插秧机供秧系统说明书
高速插秧机
二、高速插秧机高速插秧机是具有高科技含量的机型，与步行式机型相比有舒适、高效率的优势，且有驾乘汽车的趋势。
高速插秧机有4、5、6、8、10行等机型，行数越多，效率越高，但机器较笨重、价格偏高。
一般使用6行机型，发动机在7-12马力之间，性价比较为适宜。
现以洋马VP6高速插秧机为例，介绍其主要技术参数和操作使用方法。
(一)主要技术参数（洋马VP6高速插秧机）插秧机各部分名称（洋马VP6）(1)驾驶座 (5)中央标杆 (9)油箱(2)发动机 (6)预备载秧台 (10)取苗量调节手柄(3)后视镜 (7)划线杆 (11)插植深度调节手柄(4)前照灯 (8)燃料开关 (12)横向切换手柄(13)载秧台 (18)压苗棒 (22)预备载秧(14)苗床压杆 (19)秧门导轨台 (23)侧标杆(15)阻苗器 (20)折叠式侧保险杆兼支架 (24)前轮(16)浮船 (21)转向灯 (25)后轮(17)秧爪(1)方向盘 (7)Nicety UFO操作开关 (12)刹车锁止手柄(2)主变速手柄 (8)钥匙开关 (13)变速踏板(3)风门手柄 (9)速度固定手柄 (14)刹车踏板(4)方向盘倾斜手柄 (10)油门手柄 (15)单元离合器(5)株数变速手柄 (11)插植手柄 (16)油压感度手柄(6)差速锁止踏板（前轮） (17)油压锁止手柄(1)补苗报警灯 (5)转向灯开关 (9)油箱(2)油量表 (6)单元离合器报警灯 (10)取苗量调节手柄(3)喇叭按钮 (7)划线杆 (11)插植深度调节手柄(4)前照灯开关 (8)燃料开关 (12)横向切换手柄(二)主要部件的调整高速插秧机自动化程度高，但仍需进行必要的检查和调整，保持插秧机良好的性能，并使驾驶更为舒适。
洋马VP6插秧机主要调整部位如下：1.驾驶座位驾驶座位的位置可通过平头销的孔位和前后调节杆的调节进行。
(1)用平头销调节：拆下开口销，拔出平头销，移动驾驶座位到合适位置，再插入平头销，用开口销固定。
久保田说明书
久保田说明书久保田说明书一、活碴机主要技术规格:(一) 整机计算速度和计算牵引力(按发动机24PS,2017 r(p?m)(二)发动机主要技术参数:型号 SL2100Ti 型式直列立式四冲程水冷涡流燃烧室功率 20170 r(p?m 工况24ps 气缸数 2 缸径×冲程95xll.5mm 活塞排量1.63(1) 升压缩比 18--20 燃油消耗率 19.5g,ps.h 机油消耗率 5 g,ps.h 最大扭矩 1600--1 700rp-m?工况9(8kgf-m 喷油泵型式2缸一号系列喷油泵喷油嘴型式单孔轴针式ZS4 Ia型冷却方式水箱散热器闭式强制循环起动方式起动机起动，有减压，预热装置空气滤清器型式新2105型油浴式燃油滤清器型式C0506A型单级纸质滤清器机油滤清器型式 J0708c型单级纸质滤清器结构重量270kgf (三)传动系统:主离合器单片常接台千式变速箱平面型组成式(3+1)x 2 主传动螺旋锥齿轮式末端传动单级直齿圆柱齿轮转向离合器多片常接合千式制动器带式双端拉紧，足踏板操纵(四)行走系统:履带与驱动轮啮合型式橡胶履带整体铸造履带节距×宽度 90 x 400 平均接地压0.172kgf/CM 每边履带板参数 400mm(宽)x48(节)x90mm(节距) 每边支重轮数4个前张紧装置前面圆柱螺旋弹簧，螺杆调整式，后张紧装置固定式悬架半刚性(带橡胶缓冲元件) (五)液堆悬挂系统:型式:半分直式油泵型号:CB314一CB310齿轮泵换向阀:ZS1—L10E-T-AO_型(二路换向阀) 主油缸:单作用缸径80mm行程100mm 溢流阀开启压力:160kgf,CM2 悬挂轴额定提升重量:750kgf 悬挂装置:后置三点悬挂，联结三角形高度最低185mm 最高720mm宽度600mm 上悬挂点销孔尺寸:φ19×44mm 下悬挂点销孔尺寸:φ22×35mm(六)电气系统:蓄电池:3一Q一75渤海牌2只发电机:2JF200一14V硅整流起动机:2 Q 2 A—TH 2 HP 电压调节器:FT111型(配2JF200一14V) 电锁:JK 413点火开关前大灯:WD 134一l 12V 45,20W二个后大灯:WD 134,1 12V 45,20w一个仪表灯:ZEZ2—15 12V,3 cp 二个 (七)工作装置及其它:动力输出轴:非独立式，两速花键尺寸:8 D一38×32 x 6mm 转速:高挡 1015r?P?m 低挡536r?P?m(发动机按1800 r?P?m) 转向:顺时针座位:海绵座椅灌注容量:主燃油箱 28kg 发动机油底壳 5kg 传动箱 9kg 液压传动系统 11kg 冷却系统 8kg 末端传动2×1(5kg (八)主要配套机具:活碴耙工作幅面 4000mm 最大耕深 150mm二、活碴机的驾驶:(一) 活查机出车前的准备工作:1(出车或每班工作之前，必须完成每班技术保养; 2(检查各部分有无脱落、损坏，漏水及漏油现象; 3(检查并拧紧各连接螺栓、螺母:4(检查各种灯光照明设备工作是否正常;篇三:久保田SPW-48C插秧机日常使用调整与保养久保田SPW-48C插秧机日常使用调整与保养摘要介绍久保田SPW-48C插秧机的常用部位调整方法以及该机具使用后以为该机械正常高效使用提供保障。
高性能插秧机的正确使用与维护
促 动 、项 目带 动 ”等 措 施 ，大 力 推 广 水 稻 机 插 秧
技 术 ，插 秧 机 特 别 是 高 性 能 插 秧 机 数 量 不 断 增 加 ，正 确 使 用 与 维 护 这 些 机 具 ， 使之 充 分 发挥 效 益 显得 尤 为重要 。
带 土 的 中小 苗 。要 求 根 系 发 达 ，盘根 力 强 ， 土壤
４ 选择合适的栽插行驶路线
当水 田与 路 面 落 差 较 小 时 ，插 秧 机 插 植 部 在 提 升状 态 下直 线 、垂 直 、缓 慢 进 出水 田 ； 当水 田
不 散 裂 ，能 整 体 装 入 苗 箱 。秧 苗 的 密 度 、 宽 度 、
６ 做好株距 、取秧量 、插深调整
（ １）株 距 调 整 。 目前 ，插 秧 机 行 距 固 定 为 ３ ０ ｏ ｍ ，这 是经 过 长期 试 验 得 出 的科 学结 论 ，不 必 担 心 行 距 过 宽 。栽 插 前 ，要 根 据 农 艺 要求 调 整 适
宜 的株 距 （ 一般株距１ ２ ｃ ｍ ，亩 穴数 可 达 到 １ ． ８ 万
输 ， 跳 板 的 长 度 、 宽 度 、 强 度 必 须 符 合 技 术 要
求 ，插秧 机 应 固定结 实 。
（ １ ）对 机 插 秧 苗 的要 求 ：土 厚２ ～２ ． ５ ｃ ｍ ，苗 高１ ２ ～１ ７ ｃ ｍ ，秧龄 １ ５ ～２ ０ 天 ，叶龄 ３ ． ５ ～４ 叶 ， 为
高性能插秧机的正确使用与维护
吕 进 徐 云
水 稻 机 插 秧 技 术 是 一 项 节 本 增 效 、 稳 产 高 产 的新 技 术 。近 年 来 ，各 地 采 取 “ 行 政 推 动 、补 贴
水稻插秧机的操作与农艺配套要求
61科学种养农业机械E-mail:***************电话*************本栏编辑：纪晓芬２０１５．６一、水稻插秧机的操作水稻插秧机型号较多，现以江苏东洋插秧机有限公司生产的东洋PF455S 型插秧机为例说明。
该机配套动力：E130G 型汽油机；插秧行数：4行并列式；行距：30厘米；株距：15.7、13.7、12.2厘米三种；插秧能力：2～3亩/小时。
1. 操作方法①插秧机在使用前，应按说明书技术要求安装完好，并加足油料，调整好总离合器、各插秧臂取秧量、插秧深度，分离针与秧门侧向间隙、分离针与秧箱两侧臂间隙、滚轮组合、栽植臂工作位置、定位离合器等，并进行试运转。
还要在插秧前进行试插，并调整秧箱倾斜度，使秧片下滑自如。
如倾斜度调整不能使秧片下滑时，可在秧箱上浇适量水，使秧片能自由下滑，同时调整取秧量，使其符合农艺要求。
上述项目调整好后，方可正式投入作业。
②驾驶东洋牌机动插秧机进入稻田，挂上“空挡”，打开左右刹车踏板挂钩，将划线指示器和前板导向器设在“工作”位置，放置秧苗。
然后将主变速杆放到“PTO”位置，插秧离合器放到“连接”位置，挂上挡位，慢慢放开离合器踏板，插秧机手参照划线器划出的线条驾机直线行驶，插秧机的秧针就会插入秧块，抓取秧苗移插到水田里。
2. 操作注意事项①插秧机手技术要熟练。
插秧机手必须经过技术培训，熟悉插秧机性能并有熟练的驾驶技术。
在下田前要考虑好行走路线和转移地点的进出路线，尽量减少补苗面积。
插秧机行驶要直、行距要一致，且不能压苗。
两端地头要留作业宽度，以做转向转头用，插到最后离田边不足一个幅宽时，应预先取出靠边一个或几个秧箱内的秧苗，使插秧机相应少插一行或几行秧苗。
到地头转弯时，须将定位离合器扳到“离”的位置，停止插秧。
插秧机需临时停车时，先将定位离合器扳到“离”的位置，然后再停车。
通过水渠或高埂时，应搭木板或抬起船板，不要强行通过。
否则，将损坏机器，影响作业质量。
手扶插秧机.
进入田块时:要从田块的一个角进入，最好留出两个机器的宽
度，以方便拐弯。油压手柄要放在“下降”位置，将机器下 降。下面要装秧苗。
3.正确使用
2.作业方法
装秧苗之前，变速杆要放到中立位置，油压手柄拨
到下降，启动发动机，将主离合器和插植离合器连 接，使苗箱移动到导轨的最左边或最右边，熄火后 拔出秧苗延伸板。用取苗板来装载秧苗。秧苗应装 送到导轨的前沿位置，既不能留有空隙，又不能压 在导轨上。预备苗支架上可再放入几盘秧苗，以便 于及时供给。如果秧块过于干燥，可适当洒一点水 使其变得潮湿，方便秧块容易下滑。
4. 插秧机调整
1、拉线的调整
转向拉线的调整（灰色）：当插秧机转向不灵或原地打转的时候， 可以调节转向拉线。调整拉线上的调整螺杆，使转向手柄的间隙调 整为1毫米即可。左右转向拉线的调整方法一致。 主离合器拉线的调整（黄色）：当插秧机行走无力或主皮带磨损 时，可以调整主离合器拉线。调节拉线上的调整螺母，使主离合器 手柄连接到“切断”字位置时动力开始传递或插植臂开始运转，此 位置为最佳状态。
3.正确使用
2.作业方法
机器在首次作业时，可以先试插一段距离，检查一
下秧苗插秧深度及取苗量是否合乎要求，然后再正 式插秧。这里，取苗量一般按照粳稻每穴3-5株进行 （字幕-杂交稻每穴1-2株）。秧苗插入的深度为 2.6cm，株距在12cm（字幕-杂交稻株距为20cm）， 行距是固定的，为30cm。
3.正确使用
2.作业方法
在田里作业时，应考虑插秧作业顺序，尽量减少人
工插秧的面积。根据插秧作业田块的大小、形状有 所不同，所以在作业前，一定要策划好作业的路线， 然后有效的完成插秧作业。无论是四角形田块还是 异形的田块，最好四个角都留出两个机器的位置方 便拐弯，最后只要确保田里每行都满幅插秧就可以 了。
插秧机系统设计设计说明书
0 引言我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员通过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。
高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。
高兴能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以查插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可以说是先带农业发展的必然结果。
它的行走底盘和国产机不同，有别于国产机的独轮驱动的插秧机，机动性能和水田通过性好。
还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。
它配有调整取秧数量的手柄，可以方便的调整索取秧苗的数量。
他采用高强度铝合金、合金钢、PVC等材料先进工艺制造，保证了机器使用的可靠性。
但是由于我国土地条件的不同，及其正进行国产化开发，所以在使用中出现了和多的问题，首先是侧理合器手柄组装，调试，使用都出现了比较严重的问题，还有就是齿轮箱等也出现不少问题。
本设计也是最求进经济合理，和稳定性的方案进行的。
PF455S可以说是一种完美的中国型插秧机，但是问题也是不可避免的。
首先，对于它的的手柄安装加紧不当问题，其次，再者，支螺栓改进，最后，油门拉线的安装孔改进等问题。
本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工，操作设计较为简单，由于本次是改进设计，所设计的模具修改，没有作详细的介绍，本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。
我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计》，在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。
在公司的开发部，我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。
对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解，在此基础上，我开始完成我的毕业设计。
插秧机供秧系统计算说明书
目录一.高速插秧机供苗系统的简介 (3)二、改进方案拟定流程图 (3)2.1改进后供苗系统的机械传动部分 (4)2.2改进后供苗系统的控制部分 (5)2.3改进方案的优缺点 (6)三、设计任务 (6)四、电机的选择 (6)五、联轴器的选用 (7)六、变速箱的设计 (7)6.1变速箱原理 (7)6.2减速器的传动比计算 (9)6.3变速箱传动载荷计算 (9)6.4变速箱传动转矩计算 (10)七、滚珠丝杠副的选型设计 (10)7.1滚珠丝杠副的选型 (11)7.2滚珠丝杠副的轴向间隙调整与预紧 (13)7.3滚珠丝杠副支承方式的选择 (13)八、电动机转速的测量与控制 (14)8.1测量直流电动机转速的传感器 (14)8.2电机驱动芯片 (14)8.3硬件电路的设计方案 (15)8.4系统流程图 (15)8.5转速测量程序流程图 (19)8.6显示程序流程图 (20)8.7测速调速程序流程图 (20)8.8控制算法实现 (22)九、行程开关控制电机正反转 (22)十、参考文献 (23)一．高速插秧机供苗系统的简介供苗系统是插秧机上重要的组成部分，它实现的是秧苗从取到插秧的自动化过程，供苗系统的效率直接决定了整个插秧机的工作效率，而这一台洋马vp6高速插秧机，是由日本设计制造出来的，其供苗系统主要是通过从电动机传过来的动力，经过一个变速箱对转速进行调节，把动力传到双螺旋轴上，从而驱动与双螺旋轴连接的接合套上，驱动载秧台的运动。
而通过双螺旋轴上双螺旋槽实现载秧台的自动换向。
同时，控制系统中，用传感器对车轮转速进行检测，经过单片机的运算处理，驱动调整电机的转速，达到我们所需要的转速。
其工作简图如下图1。
在原有的供苗系统中，变速装置采用的是有三个变速比的变速器，可实现抓取秧苗16回、20回、22回三个速度，适应范围较小，同时双螺旋副机构的工作环境要求较苛刻，一旦有灰尘进入螺旋副导轨，那么将严重影响螺旋副的寿命，为此我们对供苗系统进行一定的改进。
插秧机田间操作与调试方法
N o n g y e j i x i e随着党和国家支农惠农政策的深入人心!农民种粮的积极性空前高涨。
特别是在购机补贴政策的激励下!广大农民加大了对购置农业机械的投入!农业机械化水平迅速提高。
"#整机安装插秧机的基本构造由发动机、传动系统$变速箱%、行走机构$转向离合器、驱动轮%液压仿形系统、操纵和调节机构、取秧量调节机构、移箱器等组成。
出厂时&将这些部件包装运到各地&购机户应在技术人员的指导下&按插秧机说明书的要求进行安装。
'#安装要求'#"各间隙调整正确。
如秧针与导轨插口侧面的标准间隙为"#( ")*++&秧针和苗箱侧面的标准间隙为"), '), ++。
')'操纵手柄$杆%转动灵敏&转向离合器转向自如&发动机油门操纵机构应轻便&并能准确控制发动机转速。
')(所有紧固的地方&都应按规定拧紧。
离合器分离彻底&结合平稳。
')-各运动件安装后&转动应灵活&无碰撞、卡阻现象&对运动件应加注润滑油。
'),各传动部件&不允许有漏油现象&工作运转应正常。
()试运转插秧机安装调整后&要进行试运转&在运转中检验安装质量。
如果发现问题&应及时排除&使插秧机处于最佳技术状态&投入作业。
按插秧机使用说明书的要求&给发动机加足燃油&对各部位加注机油或黄油。
起动发动机&待发动机运转平稳后&让插秧工作部件空运转". ",+/0&观察是否运转灵活。
按操作要求&驾驶插秧机在平整的道路上行走&观察发动机的运转情况。
-#田间操作下田插秧前还要对插秧机作一次全面仔细的检查调试&以确保插秧机能够正常工作。
水稻机插秧技术操作规程
间要根据插秧时间倒推15天左右。
双季晚稻播种期尽量不要超过7月15日，插秧时间尽量不要超过8月5日，在播种时间和秧龄发生冲突的情况下，在20～25天秧龄范围内要尽量争取早播。
双季晚稻要根据不同插秧时期选择不同类型的品种。
7月20～24日能够插秧的情况下，选择双季晚稻杂交品种；在7月25～31日能够插秧的，选择生育期较长的常规品种如浙粳22；在8月初才能插秧的情况下，要选择生育期较短的常规品种如宁88或早稻常规品种翻秋。
4、浸种消毒、床土浇水、播种常规稻品种选择晴好天气晒种2小时～1天，提高发芽率，用1支使百克2毫升加水6～7千克，浸5公斤种子，浸种时间1～2天，催芽催到破胸露白即可。
每个秧盘装4公斤准备好的床土、泥弄平。
播种前床土浇透水，因为这次加的水要提供种子出苗前整个阶段用，如果喷水不足会造成出苗不整齐。
常规品种播种量选择每盘播干谷100～120克较好，最好是每盘100克左右；杂交稻的播种量选择每盘播75克干谷较好，如果估计秧苗不能及时栽插的要适当稀播种，选择每盘播种量65克。
播种好后盖一层薄泥。
5、秧田选择、秧田管理、及时插秧选择地势平坦、路渠配套、排灌分系、背风向阳、地下水位高、邻近大田的熟地作秧田，秧田与大田的比例为1：100。
苗床宽1.4～1.5米，沟20～30厘米，沟深15厘米。
早稻、单季晚稻秧田管理最重要的是增温保湿，连作晚稻最重要的是增湿保湿。
早稻和单季晚稻育秧最好选择在旱地里，用旱育的方式培育机插秧。
就是将播种好的机插秧盘子放在整平的地里，如果土壤缺水，灌一次平沟水，土壤吸饱后排干，下次等土壤缺水的时候再灌一次水，吸饱水后立即放干，使土壤一直保持较强的通气性，促进秧苗矮壮、根系发达。
温度的管理，播种到出苗为棚膜密封阶段，播后3～5天秧苗现青后日揭夜盖，揭膜原则：晴天傍晚揭，阴天上午揭，小雨雨前揭，大雨雨后揭，若遇寒流要推迟揭膜，并做到日揭夜盖，最低温度稳定在15℃以上可以不要盖膜，插秧前3～4天揭膜练苗，床土保持湿润。
久保田多功能高速插秧机spv-6cmd
农资集萃
NONGZIJICUI 编辑:商蓉(shangrong@)
高效率、适应性强、插秧效
果好的久保田高速插秧机SPV-
6CMD，满足传统插秧作业需求的同
时，通过追加其他组件，还可以同
时实现侧深施肥、施药、平地、直行辅助等功能，并可以搭载悬挂式直播机，一机多用，节省人工，节约成本，增加用户收益。
一、配备高效率作业的大功率发动机 配备14.4千瓦（19.6马力）发动机，适应各种复杂田块作业，低噪音、低振动，作业舒适度更好。
二、配备擅长水多田块作业的大直径车轮 采用前轮径650毫米、后轮径950毫米的大直径车轮，最低离地高度为500毫米，即使泥脚深田块也能发挥出高性能。
三、配备轻松进行补秧的宽踏板一是座位后部的踏板宽阔平坦，可安全便捷地进行补秧和辅助作业；二是增加了载秧量，减少加秧次数，提升效率。
四、配备燃料补充次数减少的大容量油箱 装载了34升的大容量油箱，且由于油箱配置在外侧，加油比较方便。
五、配置防陷变速杆 这样的配置可以增加扭矩，提升插秧机的防陷能力。
六、配置减少燃料浪费的节能启停手柄 通过此手柄就可以停止和重新启动发动机，既经济又环保。
七、配置保护插秧驱动部的挡泥板 配置该挡泥板后，可保护插秧驱动装置。
八、散热器清扫简单 此机将散热器设置在发动机的右侧，这样的设置方式更便于进行清理。
九、维护容易 此机将控制阀、过滤器、保险丝、继电器、电池集中设置，便于机器维护。
（苏 机）
久保田多功能高速插秧机SPV-6CMD ·农机之窗·
安全合理用药，
保障产品质量。
25 2020.04。
毕业设计手扶插秧机插植部分设计说明
1绪论1.1插秧机发展历史中国传统的插秧工具秧马和莳扶，已有近千年的使用历史。
宋代轼曾作“秧马歌”，叙说了农民使用秧马的情景。
使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20世纪50年代，某些地区仍在使用。
中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。
1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。
到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。
由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献与翻译等），此文档也稍微删除了一部分容（目录与某些关键容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:二二壹五八玖一壹五一1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15～20亩。
日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。
日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。
1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。
1.2发展趋势插秧机的研究应该根据各国土质和人口等地区因素，因地制宜，发展适合当地情况的插秧机，此外，插秧机也要向提高作业效率，提高对秧苗的适应性，提高使用操作性能方向发展。
为了克服漏插、漂秧和钩伤秧等缺陷,今后将通过对送秧、分秧、插秧等工作机构的改进与创新，继续提高插秧质量和对各种秧苗的适应性，同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机；研究提高工作装置的自动化程度，如实现自动装秧与故障自动停机等的途径；进一步完善包括育秧在的水稻全套种植机械化体系，提高非插秧季节水稻插秧机的综合利用程度。
2 插秧机总体介绍2.1 插秧机总体结构和设计原理类型水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。
插秧机的使用知识
插秧机的使用知识
1、更换发动机机油。
对已经使用一季或50小时的插秧机应更换发动机机油，可在摩托车配件店购买四冲程汽油机机油使用。
2、清洗化油器，在摩托配件店购买清洗剂清洗。
同时拆洗沉淀杯。
加入燃油，起动发动机试运转机具。
3、检查秧针和插植叉是否变形撮拢，如果变形可用平起子校正。
将插植叉橇开张口，秧针橇直且平行，插植叉口与秧针间的间隙在1毫米左右。
4、检查和调整主离合器手柄拉线、插秧手柄拉线、升降手柄拉线和转向离合器拉线间隙以及灵敏度，如不灵敏或间隙过大，将对调节螺母进行调整。
同时在这些拉线孔内滴上几点机油，增加灵活性。
5、每天作业收工时将机器移到岸上，先用水冲洗干净插秧机上的泥巴杂物，再开回车库。
6、按前所述，检查校正秧针和插植叉的形状和间隙并涂上黄油，同时，在上下轨道上和各运动件上涂抹黄油。
7、检查发动机机油面，燃油箱油面，液压油面，不足添加。
8、在插植部支架和插植臂橡皮塞孔中，加入适量的黄油与机油1：1比例的混合油。
9、插秧机入库时将所有运动件和螺钉，金属件涂抹黄油防锈；各操作手柄处于断开和下降位置。
拉线滴上几滴机油。
水稻插秧机操作与维护
水稻插秧机操作与维护一、安全注意事项1.作业前应熟读插秧机使用说明书，掌握机器调整，检查及使用方法。
2.使用前应认真检查，确认各部件是否正常，各紧固件是否松动，各部件是否进行正常调整，发动机传动箱内已按规定加油，各润滑点是否进行了注润滑油，检查完毕后，方可启动柴油机。
3.启动发动机时，请将离合器手柄置于“分离”位置，陆地行驶使。
必须安装尾轮和使用运输胶轮，不准将水田轮用于陆地行走。
4.机器运转时，不得触摸旋转部分，更不能接触插秧工作部件。
5.机器运转时，每次停车前或行车转弯大于30°时，应先将定位分离手柄置于在“离”的位置。
机器启动后，机器前面不准站人，以免发生事故。
6.调整检查，加油时应在发动机熄灭状态下进行。
在道路上行走时，请遵循有关交通法律法规。
二、构造与使用（一）构造水稻插秧机主要由发动机、动力机架，行走轮及传动箱，工作传动箱及支架臂管组合，过硬器等部件组成。
（二）插秧机的使用插秧机操作手柄有3个：离合手柄，定位分离手柄和变速手。
图9-1 水稻插秧机1.离合手柄离合手柄有3个位置，通过摩擦离合器来控制发动机的动力的传递，切断和机器动。
2.定位分离合手柄定位分离手柄有“离”和“合”两个位置，可以控制工作部分的运转与否，插秧机停机前，机头转弯大于30°和插秧机过硬前必须先将定位分离手柄放到“离”的位置。
3.变速手柄变速手柄有3个不同速度挡位，3个挡位间的过渡位置为“空挡”，“快速挡”用于插秧机在公路上行驶，“柱距”挡用于插秧作业和路面质量较差时行驶，在“空挡”位置时插秧机不能前进，但可用于观察插秧机工作部分的运转状态。
4.路面质量不好或安装水器轮时，不准使用“快速”挡，换挡前必须先将离合器手柄置于“分离”位置。
三、插秧机的安装于润滑1.去除秧箱下支承木块将螺旋升降杆穿进固定销轴上下各加一个平垫圈，再插入开口销。
2.行走传动箱与牵引前端的转向座用螺栓联接紧固。
3.拔出牵引架联接销将牵引架前（与般板脱离），然后换机架联接销（较短牵引架联接销）插入原孔使工作部分与般板按原状联接。
水稻插秧机及育插秧技术推广应用教材
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追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2020年11月11日星期 三上午3时31分 48秒03:31:4820.11.11
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3、机高。步行式作业效率 最高可达2至4亩/小时，乘坐式可 达4至7亩。我市平原地区，步行式 一般为2.5亩/小时，乘坐式为5亩/ 小时。
5、育秧方式有了重大改进：
20世纪70年代推广的插秧机采用常 规育秧，大苗洗根，标准化程度低， 植伤严重。我市现在推广的软盘育 秧，小苗带土移栽，其显著特点是 播种密度高，床土土层薄，秧块尺 寸统一，秧龄短，易于管理秧地， 肥水利用率高；秧田与大田比例为 1:80—100，可节约秧田。
人生不是自发的自我发展，而是一长 串机缘 。事件 和决定 ，这些 机缘、 事件和 决定在 它们实 现的当 时是取 决于我 们的意 志的。2020年11月11日星期 三3时31分48秒 Wednesday, November 11, 2020
感情上的亲密，发展友谊；钱财上的 亲密， 破坏友 谊。20.11.112020年11月11日 星期三 3时31分48秒20.11.11
五、几年来收集的数据：
1、大幅度提高生产效率，降低劳 动强度。
乘坐式插秧机（综合辅助用工 量）是人工插秧的10-13倍，是人 工抛秧的2-3倍，且劳动强度大幅 度降低。
2、增产增收效果明显
对照田块机插秧比人工插秧亩平均 增产32公斤，增幅7%，比人工抛 秧增产5公斤，增幅1%。机插秧的 比较效益最好，且可以节省秧田， 提高苗期肥、水、药的使用效果。 经多年实践证明每亩可比人工移栽 增产3%--8%左右，每亩降低劳动 成本约为30元。
机插秧技术手册
劳动力日趋紧张，劳动力成本迅猛上升，2010—2011 年水稻集中插秧期仅插秧人均成本为160～200元/亩，并且育插秧成本有逐年上升趋势。
而机插从育秧、运、插入本田成本仅100 元—120元每亩，具有显著的节水节本效果，并利于抢抓农时。
加上国家和地方政府对农机具补贴，从2011年开始我省机插面积迅速上升。
插秧实现机械化育秧是关键。
目前，采用地膜隔离层育秧、软盘育秧和大棚（工厂化）育秧3 种方式，各种技术相互交叉，可依据自身条件和育秧规模等进行选择。
1 水稻机插秧双膜育秧技术地膜隔离层育秧技术是一种户外育秧方式，面积大小均可。
水稻秧龄在25～40 d，配备专用切刀，把秧苗切成28～58 cm×28 cm 的秧片，具体规格可依插秧机种类确定。
地膜隔离层育秧是参考塑料软盘的育秧方式，通过改良，用地膜代替塑料软盘，容易掌握，操作简单，投资少、成本低的水稻机插秧育秧方式。
1.1 播前准备1.1.1 床土。
在农闲时节，取一定量的秧田土壤，去除杂草、稻茬等杂物，将床土粉碎过筛。
每个床面面积20 平方米，需备足床土0.2～0.3立方米，装袋备用。
1.1.2 秧床。
按秧田与大田比例1∶80～100 留足秧田面积，每个床面长根据秧田情况加长或缩短），宽1.8m，床沟宽0.3 m，床沟深0.3 m。
床面制做要精细，使床面达到实、平、光的标准。
秧床床面及床面之间高低相差不超过0.3 cm。
1.1.3 地膜。
将地膜整齐地平铺在秧床上，尽量与床面完全接触不留气泡，然后用打孔器打孔，用力不要过大，否则会把地膜粘连上，增加用工时间。
1.2 播种1.2.1 铺打孔地膜、覆床土、浇水。
播种前3～5 d，在床面上铺好打孔地膜，床面四周用木条围好，铺好厚1.0～1.3 cm 的床土，刮平，每个床面结合灌水施硫酸铵0.75 kg、磷酸二铵0.4 kg。
1.2.2 根据水稻品种的特性及其他因素确定播种期。
机插秧所需秧苗高度和秧龄要求比较严格，一般水稻秧苗的秧龄控制在25～40 d，秧苗高12～15cm。
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机电一体化课程设计计算说明书设计题目：高速插秧机供苗系统的设计目录一.设计任务 (3)二.改进系统拟定流程图 (3)三.电机的选择和动力选择 (3)四.电动机转速的测量和控制 (4)五.联轴器的选用 (12)六.变速箱的设计 (12)七.滚珠丝杠副的选型 (14)八.行程开关控制电机正反转 (17)九.附录 (17)一、设计任务本次机电一体化课程设计的设计任务主要是通过对vp6洋马插秧机的高速供苗系统的学习，对供苗原理的探索，掌握供苗系统的基本设计知识，而通过小组的讨论思考对原有供苗系统进行可行性的改进，在改进设计过程中培养小组成员独立完成机械设计任务的能力。
二、改进系统拟定流程图图1改进系统示意图优点：改进后系统，电机转速，可以平滑调整，中低速运行。
通过单片机控制电机转速可使电机运行噪声低。
变速箱可以实现四个速比，插苗的行距可以进行优化调整，提高作业质量。
缺点：滚珠丝杠精度要求较高，成本增加很大，且行程开关控制电机正反转使得栽秧台来回运动使插苗间距有点不齐。
三．电机的选择和动力计算图2直流电机选择参数图系统要求动力源具有良好的控制性能和运行性能，因此选择直流电动机，采用PWM直流调速系统，适宜在大范围内平滑调速，从而实现平滑调速。
采用直流电动机：型号55ZYN51 额定转矩265.3mN.m 转速1800r/min 功率50W 额定电压24V 额定电流3.2A滚珠丝杆副的动力和横向送秧装置的动力由电动机提供。
四.电动机转速的测量和控制本设计基于直流电动机在51单片机中的应用，设计出大功率直流电动机转速的测量与控制。
单片机控制直流电机的基本方法是通过改变直流电机电枢电压的接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度。
PWM中采用定宽调频法是系统工作稳定。
4.1.测量直流电动机转速的传感器采用飞利浦（Philips）公司生产的KMI15-1传感器，它主要包括以下六部分：①磁敏电阻传感器；②前置放大器A1；③施密特触发器；④开关控制电路源；⑤恒流源；⑥电压控制器。
它是由4只磁敏电阻构成的一个桥路，需固定在靠近齿轮的地方，当齿轮转动时，由于气隙处的磁力线发生变化，磁路中磁阻也随之改变，在传感器上就产生了电信号。
该传感器具有很强的方向性，他对与之连接的传动物体十分敏感，而对该物体的震动或者抖动量很不敏感，这正是测量转速所需要的。
传感器产生的电信号频率和转动速度呈正比，根据单位时间间隔内的脉冲数，即可求得被测电机的转速。
4.2.电机驱动芯片电机驱动需要较高的电压和电流，一般需要根据电机的具体参数设计合适的驱动电路。
设计中采用电机驱动芯片ULN2003用于直流电机的驱动控制。
ULN2003是耐高压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。
该电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7KΩ的基极电阻，在5V的工作电压下他能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。
ULN2003采用DIP-16或SOP-16塑料封装，其内部结构如图所示;图3为ULN2003内部结构图ULN2003的引脚说明如下：IN1-IN7：七个输入端，输入信号支持TTL，CMOS电平。
OUT1-OUT7：七个输出端。
COM：公共端，一般用于测试芯片用，当芯片连接完毕，公共端的电压足可以点亮一个发光管。
GND：信号地端。
4.3硬件电路的设计方案整个系统硬件可以分为三个部分：51单片机部分，转速测量部分，转速显示部分和转速调整控制部分。
KMI15-1输出脉冲信号到单片机测量电机转速，LED显示模块由MAX7219驱动控制，直流电机的控制由51单片机输出PWM脉冲信号送入芯片ULN2003驱动直流电机。
4.3.1 转速传感器KMI15应用电路51单片机部分图4为转速传感器KMI15应用电路51单片机部分如图4所示：51单片机利用定时器T0实现定时1s,在此期间计数器T1对传感器输出频率信号计数，既可以测得信号频率。
根据所测频率的数值判断电机的对应转速，51单片机的两个ID端口P2.2、P2.6连接绿色和红色发光管，用于对电机转速是否超出设定的最大值与最小值的指示标志。
4.3.2.转速测量部分基于KMI15的转速传感器的前端电路如下图所示，整个电路包括三个部分：电源过压保护、输出低通滤波器电路、比较电路。
图5为基于KMI15的转速传感器前端电路图图5中，二极管D1作为电路反极性保护和反向过压保护；二极管D2作电路正向过压保护，但要求有一定过载能力。
RL为115Ω负载电阻，将磁阻信号转换成电压电平。
R3、C6构成输入信号低通滤波电路，其截至频率为10kHz。
R5、R6确定一个分压值，作为比较器的阈值，R9、R10和R7组成反馈和R4来确定迟滞电压，来保证工作特性不受外界因素干扰，最终转速传感器通过LM393比较器输出端输出标准TTL电平信号，该信号频率与转速成正比，该信号送入51点偏激的T1计数器输入端用于测量转速。
测速过程中KMI15-1传感器的输出端接到51单片机的T1端口。
转速测量、单片机部分电路图4.3.3测速调速电路51单片机部分图6为直流电机测速调速电路51单片机部分图6中，51单片机P0口的P0.0输出电机驱动信号，P0.0通过NPN三极管连接到直流电机驱动器ULN2003的输入通道IN1。
P0.0可以通过上拉电阻连接到ULN2003的输入通道IN1，改变P0.0输出周期性脉冲的高电平宽度，即可实现对电机的调速控制。
4.3.4直流电机测速调速电路转换显示部分图7为直流电机测速调速电路转速显示部分图7所示的显示电路部分包涵三个LED数码管，数码管驱动器件采用串行接口的MAX7219，数码管亮度决定于MAX7219的V+和ISET之间的电阻数值，在本电路当中选择47KΩ，一般来说可以选择10KΩ以上的电阻。
51单片机的P1口的P1.0、P1.1、P1.2分别作为单片机与MAX7219串行通信接口的数据输入线、时钟信号线、数据加载线（片选线）。
基于这三条通信线，51单片机即可实现对8位数码管驱动芯片MAX7219的操作。
MAX7219的数据输出端DOUT用于多片MAX7219级联使用时连接下一片MAX7219的数据输入端DIN；数码管工作段电流决定于MAX7219的V+端与ISET端接入的电阻大小，一般选择的范围为10KΩ以上。
为了能够稳定地显示数据，需要在MAX7219的电源输入端加滤波电容，这是由于MAX7219工作时对输入电源会产生很大的干扰，可以造成MAX7219本身工作的不稳定以及数据的接收误码。
图7所示的数码管为八位共阴数码管，它们的公共段可以分别接到数码管芯片MAX7219的位控制端口DIG0-DIG2，实现8位数码管的位控制。
4.4.系统流程图开始初始化设置调用测速调试程序显示返回图8系统流程图图8所示为系统流程图，系统经初始化之后，调用测速调速程序，之后调用显示子程序动态显示电动机转速。
4.5.转速测量程序流程图图9基于KMI15转速测量程序流程图定时计数器T0、T1配合，实现转速测量的程序流程如上图所示，T0用于产生1s定时，在此期间T1计传感器部分送来的转速频率脉冲，完成后对转速进行分析，根据转速值进行相应的程序处理。
默认转速为1500r/min，如果超过1500r/min或低于1500r/min，则红色发光管告警。
如果测量速度为此速度时，绿色发光管点亮。
定时器0定时参数为50ms，20次定时实现1s，1s定时开始对T1输入端计数，20次定时时间到，T1停止计数，从而得到比较精确的电机转速。
根据实际情况即可转换为实际的电机转速。
4.6.显示程序流程图开始更新显示MAX7219初始化测试MAX7219图10为单片机基于MAX7219驱动8位数码管流程图51单片机基于MAX7219驱动8位数码管流程图如图10所示。
51单片机通过MAX7219数码管驱动芯片实现8位数码管显示的程序中，主要的工作集中在51单片机模拟MAX7219串口操作时序，实现对MAX7219工作方式的正确配置以及3个显示数据的正确写入。
4.7.测速调速控制程序流程图图11基于单片机的直流电机测速调速程序流程图基于51单片机的直流电机测速调速系统程序流程如图11上所示。
其中，定时器T0用于1s定时，同时T1用于1s内脉冲计数，从而达到电机测速的目的。
该程序设计重点在定、时器中断，定时器0中断服务程序当中包括电机测速部分、电机转速显示部分、电机转速调整部分。
电机转速调整部分只需要对转速和设定转速值进行比较，根据比较结果调整P0.0输出周期脉冲的高电平宽度即可调整电机转速。
4.8.控制算法实现图12电机速度控制算法流程图上图为电机速度控制算法流程图，电机控制信号输出端P0.0初始输出低电平，将测得的电机转速值与设定的值比较，当测速大于设定的速度时，减小P0.0脉冲的高电平宽度，减小电机速度；当测速小于设定的速度时，增大P0.0脉冲的高电平宽度，增大电机速度；当测速在设定值1500r/min，正确显示速度。
五．联轴器的选用型号GYS5, 公称转矩400N.m 许用转速8000r/min 轴孔直径38mm六．变速箱设计6.1变速箱原理如图6.1采用折回机构传动变速箱，基本原理如下：运动从轴1输入，轴2输出。
轴1和轴2上各有一个空套的双联滑移齿轮和一个与轴用花键联接的滑移齿轮，双联齿轮的轴向是固定不能移动的。
这种机构有两条传动路线，一条是从轴1到轴2的正向传动路线，这样可以得到三个传动比；另外一条是从轴1到轴2，再从轴2到轴1的折回传动路线，通过折回路线可以得到较大的降速传动比。
折回机构传动图图13折回运动机构6.2减速器计算齿轮上的力是沿接触线均与分布的，用集中力代替，在节圆上，法向力F 可分解为两个互相垂直的分力：切于分度圆的圆周力F 和半径方向的径向力F 。
圆周力112d T F t =径向力 aF F t r tan =法向力a F F tn cos =轴I 上的输入速度为1500r/min ，转矩250N.m 。
可得：轴I:T1=250*0.99=247.5N.m=t F 2*247.5/2=247.5N.m=r F 247.5*tan20=90.08N.m =n F 247.5/cos20=263.38N.m齿面接触疲劳强度的校核：][2)1(211H u u H E H bdKT Z Z Z σσ≤⨯=±∑------------公式一K 取均匀平稳为1T1为247.5N.mE Z 取180MPAH Z 取2重合度∑Z 取0.87d 取30mm B 取29mmU 为75/25=3以及5.38、1.94、1.08代入公式一分别可得：H σ取95~121Mpa查表可知：][H σ=650Mpa故可得，变速箱内的齿轮传动符合转速以及转矩的要求，变速箱可以正常工作。