液压方向阀课件
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第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章 方向控制阀
第五章方向控制阀方向控制阀（方向阀）是控制液压系统中的液流方向的阀，用来对系统中各个支路的液流进行通、断的切换，以适应工作的要求。
一个液压系统所应用的各个控制阀中，方向阀占的数量相当多。
§5-1 方向阀的功能及分类常规方向阀的基本作用是对液流进行通、断（开、关）切换。
因此，工作原理比较简单，它的结构也并不复杂。
但是，为了满足不同液压系统对液流方向的控制要求，方向阀的品种规格名目繁多。
一、分类方向阀按其功能，大致可分成以下几种类型：有时把压力表开关也归到方向控制阀中。
除了上述一般的方向控制阀外，还有可以进行阀芯位置连续控制的电液比例方向阀。
从阀芯的结构特征来区分，又有锥阀式、球阀式、滑阀式和转阀式等。
（一）单向阀单向阀类似于电路中的二极管。
在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向通过，反方向流动则被截止。
它是一种结构最简单的控制阀。
图5-1（图5-1省略p89）分别是钢球式直通单向阀和锥阀式直通单向阀。
液流从1P流入时，克服弹簧力而将阀芯顶开，再从2P流出。
当液流反向流入时，由于阀芯被压紧在阀座密封面上，所以流动被截止。
钢球式单向阀的结构简单，但密封性不如锥阀式，并且由于钢球没有导向部分，所以工作时容易产生振动，一般用在流量较小的场合。
锥阀式应用最多，虽然加工要求较钢球式高一些，但是它的导向性好，密封可靠。
图5-1所示单向阀是管式结构，尺寸小巧紧凑，可以直接安装在管路中。
此外还有板式结构的单向阀（图5-2）（图5-2省略p90），它的装拆维修比较方便，不过需要另行设置安装底板。
此外，由于板式单向阀内的流道有转弯，所以流动阻力损失较管式结构大。
单向阀中的弹簧主要是用来克服摩擦力、阀芯的重力和惯性力，使阀芯在液流反方向流动时能迅速关闭。
但弹簧过硬会影响阀的开启压力并造成过大的流动损失。
一般单向阀的开启压力大约0.03~0.05MPa，并可根据需要更换弹簧。
例如，单向阀作为背压阀使用时，需要具有与系统工作相适应的开启压力，因此采用较硬的弹簧。
液压控制阀 方向控制阀
液动换向阀
特征 分类 组成 工作原理 举例
液动换向阀特征
利用压力油改变滑阀位置以控制流向
液动换向阀分类
二位、 二位、三位等
液动换向阀组成
液动换向阀工作原理
图示位置： 图示位置： p、A、B、均 → T 、 、 、 k1通压力油：p→A，B→T 通压力油： ， k2通压力油：p→B，A→T 通压力油： ，
二位三通电磁换向阀
组成： 组成：
工作原理：图示位置： 工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴ 电磁铁通电： 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
电磁铁分类
交流（ ） 交流（D） 按电源分〈 直流（ ） 按电源分〈 直流（E） 本整形
电磁铁分类
干式
按内部有无油液〈 按内部有无油液〈
湿式
寿命长
结构原理
滑阀式换向阀基本概念
阀芯相对于阀体的工作位置数。 位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
不包括控制油口和泄漏油口） （不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义
1 位—用方格表示，几位即几个方格 用方格表示， 用方格表示 2 通—↑ ↑ 不通—┴ 不通 ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 为几通 3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 有固定方位， 进油口， 有固定方位 进油口 回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 与执行元件连接的工作油口 4 弹簧 弹簧—W、M，画在方格两侧。 、 ，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 常态位置< (原理图中，油路应该连接在常态位置 原理图中， 原理图中 油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。 三位阀，中间一格。
第5章 液压控制阀
1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。
第四章-液压阀ppt课件
代表阀的通流能力的大小，对应于阀的 额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与 阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小 于或等于它的额定流量，最大不得大于额定 流量的1.1倍。
▪ 额定压力
阀长期工作所允许的最高压力。对压力 控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范 围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受 它的功率极限的限制。
等组成。p 口压力油除通过右阀座孔作用在球阀的右边外， 还经过阀体上的通道 b 进入操纵杆的空腔并作用在球阀的 左边，球阀所受轴向液压力平衡。
• 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，
最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，
推力大；使用介质的粘度范围大，可直接使用高水基、
乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。
2
– 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口 关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口 的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2
3
– 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
4
根据用途不同分类
– 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、 减压阀、顺序阀等。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。 换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机 能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。
38
• 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作 压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损 失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心， 并要有足够的封油长度。
• 应用：主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先
导阀。
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压力控制阀
▪ 额定压力
阀长期工作所允许的最高压力。对压力 控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范 围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受 它的功率极限的限制。
等组成。p 口压力油除通过右阀座孔作用在球阀的右边外， 还经过阀体上的通道 b 进入操纵杆的空腔并作用在球阀的 左边，球阀所受轴向液压力平衡。
• 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，
最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，
推力大；使用介质的粘度范围大，可直接使用高水基、
乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。
2
– 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口 关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口 的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2
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– 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
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根据用途不同分类
– 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、 减压阀、顺序阀等。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。 换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机 能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。
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• 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作 压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损 失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心， 并要有足够的封油长度。
• 应用：主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先
导阀。
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压力控制阀
液压阀图解
液压阀图解液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。
借助于这些阀，便能对液压执行元件的启动和停止、运动方向和运动速度、动作顺序和克服负载的能力等进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地工作。
液压阀可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
1 单向阀图解1 普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
图3-43（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。
压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。
但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图3-43（b）所示是单向阀的职能符号图。
图3-43 单向阀(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧2 液控单向阀当控制口无压力油通入时，液控单向阀的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。
当控制口K有控制压力油时，因控制活塞推动顶杆顶开阀芯，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。
1）内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号如图3-44所示。
1单向阀芯3弹簧4控制活塞X控制口A正向进油口B反向进油口A1密封锥面图3-44内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号此类液控单向阀适用于系统压力较低的场合。
图3-45所示为内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路。
图3-45内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路2）内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀带卸荷小阀芯的液控单向阀适用于反向压力较高、流量较大的场合。
此类液控单向阀利用卸荷小阀芯在反向开启前泄去系统压力，由此避免了液压冲击，并大大降低了开启主阀的压力。
图3-46所示为内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀结构原理图与符号。
7-液压控制阀ppt课件(全)
7.2.2 滑阀式换向阀
(4)常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
表7-2 常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
7.2.2 滑阀式换向阀
续上表
7.2.2 滑阀式换向阀
(5)几种常用换向阀 ①机动换向阀。
图7-5 机动换向阀 1—滚轮；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体
7.2.2 滑阀式换向阀
②手动换向阀。
3．修研滑阀，使其灵活； 4．检查滑阀与壳体是否同心； 5．更换锥阀； 6．放出空气； 7．调换流量大的阀；
8．和其他阀产生共振 8．略改变阀的额定压力值(如额定压力
值的差在O.5MPa以内，容易发生共振)
7.3.2 减压阀
根据出口压力的性质不同，减压阀分为： ①定差减压阀。 ②定比减压阀。 ③定值输出减压阀。
松动；
换；
嗡声噪声、4．安装螺钉松动，电磁铁安装4.检查螺钉，拧紧；
振动噪声 螺钉松动；
5.拆开检查，洗涤；
5．铁心与可动铁心的接触不良6.拆开检查，电磁铁整体调
变形、松动和脏物卡住； 换；
6．剩磁材质动铁心龟裂使用次数频繁；换；
8．制造不良绝缘清漆、线圈、8.测定电压、绝缘程度，改
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
阀的规格用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位为mm。 Dg相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能 参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小 稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规 定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、 压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干 条特性曲线。
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。 ①结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 ②密封性能好，通油时压力损失小。 ③通用性好，便于安装与维护。
液压阀工作原理(详解)
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换向阀的图形符号
方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油
路不通。在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的 交点数为油路的通路数，即“通”数 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作 用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油 路的连接一般应画在常态位上
系统保压 系统卸荷 换向平稳性与精度 启动平稳性 液压缸“浮动”和在任意位置上的停止
三位换向阀的非中位机能：
OP型
MP型
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按操纵方式分：
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两位三通电磁换向阀
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二、减压阀
减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力
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单向阀
双向液压锁
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二、换向阀
工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或
液压阀大全PPT课件
• 液压缸浮动：当两个工作油口相通，卧式液压缸处于浮动状态，科推动；
• 任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连接）液压 缸可在任意位置停下；
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1.电磁球阀
特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封 好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强， 不易产生液压卡紧而且换向可靠；
7110换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开相当于一个开关二位三通阀控制液流方向从一个方向换成另一个方向二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动7111换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵弹簧复位中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵弹簧复位通口常闭电磁电磁铁操纵弹簧复位电磁铁先导控制液压驱动阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节使系统中执行元件能实现平稳的换向7112换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a结构原理图b图形符号1阀体3定位套4对中弹簧8线圈9衔铁10导套11插头组件7113二位三通电磁换向阀7114三位四通电液换向阀7115三位四通手动换向阀7116型式符号中位通路状况特点及应用四口全封闭液压泵不卸荷液压缸闭锁可用于多个换向阀的并联工作
M型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
X型
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P型
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间
• 任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连接）液压 缸可在任意位置停下；
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1.电磁球阀
特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封 好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强， 不易产生液压卡紧而且换向可靠；
7110换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开相当于一个开关二位三通阀控制液流方向从一个方向换成另一个方向二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动7111换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵弹簧复位中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵弹簧复位通口常闭电磁电磁铁操纵弹簧复位电磁铁先导控制液压驱动阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节使系统中执行元件能实现平稳的换向7112换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a结构原理图b图形符号1阀体3定位套4对中弹簧8线圈9衔铁10导套11插头组件7113二位三通电磁换向阀7114三位四通电液换向阀7115三位四通手动换向阀7116型式符号中位通路状况特点及应用四口全封闭液压泵不卸荷液压缸闭锁可用于多个换向阀的并联工作
M型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
X型
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P型
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间
第六章 液压阀精品PPT课件
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2020/10/6
第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
Fddtvudv
d
Ft
dt
vudv
分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
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第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
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第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
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第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
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分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
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第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
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第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
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5.2 方向控制阀
辽 一、单向阀 宁 1．作用：用来控制液压系统中各油路之间液流通与断的阀 科 技 2．分类：普通单向阀 （直通单向阀、直角单向阀）、液控 大 学 单向阀 机 （一）、普通单向阀 械 工 1定义： 油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。 程 要求正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性能好。 与 自 动 2.结构：阀体、阀芯（锥式、钢球式）、弹簧等 化 学 院 机 电 系 陈 晓 红
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5.2 方向控制阀
二位三通电磁换向阀
电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端 位置（右位），油口P与A通，B不通；电磁铁得电产生一 个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油 口P与B通，A不通。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式 （两个电磁铁）。
用于保压回路
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液控单向阀保压 返回本节
用于锁紧回路
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5.2 方向控制阀 二、换向阀
1.作用：利用阀芯相对于阀体的运动，使阀体各油口连通或断开， 而改变油流方向的阀。 2.分类： 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。 按驱动方式分 ①手动换向阀：利用手柄使得阀芯运动，从而控制流向。 ②机动换向阀：利用档铁或凸轮使得阀芯运动，来控制流向。 ③电磁换向阀：利用电磁铁吸力推动阀芯运动，来控制流向。 ④液动换向阀：利用压力油改变阀芯位置，从而控制流向。 ⑤电液换向章 液压控制阀
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5.1 液压控制阀概述 5.2 方向控制阀 5.3 压力控制阀 5.4 流量控制阀 5.5 其他类型的控制阀
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教学要求
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掌握各种阀的工作原理
熟悉各种阀的特性及应用场合
了解常见阀的结构及调整方法
能识别各种阀的职能符号和工作方式
能评价和选择各种阀的性能参数
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重点难点
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掌握各种阀的工作原理
熟悉各种阀的特性及应用场合 了解常见阀的结构及调整方法 能识别各种阀的职能符号和工作方式 能评价和选择各种阀的性能参数
结构及职 能符号
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5.2 方向控制阀
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二位三通电磁阀1 总目录 返回本章
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5.1 液压控制阀概述
辽 3. 按控制原理分: 宁 ①开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、 科 技 插装阀、叠加阀。 大 ②比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类， 学 机 包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 械 ③伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号 工 程 成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。 与 ④数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液 自 动 流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口，不 化 学 需要D/A转换器。 院 机 电 系 陈 晓 红
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5.2 方向控制阀 6. 选用换向阀的中位机能时，需要考虑以下几点： ①系统保压：当P口被堵塞 ②系统卸荷：P口与T口接通。。 ③启动平稳性：液压缸某腔通油箱，则启动时该腔内因无油 液起缓冲作用。 ④换向平稳性精度：A、B两口堵塞，易液压冲击，A、B两口 通T口时，精度低。 ⑤液压缸“浮动：A、B两口互通，卧式液压缸呈“浮动” 状态 ⑥液压缸在任意位置上停止：A、B两口堵塞或与P口连接。
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5.1 液压控制阀概述 一、液压阀定义： 液压系统中，用来控制油液的流动方向、压力和流量的元 件。 二、液压阀的基本共性 1.结构上：阀芯、阀体、弹簧 2. 基本共性：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通 断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。流经阀 口的流量q与阀口前后压力差Δp和阀口面积 A 有关，始终 满足压力流量方程；均采用薄壁小孔计算公式
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5.2 方向控制阀
3.工作原理： 图示位置不通P A B T均不通 液压缸活塞不动 阀芯左移 P A B T 液压缸活塞右移 阀芯右移 P B A T 液压缸活塞左移
三位四通换向阀
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5.1 液压控制阀概述 2. 按功能分 ①方向控制阀：用来控制和改变液压系统液流方向的阀类， 如：单向阀（普通、液控）、 换向阀 ②压力控制阀：用来控制和调节液压系统液流压力的阀类， 如：溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、压力继 电器 ③流量控制阀：用来控制和调节液压系统液流流量的阀类， 如：节流阀、调速阀、 溢流节流阀、分流阀、集流阀
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5.2 方向控制阀
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二位四通 总目录 返回本章 返回本节 上一页
三位五通 下一页 结束
5.2 方向控制阀 5．滑阀式换向阀的滑阀机能 滑阀式换向阀在中间位置或原始位置时，阀中各油口的连 通方式体现了换向阀的控制机能，称之为换向阀的滑阀 机能。 二位二通换向阀常态机能(通或断) 二位二通
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5.2 方向控制阀
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手动结构 手动原理
机动
液动
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5.1 液压控制阀概述
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5.1 液压控制阀概述
按安装连接形式不同分类
管式连接
阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接，安装
方便。 板式连接 阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集 成。 插装式 将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块 内实现不同功能。结构紧凑。 叠加式 是板式连接阀的一种发展形式。
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5.2 方向控制阀 （二）、液控单向阀 1.定义：两个方向都可以流通的方向阀。 2.工作原理 普通单向阀加上液控结构
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液压单向阀结构
液压单向阀原理 液压单向阀原理
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(2)三位换向阀的中位机能 中位机能：三位换向阀的阀芯在中间位置时各通口间有 不同的连通方式，可满足不同的使用要求。
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5.2 方向控制阀
三位四通换向阀常见的中位机能、型号、符号及其特点。
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5.2 方向控制阀
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管式内泄液控单向阀
管式外泄液控单向阀
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5.2 方向控制阀
双向液压锁
结构
A A1导通 原理 B1 B导通 B B1导通 A1 A导通
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5.1 液压控制阀概述
辽 4. 按连接方式分: 宁 ①管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方 科 技 便。 大 ②板式连接：阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 学 机 ③法兰连接：将的连接处带有法兰，常用于大流量系统中。 械 ④集成块连接：瘵几个阀定于一个集成块侧面，通过内部孔 工 程 道实现油路连接。结构紧凑。 与 自 ⑤叠加式：是板式连接阀的一种发展形式。 动 ⑥插装式：将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内 化 学 实现不同功能。结构紧凑。 院 机 电 系 陈 晓 红