加工中心 1

2．辅助功能代码（M代码） ．辅助功能代码（M
1）M00 程序无条件停止 ） 2）M01 程序选择性停止 ） 3）M02/M30 程序结束 ） 4）M03/M04/M05 主轴正转 主轴翻转 主轴停止 ） 主轴正转/主轴翻转 主轴翻转/主轴停止 5）M06 刀具交换 ） 6）M08/M09切削液开 切削液关 ） 切削液开/切削液关 切削液开
刀
具
工件补偿画面 通用 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 G54 X -301.333 Y -170.123 Z -411.909 G55 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000 G56 X 0.000 Y 0.000 Z 0.000
Z(-411.909)
工工工工Z0平平 工 工 工工工
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
2．加工中心的编程要点 1）自动换刀要留出足够的换刀空间。（固定换刀点，参 ）自动换刀要留出足够的换刀空间。（固定换刀点， 。（固定换刀点 考点） 考点） 2）尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程 ）尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序， 序内容主要是完成换刀及子程序调用， 序内容主要是完成换刀及子程序调用，以便于程序调试和 调整。 调整。 3）尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、 ）尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、 固定循环及宏指令编程处理的功能，以简化程序量。 固定循环及宏指令编程处理的功能，以简化程序量。 4）加工中心的编程除了增加了自动换刀的功能指令外， ）加工中心的编程除了增加了自动换刀的功能指令外， 其它和数控铣床编程基本相同。 其它和数控铣床编程基本相同。
（二）加工中心刀具知识
1．加工中心概述 1）加工中心的定义 ） 是指配有刀库和自动换刀装置， 是指配有刀库和自动换刀装置，在一次装卡工件后可实 现多工序（甚至全部工序）加工的数控机床，简称 现多工序（甚至全部工序）加工的数控机床，简称MC。 。 2）特点 ） 数控系统能控制机床自动地更换刀具， 数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件 各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、 各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、 铣削等多种工序的加工，工序高度集中。 铣削等多种工序的加工，工序高度集中。
二、相关知识
（四）编程代码介绍
（3）圆弧插补指令 ）圆弧插补指令G02/G03 指令格式为： 指令格式为： 平面上的圆弧: 在X-Y平面上的圆弧 平面上的圆弧 平面上的圆弧: 在Z-X平面上的圆弧 平面上的圆弧 平面上的圆弧: 在Y-Z平面上的圆弧 平面上的圆弧
G 02 I _ J _ G 17 X _Y _ F _ G 03 R_
二、相关知识
（一）加工中心的主要加工对象
适宜于加工复杂、工序多、要求较高、 适宜于加工复杂、工序多、要求较高、需用多种类 型的普通机床和众多刀具夹具， 型的普通机床和众多刀具夹具，且经多次装夹和调整才 能完成加工的零件。 能完成加工的零件。 箱体类零件 复杂曲面 异形件 盘套板类零件 特殊加工
二、相关知识
2．用G54～G59 选择工件坐标系 ．用G54～ 预先测量出工件坐标系的零点在机床坐标系里的坐 标值， 标值，并把这个坐标值存放在坐标偏置画面的相应的参 数中，编程时再用指令 调用。 数中，编程时再用指令G54～G59调用。 ～ 调用 例：如图中画面所示，偏移值分别为-301.333、 如图中画面所示，偏移值分别为 、 -170.123、-411.909，若为 、 ，若为G54，则在 ，则在G54存储器中分别输 存储器中分别输 入这三个值。 入这三个值。
圆弧顺逆方向的判别
二、相关知识
（四）编程代码介绍
②圆弧的圆心 a、用半径指令圆心 、 规定圆心角≤180º时 R”表示 如图中的圆弧1。 表示， 规定圆心角≤180º时，用“十R”表示，如图中的圆弧1。 圆心角＞ 圆心角＞180º时，用“一R”。如图中的圆弧 。 时 。如图中的圆弧2。 注意：此种编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适 注意：此种编程只适于非整圆的圆弧插补的情况， 于整圆加工。 于整圆加工。
二、相关知识
（四）编程代码介绍
（1）坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 ）坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 为模态功能， 为缺省值。 （2）G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。 ） 、 、 为模态功能 可相互注销， 为缺省值 4）基本运动指令 ） （1）快速定位指令 ）快速定位指令G00 G00 X_Y_Z_； ； X_Y_Z_为刀具目标点坐标，不运动的坐标可以不写。 为刀具目标点坐标，不运动的坐标可以不写。 为刀具目标点坐标 （2）直线插补指令 ）直线插补指令G01 G01 X_Y_Z_F_； ； 其中， 、 、 为终点坐标 为终点坐标， 为进给速度 单位mm/min。 为进给速度， 其中，X、Y、Z为终点坐标，F为进给速度，单位 。
顺序选刀方式 选刀方式 刀柄编码方式 任选方式 刀座编码方式 计算机记忆方式 顺序选刀方式 刀柄编码方式 任选方式 刀座编码方式 计算机记忆方式
选刀方式
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
刀座编码方式
刀柄编码
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
3）加工中心的换刀程序 ） 除换刀程序外，加工中心的编程方法和普通数控机床相同。 除换刀程序外，加工中心的编程方法和普通数控机床相同。 多数加工中心都规定了“换刀点”位置， 多数加工中心都规定了“换刀点”位置，换刀程序可采用两种 方法设计： 方法设计： 方法一： 方法一：N10 G91 G28 Z0 N20 M06 T02 方法二： 方法二：N50 G01 Z50 T02 ……………… N100 G91 G28 Z0 M06 N110 G01 Z50 T03 N100程序段换上 程序段换上N50程序段选出的 程序段选出的T02号刀具；在换刀后，紧接 号刀具； 程序段换上 程序段选出的 号刀具 在换刀后， 着选出下次要用的T03号刀具。 号刀具。 着选出下次要用的 号刀具
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
3．加工中心的自动换刀装置
a）转塔式； b）圆盘式径向取刀； c）圆盘式轴向取刀； ）转塔式； ）圆盘式径向取刀； ）圆盘式轴向取刀； d）圆盘式顶端型； e）链式； f）格子式 ）圆盘式顶端型； ）链式； ） 刀库种类
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
2）自动换刀过程 ） 当执行到T××指令即选刀指令后， 当执行到 ××指令即选刀指令后，刀库自动将要用的 ××指令即选刀指令后 刀具移动到换刀位置，完成选刀过程； 刀具移动到换刀位置，完成选刀过程； 当执行到M06指令时即开始自动换刀。 指令时即开始自动换刀。 当执行到 指令时即开始自动换刀
G 02 I _ K _ G 18 X _ Z _ F _ G 03 R_
G 02 J _ K _ G 19 Y _ Z _ F _ G 03 R_
二、相关知识
（四）编程代码介绍
①移动方向 G02为顺时针方向 为顺时针方向 G03为逆时针方向 为逆时针方向 圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正 圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴， 方向向负方向看，顺时针方向为 方向向负方向看，顺时针方向为G02，逆时针方向为 ，逆时针方向为G03。 。
液压夹紧式
热装夹紧式 热装夹紧式
（4）按允许的转速分 ）
低速刀柄
高速刀柄
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
（5）按所夹持的刀具分类 ）
圆柱铣刀刀柄
锥柄钻头刀柄
盘铣刀刀柄
直柄钻头刀柄
镗刀刀柄
丝锥刀柄
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
2）常用刀柄使用方法 ） 弹簧夹头刀柄的使用： 弹簧夹头刀柄的使用： （1）将刀柄放入卸刀座并锁紧； ）将刀柄放入卸刀座并锁紧； （2）根据刀具直径尺寸选择相应的卡簧，清洁工作表面； ）根据刀具直径尺寸选择相应的卡簧，清洁工作表面； （3）将卡簧按入锁紧螺母； ）将卡簧按入锁紧螺母； （4）将铣刀装入卡簧孔中，并根据加工深度控制刀具伸 ）将铣刀装入卡簧孔中， 出长度； 出长度； （5）用扳手顺时针锁紧螺母； ）用扳手顺时针锁紧螺母； （6）检查，将刀柄装上主轴。 ）检查，将刀柄装上主轴。
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
4．刀柄 1）刀柄的分类 ） （1）按刀柄的结构分类 ）
整体式刀柄
模块式刀柄
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
（2）按刀柄与主轴的连接形式分类 ）
二面约束 一面约束
刀柄与主轴的连接形式
二、相关知识
（二）加工中心刀具知识
（3）按刀具夹紧方式分类 ）
侧向夹紧式
弹簧夹头式
X(-301.333)54设定工件坐标系 设定工件坐标系
工件
二、相关知识
（四）编程代码介绍
1．G代码
1）绝对编程与增量编程 ） G90 绝对编程 G91 增量编程 2）公制与英制编程 ） G21 公制输入 G20 英制输入 3）加工平面选择（按右手笛卡儿坐标作图） ）加工平面选择（按右手笛卡儿坐标作图） G17 XY平面 平面 G18 XZ平面 平面 G19 YZ平面 平面
十R、一R的圆弧插补 、 的圆弧插补
二、相关知识
（四）编程代码介绍
b、用I、J、K指令圆心 、 、 、 指令圆心 G17时为 、J，G18时为 、K，G19时为 、K，其值为增量值， 时为I、 ， 时为I、 ， 时为J、 ，其值为增量值， 时为 时为 时为 即从圆弧起点指向圆心的矢量在坐标轴上的分量， 、 、 分别对应 即从圆弧起点指向圆心的矢量在坐标轴上的分量，I、J、K分别对应 坐标轴X、Y、Z。 坐标轴 、 、 。
二、相关知识