三维电解剖标测系统(清晰详实)
医学医疗-三维立体解剖男女高级版肌肉动作动画系统
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三维电解剖标测系统在指导射频消融治疗靶点邻近房室传导系统心律失常中的应用
中国血液流变学杂志.2020;30(3)311 doi:10.3969/j.issn.1009-881X.2020.03.010三维电解剖标测系统在指导射频消融治疗靶点邻近房室传导系统心律失常中的应用王小青,程亚敏,钱波,王卫明,邵山,杨玲(常州市第一人民医院心内科,江苏常州 213003)摘要:目的回顾射频消融治疗靶点邻近房室传导系统心律失常的病例,评价在三维电解剖标测系统(Carto3)指导下导管消融的有效性及安全性。
方法常州市第一人民医院心血管内科2010年02月—2020年07月经电生理检查及射频消融明确其消融靶点邻近房室传导系统的心律失常共942 例,包括房室结折返性心动过速(AVNRT)863 例,右侧间隔部旁道介导的房室折返性心动过速(AVRT)48 例,右侧间隔部房性心动过速(AT)9 例,邻近房室结和希浦系统的室性早搏(PVC)22 例。
于二维影像指导下标测消融定义为传统组,于Carto3指导下标测消融定义为三维组,比较两组之间消融治疗的有效性和安全性。
结果所有病例均完成射频消融,其中发生永久性Ⅲ°房室传导阻滞(A VB)4 例,发生率0.42%。
传统组576 例,发生永久性Ⅲ°A VB 4 例,发生率0.69%,其中A VNRT 3 例,左中间隔PVC 1 例。
三维组366 例,未发生永久性A VB。
结论靶点邻近房室传导系统的心律失常行射频消融时有发生A VB的风险,三维电解剖标测系统指导标测消融该类型心律失常不仅可提高有效性,亦有助于减少发生永久性A VB的风险。
关键词:三维电解剖标测系统;心律失常;射频消融;房室传导阻滞中图分类号:R563.1 文献标识码:A 文章编号:1009-881X(2020)03-0311-03 Application of Three-dimensional Electroanatomical Mapping System in Guiding Radiofrequency Catheter Ablation of Arrhythmias with the Targets Adjacent to the Atrioventricular Conduction SystemWANG Xiao-qing, CHENG Ya-min, QIAN Bo, WANG Wei-ming, SHAO Shan, YANG Ling (Department of Cardiology, Changzhou First People's Hospital, Changzhou, Jiangsu, 213003, China)Abstract:Objective To review the cases of arrhythmias with the targets adjacent to the atrioventricular conduction system treated by radiofrequency catheter ablation (RFCA) and to evaluate the efficacy and safety of RFCA under the guidance of the three-dimensional (3D) electrical anatomical mapping system (Carto3). Methods From February 2010 to July 2020, electrophysiological study (EPS) and RFCA were performed on 942 patients with arrhythmias and the targets were adjacent to the atrioventricular conduction system in cardiovascular department of Changzhou First People's Hospital, including 863 cases of atrioventricular node reentrant tachycardia (A VNRT), 48 cases of atrioventricular reentrant tachycardia (A VRT) mediated by right septal bypass, 9 cases of right septal atrial tachycardia (AT), and 22 cases of premature ventricular contraction (PVC) originating near the atrioventricular node and the His-Purkinje system. The conventional group was defined as 2-dimensional (2D) image- guided ablation and the 3D group as Carto3-guided ablation, thus comparing the efficacy and safety of the two groups. Results RFCA was performed in all cases. Permanent Ⅲ° atrioventricular block (AVB) occurred in 4 patients (3 patients were diagnosed with A VNRT and 1 with PVC originating from left ventricular 收稿日期:2020-08-29 作者简介:王小青(1977—),男,江苏金坛人,硕士,副主任医师,研究方向为心电生理与起搏。
右室流出道室性早搏的三维电解剖标测和导管消融
右室流出道室性早搏的三维电解剖标测和导管消融陶海龙;龙德勇;张金盈;张力;王小芳;李晨【摘要】目的:探讨右室流出道(RVOT)室性早搏(室早)的三维电解剖特征及导管消融疗效。
方法:选择12例药物治疗无效的RVOT室早患者,药物及心室程序刺激诱发室早频繁发作后,在三维电解剖标测系统(Carto)指导下解剖重建右室流出道,进行室早的激动顺序标测和起搏标测,确定靶点后采用4 mm冷盐水灌注导管进行消融。
分析、总结RVOT室早局灶起源的解剖分布特点、电生理特征及消融即刻效果,观察消融后远期成功率。
结果:RVOT的激动顺序标测和起搏标测显示,室早的解剖分布主要位于RVOT间隔面(66.7%),少数起源于肺动脉瓣上(16.7%),其靶点电生理记录在窦性心律和室早时具有不同特征。
平均放电(2.3±0.5)次可完全终止室早发作。
远期随访复发率较低(16.7%)。
结论:室早多起源于RVOT间隔部位,也可起源于肺动脉瓣上;即刻消融成功率高。
%Aim: To investigate the characteristics of three-dimension electroanatomy and efficacy of catheter ablation for premature ventricular contracts( PVCs) from right ventricular outflow tract( RVOT) . Methods: After PVCs induction under medicine and program stimulation, 12 patients with refractory PVCs from RVOT were employed electroanatomic reconstruction for RVOT. PVCs foci were localized by activation mapping and pacing mapping. Catheter ablation was performed under Carto three cardiac electroanatomic guidance with saline-irrigation. Analyze the characteristics of three-dimension electroanatomy for PVCs from RVOT, acute and long-term efficacy of catheter ablation. Results: All patients were successfully performed activation mapping and pacing mapping. The foci of PVCs weremainly distributed at the septal plane of RVOT(66. 7% ) , while exceptional cases above the pulmonary artery valve( 16. 7% ) with a novel characteristics during sinus rhythm and PVCs onset. After (2. 3 ±0. 5) firing tries, PVCs was terminated completely with a benign follow-up results. Conclusion: PVCs of RVOT are mainly localized at septal plane of RVOT while rare cases above pulmonary artery valve. Catheter ablation can effectively eliminate PVCs of RVOT.【期刊名称】《郑州大学学报(医学版)》【年(卷),期】2011(046)004【总页数】4页(P547-550)【关键词】右室流出道;室性早搏;电解剖标测;导管消融【作者】陶海龙;龙德勇;张金盈;张力;王小芳;李晨【作者单位】郑州大学第一附属医院心内科,郑州450052;北京安贞医院心内科,北京100029;郑州大学第一附属医院心内科,郑州450052;郑州大学第一附属医院心内科,郑州450052;郑州大学第一附属医院心内科,郑州450052;郑州大学第一附属医院心内科,郑州450052【正文语种】中文【中图分类】R541.7室性早搏(室早)是最常见的心律失常,可长期存在并呈间断发作,引起心悸、胸闷等不适。
CARTO三维电解剖标测指导消融频发室性早搏
选择 1 5
【 摘要 】 目的 评 价 C R O电解剖标测 系统指导消融频发室性早搏 的临床应 用价值 。方法 AT
例药物治疗 无效的频发室性早搏患者 , 应用 C R O电解 剖标测 系统在相应 心腔进 行标 测 , 建三维 电激动 AT 构 图并指导消融 , 观察消融 即刻成 功率 、 手术时 问、 消融时间和 x线曝光时间及并发症情况 , 并通 过随访评价导 管消融后 的远期疗效 。结果 1 5例患者均完成 C R O指 导下 电解 剖重建 , A T 右心室 流出道室性早 搏 1 3例 , 左
在 X 线 透 视 下 进 入 相 应 心 腔 , 后 在 非 X线 透 视 下 根 据 C R O 然 AT
电解剖标测 系统图形显示 的标测 导管 的方 向 、 位置 , 心 内膜 上 在
表1 1 5例频发室性早搏患者术前室 性早 搏心电图特点
D I 1 . 8 7 c a j i n 1 7 -7 5 2 1 . 3 0 6 O :0 3 7 / m . .s . 6 4 0 8 . 0 2 0 . 5 s
规导管消融治疗 失败 患 者 , 为常 规导 管消 融治 疗后 复发 患 1例
者 。人 院后各项检查均未发现 器质性 心脏病 。术前 心电 图特 点
见 表 1 。
2 AT .C R O指导下心 内标测 : 设置解剖参考 电极 固定 于患者 背部 , 约平 T 7水平 。参 考心电图 : 心 内时间参考信号 , 为 是整 个
( 文 图片 见 光 盘 ) 本
非器 质性心脏病 的 P s VC 既往 常被视 为一 种 良性或 功能 性 心律失 常 , 无需任 何治疗 。新近研究发 现 , 无伴 结构性 心脏病 患 者 的频发 P C 与左心室功 能障碍 密切相关 , Vs 频发 P C 可诱 发 V s
CARTOXP三维电生理标测系统介绍
Foot Pedal
• 中文名:脚 闸
• 作用:双脚 踏可以进行 取点和取消 的操作
Optical Fiber(Long)
• 中文名:光 纤
• 作用: Com Unit和 Workstation 之间进行数 据交换的媒 介
Stockert和Carto XP连接示意图
• 通过强生消 融导管尾线 (39E-43R) 将PIU和射频 仪相连
Com Unit
• 获得导管的位置 • 从PIU获得ECG信
号 • 将所有的信号传
送到Workstation • 为PIU和Location
Pad供电
Location Pad和Com Unit连接
Location Pad
• 中文名:定 位板
• 作用:产生 一个弱磁场, 消融导管在 其中的活动 将被系统记 录
Location Pad Holder
• 名称:挂架 • 作用:将定
位板悬挂在 床下
Position
注意:挂架前 沿大致与患者 枕骨平齐,由 此保证心脏投 影于定位板中 央
PIU
IC OUT 插座
心内标测电极 尾线连接处
Pacer Router
• 中文名:刺激插座 • 作用:将刺激信号由
刺激插座输入PIU, 并输入相应刺激通道 输入心内 • 注意:此线有方向性, 另一端接于多导仪刺 激通道插孔,需要起 博心内参考/标测通 道时,出口由Carto 分配。其他的与平时 相同
PIU Power Cable and Fiber
请将PIU电 源及光纤线 盘PIU的凹 槽内
道亨SLW3D架空送电线路三维设计系统简介无动画PPT课件
4. 显示各工况下线路状态
自动计算各个工况下电线、绝缘串状态,便于在各个工况 下的进行交叉跨越与导线间距校核。
•13
5. 开放挂点连线功能
可编辑任意档两塔间连线、也可批量编辑同类型档两塔 间连线方式。满足进出线档设计与导线交叉换相等需要。
•14
6. 手工选配三维基础
手动配置基础后,可以展示各个基础配置情况。
使用此系统,大大减少测量过程中可能出现的错误, 提高测量的准确性和有效性。
•2
《SLW架空送电线路平断面处理系统》中测量成果。
•3
一键输出到《道亨SLW3D架空送电线路三维设计系统》,真 实展现测量线路三维场景。
•4
二、展现送电线路三维设计成果
《道亨SLW3D架空送电线路三维设计系统》直接 调用《SLW平断面定位处理系统》中定位成果,自 动生成地面及路、沟、河、塘、房等地物,以及 杆塔、绝缘子串、间隔棒等的三维模型,真实展 现架空送电线路三维场景。
《道亨线路可研、初设卫片选线系统》 《道亨三维交叉跨(钻)越计算程序》
... ...
•9与多款软件无缝连接,源自送电线路场景高度真实化。•10
2. 提供多种自动漫游方式
提供顺线路方向、侧视线路方向、俯视线路方向等不同角 度的自动漫游功能。
•11
3. 强大的三维测量功能
支持导线间、导线与地线、地物与导线、地物与地面 等,任意距离的测量,便于校验交叉跨越距离。
《道亨SLW3D架空送电线路三维设计系统》 与《SLCAD架空送电线路平断面处理及定位 CAD系》无缝连接,一键展现架空送电线路三 维场景,直观、形象。
•1
一、展现送电线路三维测量成果
《道亨SLW3D架空送电线路三维设计系统》直接调 用《SLW平断面测量处理系统》中测量好的成果,自 动生成地面及路、沟、河、塘、房等地物的三维模 型,真实再现三维测量成果。
电生理标测系统生产厂家(最新)
三维电生理标测系统生产厂家:目前的中国心脏三维标测系统市场,基本上被圣犹达、强生和四川锦江所垄断,前二者各占90%的份额,后者占9%的份额。
生产厂家如下:1 厂家:美国圣犹达医疗用品有限公司(St. Jude Medical, Inc)型号:EnSite Velocity心脏三维标测系统特点:EnSite Velocity心脏三维标测系统能清晰迅速地标测心脏的解剖结构,有助于临床心脏电生理医生诊断和治疗各类心律失常,主要在电生理导管室的射频消融手术中使用。
2 厂家:美国强生型号:CARTO 3为最新一代三维电生理标测系统特点:CARTO 3的成像采用磁电双定位(ACL)的原理。
磁场采用GPS技术为原理,是定位的基础,具有定位导管位置和对电场进行时时校正两个功能,此外还具有影像化建模技术(FAM)和)全流程优化(COC)的特点。
3产品名称:3Ding心脏三维标测系统生产厂家:四川锦江电子科技有限公司产品型号:3Ding特点:3Ding心脏三维标测系统采用数字频率合成、数字解调、数字处理,形成精确、稳定、安全的三维电场定位;自适应电场三维定位,重定位精度≤1mm;开放的平台,无须专用导管,较大的降低手术费用。
3Ding心脏三维标测系统突破性地将三维标测、完备的二维电生理标测及内置程控刺激仪结合在一个系统中,信息同步共享、操作方便、功能完善、性能稳定。
4产品名称:LocaLisa System Intracardiac Navigation System生产厂家:美国美敦力公司Medtronic产品型号:LocaLisa 2012年上市二维电生理标测系统生产厂家目前,中国二维电生理设备市场主要有6大品牌,市场份额从高到低依次为锦江电子、GE、St.Jude、Bard、华南医电与宏桐。
6大品牌在二维电生理设备市场基本处于被四川锦江垄断大部分市场的格局。
三维电解剖标测系统指导下环肺静脉线性消融治疗心房颤动的临床应用
telf ar m sd pce neg tp t nswi ao y ma tilf r lt nf ) n w t es tn s g h et t u wa e itdi ih ai t t p rx s l r b l i AF a dt owi p ri e tAF u i i e h a a ii ao h s n
f r d s ro n i g b ltr lo e ig f u mo ay v is wh c r h n s p rt d Re u t A1 p t n sc mp e. o me u r u d n i ea p n n so l n r en . i h wee te e a ae . s l a p s 1 a i t o lt e e h c e ue i u ee t lp l n r en a t m i e b ai n AF r u r d 1 2 d y f ra l t n i n d t e s h d ld cr mfr n i u mo a y v i n r ln a a l t . c a u r o e re ~ a s at b ai n o e c e o p t n u n g d t e o e iu h t m u o t a l. o tp r t e c mp ia in wa e o td No e o e ai t t e b ma a e r c v rt sn sr y h a tmai l No p so e a i o l t sr p r . n ft o o c y v c o e h
【 yw rs A r b lt n a e r ba o ;T redmes nl lc ont cl pig Ke o d 】 ta f rl i ;C t t lin h e .i ni a e t aa mi pn i ii ao l h ea t o e r o a ma
三维标测基本概念
三维标测基本概念
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仅供术者培训使用
议程
• 定位相关概念 背部参考电极与移位补偿
• 标测相关概念 心电门控 参考通道 标测通道 兴趣窗
• CARTO 手术流程
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Carto 参考电极的作用
• 将心脏置于Carto精确标测区域正中 • 空间参考零点或参考平面 • 移位补偿
Cycle Length
是折返吗?
BS Ref Site 1
还是局灶?
Site 2 Site 3
Site 4
Backwards
Forwards
45%CL 45%CL
Backwards
Forwards
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局灶 vs.
折返
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校正后
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Carto XP参考电极
空间定位的参考
参考电极置于患者背 部,并且落在心影内
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参考电极置于磁场 精确区域的中心
Carto XP移位补偿
Mapping Catheter
Mapping Catheter
Reference Patch
Location Pad
▪ WOI总宽度约95% CL ▪ P波位于WOI正中 ▪ 红接紫区域为舒张期电位传导的峡部
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折返性心动过速机制
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局灶性房速兴趣窗设置
➢ WOI的起始:
CARTO3三维标测系统快速解剖建模在阵发性心房颤动射频消融术中的应用
CARTO3三维标测系统快速解剖建模在阵发性心房颤动射频消融术中的应用田野;杨龙;郑亚西;刘晓桥;刘志琴;范寿年;殷跃辉【摘要】Objective: To investigate the safety and efficacy of CARTO3 fast anatomical mapping during radiofrequency ablation in patients with paroxysmal atrial ifbrillation (PAF). Methods: A total of 120 PAF patients treated in our hospital from 2013-01 to 2015-07 were enrolled. All patients received CARTO3 system for mapping and they were randomly divided into 2 groups: Control group, the patients had selective pulmonary vein angiography, followed by conventional point by point method to reconstruct left atrial model for guiding the ablation of PFA and Treatment group, the patients had selective pulmonary vein angiography followed by fast anatomical mapping to build left atrial model for guiding the ablation of PFA; the rest operational steps such as trans-septal and circumferential pulmonary vein ablation were the same.n=60 in each group. The times of operation, X-ray exposure and the rates of success, complication occurrence were compared between 2 groups. Results: All patients were successfully completed radiofrequency ablation for PAF. Compared with Control group, Treatment group had increased modeling time (8.5 ± 3.6) min vs (5.2 ± 2.3) min, while decreased pulmonary vein ostium determing time (12.0 ± 5.6) min vs (25.0 ± 8.4) min, circumferential pulmonary vein ablation time (95.0 ± 22.0) min vs (115.0 ± 25.0) min and X-ray exposure time (15.0 ± 6.3) min vs (24.0 ±5.5) min, allP<0.05. The rates of success andcomplication occurrence were similar between 2 groups, P>0.05. Conclusion: CARTO3 fast anatomical mapping is safe and effective for guiding radiofrequency ablation in PAF patients, it may decrease the X-ray exposure time and operation time which were important for treating the relevant patients.%目的:探讨CARTO3三维标测系统快速解剖建模在阵发性心房颤动(房颤)射频消融术中的安全性及有效性。
三维电解剖标测系统指引下射频消融治疗心房颤动的护理
22 ・ 0
护理与康复 2 1 年 3 00 月第 9 卷第 3 期
・
专科 护 理 ・
பைடு நூலகம்
三 维 电解 剖标 测 系统 指 引下 射频 消 融治 疗 心房 颤 动 的 护理
张珠凤 , 周娟 华 , 唐 娴 , 亚明 屠
( 浙江 医院 , 江杭州 浙
摘
30 1) 1 0 3
要: 总结 3 O例三维 电解剖标测 系统指引下射频消融治疗心房颤 动的护理 。认为治疗前 做好各项准备 , 治疗 中加
区疼痛难 忍 , 即遵 医嘱静 脉注 射 吗啡 5mg后 缓 立 解 ; 出现 心 动过 缓 、 4例 窦性 停 搏 、 压降 低 , 虑 血 考 为心 动过缓 一低血压 反应 , 经暂停操 作后恢 复 。 22 2 监 测 射 频 仪 各 参 数 注 意 放 电时 间、 . . 温
度、 阻抗 、 量 等参 数 , 时 向 医生 报 告 。因肺 静 能 及 脉隔 离线 性 消 融 术 需 要形 成 连续 、 透壁 的 消融 径 线, 一般 消融术 每点 的消融能 量设置 为 3 ,4 、 0- 0W - -
12 结果 .
3例 治疗 后 1 3d复发 短 暂 AF, ~ 口
心 房 颤 动 ( ti ir ltf n AF 是 常 见 的 ar l biaai , ) af l o 心律失常 之一 , 着 年 龄增 长 , 病 率逐 渐 增 加 。 随 发
药5 个半 衰期 以上 ; 署 知情 同意 书 ; 练 患者 床 签 训
上排便、 排尿 , 以适应治疗后卧床需要 ; 治疗前禁
11 一般资料 .
本组 3 , 2 O例 男 4例 , 6例 ; 女 年
龄 4 - 7 岁 , 均年 龄 ( 6 2 1. ) ; 2- 3 平 - 5 . ± 2 3 岁 AF病 史
三维电解剖标测系统
时间(ms)早
电压(mv)低
电激动图
时间晚
时间早
电压图
mv
mv
LV Apex
如何获得三维解剖结构图
如何获得一点 如何获得一条线 如何获得一个三角形(一个平面) 如何获得一个三维立体图形 如何获得一个平滑的腔体
如何获得一点
位置稳定性 心动周期稳定性 局部激动时间稳定性
如何获得一个点
空间零点和时间零点的建立 解剖图象中颜色的意义 三维立体的解剖结构像
c1
d3
c2
参考导管的空间位置 (X1,Y1,Z1)为空间零点
c3 d2
d1
空间零点的建立
时间零点的建立
确保在心脏舒张末期采集信号 选择一个稳定的信号作为参考信号,设定标记点, 计算心动周期时间,并把标记点作为在一个心动 周期中的时间零点
CARTO系统的技术特点
立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦,上 下腔静脉,二 。三尖瓣,肺静脉。并可做解剖 标记,如希氏束。双电位。起博点。靶点。 可靠的定位记忆 动态显示激动传导,播散的方向,速度及路径 电压标测可显示正常心肌。缺血心肌。瘢痕区
Carto 的临床应用
Atrial Fibrillation - using CARTO
Right Atrium - Maze
Right Atrium
Bottom View RAO View
Atrial Fibrillation - using CARTO
Left Atrium
Left Atrium - Maze
3D解剖学图谱用户手册
3D解剖学图谱用户手册
3D解剖学图谱能帮您更好地了解男性和女性不同的解剖结构。
您可以通过平板电脑和手机端轻松查阅人体15个不同的解剖层次。
3D解剖学图谱具有如下独特功能。
性别选择
通过屏幕左下方男女性别图标,选择男性或女性的解剖结构视图。
旋转3D全视角
移动屏幕底部的光标,即可围绕人体360°进行3D全视角观察。
缩放
3种方式实现缩放功能:
➢使用鼠标滚轮
➢使用屏幕右下方的“+”和“ - ”进行缩放
➢用两个手指在触摸屏缩放
移动
2种方式移动屏幕上的身体:
➢点击并拖动
➢在触摸屏上用手指拖动
解剖图层
涵盖15个解剖图层:
-皮肤
-复合表层-复合深层-肌肉
-深层肌肉-器官
-呼吸系统-消化系统-动脉
-静脉
-动脉和静脉-神经
-淋巴
-骨骼
-韧带
点击屏幕右侧的图标,查看相应解剖图层。
锁定皮肤层和/或骨骼层
点击左侧图示的按钮,结合皮肤和/或骨骼查看解剖图层。
部位名称
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让人体重新对准屏幕中心。
众茂医疗解剖学系列-人体3D系统解剖学
众茂医疗解剖学系列-人体3D系统解剖学
人体3D系统解剖学是医学生和医学专业人员学习人体解剖学的重要工具。
通过3D技术,我们能够以更加直观和生动的方式展示人体各个系统的解剖结构,帮助学习者更好地理解和掌握人体解剖学的知识。
众茂医疗-人体3D系统解剖学功能如下:
1.立体的视觉效果:3D人体解剖的最大特点是其立体的视觉效果。
通过3D 位置和相互关系。
2.全方位的视角:3D人体解剖提供了全方位的视角,让医学生可以从任意角度观察人体结构。
这有助于他们更好地理解人体构造,掌握复杂的解剖学知识。
3.可视化的互动:3D人体解剖软件通常提供可视化的互动功能,让用户可以实时操作并查看不同部位的组织结构。
这种互动性使得学习过程更加有趣、直观。
众茂医疗-人体3D解剖以其独特的立体视觉效果、全方位视角以及高精度等特点,为医学生、医生和研究人员提供了一种全新的学习方式。
它不仅提高了学习效率,还为诊断、手术规划以及医学研究提供了有力的支持。
随着技术的不断进步和应用领域的拓展,我们有理由相信,众茂医疗-人体3D解剖将在未来的医学教育和研究中发挥越来越重要的作用。
三维电解剖标测系统(清晰详实)
CARTO系统与传统标测方法对比
X光下的心脏二维平面投 影图
心电信号的形态
心电信号的振幅
心电信号的相互之间的 时间关系
心脏三维解剖图
特殊的解剖位置,清晰明 了
电压大小用颜色明暗表 示
计算机自动将时间前后 关系转变成颜色变化
43
CARTO系统的技术特点
立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦,上 下腔静脉,二 。三尖瓣,肺静脉。并可做解剖 标记,如希氏束。双电位。起博点。靶点。
位,可在瘢痕区诱发临床型心动过速时行拖带标 测.
62
缺血性室速 Ischemia VT
63
Ventricular Tachycardia
Sustained Tolerable
64
Mappabale VT
65
Linear Lesions for Unmappable VT
Marchlinski et.al. (Circulation. 2000;101:1288.)
时间零点
标测消W融OI导管头端信号 WOI
WOI
LAT
LAT
LAT
LAT,相对的局部激动时间
21
解剖结构图上颜色的意义
颜色的意义可以人为设定
时间(ms)晚 电压(mv)高
激动时间图:红到紫表示激 动时间的前后,LAT的大小
电压图:利用颜色的明暗表 示心电信号振幅的大小,直 观的区分疤痕区,低电压区 时间(ms)早 及正常心肌区
Pappon75e et.al. (Circulation. 1999;100:1203-1208).
Atrial Fibrillation - using CARTO
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7
导管的自由度
8
参考定位导管
结构:磁场感应器 用途:设置三维空间
参考零点 位置:位于体表,贴
在背部第七胸椎左侧 心脏正位投影下
9
CARTO磁电信号转换处理器
用途:将标测导管头端 采集的磁场信号转换为 电信号,与同时采集的 心电信号一起经滤波, 放大并数字化处理后输 入到计算机中
时间零点
标测消W融OI导管头端信号 WOI
WOI
LAT
LAT
LAT
LAT,相对的局部激动时间
21
解剖结构图上颜色的意义
颜色的意义可以人为设定
时间(ms)晚 电压(mv)高
激动时间图:红到紫表示激 动时间的前后,LAT的大小
电压图:利用颜色的明暗表 示心电信号振幅的大小,直 观的区分疤痕区,低电压区 时间(ms)早 及正常心肌区
是静态显示相关窗 口取样各点的最大 峰电压,即取样各点 的电图之最大振幅. 同样以红,黄,绿,兰, 紫着色,红色为最低 振幅,紫色为最高振 幅.可直观地显示出 瘢痕区,低电压区以 及正常心肌区.
40
网图
用以检查标测点的 实际数目及分布, 以求获取更趋完美 更趋实际的心电解 剖图
41
CARTO 的临床应用
4
CARTO系统的组成
定位板 特殊的标测消融导管及定位导管 CARTO磁/电信号转换处理器 SGI计算机图形工作站 信号连接转换盒
5
定位板
结构:由三个体外低磁 场发生器排列成正三角 形构成
用途:提供用于空间三 维定位的磁场
位置:放置在导管床下 ,使心脏位于三磁场交 界处
心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对 局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越 大,在标测图中颜色越红,否则反之
18
在心脏舒张末期采集信号
19
选择参考信号
参考信号可以是体表心电信号,也可以是心 腔内心电信号.但参考信号一定要稳定(周期, 振幅,形态)
20
冠状窦
设定标记点(时间零点)
6
导航星标测消融导管
结构:与普通Webster消融导管大体 相同,顶端埋置了磁场感应器
Pulling Wire
X Y Z
Biosense Sensor
Ground
Temp. Control Temp. Control
用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场 定位信号,在确定病变位置后,再用其进行射频消融
Post ABL.
46
局灶性房速 Ectopic AT
消融前
47
消融后
局灶性房速 Ectopic AT
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CARTO系统与传统标测方法对比
X光下的心脏二维平面投 影图
心电信号的形态
心电信号的振幅
心电信号的相互之间的 时间关系
心脏三维解剖图
特殊的解剖位置,清晰明 了
电压大小用颜色明暗表 示
计算机自动将时间前后 关系转变成颜色变化
43
CARTO系统的技术特点
立体显示特殊的解剖结构及位置如冠状窦,上 下腔静脉,二 。三尖瓣,肺静脉。并可做解剖 标记,如希氏束。双电位。起博点。靶点。
可靠的定位记忆 动态显示激动传导,播散的方向,速度及路径 电压标测可显示正常心肌。缺血心肌。瘢痕区
44
Carto 的临床应用
局灶型房速 典型房扑 先心术后切口性房速/房扑 局灶性房颤 慢性房颤 室速 旁道
45
Atrial Extrasystole
Pre ABL.
三维电解剖标测系统
马坚
1
CARTO
CARTO的成像原理 CARTO的临床应用
2
CARTO的成像原理
CARTO系统的定义 CARTO系统的组成 CARTO系统的成像原理 CARTO系统的标测过程 CARTO系统提供的主要图象信息
3
CARTO的定义
电磁标测定位系统 Biosense-Webster的技术结合
电压(mv)低
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电激动图
时间晚
时间早
23
电压图
mv
mv LV Apex
24
如何获得三维解剖结构图
如何获得一点 如何获得一条线 如何获得一个三角形(一个平面) 如何获得一个三维立体图形 如何获得一个平滑的腔体
25
如何获得一点
位置稳定性 心动周期稳定性 局部激动时间稳定性
10
SGI计算机图形工作站
用途:将CARTO送来的 数字信号经过高速计算 ,显示出心腔内的三维 解剖图象,电激动播散 顺序及消融标测导管位 置,同时可以像多导记 录仪一样显示局部心电 信号的形态,振幅和周 期
11
信号连接转换盒
用途:用于连接标测 消融导管,参考定位 导管,射频仪,多导仪 ,CARTO和程控刺激 仪.
例如:标测右心房
上腔静脉口 冠状窦口 下腔静脉口 三尖瓣口
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CARTO系统提供的主要图象信息
电解剖图 电激动图 电传导图 电压图 网图
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解剖图 Anatomy map
左房
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电解剖图
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电激动图
ms
ms
37
电激动图
ms
ms
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电传导图
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电压图 Voltage map
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CARTO系统的成像原理
空间零点和时间零点的建立 解剖图象中颜色的意义 三维立体的解剖结构像
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c1 参考导管的空间位置 (X1,Y1,Z1)为空间零点
d3
c2
c3
d1
d2
15
空间零点的建立
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时间零点的建立
确保在心脏舒张末期采集信号
选择一个稳定的信号作为参考信号,设定标记点, 计算心动周期时间,并把标记点作为在一个心动 周期中的时间零点
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如何获得一个三维立体图形
29
如何获得一个三维的腔体
随着标测点的增多, 腔体的形状也随之 发生变化,表示激动 时间或电压的颜色 也随之发生变化,标 测点越多,心腔的形 状越接近实体,颜色 反应的意义也越准 确
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时间晚 时间早
如何获得一个平滑腔体
31
如何获得一个平滑的腔体
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CARTO完整的标测过程
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如何获得一个点
1.术者通过脚踏板来决 定 Freeze by User
By foot pedal :
From workstation
2.助手通过鼠标帮 助术者来决定
Auto FREEZE
FREEZE
Reject
Accept
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如何获得一条线
当导管移向另 一标测位置,并 再次取点时,两 点间将构成一 条直线