sec xd (secx)二(sec 6 x 「2sec 4 x sec x) d (secx)In In 1 sin xcosx 1 7 sec 7 1 dx 二2 1 5 13x sec x sec x C . 5 3 1 d(sin 2x) sin 2x 1d(2 sin 2x)二 ln(2 sin 2x)C . 2 sin 2x 1 2 dx 二一 e x /x d(x 2-2x) 2 • 被积函数的分子、分母同除以 cos 2x 2f sec xdxdx'2 +tan 2x1 丄 tan x arctan C . sin 2x 6 -cos2x f *2宀(x -1)e x “ sin 2x 2cos 2sin xcosxs^x cos 4x dx1 2 x e 2d (ta n x) 2 tan 2x dx1 cos2xsin 2x 」12 dx 21 cos 2x2 1 cos 2x--arctancos2x C .2 d(cos2x)sin x(1 - sin x) 1^d_(rx)(1g 2, 心n x —sin x , dx 2 dx cos x2 2=secx tanxdx - tan xdx =secx - (sec x -1)dx =secx - tan x x C .「1「(13) sin 4xcos2xdx (si n6x si n2x)dx‘ 2 '1 1cos6x cos2x C . 12 4注 与三角函数有关的积分中,常常使用半角公式和积化和差公式以降低三角函数的幕指数,简称降幕法.是常用的积分方法., . 1 , 1 X+1dx 2 dx arctan C .'(X +1)2+4 2 2 .2xJ 2x、d(e x)二e (1 e ).x+ C . xln x1,所以 x(x 1)dx 二一 [ln(1 x) - ln x] —dxx x 1二-[ln(1 x) —In x]d[ln(1 x) — In x]1 2[ln(1 x) - Inx]2 C .11X\評一R d(e)*例4 计算下列不定积分:(1) 1 I n x * 2 dx ; (xl nx)2(2) (3)2x3x2 3 -dx ; 9x -4x(4)(5) f cos2x . dx ;1 sin xcosx (6)(7)In(x 、1 x 2) 5dx .dx;因为(xln x) =1 In x ,所以1y d(xln x)二丄卫4dx =(xlnx) (xlnx) 因为[In(1 x) -In x] 1 + x x(2) ln(1 x) -Inx(14)(15) e x (1 e 2x ) dX=—e J x解(1) 4X In tan x , dx ; sinxcosx x 21 -arctane x C .ln(1x)T nxdx ; x(x 1)2dx =—lnIn(x 、1 x 2) 5‘ 岚 dx=In(x .1 x 2) 5d [In(x .1 x 2) 5]2-------- 3[In(x J x 2) 5]2 C .32 •第二换元积分法设.f[ (t)p :(t)dt = F(t) C ,则.f(x)dx x _ (t) f[ :(t)]「(t)dt =F(t) (t_(x)F( :*(x)) C .(3) dxIn 2 -In 312x31- 2x3In 3x - 2x x2(1 n2—I n3) 3x —2(4)1因为(In tan x) ,所以sin xcosx (5)(6) ln tan x dx = In tan xd (In tan x) =1In 2 tan xC . sin xcosx 2 因为(1 • sin xcosx) = cos2x ,所以 1dx d(1 sin xcosx) 1 sin xcosx二In(1 sinxcosx) C .x 2,得cos2x 1 sin xcosx 被积函数的分子、分母同除以1+2xdx 二 丄 x 2x 2tdx 1x 4x 2「1辛d x_x(7) 因为 1x -— ___ x + C 石C _ 1【2 [ln(x .1 x 2) 5]"二^1一,所以arctan〜1 arctan x _1 C . 2 2x 1 x 2C1 ln 2注(1 )当被积函数中含有根式时, 一般要通过适当换元, 去掉根号后再积分,这是第二换元积分法的主要作用•常见的代换有:① 含有形如nax b 的根式时,作代换nax b = t ;② 含有形如.a 2-x 2、- a 2x 2、. x 2-a 2( a 0 )的根式时,分 别作三角代换: x=asi nt , x =ata nt , x=ased ;(2)当被积函数中分母关于 x 的次数比分子关于 x 的次数至少大1时,=2ln( 1 -1) -x C •(3)设、1 ln x =t ,则 ln x 二 t 2-1, x lnx_ dx =2 (t 2 -1)dt =?t 3 -2t C x .1 In x 3(1 ln x)仪 1 In x - 2 1 In x C 3(In x -2) 1 In x C . 3(4)设 x =atant ,贝U dx =asec 2tdt ,于是(21 2、2dx V .coftdt 二 1 (x a ) a1可考虑倒代换:x =-;当被积函数为a x 所构成的代数式时,可考虑指数代换: 计算下列不定积分:arctan 、x . dx ;.x(1 x) (3) 例5 (1) (2) (3)(5)dx;x . 1 ln x :~2 2.a ■ ■ xdx (a 0)(4) f ———dx; e x1 r 1 」 J l2 , _2、2 dx ( aA 0); (x a )「Jx 2_9 ddx • x(1) 曰疋设 ardan x = t ,贝 V x =tan t , 2 2x 二 ta n t , dx 二 2ta nt(2)arctan x 2dx 二 2tdt =t C x(1 x)________ QX设、e x 1 二 t ,则 x =1 n(t 2「1), dx2——2二(arctan 、x) C •dt ,于是.e x1dx =2 J dt =ln't 2 —12 2=e , dx 二 2te t 'dt ,于 3t -sin2t C • 2a 3C =C由 x =atant 得x 2ta nt 2axt 二 arctan — , sin 2t 2 22,a 1 ta n t x a 所以 2 12 2 dx 厶 arctan 「2" 2 C - '(x 2+a 22 2a‘I a x 2+a 2 丿 (5)设 x =asint ,贝U dx 二 acostdt ,于是(6)设 x =3sect ,则 dx =3secttantdt ,于是=In I sect tant I -sint C 1 .由 x =3sect 得x 叫X -9 Jx 2-9 sect tan t = -- ——,sin t = -----3 3 x十… —9 x Jx 2 -9 < x 2 —9 所以] ------ 2—dx =ln + ------- +C 1x 3 3 x=lnx + Jx 2 - 9— Jx 2、.x例6计算下列不定积分:由于 2 2 -X~4 x cott=cost sin t dx a 2 j a 2. cos t ~47 sin t cot 21 csc 2tdtcot 2td(cott)二 3acot 31 C .「si n 2t sint所以x 4dx(a 2 x 2)、. a 23a 2x(1)dxx 2 ” x 2 a 2(2) 『 dxx(x 7 2) (3)x 1 dx ; x 2 .. x 2 -1(5) 2x dx 1 2x 4x解(1)令x 彳, 则dx(4)p dx」 x 〃丄 2x\e (1 e )-gdt于是x 2 -9 dx tan 21sectdt = (sect -cost)dtdx x 2 . x 2 a 2dt1 a 2t 2(2) dx x(x 72)(3)(4) 2a 2…1 a 2t 2d(1 a 2t 2)1 a 2t 2C2 ax =1 t t 6 1 2t 7 dt1 1一汕1M C r ln|令e xdxx2x.e (1 e )(5)令 2x2xdx dx —a 2x17d(1 2t 7)14 1 2t 71 x7 21 2ln___ dt 1 -t 21j-t 2dt 2 j_t.X 2-1 1 "-arcs in — x xd(1 -t 2) --arcsint ,1 -t 2C1t ,则 dx dtt 2(1 t 2) t 2 亠dt1 t 21arcta nt C = t-xx—e -arctane则dx — ln2 1dtt 1 2x 4x ln21 t t2 dtIn 2 1 arcta n例7计算下列不定积分:1(1) -------- dx ;x(1 +J x)(3)dx;In 2t4——dt 3 4 (2)(4)arcta n2x1 1C .x 1 2 dx; x — X,x(x 1) dx . • x x 1二x -x 2- arcsin(2x -1) C .2[ dx = ((x 2+x 唧x 2—1)dx = [x 2dx 十[x 寸x 2—1dxx —、x 2—11= gx3 1(X 2 -1)2d(x 2-1)32Jx 3」(x 2 —1)。
第4章 不定积分
第四章不定积分教学目的: 1、理解原函数概念、不定积分的概念。
2、掌握不定积分的基本公式,掌握不定积分的性质,掌握换元积分法(第一,第二)与分部积分法。
3、会求有理函数、三角函数有理式和简单无理函数的积分。
教学重点:1、不定积分的概念;2、不定积分的性质及基本公式;3、换元积分法与分部积分法。
教学难点:1、换元积分法;2、分部积分法;3、三角函数有理式的积分。
§4. 1 不定积分的概念与性质一、原函数与不定积分的概念定义1 如果在区间I 上, 可导函数F (x )的导函数为f (x ), 即对任一x ∈I , 都有F '(x )=f (x )或dF (x )=f (x )dx ,那么函数F (x )就称为f (x )(或f (x )dx )在区间I 上的原函数.例如 因为(sin x )'=cos x , 所以sin x 是cos x 的原函数.又如当x ∈(1, +∞)时,因为x x 21)(=', 所以x 是x21的原函数. 提问:cos x 和x21还有其它原函数吗? 原函数存在定理 如果函数f (x )在区间I 上连续, 那么在区间I 上存在可导函数F (x ), 使对任一x ∈I 都有F '(x )=f (x ).简单地说就是: 连续函数一定有原函数.两点说明:第一, 如果函数f (x )在区间I 上有原函数F (x ), 那么f (x )就有无限多个原函数, F (x )+C 都是f (x )的原函数, 其中C 是任意常数.第二, f (x )的任意两个原函数之间只差一个常数, 即如果Φ(x )和F (x )都是f (x )的原函数, 则Φ(x )-F (x )=C (C 为某个常数).定义2 在区间I 上, 函数f (x )的带有任意常数项的原函数称为f (x )(或f (x )dx )在区间I 上的不定积分, 记作⎰dx x f )(.其中记号⎰称为积分号, f (x )称为被积函数, f (x )dx 称为被积表达式, x 称为积分变量. 根据定义, 如果F (x )是f (x )在区间I 上的一个原函数, 那么F (x )+C 就是f (x )的不定积分, 即⎰+=C x F dx x f )()(.因而不定积分dx x f )(⎰可以表示f (x )的任意一个原函数.例1. 因为sin x 是cos x 的原函数, 所以C x x d x +=⎰s i n c o s .因为x 是x21的原函数, 所以 C x dx x+=⎰21. 例2. 求函数xx f 1)(=的不定积分. 解:当x >0时, (ln x )'x1=, C x dx x+=⎰ln 1(x >0); 当x <0时, [ln(-x )]'xx 1)1(1=-⋅-=, C x dx x+-=⎰)ln( 1(x <0). 合并上面两式, 得到C x dx x+=⎰||ln 1(x ≠0). 例3 设曲线通过点(1, 2), 且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍, 求此曲线的方程.解 设所求的曲线方程为y =f (x ), 按题设, 曲线上任一点(x , y )处的切线斜率为y '=f '(x )=2x ,,即f (x )是2x 的一个原函数.因为 ⎰+=C x x d x 22,故必有某个常数C 使f (x )=x 2+C , 即曲线方程为y =x 2+C .因所求曲线通过点(1, 2), 故2=1+C , C =1.于是所求曲线方程为y =x 2+1.积分曲线: 函数f (x )的原函数的图形称为f (x )的积分曲线.从不定积分的定义, 即可知下述关系: ⎰=)(])([x f dx x f dxd , 或 ⎰=dx x f dx x f d )(])([;又由于F (x )是F '(x )的原函数, 所以⎰+='C x F dx x F )()(,或记作 ⎰+=C x F x dF )()(.由此可见, 微分运算(以记号d 表示)与求不定积分的运算(简称积分运算, 以记号⎰表示)是互逆的. 当记号⎰与d 连在一起时, 或者抵消, 或者抵消后差一个常数.二、基本积分表(1)C kx kdx +=⎰(k 是常数), (2)C x dx x ++=+⎰111μμμ, (3)C x dx x+=⎰||ln 1, (4)C e dx e x x +=⎰, (5)C aa dx a x x +=⎰ln , (6)C x xdx +=⎰sin cos ,(7)C x xdx +-=⎰cos sin , (8)C x xdx dx x+==⎰⎰tan sec cos 122,(9)C x xdx dx x+-==⎰⎰cot csc sin 122, (10)C x dx x+=+⎰arctan 112, (11)C x dx x +=-⎰arcsin 112, (12)C x xdx x +=⎰sec tan sec ,(13)C x dx x +-=⎰csc cot csc ,(14)C x dx x +=⎰ch sh ,(15)C x dx x +=⎰sh ch .例4 ⎰⎰-=dx x dx x331C x C x +-=++-=+-21321131. 例5 ⎰⎰=dx x dx x x 252C x ++=+1251251C x +=2772C x x +=372. 例6 ⎰⎰-=dx x x x dx343C x ++-=+-134134C x +-=-313C x+-=33. 三、不定积分的性质性质1 函数的和的不定积分等各个函数的不定积分的和, 即⎰⎰⎰+=+dx x g dx x f dx x g x f )()()]()([.这是因为, ])([])([])()(['+'='+⎰⎰⎰⎰dx x g dx x f dx x g dx x f =f (x )+g (x ).性质2 求不定积分时, 被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号外面来, 即⎰⎰=dx x f k dx x kf )()((k 是常数, k ≠0).例7. ⎰⎰-=-dx x x dx x x )5()5(21252 ⎰⎰-=dx x dx x 21255⎰⎰-=dx x dx x 21255 C x x +⋅-=232732572.例8 dx x x x dx xx xx dx x x )133(133)1(222323-+-=-+-=-⎰⎰⎰ C xx x x dx x dx x dx dx x +++-=-+-=⎰⎰⎰⎰1||ln 3321113322. 例9 ⎰⎰⎰-=-xdx dx e dx x e x x cos 3)cos 3(C x e x +-=sin 3.例10 C e C e e dx e dx e x x x xx x ++=+==⎰⎰2ln 12)2ln()2()2(2. 例11 dx xx dx x x x x dx x x x x )111()1()1()1(122++=+++=+++⎰⎰⎰ C x x dx x dx x++=++=⎰⎰||ln arctan 1112. 例12 dx x x x dx x x dx x x ⎰⎰⎰++-+=++-=+222242411)1)(1(1111 ⎰⎰⎰⎰++-=++-=dx xdx dx x dx x x 222211)111( C x x x ++-=arctan 313. 例13 ⎰⎰⎰⎰-=-=dx xdx dx x dx x 222sec )1(sec tan= tan x - x + C .例14 ⎰⎰⎰-=-=dx x dx x dx x )cos 1(212cos 1 2sin 2 C x x +-=)sin (21.例15 C x dx x dx x x +-==⎰⎰cot 4sin 142cos 2sin 1222. §4. 2 换元积分法一、第一类换元法设f (u )有原函数F (u ), u =ϕ(x ), 且ϕ(x )可微, 那么, 根据复合函数微分法, 有d F [ϕ(x ) ]=d F (u )=F '(u )d u = F ' [ϕ(x ) ] d ϕ(x )= F '[ϕ(x ) ]ϕ'(x )d x ,所以 F '[ϕ(x )]ϕ'(x )dx = F '[ϕ(x )] d ϕ(x )= F '(u )d u = d F (u )=d F [ϕ(x ) ],因此 ⎰⎰'='')()]([)()]([x d x F dx x x F ϕϕϕϕ⎰⎰='=)()(u dF du u F C x F x dF +==⎰)]([)]([ϕϕ.即 )(])([)()]([)()]([x u du u f x d x f dx x x f ϕϕϕϕϕ=⎰⎰⎰=='=[F (u ) +C ] u = ϕ(x ) = F [ϕ(x )]+C .定理1 设f (u )具有原函数, u =ϕ(x )可导, 则有换元公式⎰⎰⎰+=+==='C x F C u F du u f x d x f dx x x f )]([)()()()]([)()]([ϕϕϕϕϕ .被积表达式中的dx 可当作变量x 的微分来对待, 从而微分等式ϕ'(x )dx =du 可以应用到被积表达式中.在求积分⎰dx x g )(时, 如果函数g (x )可以化为g (x )= f [ϕ(x )]ϕ'(x )的形式, 那么⎰dx x g )()(])([)()]([x u du u f dx x x f ϕϕϕ=⎰⎰='=.例1. ⎰⎰'⋅=dx x x xdx )2(2cos 2cos 2⎰=)2(2cos x xdC u u d u +==⎰s i n c o s =sin 2x +C .例2. dx x x dx x ⎰⎰'++=+)23(23121231⎰++=)23(23121x d xC u dx u +==⎰||ln 21121C x ++=|23|ln 21. 例3. ⎰⎰⎰⎰=='=du e x d e dx x e dx xe u x x x )()(222222C e C e x u +=+=2. 例4. 22222121)(1211dx x dx x x dx x x ⎰⎰⎰-='-=- C u du u x d x +-=-=---=⎰⎰2321223121)1(121 C x +--=232)1(31. 例5. ⎰⎰⎰-==x d x dx x x xdx cos cos 1cos sin tan C u du u+-=-=⎰||ln 1 =-ln|cos x |+C .即 C x x d x +-=⎰|c o s |ln tan .类似地可得C x x d x +=⎰|s i n |ln cot .熟练之后, 变量代换就不必再写出了.例6. dx ax a dx x a ⎰⎰+=+2222)(1111 C a x a a x d ax a +=+=⎰a r c t a n 1)(1112. 即 dx xa ⎰+221C a x a +=a r c t a n 1. 例7. C ax a a x d a x a dx a x +==⎰⎰sh ch ch . 例8. 当a >0时,⎰⎰-=-dx a x a dx x a 222)(1111C a x a x d ax +=-=⎰a r c s i n )(112. 即 dx xa ⎰-221C a x +=a r c s i n . 例9. ⎰⎰+--=-dx a x a x a dx ax )11(21122]11[21⎰⎰+--=dx a x dx a x a ])(1)(1[21⎰⎰++---=a x d ax a x d a x a C a x a x a ++--=|]|ln ||[ln 21C ax a x a ++-=||ln 21. 即 dx ax ⎰-221C a x a x a ++-=||ln 21. 例10. ⎰⎰⎰++=+=+xx d x x d x x dx ln 21)ln 21(21ln 21ln )ln 21( C x ++=|ln 21|ln 21. 例11. ⎰⎰⎰==x d e x d e dx x e x x x 3322333 C e x +=332. 含三角函数的积分:例12. ⎰⎰⋅=xdx x xdx sin sin sin 23⎰--=x d x cos )cos 1(2⎰⎰+-=x xd x d cos cos cos 2C x x ++-=3cos 31cos . 例13. ⎰⎰=x xd x xdx x sin cos sin cos sin 4252⎰-=x d x x s i n )s i n 1(s i n 222⎰+-=x d x x x s i n )s i n s i n 2(s i n 642C x x x ++-=753s i n 71s i n 52s i n 31. 例14. dx x xdx ⎰⎰+=22cos 1cos 2)2cos (21⎰⎰+=xdx dx ⎰⎰+=x xd dx 22cos 4121C x x ++=2s i n 4121. 例15. dx x xdx 224)(cos cos ⎰⎰=⎰+=dx x 2)]2cos 1(21[ ⎰++=dx x x )2cos 2cos 21(412 ⎰++=dx x x )4cos 212cos 223(41 C x x x +++=)4s i n 812s i n 23(41 C x x x +++=4s i n 3212sin 4183. 例16. ⎰⎰+=dx x x xdx x )5cos (cos 212cos 3cos C x x ++=5s i n 101sin 21. 例17. ⎰⎰=dx x xdx sin 1csc ⎰=dx x x cos sin 21 C x x x d x x x d +===⎰⎰|2t a n |ln 2tan 2tan 2cos 2tan 22=ln |csc x -cot x |+C . 即 ⎰x d xc s c =ln |csc x -cot x |+C . 例18. ⎰⎰+=dx x xdx )2csc(sec πC x x ++-+=|)2cot()2 csc(|ln ππ =ln |sec x + tan x | + C .即 ⎰x d xs e c =ln |sec x + tan x | + C .二、第二类换元法定理2 设x =ϕ(t )是单调的、可导的函数, 并且ϕ'(t )≠0. 又设f [ϕ(t )]ϕ'(t )具有原函数F (t ), 则有换元公式C x F t F dt t t f dx x f +=='=-⎰⎰)]([)()()]([)(1ϕϕϕ.其中t =ϕ-1(x )是x =ϕ(t )的反函数.这是因为)()]([1)()]([)(})]([{1x f t f dtdxt t f dx dt t F x F =='='='-ϕϕϕϕ. 例19. 求dx x a ⎰-22(a >0).解: 设x =a sin t , 22 ππ<<-t , 那么22x a -t a t a a cos sin 222=-=, dx =a cos t d t , 于是⎰⎰⋅=-t d ta t a dx x a cos cos 22 C t t a t d t a ++==⎰)2s i n 4121(c o s 222. 因为a x t arcsin =, ax a a x t t t 222cos sin 22sin -⋅==, 所以 dx x a ⎰-22C t t a ++=)2sin 4121(2C x a x a x a +-+=22221arcsin 2.解: 设x =a sin t , 22 ππ<<-t , 那么 ⎰⎰⋅=-t d ta t a dx x a cos cos 22 C t t a t d t a ++==⎰)2s i n 4121(c o s 222C x a x a x a +-+=22221a r c s i n 2. 提示:22x a -t a t a a cos sin 222=-=, dx =a cos tdt .提示: a x t arcsin =, ax a a x t t t 222cos sin 22sin -⋅==. 例20. 求⎰+22a x dx (a >0). 解法一: 设x =a tan t , 2 2 ππ<<-t , 那么22a x +t a a 222tan +=t a 2tan 1+==a sec t , dx =a sec 2t d t , 于是 ⎰+22a x dx ⎰⎰==tdt dt t a t a sec sec sec 2= ln |sec t + tan t |+C . 因为a a x t 22sec +=, ax t =tan , 所以 ⎰+22a x dx = ln |sec t + tan t |+C C a a x a x +++=)ln(22122)ln(C a x x +++=, 其中C 1=C -ln a .解法一: 设x =a tan t , 22 ππ<<-t , 那么 ⎰⎰⎰==+t d t dt t a t a ax dx sec sec sec 222=ln|sec t +tan t |+C C aa x a x +++=)l n (22122)l n (C a x x +++=, 其中C 1=C -ln a .提示:22a x +t a a 222tan +==a sec t , dx =a sec 2t dt ,提示:a a x t 22sec +=, ax t =tan . 解法二: 设x =a sh t , 那么⎰+22a x dx C a x C t dt dt t a t a +=+===⎰⎰arsh ch ch C a x a x +⎪⎭⎫⎝⎛++=1)(ln 2122)l n (C a x x +++=,其中C 1=C -ln a .提示: 22a x +222a t sh a +==a ch t , dx =a ch t d t .例23. 求⎰-22a x dx (a >0). 解: 当x >a 时, 设x =a sec t (2 0π<<t ), 那么22a x -222sec a t a -=1sec 2-=t a =a tan t ,于是⎰-22a x dx ⎰⎰==tdt dt t a t t a sec tan tan sec = ln |sec t + tan t |+C .因为a a x t 22tan -=, ax t =sec , 所以⎰-22a x dx = ln |sec t + tan t |+C C a a x a x +-+=||ln 22122)ln(C a x x +-+=,其中C 1=C -ln a .当x <a 时, 令x =-u , 则u >a , 于是 ⎰-22a x dx C a u u a u du +-+-=--=⎰)ln(2222 C a x x +-+--=)l n (22122)l n (C a x x +---=,122222)ln(ln C a x x C aa x x +---=+---=, 其中C 1=C -2ln a . 综合起来有⎰-22a x dx C a x x +-+=||ln 22. 解: 当x >a 时, 设x =a sec t (20π<<t ), 那么 ⎰-22a x dx ⎰⎰==t d t dt t a t t a sec tan tan secC aa x ax C t t +-+=++=)l n (|t a n s e c |ln 22C a x x +-+=)l n (22,其中C 1=C -ln a .当x <-a 时, 令x =-u , 则u >a , 于是 ⎰-22a x dx C a u u a u du +-+-=--=⎰)ln(2222 C aa x x C a x x +---=+-+--=22222ln )ln( 122)l n (C a x x +---=, 其中C 1=C -2ln a .提示:22a x -222sec a t a -=1sec 2-=t a =a tan t .提示:aa x t 22tan -=, a x t =sec .综合起来有C a x x a x dx +-+=-⎰||ln 2222. 补充公式: (16)C x xdx +-=⎰|cos |ln tan , (17)C x xdx +=⎰|sin |ln cot , (18)C x x xdx ++=⎰|tan sec |ln sec , (19)C x x xdx +-=⎰|cot csc |ln csc , (20)C a x a dx x a +=+⎰arctan 1122,(21)C a x a x a dx a x ++-=-⎰||ln 21122,(22)C a x dx x a +=-⎰arcsin 122,(23)C a x x a x dx +++=+⎰)ln(2222,(24)C a x x a x dx +-+=-⎰||ln 2222.§4. 3 分部积分法设函数u =u (x )及v =v (x )具有连续导数. 那么, 两个函数乘积的导数公式为(uv )'=u 'v +uv ',移项得 uv '=(uv )'-u 'v . 对这个等式两边求不定积分, 得 ⎰⎰'-='v d x u uv dx v u , 或⎰⎰-=v d u uv udv , 这个公式称为分部积分公式. 分部积分过程:⋅⋅⋅='-=-=='⎰⎰⎰⎰ vdx u uv vdu uv udv dx v u .例1 ⎰⎰⎰-==xdx x x x xd xdx x sin sin sin cos =x sin x -cos x +C . 例2 C e xe dx e xe xde dx xe x x x x x x +-=-==⎰⎰⎰.例3 ⎰⎰⎰-==2222dx e e x de x dx e x x x x x⎰⎰-=-=x x x x x d e e x d x xe e x 2222⎰+-=dx e xe e x x x x 222 =x 2e x -2xe x +2e x +C =e x (x 2-2x +2 )+C . 例4 ⎰⎰⎰⋅-==dx xx x x xdx xdx x 121ln 21ln 21ln 222C x x x xdx x x +-=-=⎰22241ln 2121ln 21.例5 ⎰⎰-=x xd x x xdx arccos arccos arccos dx x xx x ⎰-+=211arccos )1()1(21a r c c o s 212x d x x x ---=⎰-C x xx +--=21a r c c o s . 例6 ⎰⎰=2arctan 21arctan xdx xdx x ⎰+⋅-=dx xx x x 2221121arctan 21⎰+--=dx xx x )111(21arctan 212C x x x x ++-=a r c t a n 2121a r c t a n 212.例7 求xdx e x sin ⎰.解 因为⎰⎰⎰-==x d e x e xde xdx e x x x x sin sin sin sin ⎰⎰-=-=x x x x x d e x e x d x e x e c o s s i n c o s s i n ⎰+-=x d e x e x e x x x c o s c o s s i n ⎰+-=x d e x e x e x x x c o s c o s s i n ⎰--=x d xe x e x e x x x s i n c o s s i n , 所以 C x x e x d x e x x +-=⎰)c o s (s i n 21s i n. 例8 求⎰xdx 3sec . 解 因为⎰⎰⎰=⋅=x xd xdx x xdx tan sec sec sec sec 23 ⎰-=x d x x x x 2t a n s e c t a n s e c ⎰--=dx x x x x )1(sec sec tan sec 2 ⎰⎰+-=x d x x d x x x s e c s e c t a n s e c 3 ⎰-++=x d x x x x x 3s e c |t a n s e c |ln tan sec , 所以 ⎰x d x 3s e c C x x x x +++=|)tan sec |ln tan (sec 21.例9 求⎰+=nn a x dx I )(22, 其中n 为正整数.解 C ax aax dx I +=+=⎰arctan 1221;当n >1时,用分部积分法, 有 dx a x x n a x x a x dx n n n ⎰⎰+-++=+--)()1(2)()(222122122dx a x a a x n a x x n n n ⎰+-+-++=--])()(1[)1(2)(222122122, 即 ))(1(2)(211221n n n n I a I n a x xI --++=---, 于是 ])32()([)1(211--++-=n n I n a x x n a I . 以此作为递推公式, 并由C ax a I +=arctan 11即可得n I . 例10 求dx e x ⎰.解 令x =t 2 , 则 , dx =2tdt . 于dx e x ⎰C x e C t e dt te x t t +-=+-==⎰)1(2)1(22. x d e x x d e dx e x x x ⎰⎰⎰==2)(2x d e e x de x x x x ⎰⎰-==222 C x e C e e x x x x +-=+-=)1(222. 第一换元法与分部积分法的比较:共同点是第一步都是凑微分⎰⎰=')()]([)()]([x d x f dx x x f ϕϕϕϕu x =)(ϕ令⎰du u f )(, ⎰⎰=')()()()(x dv x u dx x v x u ⎰-=)()()()( x du x v x v x u . 哪些积分可以用分部积分法?⎰xdx x cos , ⎰dx xe x , dx e x x ⎰2; ⎰xdx x ln , ⎰xdx arccos , ⎰xdx x arctan ; xdx e x sin ⎰, ⎰xdx 3sec .2222⋅⋅⋅===⎰⎰⎰du e dx e dx xe u x x ,2222⋅⋅⋅=-==⎰⎰⎰dx e e x de x dx e x x x x x .§4. 4 几种特殊类型函数的积分一、有理函数的积分有理函数的形式:有理函数是指由两个多项式的商所表示的函数, 即具有如下形式的函数:mm m m nn n n b x b x b x b a x a x a x a x Q x P ++⋅⋅⋅++++⋅⋅⋅++=----11101110)()(, 其中m 和n 都是非负整数; a 0, a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅ , a n 及b 0, b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅ , b m 都是实数, 并且a 0≠0, b 0≠0. 当n <m 时, 称这有理函数是真分式; 而当n ≥m 时, 称这有理函数是假分式. 假分式总可以化成一个多项式与一个真分式之和的形式. 例如1111)1(1122223++=+++=+++x x x x x x x x . 真分式的不定积分:求真分式的不定积分时, 如果分母可因式分解, 则先因式分解, 然后化成部分分式再积分. 例1 求⎰+-+dx x x x 6532. 解 ⎰+-+dx x x x 653⎰--+=dx x x x )3)(2(3⎰---=dx x x )2536(⎰⎰---=dx x dx x 2536=6ln|x -3|-5ln|x -2|+C .提示:)3)(2()32()(23)3)(2(3----++=-+-=--+x x B A x B A x B x A x x x , A +B =1, -3A -2B =3, A =6, B =-5.分母是二次质因式的真分式的不定积分: 例2 求⎰++-dx x x x 3222. 解 ⎰++-dx x x x 3222dx x x x x x )3213322221(22++-+++=⎰dx x x dx x x x ⎰⎰++-+++=321332222122⎰⎰+++-++++=2222)2()1()1(332)32(21x x d x x x x d C x x x ++-++=21a r c t a n 23)32l n (212.提示: 321332221323)22(213222222++⋅-++-⋅=++-+=++-x x x x x x x x x x x . 例3 求⎰-dx x x 2)1(1.解 ⎰⎰-+--=-dx x x x dx x x ])1(1111[)1(122⎰⎰⎰-+--=dx x dx x dx x 2)1(1111C x x x +----=11|1|ln ||ln .提示:)1(1)1(1)1(1)1(1-+--=-+-=-x x x x x x x x x22)1(1111)1(1)1(1-+--=-+-+--=x x x x x x x x .二、三角函数有理式的积分三角函数有理式是指由三角函数和常数经过有限次四则运算所构成的函数, 其特点是分子分母都包含三角函数的和差和乘积运算. 由于各种三角函数都可以用sin x 及cos x 的有理式表示, 故三角函数有理式也就是sin x 、cos x 的有理式. 用于三角函数有理式积分的变换:把sin x 、cos x 表成2tan x 的函数, 然后作变换2tan x u =:222122t a n 12t a n 22s e c 2t a n22c o s 2s i n 2s i n u u x x x x x x x +=+===,222222112s e c 2t a n 12s i n 2c o s c o s u u x xx x x+-=-=-=. 变换后原积分变成了有理函数的积分. 例4 求⎰++dx x x x )cos 1(sin sin 1. 解 令2tan x u =, 则212sin u u x +=, 2211cos uu x +-=, x =2arctan u , du u dx 212+=. 于是 ⎰++dx x x x )cos 1(sin sin 1⎰+-++++=)111(12)121(2222u u u u u u du u 212+⎰++=du u u )12(21 C u u u +++=|)|ln 22(212C x x x +++=|2t a n|ln 212tan 2tan 412. 解 令2tan x u =, 则du u u u u u u u dx x x x 2222212)111(12)121()cos 1(sin sin 1+⋅+-++++=++⎰⎰ ⎰++=+++=du uu C u u u )12(21|)|ln 22(212C x x x +++=|2t a n|ln 212tan 2tan 412. 说明: 并非所有的三角函数有理式的积分都要通过变换化为有理函数的积分.例如,⎰⎰++=++=+C x x d xdx x x )sin 1ln()sin 1(sin 11sin 1cos . 三、简单无理函数的积分无理函数的积分一般要采用第二换元法把根号消去. 例5 求⎰-dx xx 1.解 设u x =-1, 即12+=u x , 则 du u u udu u u dx xx ⎰⎰⎰+=⋅+=-12211222C u u du u +-=+-=⎰)arctan (2)111(22C x x +---=)1a r c t a n 1(2. 例6 求⎰++321x dx .解 设u x =+32. 即23-=u x , 则du u u du u u x dx ⎰⎰⎰++-=⋅+=++111331121223C u u u du u u +++-=++-=⎰|)1|ln 2(3)111(32C x x x +++++-+=|21|ln 23)2(233332.例7 求⎰+xx dx )1(3.解 设x =t 6, 于是dx =6t 5d t , 从而dt t t dt t t t xx dx ⎰⎰⎰+=+=+22325316)1(6)1(C t t dt t +-=+-=⎰)arctan (6)111(62 C x x +-=)a r c t a n (666. 例8 求⎰+dx xx x11.解 设t xx =+1, 即112-=t x , 于是dtt t t t dx xx x⎰⎰--⋅-=+222)1(2)1(11 dt t dt t t )111(212222-+-=--=⎰⎰ C t t t ++---=|11|ln 2C xx x x xx +++-+-+-=11ln 12.练习 1. 求⎰+xdxcos 2.解: 作变换2t a n x t =, 则有dt t dx 212+=, 2211c o s tt x +-=,⎰+x dx cos 2⎰+-++=22211212t t t dt ⎰+=dt t 2312⎰+=3)3(11322t d t C t +=3arctan32C x+=)2tan 31arctan(32. 2. 求⎰dx xx45cos sin .解: ⎰dx x x 45cos sin ⎰-=x d x xc o s c o s s i n 44⎰--=xd xx c o s c o s )c o s 1(422 ⎰+--=x d xx c o s )c o s 1c o s 21(42C xx x ++--=3c o s 31c o s 2c o s . 3. 求⎰+-+dx x x x 23132. 解:⎰+-+dx x x x 23132⎰--+=dx x x x )1)(2(13⎰---=dx x x )1427( ⎰-=dx x 217⎰--dx x 114 =7ln|x -2|-4ln|x -1|+C .§4.5积分表的使用积分的计算要比导数的计算来得灵活、复杂. 为了实用的方便, 往往把常用的积分公式汇集成表, 这种表叫做积分表. 求积分时, 可根据被积函数的类型直接地或经过简单变形后, 在表内查得所需的结果. 积分表一、含有ax +b 的积分 1.⎰++=+C b ax ab ax dx ||ln 12.)1()()1(1)(1-≠+++=++⎰μμμμC b ax a dx b ax 3.C b ax b b ax adx bax x ++-+=+⎰|)|ln (124.[]C b ax b b ax b b ax a dx b ax x ++++-+=+⎰||ln )(2)(21122325.C xb ax b b ax x dx ++-=+⎰ln 1)(6.C x b ax b a bx b ax x dx +++-=+⎰ln 1)(22 7.()C b ax b b ax a dx b ax x ++++=+⎰||ln 1)(22 8.()C b ax b b ax b b ax a dx b ax x ++-+-+=+⎰2322||ln 21)( 9.C xb ax b b ax b b ax x dx ++-+=+⎰ln 1)(1)(22 例1求⎰+dx x x 2)43(. 解: 这是含有3x +4的积分, 在积分表中查得公式 ()C b ax b b ax a dx b ax x ++++=+⎰||ln 1)(22.现在a =3、b =4, 于是()C x x dx x x ++++=+⎰434|43|ln 91)43(2.二、含有b ax +的积分 1.C b ax adx b ax ++=+⎰3)(322.C b ax b ax adx b ax x ++-=+⎰32)()23(1523.C b ax b abx x a adx b ax x +++-=+⎰322232)()81215(10524.C b ax b ax a dx bax x ++-=+⎰)2(3225.C b ax b abx x a a dx bax x +++-=+⎰)843(15222232 6.⎰⎪⎩⎪⎨⎧<+-+->+++-+=+)0( arctan 2)0( ln 1b C b b ax bb C b b ax b b ax b b ax x dx 7.⎰⎰+-+-=+b ax x dx b a bx b ax b ax x dx 228.⎰⎰+++=+bax x dx b b ax dx xb ax 29.⎰⎰+++-=+bax x dx a xb ax dx xb ax 22 三、含x 2±a 2的积分1.⎰+=+C ax a a x dx arctan 122 2.⎰⎰--+--++-=+1222122222)()1(232)()1(2)(n n n a x dx a n n a x a n x a x dx 3.C a x a x a a x dx ++-=-⎰ln 2122四、含有ax 2+b (a >0)的积分1.⎪⎩⎪⎨⎧<+-+--->+=+⎰)0( ln 21)0( arctan 12b C bx a b x a ab b C x b a ab b ax dx 2.C b ax adx b ax x ++=+⎰||ln 2122 3.⎰⎰+-=+b ax dxa b a x dx b ax x 2224.C b ax x b b ax x dx ++=+⎰||ln 21)(222 5.⎰⎰+--=+dx b ax b a bx b ax x dx 22211)( 6.C bx x b ax b a b ax x dx +-+=+⎰22222321||ln 2)( 7.⎰⎰+++=+dx bax b b ax b x b ax dx 2222121)(2)( 五、含有ax 2+bx +c (a >0)的积分 六、含有22a x + (a >0)的积分1.C a x x C a x a x dx +++=+=+⎰)ln(arsh 22122 2.C a x a x a x dx +++⎰222322)( 3.C a x dx a x x ++=+⎰2222 4.C a x dx a x x ++-=+⎰223221)( 5.C a x x a a x x dx a x x +++-+=+⎰)ln(2222222222 6.C a x x ax x dx a x x +++++-=+⎰)ln()(222232227.C x a a x a a x x dx +-+=+⎰||ln 12222 8.C x a a x ax x dx ++-=+⎰222222 9.C a x x a a x x dx a x +++++=+⎰)ln(222222222 例3求⎰+942x x dx . 解: 因为⎰⎰+=+222)23(2194x x dx x x dx , 所以这是含有22a x +的积分, 这里23=a . 在积分表中查得公式 C x a a x aa x x dx+-+=+⎰||ln 12222. 于是 C x x C x x x x dx+-+=+-+⋅=+⎰||2394ln 31||23)23(ln 3221942222. 七、含有22a x -(a >0)的积分1.⎰+-+=+=-C a x x C a x x x a x dx ||ln ||arch ||22122 2.⎰+--=-C a x a x a x dx 222322)( 3.C a x dx a x x +-=-⎰2222 4.⎰+--=-C a x dx a x x 223221)( 5.C a x x a a x x dx a x x +-++-=-⎰||ln 2222222222 6.⎰+-++--=-C a x x a x x dx a x x ||ln )(22223222 7.⎰+=-C x a a a x x dx ||arccos 122 8.⎰+-=-C x a a x a x x dx 222222 9.C a x x a a x x dx a x +-+--=-⎰||ln 222222222八、含有22x a -(a >0)的积分1.⎰+=-C a x x a dx arcsin 22 2.⎰+--=-C x a a x x a dx 222322)( 3.C x a dx x a x +--=-⎰2222 4.⎰+-=-C x a dx x a x 223221)( 5.C a x a x a x dx x a x ++--=-⎰arcsin 22222222 6.⎰+--=-C a x x a x dx x a x arcsin )(223222 7.⎰+--=-C x x a a a x a x dx ||ln 12222 8.⎰+--=-C x a x a x a x dx 222222 9.C ax a x a x dx x a +--=-⎰arcsin 2222222 九、含有)0(2>++±a c bx ax 的积分 十、含有bx a x --±或))((b x a x --的积分 十一、含有三角函数的积分1.C x x xdx ++=⎰|tan sec |ln sec2.C x x xdx +-=⎰|cot csc |ln csc3.C x xdx x +=⎰sec tan sec4.C x xdx x +-=⎰csc cot csc5.C x x xdx +-=⎰2sin 412sin 2 6.C x x xdx ++=⎰2sin 412cos 2 7.⎰⎰---+-=xdx nn x x n xdx n n n 21sin 1cos sin 1sin8.⎰⎰---+=xdx nn x x n xdx n n n 21cos 1sin cos 1cos 9.C x b a b a x b a b a bxdx ax +---++-=⎰)cos()(21)cos()(21cos sin 10.C x b a b a x b a b a bxdx ax +--+++-=⎰)sin()(21)sin()(21sin sin 11.C x b a b a x b a b a bxdx ax +--+++=⎰)sin()(21)sin()(21cos cos 12.)( 2tan arctan 2sin 222222b a C b a b x a b a x b a dx >+-+-=+⎰ 13.)( 2tan 2tan ln 2sin 22222222b a C a b b x a a b b x a a b x b a dx <+-++--+-=+⎰ 14.())( 2tan arctan 2cos 22b a C x b a b a b a b a b a x b a dx >++--++=+⎰ 14.)( 2tan 2tan ln 2cos 22b a C a b ba x ab ba x ab b a b a x b a dx <+-+--++-++=+⎰ 例2求⎰-xdx cos 45. 解: 这是含三角函数的积分. 在积分表中查得公式())( 2t a n a r c t a n 2c o s 22b a C x b a b a b a b a b a x b a dx >++--++=+⎰. 这里a =5、b =-4, a 2>b 2, 于是() 2t a n )4(5)4(5a r c t a n )4(5)4(5)4(52c o s 45C x x dx +-+-----+-+=-⎰ ()C x +=2t a n 3a r c t a n 32. 例3 求⎰xdx 4sin .解: 这是含三角函数的积分. 在积分表中查得公式⎰⎰---+-=x d x n n x x n x d x n n n 21s i n 1c o s s i n 1s i n , C x x x d x +-=⎰2s i n 412s i n 2. 这里n =4, 于是C x x x x x d x x x x d x +-+-=+-=⎰⎰)2s i n 412(43c o s s i n 41s i n 43c o s s i n 41s i n 3234.。
精品文档-经济数学基础(张涛)-第4章
第4章 不定积分
性质1 若F(x)是f(x)在区间I上的原函数,则对于任意常 数C,函数F(x)+C是f(x)的原函数.
证明 由已知得F′(x)=f(x),则 [F(x)+C]′=F′(x)+C′=f(x)
因此F(x)+C也是f(x)的原函数. 性质2 若F(x)、G(x)为f(x)在区间I上的两个原函数,则
第4章 不定积分
第4章 不定积分
等式右端出现了原不定积分,于是移项,除以2加上任意常数, 得
计算.
第4章 不定积分
因此,应用分部积分公式求不定积分的关键在于正确地选 择u和v.
(1) 由v′易求出v (2) 右侧积分∫u′v dx要比左侧积分∫uv′dx简单易求. 例2 计算下列不定积分: (1) ∫x cosx dx; (2) ∫x2ex dx. 解 (1) 设u=x,则v=sinx
第4章 不定积分
形如∫f[φ(x)]φ′(x)dx的不定积分转化为形如∫f(u)du的不 定积分,然后计算. 有时候我们会遇到相反的情形,需要通过 变量代换x=ψ(t),将形如∫f(x)dx的不定积分转化为形如 ∫f[ψ(t)]ψ′(t)dt的不定积分后再进行计算.
例 解10这个求不不定定积积分分的 1主1要x困d x难是.分式中出现根式,凑微分
第4章 不定积分
例2 求不定积分∫ [dx/(1+x2)].
解
因为
arctan
x
1 1 x2
的一个原函数,故
,所以arctanx是1/(1+x2)
1 1 x2
d
x
arctan
x
C
例3 求不定积分∫ x3 dx.
ch04-不定积分
a sec ttgt atgt
dt
sec tdt
ln(sec t
tgt )
C
又 sec t x , tgt x2 a2
a
a
故
dx ln( x
x2 a2
a
x2 a
a2
)
C1
ln(
x
x a时,设x sec t(0 t )
2
故 dx ln( x x2 a2 ) C x2 a2
从而 x 3 5 6 ( x 2)( x 3) x 2 x 3
法2:由法1,有x 3 A( x 3) B( x 2)
令x 2,得A 5;令x 3,得B 6。
同样有: x 3 5 6
( x 2)( x 3) x 2 x 3
n m时,此有理函数是真分式;
n m时,此有理函数是假分式;
由于假分式可化作一多项式与真分式之和,
所以以下仅讨论真分式的积分。
求较复杂的真分式的积分,可将较复杂的真 分式化成简单的分式之和,再积分。
以下通过一些具体的实例,说明将复杂真分 式化为简单分式的方法。
例1将 x 3 分解成简单分式。 ( x 2)( x 3)
故有同样的结果。
例3将
(1
1 2 x )(1
x2
)
分解成简单分式。
解:设 (1
1 2 x )(1
x2
)
1
A 2x
Bx C 1 x2
通分,比较后,有1 A(1 x2 ) (Bx C )(1 2x)
同济大学(高等数学)_第四章_不定积分
第四章 不定积分前面讨论了一元函数微分学,从本章开始我们将讨论高等数学中的第二个核心内容:一元函数积分学.本章主要介绍不定积分的概念与性质以及基本的积分方法.第1节 不定积分的概念与性质1.1 不定积分的概念在微分学中,我们讨论了求一个已知函数的导数(或微分)的问题,例如,变速直线运动中已知位移函数为()s s t =,则质点在时刻t 的瞬时速度表示为()v s t '=.实际上,在运动学中常常遇到相反的问题,即已知变速直线运动的质点在时刻t 的瞬时速度()v v t =,求出质点的位移函数()s s t =.即已知函数的导数,求原来的函数.这种问题在自然科学和工程技术问题中普遍存在.为了便于研究,我们引入以下概念.1。
1。
1原函数定义1 如果在区间I 上,可导函数()F x 的导函数为()f x ,即对任一x I ∈,都有()()F x f x '= 或 d ()()d F x f x x =, 那么函数()F x 就称为()f x 在区间I 上的原函数.例如,在变速直线运动中,()()s t v t '=,所以位移函数()s t 是速度函数()v t 的原函数; 再如,(sin )'cos x x =,所以sin x 是cos x 在(,)-∞+∞上的一个原函数.1(ln )'(0),x x x=>所以ln x 是1x在(0,)+∞的一个原函数. 一个函数具备什么样的条件,就一定存在原函数呢?这里我们给出一个充分条件.定理1 如果函数()f x 在区间I 上连续,那么在区间I 上一定存在可导函数()F x ,使对任一∈x I 都有()()'=F x f x .简言之,连续函数一定有原函数.由于初等函数在其定义区间上都是连续函数,所以初等函数在其定义区间上都有原函数.定理1的证明,将在后面章节给出。
关于原函数,不难得到下面的结论:若()()'=F x f x ,则对于任意常数C ,()+F x C 都是()f x 的原函数.也就是说,一个函数如果存在原函数,则有无穷多个.假设()F x 和()φx 都是()f x 的原函数,则[()()]0'-≡F x x φ,必有()()φ-F x x =C ,即一个函数的任意两个原函数之间相差一个常数.因此我们有如下的定理:定理2 若()F x 和()φx 都是()f x 的原函数,则()()-=F x x C φ(C 为任意常数). 若()()'=F x f x ,则()+F x C (C 为任意常数)表示()f x 的所有原函数.我们称集合{}()|F x C C +-∞<<+∞为()f x 的原函数族.由此,我们引入下面的定义.1。
高等数学+第四章+不定积分
lnxC
当x0
时, [ln(x)]
1 x
(1)
1 x
1dxln(x)C x
总之, 1 xdxlnxC, x0
4.1.2 不定积分的几何意义
不定积分表示的是一族函数,从几何上看,代表一族
曲线,称为积分曲线族.
曲线: yF(x)C,(C 为任意常数 )在 ( x0 , y0 )的切线
1
( 3)
dx x
lnx C
(4) axdx a x C
ln a
(5) exdx ex C
(6) sinxdxcox sC
(7) cosxdxsixn C
(8)se2cxdxtaxnC
(9)cs2cxdxcoxtC
(10)
1 dxarcxsiCn
1sint 2
C1sin2xC. 2
定理4.2.1 如果积分 f (x)dx可化为 g[(x)](x)dx
的形式,且设 g(u) 有原函数 F(u) 和 u(x)可导,
则有
f(x)d x g[(x)](x)dx换元法公式 (凑微分法)
g[(x)d](x)u(xF) (u)C
例如 (six)n cox,ssinx是coxs的一个原函数.
(sixnc)coxs,sin xc也是coxs的原函数.
问题 (1)何种函数具有原函数? (2)函数若具有原函数,怎样写出原函数?
结论: 若函数 f (x) 在区间 I上连续, 则存在可导函数 F(x),
使 F(x)f(x) (xI) 连续函数一定有原函数
由拉格朗日中推值论 1知 定: G 理(x-的 F) (x)C.
不定积分的定义
定义4.1.2 函数f(x)的全体原函数叫做f(x)的不定积分,
《高等数学》教学课件 第4章
〔4-3〕
例1 求 2exdx 。
解
2exdx 2 exdx 2ex C
性质2 两个函数代数和的积分等于它们积分的代数和,即
[ f (x) g(x)]dx f (x)dx g(x)dx
〔4-4〕
例2 求 (2x cos x)dx 。
解
(2x cos x)dx 2xdx cosxdx x2 sin x C
令us100
1
1
0.05 u 2du 0.1u 2 C
回代
1
0.1(s 100)2 C
又因为 Q(0) 0,得 C 1 ,故
1
Q 0.1(s 100)2 1
3
例2 求 (1 2x) dx 。
解 将dx凑成 dx 1 d(1 2x) ,则 2
(1
3
2x) dx
1 2
(1
2x)3
二、不定积分的概念
定义2 如果函数 F (x) 是 f (x) 的一个原函数,那么表达式 F (x) C
( C为任意常数)称为 f (x) 的不定积分,记为 f (x)dx ,即
f (x)dx F (x) C
其中“ ”称为积分号,x 称为积分变量,f (x) 称为被积函
数,f (x)dx 称为被积表达式, C 称为积分常数。dx
1 2a
a
1
x
dx
a
1
x
dx
1 ( ln a x ln a x ) C 2a
1 ln a x C. 2a a x
同理有
1
1 xa
dx ln
C
x2 a2 2a x a
例10 求 csc xdx 。
解
csc xdx
第四章不定积分
被积函数中存在复合关系先换元再说.
被积函数中含抽象函数 f ( x) 时,设法求 f ( x)的表达式.
对三角函数的积分,化为同角同名. 被积函数中含有导数的积分—分部积分
被积函数中出现 x与x,则 x( x)2
二、基本问题及解法
问题(一) 与原函数有关的命题
运算依据:原函数的定义、不定积分的定义、 不定积分与微分的关系。
例 3. 已f知 (x)g(x), 则(有 )
(A)(f(x)d)x(g(x)d)x; (B)f(x)dx g(t)d;t
x
x
(C)d(fx)d(gx); (D)a f(x)dx ag(x)dx
分析 :(A)的结论f说 (x)明 g(x),显然不, 成立
根据拉格朗日 的中 推值 论定 知理 应为
f(x)g(x)c.
(2)不为零的常数因子可提到积分号外
k(fx)d xkf(x)dx
(3)和的积分等于积分 的和
[f (x)g(x)]dx f (x)dxg(x) [f1(x) f2(x) fn(x)] f1(x)dx f2(x)dx fn(x)dx
5.基本积分公式表
(1) x k dx 1 x k 1 C (k 1)
而 f(x)dx与 g(t)dt表示两个不同变量
的 函 数 ,不 相 等 ;而(C),(D)均 表 示 两 个 相 同 积 分 函 数 的 积 分,故相 (C)等(D)均 成 立 .
例4. f(x)dxx2c, 则 xf(1x2)dx______
分析: x(1 fx 2)d x 1f(1x 2)d (1x 2)
(8) f (cos x ) sin xdx f (cos x )d (cos x ); (9) f (tan x ) sec 2 xdx f (tan x )d (tan x ); (10 ) f (cot x ) csc 2 xdx f (cot x )d (cot x )
第四章不定积分
三、基本性质
d 性质Ⅰ f ( x)dx f ( x) dx
F ( x)dx F ( x) C
由此可看出积分是微分的逆运算,积分符号中dx就是x
的微分,可以运用微分的计算法则,下面的换元积分法和分 布积分法就是利用微分的运算法则得到的。 性质Ⅱ 性质Ⅲ 推论
f ( x) g ( x)dx f ( x)dx g ( x)dx af ( x)dx a f ( x)dx a f ( x) a f ( x) a f ( x)dx a f ( x)dx a f ( x)dx a f
四、直接积分法 下面讨论不定积分的求法。
若被积函数是基本公式中的形式或通过化简可以化为基
本公式中的某种形式,就可以直接利用公式进行积分,这种
方法称为直接积分法。 例 计算下面的不定积分:
x4 1 1 cos x 1 3 e dx 2 2 dx 3 dx 1 cos 2 x x 1 e ( )x x e 3 x e x 解 1 3 x e x dx ( ) dx 3 C C e 3 1 ln 3 ln( ) 3 1 3 x4 1 2 2 )dx x x 2 arctan x C 2 2 dx ( x 1 2 x 1 1 x 3
见课本第205页。
例 求积分∫(1+x3)2dx。 解
(1 x ) dx (1 2x3 x6 )dx
3
2
dx 2 x 3 dx x 6 dx
2 4 1 7 x x x C 4 7
一般几个不定积分相加时, 常把得到的常数加到一起写 成一个常数C 。
1
很容易可以看出:原函数不唯一。事实上,容易得到:
【精品】第四章 不定积分
第四章不定积分讲授内容:§4-1不定积分的概念与性质教学目的与要求:1、理解不定积分的概念,理解不定积分与微分之间的关系.2、掌握不定积分的性质,会用常见不定积分公式和不定积分性质求一些不定积分.3、熟练掌握常用积分公式.教学重难点:重点——理解的概念与性质;熟练掌握常用积分公式.难点——不定积分的公式熟练掌握。
教学方法:讲授法教学建议:1、加深对原函数、不定积分的理解.2、对15个积分公式要进行大量练习。
3、求不定积分一定注意不能漏C.学时:2学时教学过程:第二章我们研究了如何求一个函数的导函数问题,本章将讨论它的反问题,即要寻求一个可导函数,使它的导函数等于已知函数.这是积分学的基本问题之一.一原函数与不定积分的概念1.定义:如果在区间I上,函数F(x)和f(x),使得:F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx,x∈I。
称F(x)为f(x)(或f(x)dx)在区间I上的原函数。
'=,则cos x是sin x的一个原函数.如:(sin)cosx x1(ln )x x '=,1x 是ln x 的一个原函数,问ln 2x 是否是1x的原函数。
2. 定理(原函数的存在定理):连续函数必有原函数。
即:如果f (x )在I 上连续,则在I 上必有F (x ),使得:F ′(x )=f (x ). x ∈I .注:①初等函数在定义区间上必有原函数,但原函数并非都是初等函数.②函数在区间上连续只是在区间上有原函数的充分条件,不连续的函数也可能有原函数。
3. 两个原函数的关系如果F(x)为f(x)在区间I上的一个原函数,则F(x)+C为f(x)的原函数。
因为[F(x)+C]′=f(x),如果F(x)和G(x)为f(x)的两个原函数,则有F(x)=G(x)+C.因为[F(x)—G(x)]′=0 F(x)=G(x)+C.4.定义:在区间I上,函数f(x)的带有任意常数项的原函数称为f (x)(或f(x)dx)在I上的不定积分,记为: xx(.f d)即∫f(x)dx=F(x)+C.其中∫为积分符号,f(x)为被积函数,f(x)dx为被积表达式,x为积分变量.注:①不定积分∫f (x )dx 可以表示f (x )的任意一个原函数。
高等数学第四章《不定积分》
第四章 不定积分 一、基本内容(一)主要定义【定义4.1】 若在()f x 的定义区间M 上均满足()()F x f x '=,则称函数()F x 是()f x 在M 上的一个原函数.【定义4.2】 ()f x 的原函数的一般表达式()F x C +称为 ()f x 的不定积分,记成()().f x dx F x C =+⎰(二)性质与定理【定理4.1】 设()f x 在(,)a b 上连续,则必存在原函数. 性质 以下均假设()f x 和()g x 在所讨论的区间上连续,则 1、 (())()f x dx f x '=⎰, ()()d f x dx f x dx =⎰.2、 ()()f x d xf x C '=+⎰,()()df x f x C =+⎰. 3、 (()())()()f x g x d x f x d xg x d x±=±⎰⎰⎰. 4、()(),kf x dx k f x dx =⎰⎰ 常数0.k ≠(三) 基本积分公式 1、11(1)1x dx x C αααα+=+≠-+⎰, 2、1ln ,dx x C x=+⎰ 3、(0,1)ln xxa a dx C a a a=+>≠⎰, 4、,x x e dx e C =+⎰ 5、sin cos xdx x C =-+⎰ 6、cos sin xdx x C =+⎰7、tan ln cos xdx x C =-+⎰ 8、cot ln sin ,xdx x C =+⎰9、sec ln sec tan xdx x x C =++⎰ 10、csc ln csc cot ,xdx x C =-+⎰11、2sec tan xdx x C =+⎰ 12、2csc cot ,xdx x C =-+⎰13、2211tan x dx arc C a a a x =++⎰ 14、2211ln ,2a xdx C a a xa x +=+--⎰15、arcsinx C a =+ 16、ln .dx x C =+ (四)基本积分方法 第一类换元法(凑微分法)(())()(())()f x x dx f x d x φφφφ'=⎰⎰ 令()u x φ=()()(())f u du F u C F x C φ==+=+⎰常见的几种凑微分形式: 1、1()()(),0f ax b dx f ax b d ax b a a +=++≠⎰⎰2、2221()(2)()(),f ax bx c ax b dx f ax bx c d ax bx c a +++=++++⎰⎰3、1(ln )(ln )ln ,dx f x f x d xx a =⎰⎰ 4、2f f =⎰⎰ 5、(sin )cos (sin )sin ,f x xdx f x d x =⎰⎰ 6、(cos )sin (cos )cos ,f x xdx f x d x =-⎰⎰ 7、2(tan )sec (tan )tan ,f x xdx f x d x =⎰⎰8、(sin (sin )sin ,f arc x f arc x darc x =⎰⎰9、2(tan )(tan )tan .1dxf arc x f arc x darc x x=+⎰⎰ 第二类换元积分法设()f x 连续,()x t φ=具有连续导数()t φ',且()0,t φ'≠则()()()((())())t x f x dx x t f t t dt ψφφφ='=⎰⎰其中右边表示对t 积分后再以()x t φ=的反函数()t x ψ=代回成x 的函数. 常见的几种类型的换元法: 以下式子中,(,)R u v 表示,u v 的有理函数.1、(,(R x dx R x dx ⎰⎰型,0a >含,令sin ,cos ;x a t dx a tdt == 含 ,令tan ,x a t =2sec ;dx a tdt =含 ,令sec ,sec tan ;x a t dx a t tdt ==2、(R x dx ⎰型,0a ≠令1,,.mn mn t b mn t x dx t dt a a--===3、(R x dx ⎰型.2222(),,,()dt b a ad bc t t x dx dt a ct a ct --===--其中设0.ad bc -≠ 4、(sin ,cos )R x x dx ⎰型.令tan ,2x t =则2222212sin ,cos ,.111t t x x dx t t t -==+++ 分部积分法设()()u x v x 、均有连续导数,则()()()()()()u x dv x u x v x v x du x =-⎰⎰分部积分法的关键就是选择好()()u x v x 与,其中()u x 的选取顺序为对数函数、反三角函数、幂函数、指数函数、三角函数这五种函数位置靠前者.如3xx e dx ⎰首先变形为3x x de⎰再用公式计算.二、典型例题解析(一) 填空题 【例4.1】= 解=C =+.C . 【例4.2】(98,数二)= .解1=2arcsin 2x C -=+. 解2===2arcsin 2C +. 故应填2arcsin2x C -+ 或2arcsin 2C +. 【例4.3】= . 解1=dx C =+=+⎰解2 令t =22(3)t dt =+⎰312(3)3t t C =++122(3)(6)3x x C =-++故应填122(3)(6)3x x C -++C . 【例4.4】 2xx e dx =⎰解2x x e dx =⎰2x x de ⎰22x x x e xde =-⎰222x x x x e xe e dx =-+⎰2(22)x e x x C =-++,故应填 2(22)x e x x C -++.【例4.5】2ln 1x dx x -=⎰ 解 2l n 1x dx x -=⎰1(l n 1)x d x --⎰2l n 1x d x x x -=-+⎰ln xC x=-+, 故应填. ln xC x-+ 【例4.6】()xf x dx ''=⎰解()xf x dx ''=⎰()xdf x '⎰()()xf x f x dx ''=-⎰. 故应填 ()()x f x f x C'-+ 【例4.7】22156x dx x x -=-+⎰ . 解 22156x dx x x -=-+⎰53()32dx x x ---⎰5l n 33l n 2x x C=---+ 53(3)ln (2)x C x -=+- 故应填 53(3)ln (2)x C x -+-. 【例4.8】(99,数二)25613x dx x x +=-+⎰ .解 25613x dx x x +=-+⎰21(26)82613x dx x x -+-+⎰2221(613)(3)82613(3)4d x x d x x x x -+-=+-+-+⎰⎰ 213ln(613)4arctan 22x x x C -=-+++ 故应填 213ln(613)4arctan22x x x C --+++. 【例4.9】x dx =⎰解 由于 ,0,0x x x x x ≥⎧=⎨-<⎩,所以x dx =⎰2122,02,02x C x x C x ⎧+≥⎪⎪⎨⎪-+<⎪⎩,由于x 是连续的,则存在可导的原函数,从而原函数在0x =连续,固12C C C ==. 从而x dx =⎰12x x C +,故应填 12x x C +. 【例4.10】 设2sin x 是()f x 的一个原函数,则2()x f x dx =⎰解1 ()f x 22(sin )2cos x x x '==,则2()x f x dx =⎰322cos x x dx ⎰22sin x d x =⎰222sin 2sin x x x x dx =-⎰222sin cos x x x C =++,解2 由于2sin x 是()f x 的一个原函数,则2()x f x dx =⎰22sin x d x ⎰222sin 2sin x x x x dx =-⎰222sin cos x x x C =++, 故应填 222s i n c o s x x x C ++(二)选择题【例4.11】 下列结论正确的是 [ ] (A) 21x -在(1,1)-上的原函数为1x ;(B)121arctan ,1dx x C x -=-++⎰ 2211arctan ,1dx C xx -=++⎰ 即1arctan ,arctan x x-为同一个函数的原函数,彼此差一常数.(C) 符号函数sgn x 在(,)-∞+∞上存在原函数.(D )112sin cos ,0()0,0x x f x x xx ⎧-≠⎪=⎨⎪=⎩ 在(,)-∞+∞存在原函数,所以不连续函数也可以存在原函数.解 若()f x 在区间I 内有原函数()F x ,则()F x 在I 内一定是连续函数, ()f x 在I 内却不一定连续.(A )中函数1x 在0点不连续;(B )中函数1arctan x在0点不连续,因而与arctan x 不是同一函数的原函数;(C )中符号函数在(,)-∞+∞上不存在原函数;(D )中()f x 的原函数为21sin ,0()0,0x x F x xx ⎧≠⎪=⎨⎪=⎩,故选答案D. 【例4.12】 设()ln f x dx x x C =+⎰,则()f x = [ ](A )ln 1x + (B )ln x . (C )x (D )ln x x解 由不定积分定义()(ln )ln 1,f x x x C x '=+=+故选A.【例4.13】 设()F x 是()f x 的一个原函数,则等式成立的是 [ ] (A) (())()d f x dx F x =⎰ (B)()()F x dx f x C '=+⎰(C)()()F x dx F x '=⎰(D)(())()df x dx f x dx=⎰ 解 由不定积分的性质选答案D .【例4.14】 已知21f x x ⎛⎫'= ⎪⎝⎭,则下列式子中正确的是 [ ](A) 21()f x x d x C x ⎛⎫==-+ ⎪⎝⎭⎰ (B)3213x f x dx C x ⎛⎫==+ ⎪⎝⎭⎰,所以31()3f x C x =+(C) ()21,f x x'=211()f x dx C x x ==-+⎰ (D) 32()3x f x x dx C ==+⎰解 令1,t x =,则由题设有()21f t t '=,即()21,f x x'=因而选C. 【例4.15】 设()x f x e -=,则(ln )f x dx x '=⎰ [ ](A) x C + (B) x C -+ (C) 1C x+ (D) 2ln x C +解 (l n )f x dx x '=⎰(l n )(l n f x d x '⎰1(l n )f x C x==+,故选C.【例4.16】 若xe 在(,)-∞+∞上的不定积分是()F x C +,则 [ ](A) ,0(),0x x e C x F x e C x -⎧+≥=⎨-+<⎩ (B) ,0()2,0x x e C x F x e C x -⎧+≥=⎨-++<⎩(C) ,0()2,0x x e x F x e x -⎧≥=⎨-+<⎩ (D) ,0(),0x x e x F x e x -⎧≥=⎨-<⎩解 本题与[例4.9]类似,应选C .【例4.17】 (05,数二)设()F x 是连续函数()f x 的一个原函数,“M N ⇔”表示“M 的充要条件是N ”,则必有 [ ].(A) ()F x 是偶函数⇔()f x 是奇函数 (B) ()F x 是奇函数⇔()f x 是偶函数 (C) ()F x 是周期函数⇔()f x 是周期函数(D) ()F x 是单调函数⇔()f x 是单调函数 解 (B) 2()f x x =为偶函数,31()13F x x =+非奇非偶(C) ()sin f x x =为周期函数,cos 1,sin 0()cos 1,sin 0x x F x x x -+>⎧=⎨+<⎩不是周期函数(D) ()2f x x =为单调函数,但2()F x x =不是单调函数.故选A.注 当问题直接证明不易解答时,采用反例是非常有效的方法. (三)主观题 1.第二类换元法【例4.18】求下列积分 (1)d x a x -⎰; (2)d ln x x x ⎰; (3)x x ⎰.解 (1) d d()ln .x a -x a x C a x a x =-=--+--⎰⎰ (2) d d(ln )ln ln ln ln x x x C x x x==+⎰⎰.(3) 333332211221)(1)(1).3339xx x x C x C =+=⋅++=++⎰【例4.19】 求(1)(2)(ln(1)ln ).(1)x x dx x x +-+⎰ (3).⎰解 (1) 原式22.C ===+⎰(2) 原式()1111ln ln ln ln(1)1x x dx d x x x x x x ++⎛⎫⎛⎫⎛⎫=⋅-=⋅-+⎪ ⎪ ⎪+⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎰⎰ 21111ln ln ln .2x x x d C x x x +++⎛⎫⎛⎫⎛⎫=-⋅=-+⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎰(3)原式22211()(arctan )(1)(1)x x x xx ==-=-++=3221(arctan ).3C x-+被积函数中含有xe 时,通常有效的方法是分子、分母同时乘以xe 或.xe -【例4.20】 求 (1)(1).(1)x x dx x xe ++⎰ (2)21.x xdx e e +⎰解 (1)原式(1)()11()()(1)(1)1x x xx x x x x x x e d xe dx d xe xe xe xe xe xe xe +===-+++⎰⎰⎰ ln .1x xxe C xe=++ (2)原式22222222()111xx x x xx x x e eeedx dx d e ee e --------⋅===-+++⎰⎰⎰2212(1)()1x x d e e--=--+⎰2222ln(1).x x e eC --=-+++以指数函数为基本元素且底不尽相同的被积函数式一般首先将被积函数式化为同底数幂的形式.【例4.21】 求 (1) 23.94x xxxdx -⎰ (2) 112510x x x dx +--⎰解 (1) 原式2212223ln 13233ln .2(ln 3ln 2)32221133xx x x x x x xd dx C ⎛⎫⎪⎛⎫⎝⎭ ⎪-⎝⎭===+-+⎛⎫⎛⎫-- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎰⎰ (2) 原式12525xx dx dx --=-⎰⎰=2152ln 55ln 2x xC ---++. 被积函数为三角函数,利用凑微分法积分时,通常“奇化偶,偶降幂,中间穿插恒等式”.【例4.22】 求 (1)3sin xdx ⎰. (2)6sec xdx ⎰(3)3sin cos dxx x ⎰解 (1) 原式222sin sin sin cos (1cos )cos x xdx xd x x d x ==-=--⎰⎰⎰=31cos cos 3x x C -++ (2) 原式 22222(sec )sec (1tan )tan x xdx x d x ==+⎰⎰24(12tan tan )tan x x d x =++⎰=3521tan tan tan 35x x x C +++. (3) 原式223sin cos sin cos x xdx x x+=⎰=32sin 1cot cos cos x dx x dx x x +⎰⎰ =21(tan )2cos tan d x x x +⎰21ln tan 2cos x C x=++. 2.变量代换法形如(,(,0R x dx R x dx a >⎰⎰的积分含 ,令sin ,cos ;x a t dx a tdt ==含 ,令2tan ,sec ;x a t dx a tdt ==含,令sec ,sec tan ;x a t dx a t tdt ==【例4.23】 求 (1)2.dx x⎰(2) 5. (3)解 (1)令sin x t =,则cos dx tdt =,原式2222cos cos 1sin csc cot sin sin t t t dt dt tdt t t t C t t⋅-===-=--+⎰⎰⎰arcsin .x C =-+(2) 令tan ,x t =则2sec dx tdt =,原式5422tan sec tan sec (sec 1)sec t tdt td t t d t ===-⎰⎰⎰5224121sec sec sec (843.5315t t t C x x C =-++=-+ 注t =更简单;还可以分部积分将5x 的次数降低求解. (3) 令sec ,x t =则sec tan dx t tdt =,原式sec tan 1arccos .sec tan t t dt tdt t C C t t x==±=+=+⎰⎰ 注此题还可分别令1x cht t x t===、求出相应的解. 【例4.24】 求下列积分(1); (2)解 (1)(法一)原式=2sec sec 2sec t dt tdt t ==sec tan 2C tt =++212C x =++.(法二)原式2122x C ==+++21x C =+++. (2)原式2===arcsin(21)x C =-+.【例4.25】 求解1,u =则222ln(1),.1ux u dx u =-=-原式2112ln ln .11u du C C u u -==+=++-⎰ 解2原式222xx--===-22ln(xeC -=-++.3.分部积分法分部积分法的关键就是选择好()()u x v x 与,其中()u x 的选取顺序为对数函数、反三角函数、幂函数、指数函数、三角函数这五种函数位置靠前者.【例4.26】 求 (1)3xx e dx ⎰. (2)2tan x xdx ⎰(3)()2arctan x x dx ⎰解 (1) 原式33232336x x x x x xx de x e x de x e x e xde ==-=-+⎰⎰⎰32366.x x x xx e x e xe e C =-+-+(2) 原式=2(sec 1)x x dx -⎰21tan 2xd x x =-⎰ 21tan tan 2x x x xdx =--⎰ 21tan ln cos 2x x x x C =-+++. (3) 原式()221arctan 2x d x ⎛⎫= ⎪⎝⎭⎰()2222111arctan arctan 21x x x x dx x +-=-+⎰ ()221arctan arctan 2x x xdx =-⎰21arctan 1x dx x +⋅+⎰ ()2221arctan arctan 21x x x x x dx x ⎛⎫=-- ⎪+⎝⎭⎰arctan arctan xd x +⎰ ()()22211arctan arctan ln 122x x x x x =-++()21arctan 2x C ++【例4.27】 求322ln .(1)x xdx x+⎰解原式ln xd ⎛⎫=-=+⎰=+1ln .C x ⎛=-++ ⎝【例4.28】求.x解1原式222x ===⎰,u =则222ln(2),,2ux u dx du u =+=+22222u du u C u ==-++⎰原式2.C =解2,u =则222ln(2),,2ux u dx du u =+=+ 原式222ln(2)(2)2(2)u u udu u u ++⋅=+⎰ 222222ln(2)2ln(2)22u u du u u du u =+=+-+⎰⎰22l n (2)42a n u uu C =+-+22a r 1.C = sin ,cos x x e xdx e xdx ⎰⎰型, 连续用两次分部积分公式,移项解方程可得.注 对于分部积分也可用下列快速计算表格法:uu 'u ''v 'vv⎰......++-(1)n-(1)n u +1(1)(1)n n nu v++-⎰⎰⎰⎰v⎰⎰()n u nv⎰⎰⎰上一行代表对u 不断求导,下一行代表对v 不断积分,斜线代表两个函数相乘,竖线代表两函数乘积后再积分,连线上符号代表乘积后的符号,上表格用式子写出来即为(1)()()()(1)(1)()(1)(2)(2)()(1)(2)1(1)d d d d (1)d n n n n n n n n n n n n n n n uvx uv u v x uv u v u v xuv u v u v u v x uv u v u v u v x+-------++''''=-=-+'''''' =-+-''' ==-+-+-⎰⎰⎰⎰⎰常用于以下类型的分部积分:①d ,sin d ,kxx e x x kx x μμ⎰⎰一般设u x μ=②ln d ,arctan d ,x x x x x x μμ⎰⎰一般设()n v x μ=③sin d ,xekx x μ⎰,u v 可以任意设.对于含多项式的积分,如类型①②,须求导至0或易积分时为止,而对于循环类型③,须求导至上下函数乘积与原积分函数相同时为止.【例4.29】求32(2)d xx x e x -+⎰.解 取32u x x =-+原式2321111[(2)(31)66]24816x e x x x x C =-+--+⋅-⋅+2321(4627)8xe x x x C =-+++ 【例4.30】求cos 2d xe x x ⎰.解 取cos 2u x =32x x -+231x -6x 2xe 212x e 214x e ++--2116x e 218xe 6cos 2x2sin 2x -4cos 2x-2xe 212xe 4x e +-+22211cos 2d (cos 2sin 2)cos 2d 22x x xe x x e x x e x x =+-⎰⎰ 原式21(cos 2sin 2)4xe x x =+. 【例4.31】 求sin(ln )x dx ⎰解s i n (l n )x d x⎰s i n (l n )c o s (l n x x x d x=-⎰ sin(ln )cos(ln )sin(ln )x x x x x dx =--⎰故s i n (l n )x d x⎰[s i n (l n )c o s (l n )].2xx x C =-+ *【例4.32】 设sin n n dxI x =⎰,试建立递推公式.解 221sin sin sin n nx xI dx x-+=⎰ 22cos sin n n xdx I x-=+⎰2111cos ()1sin n n xd I n x --=-+-⎰ 2211cos 11sin 1n n n x I I n x n ---=--+--211cos 21sin 1n n x n I n x n ---=-+-- *【例4.33】 求22,()n n dxI x a =+⎰其中n 为正整数.解 当1n >时,有21221221222212(1)()()()()n n n n n dx x x dx xI n x a x a x a x a ----==+-=++++⎰⎰ 2212212222112(1)2(1)()()()()n n n n n a xn dx n I a I x a x a x a ---⎡⎤+--=+--⎢⎥+++⎣⎦⎰ 122211(23)2(1)()n n n xI n I a n x a --⎡⎤∴=+-⎢⎥-+⎣⎦1221arctan dx xI C x a a a==++⎰.【例4.34】 已知()f x 的一个原函数是2,x e -求().xf x dx '⎰解 原式()()()xdf x xf x f x dx ==-⎰⎰2222()(21)x x x x e e C x e C ---'=-+=--+注 这类问题一般直接用分部积分,而不是先求出()f x '后代原积分求解. 4.有理函数的积分【例4.35】 求 (1)422331.1x x dx x +++⎰ (2)4611x dx x ++⎰ 解 (1) 原式=23213arctan .1x dx dx x x C x =+=+++⎰⎰ (2) 原式=422611x x x dx x -+++⎰22232332()113()11()x x dx dx x x -+=+++⎰⎰ 321arctan 31dx x x =++⎰31arctan arctan 3x x C =++. 注 拆项求解有理函数的积分是一种简洁有行之有效的方法. 【例4.36】 求2(1)dxx x +⎰.解 设221(1)1A Bx C x x x x +=+++,去分母221(1),A x Bx Cx =+++比较多项式系数得1,1,0A B C ==-=.故22211ln ln(1)2(1)1dx xdx dx x x C x x x x =-=-++++⎰⎰⎰l .C =+ 注 比较系数法可以与赋值法同时使用.如上例代入0x =直接可得 1.A = 【例4.37】 求42.21dxx x -+⎰解 设422222111121(1)(1)(1)(1)A B C Dx x x x x x x x ==+++-+-+-+-+上式两边乘以21(1),1,4x x C -→=并令得; 上式两边乘以21(1),1,4x x +→-=并令得D ;上式两边乘以,,0x x →+∞=并令得A +B ; 用0x =代入上式得1,2B A -=从而11,44A B =-=. 原式1111ln .4111x C x x x ⎛+⎫=+-+ ⎪--+⎝⎭幂次较高的有理函数积分一般采用降幂或恒等变形凑微分法.【例4.38】 求 (1)91088x dx x x -+⎰ (2)7.(1)dx x x +⎰ (3)2100.(1)x dxx -⎰ 解 (1) 原式998(8)x dx x x -=+⎰9899(8)(8)x x dx x x -=+⎰9999912(8)9(8)x x dx x x -+=+⎰92ln 8ln 9x x C =+-+ (2) 原式6777771(1)7(1)x dx dx x x x x ==++⎰⎰ 77771()7(1)dx dx x x =-+⎰⎰771ln 71x C x =++. 变形方法不唯一,也可为()()87777111711dx x dx d x x x x x ----+==-+++⎰⎰⎰71ln 17x C -=-++ (3) 原式210099100111(1)(1)(1)(1)x x d x dx dx x x x -++-==-----⎰⎰⎰ 989999121(1)(1)99(1)dx dx x x x =-+---⎰⎰979899121.97(1)98(1)99(1)C x x x =-++--- 5.三角有理式的积分形如(sin ,cos )R x x dx ⎰的积分,原则上令tan 2xt =利用万能公式做变换.但计算中由于此法复杂,通常采用三角恒等式变形.【例4.39】 求sin 1sin cos xdx x x ++⎰ 解1 令tan 2xt =,原式=22(1)(1)tdt t t ++⎰2111t dt dt t t +=-++⎰⎰21arctan ln(1)ln 12t t t C =++-++ =ln sec ln 1tan 222x x xC +-++. 解2 原式=22sin cos 222sin cos 2cos 222x x dx x x x +⎰sin2sin cos22xdx x x =+⎰(sin cos )(cos sin )22222sin cos22x x x x x d x x +--=+⎰ (sin cos )222sin cos22x x d x x x +=-+⎰ =ln sin cos 222x x xC -++. 解3 原式分子分母同乘1(sin cos )x x -+, 原式=sin (1sin cos )2sin cos x x x dx x x ---⎰1(1sin cos )2cos x x dx x--=-⎰11sin 1ln ln cos 41sin 22x x x C x -=--+++ 【例4.40】 求 (1) 21cos dx x +⎰ (2) 1tan dx x +⎰ (3) cos()4sin cos x dx x xπ+⎰ 解 (1)原式222tan .cos (1sec )2tan dx d x C x x x ===+++⎰⎰ (2) 原式 cos 1cos sin cos sin cos sin 2cos sin xdx x x x xdxx x x x++-==++⎰⎰ 1(cos sin )22cos sin x d x x x x +=++⎰1ln cos sin .22x x x C =+++ (3)原式=sin )2sin cos x x dx x x -⎰11()sin cos dx x x=-⎰csc cot ln sec tan )x x x x C =++++. 形如sin cos mx nxdx ⎰,sin sin mx nxdx ⎰或cos cos mx nxdx ⎰的积分,一般用积化和差公式先将被积函数变形后再积分.【例4.41】 求sin sin 2sin 3x x xdx ⎰. 解 sin sin 2sin 3x x x ()1cos3cos sin 32x x x =-- 1(sin 3cos3cos sin 3)2x x x x =--1111sin 6sin 4sin 22222x x x ⎛⎫=-++ ⎪⎝⎭()1sin 6sin 4sin 24x x x =-++原式()1sin 6sin 4sin 24x x x dx =-++⎰111cos 6cos 4cos 224168x x x C =+++ 形如s i n c o s s i n c o sa xb xdx c x d x ++⎰的三角函数有理式的积分可采用拆项的方法,拆成(s i n c o s )(s i n c o s )s i n c o s s i n c o s A c x d x B c x d x d x d x c x d x c x d x+++++⎰⎰通过待定系数法确定的,A B 值.【例4.42】 求3sin 2cos 2sin 3cos x x dx x x ++⎰解 设3sin 2cos (2sin 3cos )(2sin 3cos )x x x x x x αβ'+=+++, 解得 125,1313αβ==- . 原式12(2sin 3cos )125ln 2sin 3cos .132sin 3cos 1313x x dx dx x x x C x x '+=-=-+++⎰⎰ 形如(sin ,cos )R x x dx ⎰的三角有理式的积分,若满足(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x -=-,则可设cos t x =; 若满足(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x -=-,则可设sin t x =; 若满足(sin ,cos )(sin ,cos )R x x R x x --=,则可设tan t x =.【例4.43】 求 (1)254cos (2cos )sin xdx x x ++⎰ (2) 66sin 2sin cos xdx x x +⎰解 (1) 令cos t x =,则原式=2254(2)(1)t dt t t +-+-⎰2222(2)(1)(2)(1)t t dt t t ++-=-+-⎰2211(2)dt dt t t =---+⎰⎰111ln 212t C t t -=++++111c o sln 2s 21cos x C co x x-=++++. (2) 令2tan ,sec ,t x dt xdx ==则原式2242222131()24tdt dt C t t t ⎛⎫===+-+-+⎰⎰21r c t a .C =+ 6.无理函数的积分形如(R x dx ⎰;(,0.R x dx a ≠⎰的积分,分别令2222(),,,()dt b a ad bc tt x dx dt a ct a ct --===--其中设0ad bc -≠;,t = 1,mn mn t b mn x dx t dt a a--==【例4.44】 求 (1)(2)(3).dx解 (1)令t =则321,3x t dx t =-=原式22211333(ln(1)).1112t dt t t dt t t C t t t ⎛⎫-==+=-+++ ⎪+++⎝⎭⎰⎰3ln(1.C =+++(2)原式=, 令t =3211x t =+-原式=3322dt t C -=-+⎰.C = (3) 令65,6x t dx t dt ==,则原式211666ln .11()dt t dt C C t t t t t ⎛⎫==-=+=+ ⎪+++⎝⎭⎰⎰【例4.45】 求 (1). (2)解 (1)原式=(x x dx ⎰3211(1)32x x =-- 332211(1)33x x C =--+.(2) 原式==332221(31)(21)93x x C =++++.注 当分母是无理式时,有时分母有理化会简化计算. 7.综合杂例【例4.46】 设1,01(ln ),1x f x x x ≤≤⎧'=⎨<<+∞⎩求(),(ln )f t f x .解 令ln t x =,则1,0(),0tt f t e t -∞<<⎧'=⎨<<+∞⎩,,0(),0t t C t f t e D t +-∞<≤⎧=⎨+<<+∞⎩, 由()f t 的连续性得1C D =+,因此有1,0(),0tt D t f t e D t ++-∞<≤⎧=⎨+<<+∞⎩, l n 1,01(l n ),1x D t f x x D x ++<≤⎧=⎨+<<+∞⎩.【例4.47】 设()f x 的导函数为()f x '开口向下的二次抛物线,且()f x 的极小值为2,极大值为6,试求()f x .解()(2),(0)f x ax x a '=-<,所以32()(2)()3x f x ax x dx a x C =-=-+⎰由(0)0,(2)0f f ''==,且(0)0,(2)0f f ''''><,故()f x 的极小值为(0)2,f C ==极大值322(2)(2)26,33f a a =-+=⇒=-,所以32()32f x x x =-++.【例 4.48】设()F x 是()f x 的一个原函数,(1)4F =,若当0x >时有()()f x F x =,试求()f x .解 由于()F x 是()f x 的一个原函数,()()F x f x '=()()F x F x '=()()F x dF x =⎰,221()2F x C =+,又(1)4F =,所以0C =,()F x =故 ()f x =.【例4.49】 设()y y x =是由22()y x y x -=所确定的隐函数,求2dx y ⎰.解 令y tx =,则由22()y x y x -=可得211,(1)(1)x y t t t t ==--,3223(1)tdx t t -+=- 原式=23t dt t -+⎰32ln t t C =-+32ln y yC x x=-+. 注 这种隐函数的不定积分一般通过变量代换将x 和y 用另一个变量表示,然后求解.三、综合测试题综合测试题A 卷一、填空题(每小题4分,共20分) 1、函数2x为 的一个原函数.2、已知一阶导数 (())f x dx '=⎰,则(1)f '= 3、若()arctan xf x dx x C =+⎰,则1()dx f x ⎰=4、已知()f x 二阶导数()f x ''连续,则不定积分()xf x dx ''⎰=5、不定积分cos cos ()xxd e ⎰=二、选择题(每小题4分,共20分)1、已知函数2(1)x +为()f x 的一个原函数,则下列函数中是()f x 的原函数的是 [ ] (A) 21x - (B) 21x + (C) 22x x - (D) 22x x + 2、已知()sin x x e f x dx e x C =+⎰,则()f x dx ⎰= [ ] (A) sin x C + (B) cos x C + (C) cos sin x x C -++ (D) cos sin x x C ++ 3、若函数ln xx 为()f x 的一个原函数,则不定积分()xf x dx '⎰= [ ] (A)1ln x C x -+ (B) 1ln xC x ++ (C)12ln x C x -+ (D) 12ln xC x++ 4、已知函数()f x 在(,)-∞+∞内可导,且恒有()f x '=0,又有(1)1f -=,则函数()f x = [ ](A) -1 (B) -1 (C) 0 (D) x5、若函数()f x 的一个原函数为ln x ,则一阶导数()f x '= [ ](A)1x (B) 21x- (C) ln x (D) ln x x 三、解答题 1、(7分)计算22(1)dxx x +⎰. 2、(7分)计算1x dx e +⎰.3、(7分)计算 321x dx x +⎰. 4、(7分)计算 254dxx x ++⎰.5、(8分)计算.6、(7分)计算23xx e dx ⎰.7、(8分)已知222(sin )cos tan 01f x x xx '=+<< ,求()f x .8、(9分)计算 cos ax I e bxdx =⎰.综合测试题A 卷答案 一、填空题1、2ln 2x2 3、241124x x C ++ 4、()()xf x f x C '-+5、cos (cos 1)x ex C -+二、选择题1、D2、C3、C4、A5、B 三、解答题 1、1arctan x C x --+ 2、ln(1)x x e C -++ 3、2211ln(1)22x x C -++4、11ln 34x C x +++5、C6、2221()2x x x e e C -+7、21()ln(1)2f x x x C =---+8、22(sin cos )axe b bx a bx C a b +++综合测试题B 卷一、填空题(20分)1、不定积分(sin d =⎰.2、已知()(),f x dx F x C =+⎰则()()F x f x dx =⎰ .3、若21(ln ),2f x dx x C =+⎰则()f x dx =⎰ .4、1)dx +=⎰ .5、2ln x dx =⎰.二、选择题(25分) 1、若2(),f x dx xC =+⎰则2(1)xf x dx -=⎰ [ ](A) 222(1)x C --+ (B) 222(1)x C -+ (C) 221(1)2x C --+ (D) 221(1)2x C -+ 2、设()2,x f x dx x C =++⎰则()f x '= [ ](A) 2l n 22x x C ++ (B) 2l n 21x + (C) 22l n 2x (D) 22l n 21x + 3、11dx x =-⎰ [ ](A )ln 1x C -+ (B ) l n (1)x C -+ (C )ln (1)x C -++ (D )ln 1x C --+4、存在常数A 、B 、C ,使得21(1)(2)dx x x =++⎰ [ ](A )2()12A B dx x x +++⎰ (B ) 2()12Ax Bx dx x x +++⎰ (C )2()12A Bx C dx x x ++++⎰ (D )2()12Ax B dx x x +++⎰5、若xe 在(,)-∞+∞上的不定积分是()F x C +,则 [ ](A) ,0(),0x x e C x F x e C x -⎧+≥=⎨-+<⎩(B) ,0()2,0x xe C x F x e C x -⎧+≥=⎨-++<⎩ (C) ,0()2,0x x e x F x e x -⎧≥=⎨-+<⎩ (D) ,0(),0x x e x F x e x -⎧≥=⎨-<⎩三、计算题(48分) 1、(7分)求积分2arccos x . 2、(7分)求.3、(7分)2(1)dx x x +⎰. 4、(01,数二,8分)求.5、(8分)求积分1sin cos dx x x ++⎰.6、(06,数二,11分)求arcsin xxe dx e⎰. 四、(7分)计算2ln sin sin x dx x ⎰综合测试题B 答案 一、填空题1、C 2、2()2F x C + 3、xe C + 4、335222353x x x x C +--+ 5、2ln 2x x x C -+ 二、选择题1、C2、C3、D4、C5、C 三、计算题1、2arccos 1102ln10xC -+ 2、1)C + 3、221ln .21x C x ++ 4、C =+ 5、ln 1tan 2x C =++6、解 arcsin x x e dx e⎰arcsin arcsin x x x x x xe de e e e ---=-=-+⎰⎰a r c s i n x xxee --=-+a r c s i n xx xe e --=-- s e cx t e -=令s e c t a n a r c s i n t a n xxt tdt e e t-=--⎰a r c s i n s e c x xe e tdt -=--⎰a r c s i n l n s e c t a n x xe e t t C -=--++a r c s i n l n 1x x x e e e C--=--+ 四、 2ln sin sin xdx x ⎰cot ln sin cot x x x x C =-⋅--+.。
高数第四章第一节不定积分
例5. 求
x 3 解: 原式 = ∫ x dx = 4 +C 3 +1
4 3
4+1
= 3x
例6. 求 解: 原式=
1 3
+C
∫
1 sin xdx 2
= 1 cos x + C 2
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三、不定积分的性质
1. ∫ k f (x) dx = k∫ f (x)dx (k≠ 0) 2. ∫[ f (x) ± g(x)]dx = ∫ f (x)dx ± ∫ g(x) d x
1 1 (1 + x2 ) x2 1 = 2 (1) 2 = 2 2 2 2 x 1+ x x (1+ x ) x (1+ x )
2 2 1 sin x + cos x (2) = 2 2 sin x cos x sin2 x cos2 x
= sec x + csc x
2 2
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∫F′(x) dx =F(x) + C
或 ∫ d F(x) = F(x)+ C
结论 微分运算与求不定积分的运算是互逆的. 微分运算与求不定积分的运算是互逆 互逆的
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′ x x+1 实例 = x ∫ xdx = + C. +1 + 1 ( ≠ 1)
+1
二、 基本积分表 (P188-189)
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第四章不定积分
第四章:不定积分一、本章的教学目标及基本要求1、理解原函数与不定积分概念及其相互关系;知道不定积分的主要性质;弄清不定积分与求导数的关系,即求导与不定积分互为逆运算;已知曲线在一点的切线斜率,会求该曲线的方程。
2、熟记基本积分公式;能熟练地利用基本积分公式及积分的性质,第一换元积分法和分部积分法计算不定积分;掌握第二换元积分法。
对于复合函数求不定积分一般用第一换元积分法(凑微分法),记住常见的凑微分形式。
3、掌握化有理函数为部分分式的方法,并会计算较简单的有理分式函数的积分、三角有理式的积分、无理式的积分。
二、本章各界教学内容及学时分配第一节不定积分的概念与性质 2学时第二节换元积分法 4学时第三节分部积分法 2学时第四节有理函数的积分 2学时三、本章教学内容的重点和难点1、重点:不定积分和定积分的概念及性质,不定积分的基本公式,不定积分、定积分的换元法与分部积分法;2、难点:不定积分和定积分的概念及性质,凑微分法,有理分式函数的积分、三角有理式的积分、无理式的积分。
四、本章内容的深化和拓广1、了解不定积分在现代数学发展史上的重要意义;2、初步了解不定积分的实际意义,为后面定积分的学习及定积分的应用做好一定的铺垫;3、简介不定积分在建立数学模型中的重要意义。
五、本章教学方式及教学过程中应注意的问题1、以讲课方式为主,留一个课时的时间讲解习题中的难点和容易犯错误的地方;2、教学中应注意教材前后内容之间的联系,突出重点和难点;3、本章主要以计算题为主,要强调本章内容本今后学习的重要性,鼓励学生细致、耐心地完成作业,防止学生只抄教材后的答案。
4.1 不定积分的概念与性质一、内容要点1、原函数与不定积分的概念2、不定积分的性质二、教学要求和注意点教学要求:理解原函数与不定积分概念及其相互关系;知道不定积分的主要性质;弄清不定积分与求导数的关系,即求导与不定积分互为逆运算。
注意点:1、原函数与不定积分的概念:由导数及导数的意义引入原函数的概念;解释不定积分的几何意义;强调原函数和不定积分的特性,并举例说明;由基本积分表说明基本积分方法;2、不定积分的性质:说明不定积分的性质对不定积分计算的重要性;列出不定积分的性质并给与证明,证明过程中有意识地加深学生对不定积分概念更深入的理解;三、作业 同步训练习题23一 原函数与不定积分的概念定义1 如果在区间上,可导函数的导函数为,即对任一,都有或, 那末函数就称为(或)在区间上的原函数。
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例4. 求下列积分:
提示:
(1)
2 2 1 1 1 1 ( x ) x 2 2 2 2 2 2 x 1 x x (1 x ) x (1 x )
1 sin 2 x cos 2 x ( 2) 2 2 sin x cos x sin 2 x cos 2 x
x 2 arctan( 3 )
x x
x 2 ( 3) 2x 2 1 ( 3)
d a a ln a dx
dx
x
x
ln 2 ln 3
C
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4. 求
解: 原式
[ ln( x 1 x )] d [ ln( x 1 x 2 ) ]
2
1 2
2 ln( x 1 x 2 ) 3
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x dx . 例3. 求 2 1 x 4 ( x 1) 1 解: 原式 = dx 2 1 x ( x 2 1)( x 2 1) 1 dx 2 1 x dx 2 ( x 1) dx 1 x2
4
1 3 x x arctan x C 3
m n
1) 若 m, n 中至少有一个为奇数, 则用公式
sin x cos x 1
2 2
化为同名三角函数 例如:
4 3 4 2 sin x cos xdx sin x ( 1 sin x ) d sin x
2)
若 m, n 均为偶数,则用公式降次
1 cos 2 x sin x 2
(直接配元)
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例3. 求 解:
1 ( x a) ( x a) 1 1 1 1 ( ) 2 2 2a ( x a )( x a ) 2a x a x a x a
1 dx dx ∴ 原式 = 2a x a xa
解法2
e d(1 e ) dx x 1 e 1 e x ln(1 e x ) C
x
x
ln(1 e x ) ln[e x (e x 1)] 两法结果一样
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例5. 求
e3
x
2 3 x 解: 原式 = 2 e d x e d(3 x ) 3 2 3 x e C 3
分析:
3 2
C
d [ ln( x 1 x ) ]
2
(1
2x 2 1 x
2
) dx
2
x 1 x
dx 1 x
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2
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3. 第二换元积分法 例1. 求 解: 为去掉被积函数分母中的根式 , 取根指数 2 , 3 的
最小公倍数 6 , 令 x t , 则有
2 2
a 2 x 2 a 2 a 2 sin 2 t a cos t 2 2 a x d x a cos t d t 2 2 a cos a cos t a cos t d t ∴ 原式 tdt 2 1 cos 2t 2 t sin 2t a dt a C 2 4 2 x a2 x2 sin 2t 2 sin t cos t 2 a a x 1 a2 arcsin x a 2 x 2 C 2 a 2
7)其余
sec x tan x dx sec x C , csc x cot x dx csc x C
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一、 求不定积分的基本方法
1. 直接积分法 通过简单变形, 利用基本积分公式和运算法则 求不定积分的方法 . 2. 换元积分法
第一类换元法 第二类换元法
sec x csc x
2
2
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例5. 求不定积分 解:
(e 2 x e x 1)
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思考与练习1
1. 证明
2. 若
2 x f (ln x) d x
1 2 x C 2
x
提示:
e
f (ln x ) e
ln x
1 x
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3. 若
是 e x 的原函数 , 则 1 f (ln x ) C0 ln x C d x x x
提示: 已知 f ( x ) e x
f ( x) e x C0 1 f (ln x ) C0 x f (ln x ) 1 C0 2 x x x
d( x a ) 1 d( x a ) xa 2a x a
1 ln x a ln x a 2a
1 xa C C ln 2a x a
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dx . 例4. 求 x 1 e 解法1 (1 e x ) e x d(1 e x ) dx dx x x 1 e 1 e x ln(1 e x ) C
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2. 求 提示:
法1 法2
法3
(x ) x
1 10
10
10
dx
10
1 d x 10 10
作业
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3. 求
2 3 解: 原式 dx 2x 2x 3 2 2) x d ( 1 3 2 ln 3 1 ( 2 ) 2 x 3
2
1 sin x cos x sin 2 x 2
1 cos 2 x cos x 2
2
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思考与练习2
1.下列各题求积方法有何不同? dx dx ( 2) (1) 4 x 4 x2 2 x d ( 4 x ) 1 (3) d x 2 2 4 x 4 x2 x2 ( 4) dx 2 4 x dx 1 1 (5) 2 2 x 2 x 4 x dx ( 6) 4x x2
u
4
e du
12 u 2
1 e 4u 42
4u
u4
4 u3
1 e 4u 424 u 1来自e 4u 4324
0
1 e 4u 44
e
4u
1 e 4u 45
原式 =
1 4u 1 4u 1 4u 1 4u 1 4u 1 4u 3 2 u e 4u 2 e 12u 3 e 24u 4 e 24 5 e 0 5 e du 4 4 4 4 4 4
第4章 不定积分
一、 求不定积分的基本方法
二、几种特殊类型的积分
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不定积分的基本公式
1)常量函数 2)幂函数
x 1 x dx 1 C 1 ,
kdx kx C
1 dx ln x C x
x a 3)指数函数 a x dx C , 特殊情形 e x dx e x C ln a 4)对数函数
csc 2 xdx 凑成 d ( cot x )
2
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例7. 求
cos x d sin x dx 2 cos x 1 sin 2 x
1 1 1 d sin x 2 1 sin x 1 sin x
1 ln 1 sin x ln 1 sin x C 2 1 1 sin x ln C 2 1 sin x
(代换: x (t ))
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3. 分部积分法
u v dx u v u v dx
使用原则: 1) 由 v 易求出 v ;
2)
u v dx 比
好求 .
一般经验: 按“反, 对, 幂, 指 , 三” 的顺 序, 排前者取为 u , 排后者取为 v . 计算格式: 列表计算
3 x
x
dx .
例6. 求
6 sec xdx .
2 tan xd x 解: 原式 = (tan 2 x 1) 2 d sec
(tan 4 x 2 tan 2 x 1) dtan x
2 3 1 5 tan x tan x tan x C 3 5
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1 u2
想到公式 du
arctan u C
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例2. 求
解:
a
dx 1 (
x 2 a)
d( ) 1 (
x 2 a)
x a
想到
du 1 u2
arcsin u C
f [ ( x )] ( x )dx
f ( ( x))d ( x)
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多次分部积分的 规 律
( n 1) (n) (n) u v d x u v u v dx
( n 1) u v u v ( n 1) dx
uv
(n)
快速计算表格:
u v ( n ) u v ( n 1) u v ( n 2 ) u v ( n 2) dx u v ( n ) u v ( n 1) u v ( n 2 ) ( 1) n 1 u ( n 1) v dx