新一代的快速三维心内膜电解剖标测系统 ppt课件

Point Tags & Anatomical Tags
Anatomical Tags Point Tags
Tagging Vessels
R+L Pulmonary Arteries
Pulmonary Trunk
RV
Early Meets Late
Reentry Mechanism Delineation
WOI
LAT
标测消融导管头端信号
LAT
LAT
LAT,相对的局部激动时间
WOI, 兴趣窗口
三维电解剖图形重建运算法则
• Smooth Reconstruction • Color Interpolation • Fill Threshold
如何获得一个三维电解剖图之一
如何获得一个三维电解剖图之二
用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场 定位信号;在确定病变位置后,再用其进行射频消融
c1 参考导管的空间位置 (X1,Y1,Z1)为空间零点
d3
c2
c3
d1
d2
背部参考电极－空间零点：
1. 位于标测容积的中心位置，提供空间相对零 点坐标，用于定位心脏
2. 补偿和消除由于患者体位移动造成的 X, Y, Z 方向上的移动
的选取法则是最大值
CARTO™ XP 系统应用
标测通道及标测点设定之一
• 选择标测通道 双极 (M1-M2) 单极 (M1)
选择标测通道的标测 点的运算法则
系统默认的运算法则 为最大下降坡度
CARTO™ XP 系统应用
标测通道及标测点设定之二
• Navistar导管的远端双极 (M1-M2)或者单极(M1)信号
• 标测通道的标测点与参考通 道的参考点进行对比计算
• 计算出标测点处电信号的 LAT及电压值
• 标测通道的标测点应落在兴 趣窗内
Timing Reference ECG
Navistar Ablation Catheter IC
Voltage LAT
冠状窦
设定标记点(时间零点)
时间零点
WOI
WOI
CARTO™XP的成像原理
GPS 全球卫星定位系统
定位板
体外超低磁场发生器
稳定
CARTO标测消融导管
结构:与普通Webster消融导管大体 相同,顶端埋置了磁场感应器
Pulling Wire
X Y Z
Biosense Sensor
Ground
Temp. Control Temp. Control
Multi-Map Display
RV+LLeabharlann Baidu LAO View
• 参考定位点—背部参考 电极：提供了空间零点 信息
CARTO™ XP 系统概念-参考点的设定
• 在开始手术前，首先要设 定信号选取点的标准
• 对信号选取点的设定告诉 了系统哪两个通道分别作 为：
– 参考信号通道－时间零点 – 标测信号通道
• 选取的运算法则被用在参 考通道参考点及标测通道 标测点的计算上
• 随着标测点的增多,腔体的
68 ms
形状也随之发生变化
• 颜色编码的意义：
–激动时间图：红到紫表 示激动时间的前后， LAT的大小
• 随标测点增多,心腔的形状
--35 ms
越接近实体,颜色编码的意
义也越准确
颜色编码的意义
• 颜色编码的意义是人为设定的
• 激动时间图：颜色表示激动时 间的前后顺序，红色代表时间 早，紫色代表时间晚
在心脏舒张末期采集信号
END DIASTOLE END SYSTOLE
End Diastole
选择参考通道
• 参考信号通道可以是体表心电通道,也可以 是腔内心电通道 • 参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态)
概念：参考通道 vs. 参考定位点
• 参考通道—体表／腔内 心电图：提供了电信号 的时间零点信息
CARTO系统的技术特点
• 立体显示特殊的解剖结构及位置,如冠状窦，上下腔静 脉，二、三尖瓣，肺静脉；并可做解剖标记，如希氏 束、双电位、起博点、靶点；
• 可靠的定位记忆，指引导管重新回到感兴趣区； • 动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径； • 电压标测可显示正常心肌、缺血心肌、瘢痕区； • 三维重建图像随时采点，实时修正，准确度不断增加；
时间(ms)晚 电压(mv)高
• 电压图：颜色的表示心电信号 振幅（电压）的大小，直观的 区分疤痕区，低电压区及正常 心肌区
时间(ms)早 电压(mv)低
如何获得一个三维电解剖图之三－Fill Threshold
Low Threshold
Medium Threshold
High Threshold
2个位置感应器:
背部参考电极 和 NaviStar导管
标测导管
标测导管
背部参考电极 定位板
背部参考电极 定位板
时间零点的建立
• 心电门控：在心脏舒张末期采集信号 • 选择一个稳定的信号通道作为参考信号通道；同时设 定标记点, 并把此标记点作为在每个心动周期中的时 间零点 • 选择一个稳定的信号通道作为标测通道；同时设定标 记点,系统将标测通道标记点处每一心电信号的激动 时间与时间零点相减,获得相对局部激动时间(LAT) • 激动时间越早,LAT负值越大；反之亦真
CARTO系统提供的主要图象信息
• 电激动图 • 电传导图 • 电压图 • 电解剖图 • 网图 • 等时图
电激动标测 vs. 电传导标测
电激动标测 vs. 电压标测
LAT
Voltage
Isochronal Map
网图
• 用以检查标测点的实 际数目及分布,以求获 取更趋完美更趋实际 的电解剖图
CARTO™ XP 系统应用：参考点设定标准
•4种运算法则 – Maximum Value – Minimum Value – Up Slope – Down Slope
CARTO™ XP 系统应用
参考通道及参考点的设定
• 选择一道腔内信号 或者体表信号信号 作为参考信号通道
• 选择参考点设定的运算法则 • 系统默认的参考通道参考点
新一代的快速三维心内膜电解剖标测系统
CARTO™ XP 系统的组成
PC Workstation
Location Pad
Patient Interface Unit
NAVISTAR™ Catheter
Ref-Star® with QwikPatch
CARTO™ XP Unit (COM Unit)
CARTO™ XP 系统的数据信息流