基于单片机对遥控小车的控制
基于单片机智能遥控小车的设计
基于单片机智能遥控小车的设计引言：一、硬件设计：智能遥控小车的硬件设计包括机械结构和电子模块两个方面。
1.机械结构设计：机械结构设计为小车提供了良好的稳定性和移动能力。
首先，选取适合的底盘结构，确保小车的稳固性和均衡性。
其次，选择合适的电机和轮子，以实现小车的前进、后退和转向功能。
最后，在机械结构中添加传感器支架和摄像头支架，方便后续的传感器和摄像头模块的安装。
2.电子模块设计：电子模块设计包括主控模块、通信模块和电源模块三个部分。
（1）主控模块：主控模块是整个智能遥控小车的核心，它负责接收遥控命令、控制电机的转动并实时处理传感器数据。
选择一款性能较强的单片机作为主控芯片，如STM32系列，以满足小车处理复杂任务的需求。
（2）通信模块：（3）电源模块：电源模块为智能遥控小车提供稳定的电源，要保证小车的正常工作需要满足一定的电流和电压要求。
选取合适的锂电池组或者干电池组作为电源，通过适当的电压调节和保护电路，保证电源的稳定性和安全性。
二、软件设计：智能遥控小车的软件设计包括底层驱动程序的编写和上层应用程序的开发。
1.底层驱动程序：底层驱动程序主要用于控制电机和监测传感器数据。
通过编写合适的电机驱动程序，实现小车的前进、后退和转向功能。
同时，编写传感器驱动程序获取传感器的数据，如超声波测距、红外线检测和摄像头采集等，为上层应用程序提供数据支持。
2.上层应用程序：三、功能拓展：智能遥控小车的功能可以通过添加各种传感器和模块进行拓展，如以下几个功能：1.环境检测功能：通过添加温湿度传感器、二氧化碳传感器等，实时监测环境数据，可以应用于室内空气质量、温湿度调节等应用。
2.避障功能：通过添加超声波传感器、红外线传感器等，在小车前方进行信号检测，实现小车的避障功能。
3.图像识别功能：通过添加摄像头模块，对图像进行处理和分析，实现小车的图像识别功能，如人脸识别、物体识别等。
结论：基于单片机的智能遥控小车设计通过合理的硬件结构和软件设计，实现了远程遥控和实时传输数据的功能。
基于单片机遥控小车的设计
基于单片机遥控小车的设计摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能电动车就是其中的一个体现。
本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。
89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析关键词:单片机；无线控制技术；PWM调速；L298N；PT2262/2272。
The Design of Remote Control CarBased On MCUAbstractAlong with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no human's management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its easy use and versatility. This graduation design introduces how 89C51 MCU realize the remote control of the car, a combination of the practical application and design. This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park. The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test results.Keyword: MCU; Wireless Remote Control; PWM speed adjusting;L298N；PT2262/2272目录1 前言 (4)2 方案设计与论证 (6)2.1直流调速系统 (6)2.2无线控制系统 (7)2.3系统原理图 (8)3 硬件设计与实现 (10)3.189C51单片机硬件结构 (10)3.1.1 一个8位的微处理器（CPU） (11)3.1.2 存储器 (11)3.1.3 I/O接口 (12)3.1.4 定时器/计数器 (12)3.1.5 五个中断源的中断控制系统 (12)3.1.6振荡器及定时电路 (13)3.289C51单片机引脚及其功能 (13)3.2.1 电源引脚Vcc和Vss (14)3.2.2 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 (14)3.2.3 控制信号引脚RST，ALE，/PSEN和/EA (15)3.2.4 输入/输出端口P0，P1，P2和P3 (15)3.3系统运动控制部分设计 (16)3.3.1 电机选型 (16)3.3.2 L298N驱动电机 (17)3.4无线电发射接收模块介绍 (20)3.551单片机的最小应用系统设计 (24)3.6PWM调速系统 (26)4 软件设计 (29)5 测试数据、测试结果分析及结论 (31)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
基于单片机语音控制小车的设计
安装传感器，如红外传感器、超声波传感器等，以检 测障碍物和路径。
语音识别模块
选用适合的语音识别模块，以实现小车的语音控制功 能的电池，如锂电池或镍氢电池，以满足小车的供电需求。
充电器
设计或选用适合电池的充电器，以确保电池的正常充电和使用。
电源管理电路
设计或选用适合的电源管理电路，以实现稳定的电压输出和电流控 制。
基于单片机语音控制小车的设计
• 引言 • 单片机介绍 • 语音识别技术 • 小车硬件设计 • 小车软件设计 • 测试与验证 • 结论与展望
01
引言
设计背景
语音控制技术的发展
实际应用需求
随着人工智能和语音识别技术的快速 发展，语音控制已经成为智能家居、 智能机器人等领域的重要应用。
在某些特定场景下，如家庭、办公室 等，需要一种能够通过语音控制的小 车来实现便捷的移动和操作。
01
特征提取
通过对语音信号进行预处理和特 征提取，提取出语音中的关键信 息，如音调、音高、音长等。
模式匹配
02
03
训练模型
将提取出的语音特征与预先训练 好的模型进行匹配，找出最相似 的模型，从而识别出语音内容。
通过大量的语音数据训练出高效 的模型，以提高语音识别的准确 率。
小车的控制逻辑设计
输入接口
03
除了基本的移动功能，还可以通过扩展接口实现其他功能，如
携带物品、巡逻监控等。
02
单片机介绍
单片机的定义
• 单片机是一种集成电路芯片，它包含了计算机的基本组成 单元，如中央处理器、存储器、输入输出接口等。它具有 体积小、功耗低、可靠性高等优点，广泛应用于各种嵌入 式系统中。
单片机的种类和特点
基于51单片机的无线遥控小车设计
基于51单片机的无线遥控小车设计随着科技的不断发展，无线遥控小车已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等特点，可以广泛应用于各个领域，如家庭娱乐、工业搬运等。
本文将介绍一种基于51单片机的无线遥控小车设计，并附上相应的代码。
本设计的无线遥控小车由四个轮子、两个直流电机、一个超声波测距模块和一个遥控模块组成。
其中，遥控模块用于接收人们发送的指令，超声波测距模块用于测量小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
首先，我们需要连接四个轮子和两个直流电机到51单片机的相应引脚上。
接下来，将超声波测距模块连接到51单片机的一个引脚上，用于接收超声波测距的信号。
最后，将遥控模块接收到的指令转化为电平信号，并将其连接到51单片机的引脚上。
在代码部分，我们首先需要初始化相应的引脚和串口，以便接收和发送指令。
然后，我们需要编写一个函数用于接收遥控模块发送的指令，并根据指令来控制小车的运动。
例如，当接收到前进指令时，小车向前运动；当接收到后退指令时，小车向后运动。
在控制小车运动的同时，我们还需要通过超声波测距模块来检测小车与障碍物之间的距离，以便避免碰撞。
此外，在代码中还需设置一些保护措施，例如在小车运动过程中检测到距离障碍物过近时自动停止前进，或者在接收到无效指令时忽略该指令等。
总结起来，基于51单片机的无线遥控小车设计离不开硬件连接和代码编写两个方面的工作。
合理的硬件连接可以保证信号的稳定传输，而完善的代码编写可以保证小车的正常运行和灵活性。
这种无线遥控小车具有控制方便、灵活性高等优点，可广泛应用于各个领域。
通过不断的优化和改进，无线遥控小车的性能将会更加出色。
51单片机无线遥控小车设计
51单片机无线遥控小车设计一、引言无线遥控小车是一种基于51单片机的智能小车系统，它利用无线通信技术实现了对小车的遥控。
通过无线遥控，我们可以随时控制小车的方向，实现室内或者室外的移动。
本设计将详细介绍51单片机无线遥控小车的整体设计框架、电路连接和关键模块设计。
二、整体设计框架整个系统分为遥控器端和小车端两个部分。
遥控器端通过按键或者摇杆输入控制指令，经过编码和解码处理后，通过无线传输模块将指令发送给小车端。
小车端接收到指令后，通过解码和控制模块来控制小车的运动。
三、电路连接遥控器端由单片机、按键（或者摇杆）、编码芯片和无线传输模块组成。
按键用于输入控制指令，编码芯片用于将按键输入的模拟信号转换为数字信号，单片机将数字信号进行编码后发送给无线传输模块，最终通过无线通信将指令传输给小车端。
小车端由单片机、解码芯片、电机驱动、电机和无线接收模块组成。
无线接收模块用于接收遥控器端发送过来的指令，解码芯片将数字信号转换为控制信号，单片机根据控制信号来控制电机驱动，从而实现小车的运动。
四、关键模块设计1.编码和解码模块设计编码和解码模块是整个系统中的关键部分，它负责将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号转换为控制信号。
2.无线传输模块选择无线传输模块是实现遥控通信的关键组件，我们可以选择使用蓝牙模块、无线射频模块等。
选择合适的无线传输模块需要考虑通信距离、通信速率、功耗等因素。
3.电机驱动模块设计电机驱动模块负责将控制信号转换为电机运动控制信号，驱动电机完成小车的移动。
在设计电机驱动模块时，需要考虑电机的类型和电机驱动电路的选型。
五、总结本设计详细介绍了51单片机无线遥控小车的整体设计框架，电路连接和关键模块设计。
通过对整个设计的理解和实现，我们可以实现对小车的远程遥控，从而实现室内或者室外的自动移动。
这种无线遥控小车系统在娱乐、智能家居、无人巡检等领域都有广泛的应用前景。
基于单片机的语音控制小车系统设计与实现
基于单片机的语音控制小车系统设计与实现摘要
随着微控制器技术的发展，单片机在实现物联网的各种应用方面取得
了较大的进步。
本文基于单片机技术的发展，设计并实现了一种基于语音
控制小车的系统。
该系统帮助用户控制小车的行驶状态和运行方向，实现
用户所需要的控制功能。
系统设计使用ESP8266模块实现WIFI连接，
MPU6050模块实现空间姿态监测，并采用DC直流电机控制小车，并采用
语言识别技术识别用户语音，进而实现控制。
本文介绍了系统的功能要求，硬件组件和软件结构，以及整个系统的实现流程。
在硬件电路方面，本文
介绍了最终系统的电路原理图及其各个模块之间的电路连接。
在软件结构
方面，本文介绍了整个系统的软件架构，包括硬件驱动层的实现和应用层
的实现，以及语音识别模块的设计与实现。
最终，本文实现了一个基于单
片机的语音控制小车系统，这种系统可以满足用户的实际需求，可以有效
提高小车的可控性。
关键词：单片机；小车；语音控制；ESP8266；MPU6050
1 Introduction
随着物联网技术的发展，单片机在实现各种应用方面取得了长足的进步。
基于单片机的智能小车的设计
基于单片机的智能小车的设计智能小车在当今社会中得到越来越广泛的应用，它不仅可以为人们的生活带来方便，还能在工业生产和科研领域发挥关键作用。
而基于单片机的智能小车设计是其中的一个重要方面，它通过利用单片机的高度集成和强大功能，实现智能小车的自主控制和感知任务。
本文将深入探讨基于单片机的智能小车设计的关键技术和发展趋势，为读者提供一些有益的参考和启发。
智能小车的设计中，传感器是至关重要的一环。
而对于基于单片机的智能小车来说，选择合适的传感器和设计有效的传感器数据采集方案显得尤为重要。
在传感器选择方面，常用的传感器有红外传感器、超声波传感器、光电传感器等，它们可以实现对障碍物的检测和环境信息的感知。
在传感器数据采集方案设计上，需要考虑到传感器数据的采集频率、传感器数据的处理方式以及传感器数据与单片机的接口方式等。
通过合理设计传感器的选择和数据采集方案，可以有效提高智能小车的感知能力和控制精度。
除了传感器外，基于单片机的智能小车设计还需要考虑到智能控制算法的设计。
智能控制算法是实现智能小车自主行驶和避障的核心，它可以通过对传感器数据的处理和分析，实现对小车行驶方向和速度的实时控制。
常用的智能控制算法包括PID算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等，它们分别适用于不同的应用场景和控制需求。
在智能控制算法的选择和设计中，需要考虑到算法的实时性、稳定性和可调节性，以实现对智能小车的精确控制和智能决策。
在设计基于单片机的智能小车时，硬件设计也是一个不可忽视的方面。
合理的硬件设计可以有效提高智能小车的性能和稳定性，为控制算法的实现提供良好的硬件支持。
常用的硬件设计包括电机驱动电路设计、电源管理电路设计和通信接口电路设计等。
其中，电机驱动电路设计是最为关键的一环，它可以实现对小车电机的精确控制和驱动，保证小车的行驶稳定性和速度调节精度。
电源管理电路设计则是保证小车电路的稳定供电和功耗管理，避免因电路供电不稳定导致小车控制系统工作异常。
基于AVR的遥控小车的设计
基于AVR的遥控小车的设计引言本文将介绍基于AVR单片机的遥控小车的设计。
遥控小车是一种具有较高自主性的机器人，可以通过遥控器实现远距离操控。
这种小车在各个领域都有广泛的应用，如智能家居、仓库物流等。
本文将介绍遥控小车的硬件设计、软件设计以及实现过程。
硬件设计1. 硬件组成遥控小车的硬件主要包括以下几个部分： - AVR单片机：用于控制整个小车的运行逻辑。
- 电机驱动模块：用于控制小车的移动，一般通过PWM信号控制电机的速度和方向。
- 电源模块：为遥控小车提供供电，可以使用锂电池、直流电源等。
- 传感器模块：用于感知周围环境，如红外线传感器、超声波传感器等。
2. 连接方式遥控小车的硬件部分需要通过电路板进行连接。
一般来说，AVR单片机与其他硬件模块之间的连接方式包括以下几种： - GPIO口连接：使用GPIO口实现单向或双向的数据传输。
- SPI接口连接：通过SPI接口进行数据传输。
- UART接口连接：使用UART接口进行串口通信。
- I2C接口连接：通过I2C接口进行数据传输。
硬件连接时需要注意各个模块之间的电平匹配和信号调制，以保证数据传输的正确性和稳定性。
软件设计1. 控制逻辑遥控小车的控制逻辑一般包括以下几个部分： - 遥控信号接收：通过遥控器接收到的信号来判断小车的运行指令，如前进、后退、左转、右转等。
- 数据处理：将接收到的信号进行处理，转换为相应的控制命令。
- 电机控制：根据控制命令控制电机的运行，如改变电机的速度、方向等。
2. 编程框架AVR单片机的软件设计一般使用嵌入式C语言进行编写。
常用的编程框架有以下几种： - Arduino：适合初学者，提供了丰富的库函数和示例程序。
- AVR Studio：适合有一定经验的开发人员，提供了更加灵活的开发环境和工具链。
在软件设计过程中，需要注意内存使用、任务调度等问题，以保证程序的稳定性和效率。
实现过程1. 硬件搭建首先，根据设计需求选择合适的硬件模块，并进行适当的连线和固定。
基于单片机的智能小车速度控制设计
基于单片机的智能小车速度控制设计一、本文概述随着科技的飞速发展，智能化、自动化已成为现代工业和生活的重要趋势。
智能小车作为这一趋势的代表之一，其研究与应用日益受到人们的关注。
智能小车在无人驾驶、物流配送、智能巡检等领域具有广泛的应用前景。
而速度控制作为智能小车运行过程中的关键环节，其设计的优劣直接影响到小车的性能与稳定性。
因此，本文旨在探讨基于单片机的智能小车速度控制设计，以期为智能小车的实际应用提供有益的参考。
本文将首先介绍智能小车速度控制的重要性及其研究背景，阐述基于单片机的速度控制设计的基本原理与优势。
接着，文章将详细分析智能小车速度控制系统的硬件组成和软件设计，包括单片机的选型、电机驱动电路的设计、速度传感器的选择以及控制算法的实现等。
在此基础上，文章还将探讨如何通过优化算法和硬件配置来提高智能小车的速度控制精度和稳定性。
文章将总结基于单片机的智能小车速度控制设计的实际应用效果，展望未来的发展趋势与挑战。
通过本文的研究，我们期望能够为智能小车的速度控制设计提供一种新的思路和方法，推动智能小车技术的进一步发展，为智能交通和智能化生活贡献一份力量。
二、智能小车速度控制的意义和现有技术智能小车的速度控制是现代智能车辆技术中的关键组成部分。
它对于提高小车的行驶安全性、提升运输效率以及实现无人驾驶等先进功能具有极其重要的意义。
精确的速度控制能够确保小车在复杂多变的环境中保持稳定，避免因速度过快或过慢导致的碰撞或延误。
通过速度控制，智能小车可以在不同路况和交通条件下实现自适应调整，提高行驶效率。
速度控制还是实现智能小车高级功能如自动巡航、自动避障等的基础，对于推动智能车辆技术的发展具有重要意义。
目前，智能小车的速度控制技术主要依赖于电子控制单元（ECU）和传感器技术。
ECU通过接收来自各种传感器的信号，如轮速传感器、加速度传感器等，实现对小车速度的精确控制。
同时，随着微处理器技术的发展，越来越多的智能小车开始采用基于单片机的控制系统，这种系统具有集成度高、成本低、可靠性强的优点。
基于单片机的红外遥控智能小车设计
基于单片机的红外遥控智能小车设计引言：随着科技的不断发展，智能物联网已经走进了我们的生活。
智能小车作为一种智能化的产品，能够实现远程遥控、自动避障等功能，受到了广大消费者的青睐。
本文就基于单片机的红外遥控智能小车设计进行详细介绍。
一、设计目标本设计的目标是通过红外遥控，实现对智能小车的远程控制，小车能够根据收到的指令进行行驶、避障等操作。
二、设计原理1.主控芯片：本设计使用单片机作为主控芯片，常用的单片机有51系列、AVR系列等，可根据实际需求选择合适的芯片型号。
2.红外遥控模块：红外遥控模块是实现红外通信的设备，可以将遥控器发出的红外信号解码成数据，实现遥控操作。
3.电机驱动模块：电机驱动模块可将单片机的PWM信号转化为电机的动力驱动信号，控制小车的行驶方向和速度。
4.超声波传感器：超声波传感器可以感知到小车前方的障碍物距离，根据测得的距离，进行相应的避障操作。
5.电源模块：小车需要使用适当的电源，通常是锂电池或者直流电源供应。
三、系统设计1.硬件设计：（1）搭建小车底盘：根据所选择的底盘，搭建小车结构，并安装好电机驱动模块、电源模块等硬件设备。
（2）连接电路：将红外遥控模块、超声波传感器等硬件设备与主控芯片进行连接，确保每个模块正常工作。
2.软件设计：（1）红外遥控程序设计：通过红外遥控模块接收红外信号，并解码成相应的指令。
根据指令控制电机驱动模块，实现小车的行驶方向和速度控制。
（2）超声波避障程序设计：根据超声波传感器测得的距离，判断是否有障碍物，如果有障碍物就停止或者转向。
四、实验结果和讨论经过实验验证，本设计的红外遥控智能小车能够准确接收红外信号，并根据指令控制小车的行驶方向和速度。
同时，超声波传感器能够及时感知到前方的障碍物，并进行相应的避障操作。
然而，该设计仍然存在一些不足之处，比如超声波传感器的测距范围有限，可能无法感知到较小的障碍物。
此外，红外遥控信号的传输距离也有一定限制，需要保持遥控器与小车之间的距离不过远。
基于51单片机红外遥控小车制作报告
基于51单片机红外遥控小车制作报告基于51单片机红外遥控小车是一项有趣且有挑战性的项目，通过该项目的实践，可以深入了解单片机和红外遥控的原理，并提高自己的动手能力和解决问题的能力。
本文将介绍基于51单片机红外遥控小车的制作过程和实现的功能。
一、实验原理1.51单片机原理51单片机是一种广泛应用于电子产品和嵌入式系统中的微控制器，采用的是哈佛结构，具有较高的性能和稳定性，广泛使用于工业自动化和嵌入式开发中。
2.红外遥控原理红外遥控是一种常见的遥控方式，通过使用红外光发射器和接收器之间的通信，实现无线遥控设备的功能。
红外遥控信号一般由多个比特组成的数据包，通过不同的数据包可以实现不同的操作。
二、实验器材和工具1.器材2个电机、L298N电机驱动模块、51单片机、红外接收器、红外发射器、遥控器、电池盒、杜邦线等。
2.工具电烙铁、焊锡、剪线钳、螺丝刀、万用表等。
三、制作步骤1.电路连接将L298N电机驱动模块与电机连接，L298N模块的输入引脚与单片机的输出引脚连接，红外接收器与单片机的IO引脚连接，红外发射器与单片机的IO引脚连接。
2.程序设计根据需求编写程序，包括红外遥控信号解析、电机控制等功能。
3.调试测试四、实现的功能1.红外信号解析通过红外接收器接收到遥控器发送的红外信号，解析信号中的数据包，判断用户的操作。
2.基本运动控制根据用户的操作，通过控制电机的转动方向和速度，实现小车的前进、后退、左转、右转等基本运动功能。
3.灵敏度调节通过调整程序中的参数，可以调节小车的灵敏度，使其对用户的操作更加敏感和准确。
4.智能避障在程序中添加红外避障功能，当小车检测到前方有障碍物时，自动停下或转向避开障碍物，保证小车的安全。
五、实验心得通过制作基于51单片机红外遥控小车的实验，我深入了解了51单片机和红外遥控的原理，并提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
在实验过程中遇到了一些困难，但通过查阅资料和与同学交流，我成功地解决了这些问题。
基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计(1)
10.3969/j.issn.1000-0755.2013.11.014１ 控制系统总体方案１．１ 设计要求 （１）电动小车能在无线遥控器的控制下前进、转向、倒退，遥控距离不少于5m 。
（２）电动小车能在无线遥控器的控制下从指定的A 点到达指定的B 点，要求电动小车达到B 点的时间尽量短，在B 点的定位误差不大于10%。
（３）手持无线遥控器能在120cm ×120cm 的范围内，实时显示电动小车位置的X 、Y 坐标值（坐标原点可自定义），即电动小车能将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。
要求定位误差不大于10%，显示刷新时间不大于0.5s 。
１．２ 控制系统总体框图本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能，而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。
考虑这些要求，我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路［１－６］。
系统总框图如图１所示。
图１ 控制系统总框图 （参见右栏）２ 硬件电路设计基于８９Ｃ５２单片机的遥控电动小车控制系统设计刘 星（山东水利职业学院，山东 日照）摘 要：遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器，包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。
进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。
本系统以两个步进电机作为驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，通过2.4GHz 蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。
智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度，操控简单、便捷。
关键词：89C52单片机；电动小车；电机驱动；蓝牙通信The Design of Remote Control Electric Car Control System Based on Bluetooth and 89C52 MCULiu Xing(Shandong Water Conservancy V ocational College, Rizhao, Shandong)Abstract: The remote control electric car system with 89C52 as the core controller, consists of main controller module, motor drive module, LCD module, keyboard module, ranging module, Bluetooth communication module, power module, etc. On this basis, an intelligent car control system is designed. This system adopts two stepper motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHz Bluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning and positioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has high sensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient.Key words ：89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication图１ 控制系统总框图２．１ 单片机最小系统的实现单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。
基于单片机控制的循迹小车设计
基于单片机控制的循迹小车设计循迹小车是一种基于单片机控制的智能机器人，能够根据预设的轨迹路径进行移动。
它通过搭载在车身上的传感器感知地面颜色变化，从而实现自主循迹行驶。
循迹小车在教育、娱乐、科研等领域都有广泛的应用。
循迹小车的设计主要分为硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计方面，循迹小车需要搭载一台单片机作为控制核心。
常用的单片机有STC89C52、51、PIC16F877A等，我选用了51系列的单片机作为控制核心。
此外，还需要一个电机驱动模块，用于控制小车的左右轮电机。
电机驱动模块可以选择L298N等型号。
同时，为了感知地面的颜色变化，循迹小车还需要搭载红外线传感器模块或光敏传感器模块。
这些硬件模块需要通过引脚进行连接，并使用杜邦线将它们与单片机相连。
软件设计方面，循迹小车需要编写相应的程序代码。
首先，需要进行传感器模块的初始化，设置相应的引脚模式。
然后，通过一定的算法来判断传感器模块所感知到的颜色变化。
根据传感器模块的返回值，可以判断当前小车所处位置以及前进方向。
根据不同的情况，可以通过电机驱动模块控制小车的左右轮电机，从而实现小车的前进、后退、左转、右转等动作。
在循迹小车的设计中，还可以加入一些其他的功能模块。
例如，可以在小车上加入超声波传感器模块，用于感知前方的障碍物并进行避障。
还可以加入蓝牙模块，实现与手机或其他设备之间的通信。
通过蓝牙模块，可以通过手机APP控制小车的移动方向和速度，实现远程遥控功能。
循迹小车的设计不仅提高了学生对电子技术的理解和应用能力，同时也带来了乐趣和创新的空间。
学生可以在基础的循迹小车基础上，不断进行创新和改进。
例如，可以通过加入陀螺仪模块，实现小车的平衡能力，从而实现自动倒车等更复杂的动作。
还可以加入颜色传感器模块，实现对不同颜色的识别，从而实现按颜色循迹的功能。
总之，基于单片机控制的循迹小车设计是一项具有教育意义和实用价值的项目。
通过这个项目，学生可以锻炼自己的动手能力和创新思维，同时也可以提高对电子技术的理解和运用能力。
基于单片机的声控小车的控制
江苏科技大学本科毕业设计（论文）学院江苏科技大学专业机械电子工程学生姓名***班级学号05******指导教师李磊二零零九年六月江苏科技大学本科毕业论文江苏科技大学本科毕业论文基于单片机的声控小车控制The control of V oice-activated car based on Single Chip摘要随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。
目前，声控技术已在很多领域得到使用。
比如声控手机、声控洗衣机、电视机、电脑等设备。
本文对声控小车概况做了阐述。
在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的SPCE061A 单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。
在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。
设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯。
论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，并介绍了系统的主要组成部分情况。
关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车AbstractWith the development of the electronics industry，the voice-control car become more and more popular to people. And it plays an important role in people's daily life. At present, the voice-activated technology has been used in many fields. For example, voice-activated phone. Only if you called out the names you want and it automatically called the telephone. There are also voice-activated washing machines, televisions, computers and other equipments.This article gives a detail to the voice-activated car. In hardware design, the paper use Sunplus SPCE061A as the control of core. On the software, we use C language programming for voice "training" and "recognition". It has the following features: According to recorded the voice command to control the car to start, stop, return, and turn.First of all ，papers confirm the system of program, and then describe the unit's software, hardware as well as introduce the main components of the situation.Key words: SPCE061A，Speech Recognition，Full-bridge driver，Trolley目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2国内外研究状况 (1)1.3存在的不足或有待解决的问题 (2)1.4课题的目的任务和要求 (2)第二章设计方案论证 (3)2.1系统总体方案 (3)2.2系统硬件方案 (4)2.3系统控制方案 (5)2.4小结 (5)第三章系统硬件设计 (6)3.1SPCE061A 特性简介 (6)3.2精简开发板——61 板 (7)3.3车体介绍 (8)3.3.1小车的行走原理 (9)3.4控制板原理图 (11)3.4.1全桥驱动原理 (12)3.4.2动力电机驱动电路 (15)3.4.3方向电机控制电路 (15)3.5小结 (17)第四章系统软件设计 (18)4.1 系统的总体程序流程 (18)4.1.1 语音识别的原理简介 (19)4.1.2 训练子程序 (20)4.1.3 语音识别子程序 (22)4.1.4 动作子程序 (22)4.1.5 中断子程序 (24)4.2 程序中需要说明的几个问题 (25)4.3小结 (26)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (31)第一章绪论1.1引言所谓声控技术其实也就是利用语音识别技术来达到控制或者操作的一种技术，而语音识别技术这近五年来已经有很大的进步，最新的语音识别技术可以辨识90％以上的人类说出的字。
基于单片机的智能小车的设计与制作
基于单片机的智能小车的设计与制作一、引言：智能小车的概念和应用背景（100字）近年来，随着科技的快速发展，智能小车成为了智能化领域一个备受关注的研究方向。
智能小车作为一种能够自主感知环境、进行智能决策和灵活运动的机器人平台，广泛应用于诸多场景，如仓储物流、智能家居、无人驾驶等。
本文主要介绍了一种，以期能够提供一种参考和借鉴。
二、硬件设计与制作过程（600字）在硬件设计与制作过程中，首先需要明确小车的核心模块，包括电路板、传感器模块和执行器模块等。
其中，单片机是智能小车的“大脑”，其选择和连接是关键一步。
根据实际需求，本文选用了广泛应用的Arduino单片机，并将其与各类传感器（如红外线传感器、超声波传感器等）和执行器（如电机、舵机等）进行连接。
接下来，需要组装小车的机械部分。
通过设计和制作合适的底盘结构，进行电动机的安装和连线，以及舵机和轮子的连接。
这一步需要充分考虑小车的稳定性和灵活性，以确保小车能够平稳运行和方便操作。
为了实现小车的智能化控制，还需要进行编程。
以Arduino作为平台，通过编写相应的代码，实现小车的功能，如环境感知、路径规划、动作执行等。
在编程过程中，需要结合传感器的输入和执行器的输出，使得小车能够根据不同的场景而做出相应的反应和决策。
最后，完成电路板和机械部分的组装后，还需要对整体进行调试和测试。
通过连接电源和运行程序，可以对小车进行上电测试和功能测试，以确保各模块能够正常工作，并进行适当的调整和优化。
三、软件设计与功能实现（200字）在软件设计方面，本文使用Arduino IDE进行编程，采用C/C++语言。
通过对传感器的数据采集和处理，结合运动控制算法，使得小车能够在不同场景下做出智能决策。
例如，在遇到障碍物时，利用超声波传感器测距，通过程序控制小车避开障碍物；在追踪线路时，利用红外线传感器进行线路识别和导航等。
根据实际需求，还可以加入其他功能。
例如，通过无线模块实现与远程设备的通信，利用摄像头实现图像识别和物体跟踪等。
基于单片机智能小车资料
基于单片机智能小车资料智能小车作为一种融合了机械、电子、控制等多学科知识的创新实践载体，在科研、教育和工业领域都具有广泛的应用前景。
单片机作为智能小车的核心控制单元，赋予了小车智能感知、决策和执行的能力。
单片机，又称为单片微控制器，是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（I/O）等集成在一块芯片上的微型计算机。
它具有体积小、成本低、可靠性高、控制功能强等优点，非常适合用于智能小车这类对体积和成本有严格要求的应用场景。
在基于单片机的智能小车系统中，传感器是获取外部环境信息的关键部件。
常见的传感器包括红外传感器、超声波传感器、摄像头等。
红外传感器通过发射和接收红外线来检测障碍物的存在，具有成本低、响应速度快的特点，但检测距离相对较短。
超声波传感器则利用超声波的反射来测量距离，检测距离较远且精度较高，但成本相对较高。
摄像头可以获取丰富的图像信息，实现更复杂的环境感知和目标识别，但数据处理量较大，对单片机的性能要求较高。
以红外传感器为例，其工作原理是当红外发射管发射出的红外线遇到障碍物时会发生反射，反射回来的红外线被红外接收管接收。
通过检测接收管的信号变化，单片机可以判断是否有障碍物以及障碍物的大致位置。
在实际应用中，通常会在小车的前方、后方和两侧安装多个红外传感器，以实现全方位的障碍物检测。
电机驱动模块则负责将单片机输出的控制信号转换为电机的实际动作，从而实现小车的前进、后退、转弯等运动。
常见的电机驱动芯片有 L298N、TB6612FNG 等。
以 L298N 为例，它可以同时驱动两个直流电机，通过改变输入引脚的电平状态和 PWM 信号的占空比，来控制电机的转速和转向。
在软件方面，单片机的编程是实现智能小车功能的核心。
通常使用C 语言或汇编语言进行编程。
编程的主要任务包括初始化系统资源、读取传感器数据、进行数据处理和决策、输出控制信号等。
例如，当读取到前方有障碍物的传感器信号时，单片机通过算法计算出合适的转向角度和电机转速，然后输出相应的控制信号给电机驱动模块，使小车避开障碍物。
基于单片机的无线遥控小车设计-文献综述
毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化基于单片机的无线遥控小车设计一、国内外研究现状无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术，这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械，去完成各种操作，已经广泛运用于机械领域，不但提高机械的自动化程度和操作性，还改善了操作人员的工作环境啊。
并且与我们的生活也越来越接近，比如遥控门窗，遥控风扇、遥控座椅、遥控小车等都是无线电技术的成功应用于生活的例子。
二、研究主要成果智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。
从普通的玩具遥控车到无限工业控制车辆，从短程控制到外太空探险小车的控制，可以预见今后无线智能遥控小车的应用将更加广泛。
在最近几年，随科学技术的进步，智能化和自动化技术的普及，各种高科技广泛应用于玩具制造领域，使其娱乐性和互动性不断提高。
根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。
而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。
美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。
英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，在七款玩具配有电子元件。
从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。
普通的无线遥控车大家都很熟悉，市场里有很多提供小孩子玩玩的遥控小车，还有神奇的天堂电玩WII。
三、发展趋势无论是简单的还是难的，熟悉的还是不熟悉的，智能无线遥控小车最基本的功能就是无线控制和启动两方面，在这个基础上，可以再加上更多的复杂功能，比如：①测速：由单片机定时器根据高低电平计数脉冲与车轮周长通过算法得出车速，再根据车速和行驶时间得出行驶里程。
②红外避障：红外发射管通过三极管和电阻接到一从单片机的PB口，红外接受管的数据口接到它的PC口，当检测到有障碍物时，接受管的数据口输出为低电平并送从单片机，若未检测到障碍物袁则接受管的数据口输出为高电平，另外，单片机控制红外发射管发射红外光采用的是断续式，即可定时发射或关闭发射袁，若一直让红外发射管发射，则接受管接受到的电平一直为高电平，相当于接受管没有正常工作。
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１ 遥 控小 车 的原理 分析
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离， 对移动小 车采取 红外遥控 的方法 ， 比较方便 的操 是 作。在遥控指挥的过程中， 红外发射器对发射信息进行
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Ｒ Ｍ输出编码脉冲调制在 ３Ｋ ｚ Ｅ ８ Ｈ 载频上。按键时 Ｒ Ｍ Ｅ 才有脉码输出， 输出编码是 Ｐ ＷＭ式 串行 ４ｉ键开关 ０ ｂ， ｔ ～ ｌ 依次对应二进制码 ００ 一ｌ１。 ５ ００ １１ 键码上的数字 ０ １ 可 以重新制作 ， ５ 根据 遥控小 车 的控制 ， 以分别设置成启动、 可 停止、 速、 增 减速控制 和 ２ ／、ｍ ｓ ｍ ｓ３ ／ 和卤灯亮度调节等功能按键 ， 片机根据功 单 能键 的指令 ， 进行相应的编程控制。
过 ９１ ０３放大 驱 动 Ｓ ３３发 射红 外 编码 。⑤ 、 脚 Ｃ Ｅ０ ⑥ Ｋ端 外接 ４５ Ｈ ５Ｋ ｚ陶瓷 晶振 ， 可 改 用 Ｒ ， 成 时 钟 振 荡 。 也 Ｃ形
某产品在调试的过程 中， 有最大跟踪角度的测试 ， 需 要一个可移动的红外 目标源 以不 同速度运动 ， 检测产 品 的跟踪性能。早期的测试方法是将 目 标源固定在一个导 轨上 ， 用一个电机拖动 ， 人在旁边拨动开关进行控制 ， 只 有正向运动和反向运动 ， 速度也不可变， 这种方法已经不 能满足产品的测试要求。根据产品的性能和指标 ， 设计
图 ３ 遥 控 小 车 控 制原 理
５ ９０ Ｇ １２又驱动 共 阳数码管 来显示 ４ｉ串行 码 的数 值 。 ｂｔ 在控 制方 面 ， 用 ＭＣ 一５ 使 Ｓ １系列 芯 片 中的 Ａ ８Ｃ２ Ｔ９Ａ
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编码 ， 并通过红外发射电路将信息发射出去； 红外接收器 对接收到的信息进行解码， 然后由单片机进行读人， 从而
可 以实 现对 电机 的启 动 、 止 、 停 增速 、 减速 控制 。 由于红外 目标 源 距离 操 作 台 较远 ， 速 度显 示 板 处 在
摘
要： 介绍遥控小车 的控制原理 ， 详细地介绍了利用单片机进行遥控小车控制的软 、 硬件的设计过程。
关键 词： 遥控 ； 接收
０ 引言
在 电路设计 的过程 中， 仅用 了一片 Ｃ Ｏ 集成 电路 ＭＳ Ｎ ６３Ｂ Ｔ６６ 来完成红外器 的发射， 中 Ｙ Ｙ 其 ｌ ４是扫描输 出， ｌ Ｘ 是扫描输入 ， ｘ ４ 外接 ４ ４ × 键盘编码开关 ， 最多 有 １ 种编码 ， ６ 对应产生 ４ｉ串行码从②脚 Ｒ Ｍ输 出， ｂ ｔ Ｅ 经
李松 等 ： 于单片机对遥控小车的控制 基
基 于 单片 机对 遥 控小 车 的控 制
Ｂａ ｅ ｏ ｏ ｌ ｈ ｃ Ｓ ｓ ｄ ｎ Ｍ ｎｏ ｉ ｉ ＣＭ ｍｏ ｅ — ｃ ｎ ｒ ｌ ｄ Ｃ ｒ Ｃｏ ｔｏ ｔ Ｒｅ ｔ ｏ ｔｏ ｌ ａ ｎ ｌ ｅ ｒ
李
松
严建 宁
（ 中国空空导弹研究院 ， 河南 洛阳 ４ １ｏ ） ７０３
遥控 小车控制 的原理 如 图 ３ 示 ： 所
红 外 发射 器 广— ， 竺 堡
．．．．． ．．．．． ．．． ． ．．．．． ．．．．。
电 机 编 码器 信 号
—————— —１
ｒ ————一
电机
伺 服
图 ２ 红 外 接 受 电器
红外发射器用来产生遥控编码脉冲， 驱动红外发射 管输 出红外遥控信号 ， 具体 电路如图 １ 所示：
脉冲的数值以二进制 的方式 反应到管脚 Ｄ Ｄ 上 ， ５ ｌ ４ Ｄ 管脚输出一个低 电平 的脉冲， 管脚 Ｄ ～Ｄ ｌ ５以 ＴＬ方式 Ｉ
进行电平 变 化 ， 可与单 片机直 接相 连， 时集 成 电路 同
红外接收器接收到信号后 ， 解码的核心是 Ｃ Ｕ 它接 Ｐ，
收解调出的串行二进制码 ， 在内部根据本系统的遥控信 号编码格式将串行码对应成遥控器上的按键。 ２ 遥控小车的原理设计
Ｃ Ｋ端外接 ４５ Ｈ 陶瓷晶振， ５Ｋ ｚ 与发射电路的频率保持一
致。当集成电路 ５ ９０ 接收到信号时 ， ４ｉ （ １２ ； 将 ｂ 遥控编码 ｔ
《 计量与测试技拳》Ｄ２年第 ３ ２１ ９誊 第 １期
例积分 控制器调 节后 产 生 电流 指令 信 号 ， 电流 环 中经 在
矢量变换后 ， 输出转矩电流 ， 从而控制交流伺服电机 的运 行， 来调节遥控小车的运动速度。控制精度 由光电编码
器 每转产生 的脉 冲数 决定 。
３ 遥 控小车 的控制原 理
台可变速运动的小车， 以遥控指挥 ， 可 并具有启动、 停 随着科学技术的高速发展 ， 数字化处理的 日 益迅速 ，
止、 增速 、 减速等控制功能。 为提高控制的精度 ， 减少人为不必要的操作 ， 动化成为 自 必然趋势 ， 特别在单片机和红外遥控的领域 中， 现研究了
一
台遥控小车的控制系统 。
Ｉ
ＣＫ
１
Ｏ ４ ８ １ ２
１ １ｒＣ Ｙ 一 一Ｋ ２ — ３ —Ｙ ４
。 ５ Ｈ ｌ ４５ ｋ Ｚ
▲ｆ
图 １ 红 外 发 射 电器
安装一红外接收数码管 ， 当红外接收器接收到红外信号
时， 数码管闪烁若干次。这样可 以使操作人员易于判断 红外信号是否被接收器接收。
接收红外电路如图 ２ 所示 ， 器件 ２１６ ００Ａ是专用的红 外放 大检测兼滤波 ， 接收管 Ｐ ３２接收到信号时 ， Ｈ０ 通过
器件 ２ １６ ００Ａ进行信号的放大、 检波、 整形 、 解调出遥控编 码脉冲， 经过解调还原成 ４ｉ ｂ 遥控编码脉冲输出到集成 ｔ
电路 ５ ９０ 的 Ｄｎ Ｇ １２ ｉ 管脚上 ，Ｇ １２ ５ ９０ 是专用的解码 电路 ，