Ansoft软件应用作业(1)
ANSOFT软件在电机设计中的具体应用
k变大
随着永磁体磁化高度增加,直 线电机推力迅速上升,达到一 定数值后,电机推力变化趋向 饱和,也就是说,在其它条件 不变的情况下,永磁体磁化高 度尺寸太大,不但推力增加缓 慢,而且由于电机体积和重量 增大,反而导致推力密度降低 。在永磁体磁化高度一定情况 下,槽深增加则推力减小。
2.电磁推力__结构参数对推力影响
1.脉动问题__齿槽力
槽宽影响
随着槽宽的变小,齿槽 力波动在一定程度上得 到了抑制。由于过小的 槽宽,制约了线圈的排 布和励磁磁势。
1.脉动问题__齿槽力
h0—槽口高
闭口槽
齿槽力波动与闭口 槽口高成反比。
1.脉动问题__齿槽力
4 斜槽或斜极
有效减小推力波动。
斜槽
减少电磁推力。
斜极
电磁推力是否减少? 否
问题
气隙的变大,会导致PMLSM电磁推力的减小 。
1.脉动问题__齿槽力
气隙长度
气隙的增大能部分的 减小齿槽力的波动。 但是,气隙的增大, 需要增大励磁。
1.脉动问题__端部效应
端部铁心断开
产生纵向端部效应
纵向端部效应是端部磁场畸变和结构断开对直线 电机性能和设计带来的一系列变化的总称. 1定位力(detent force)造成的推力波动 2磁场分布变 3奇数磁极 3三相电感不相等
(三)永磁体材料选择 磁性能-高矫顽力和剩磁感应.
6.电机设计
(四)基本尺寸确定
6.电机设计
(五)定子冲片设计 1定子冲片:可参照异步电机设计再做调整。 2绕组设计: 绕组形式,每槽导体数,线径,槽
满率,核算电密,电负荷等。 (六)转子冲片和永磁体设计 在基本尺寸,结构形式和永磁体材料性能确定 以后,转子冲片的设计就是合理利用有效空间 安置鼠笼条(需要自启动),永磁体及磁路结 构的问题。
ANSOFT软件在电机设计中的应用教程
建模过程中注意事项
物体必须封闭。 物体之间可以完全包含,不可以交叉。 物体边的分段数不可太低。 尽量避免过尖锐的物体,必要时要做钝化处理。 应用布尔运算后,原物体并不被删除,而是被指定为Non_model,物体处于隐藏状态。
建模基本操作
选择Model/Drawing Plane命令,设置模型的绘制 平面。选项中包括XY Plane和RZ Plane.
暂态场激励源为电流源,电压源以及外接电路。
4设定边界条件及激励源
电流源设置
4设定边界条件及激励源
电压源设置
4设定边界条件及激励源
外电路中设置激励源
4设定边界条件及激励源
两相导通的三相无刷直流电机
Ia Im Ix Im
I
b
Im
Iy Im
I
c
0
Iz 0
三相星接正弦永磁同步电机
Ia Im Ix Im
选择Model/Drawing Size重新定义模型区域的大 小。
选择Model/Drawing Units来定义模型所用的单位。 创建模型。建议通过画直线和圆弧来完成场域边
界的建立。 需要的时候,利用Edit,Reshape和Arrange菜单命
令修改你所建立的模型。
绕组注意事项
连接要正确。 尽量用不同颜色标明。 同相分组。
3设定模型材料属性(Setup Materials)
选中物体,从材料库中选择所需材料,点击“Assign”。 添加新材料 材料的属性也可以用函数来赋值。
排除物体 有些情况下,可能让一些物体不参加计算,这时,就可以利用排 除该物体来实现该目的。一种典型的情况是,对于一个闭合的场 域问题(如由第一类边界包围的一个电场区域)背景可以不参加 计算,这时就可以利用排除背景来实现。具体做法为:选择要排 除的物体,点击Exclude。可Include来恢复物体。
Ansoft在工程电磁场中的应用
• 图12 永磁体模型
14. 创建电机转子冲片模型。执行Draw/Circle命令,原点为 (0,0),半径为49mm和19mm的两个圆,名字分别为 “rotor”和“rotor1”。 15.选择“rotor”和“rotor1”,执行 Modeler/Boolean/Substract命令,得到电机模型,如图13所 示。 16.利用图标 建立求解区域。
2)选择“Br1”,利用图37所示,将面变为线。
3)由图38-39所示,得到负载气隙磁密分布图。
图37 Br1由面变线
•
图38 显示Br1的磁密曲线
图39 负载气隙磁密分布图
•
7. 极间漏磁因数
1) 利用图标
绘制4个点,分别为P1,P2,P3,P4,如图所示;
2)利用图40-41所示,求出各点的AZ值;
图14 绕组属性赋值
•
2.定子和转子的赋值方法与绕组的赋值相同。如图15-17所 示。
图15 添加材料属性图
图16 添加材料库 •
图17 材料赋值
•
若是需要一种新材料,可以通过输入其bh曲线进行赋值。 如图18所示。
图18 BH曲线编辑器 •
3.永磁体的赋值。进入材料管理器,单击Add material按钮, 在Material Name中输入P-Mag。在矫顽力Hc中输入947000,单位为A/Meter;在剩余磁感应强度Br中输入 1.25,单位为tesla,如图19所示。
• 图22 电机绕组分布图
2.加载电流激励源。选择“A_Phase”相六个绕组,执行 Maxwell 2D/Excitations/Assign/Current命令,如图22所示。
• 图22 电流源的设置
3.加载边界条件。执行Edit/Select/Edge命令,选择定子外圆。执行 Maxwell 2D/Boundaries/Assign/Vector Potential命令。
ansoft操作步骤
a n s o f t操作步骤(共23页) -本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-1、创建二维电磁设计模型Utility Menu-project-insert Maxwell 2D design2、选择模型设计坐标系以及电磁分析求解器Utility Menu-Maxwell 2D design-Solution type→Cartesian xy (笛卡儿坐标)-Transient(瞬态)(1)电磁场的geometry [dʒi'ɔmitri] mode 几何模型有:平面xy坐标系和轴对称坐标系(2_1)磁场Magnetic分析类型有:Magnetostatic [mæɡ,ni:təu'stætik] 静磁的Eddy current 涡流Transient ['trænziənt ] 瞬态场(2_2)电场Electric分析类型有:electrostatic [i,lektrə'stætik] 静电AC conduction [kən'dʌkʃən]传导DC conduction3、建模建模命令:Utility Menu-Draw-相关指令(1)初级铁心绘制矩形(初级铁轭:0,0—@316,50)绘制矩形(齿槽:,0—@12,35)-复制齿槽(edit-duplicate-along line-选择基点dx=,dy=0,total num=15)Boolean-substract运算减去中间槽部定义初级名称为CORE、材料(steel-1008)、颜色等属性。
(2)线圈绘制矩形(线圈:,1—@10,16)→纵向复制(dx=0,dy=17;total num=2)选择槽1内的两个线圈横向复制(dx=,dy=0,total num=15)定义线圈材料(copper)、颜色等属性/注意:可以先确定线圈的属性在进行复制等命令,以免重复定义/(3)次级铝板绘制矩形(铝板:-50,-3—@150,-3)定义次级铝板(aluminum)、颜色等属性。
Ansoft Maxwell 仿真软件的应用
静电除尘
放电电极1(也称为电晕电极)是导线,为负极;集尘 电极5是金属板(或金属管),为正极。在两个电极之 间接通数万伏的高压直流电源,两极间形成电场。 由于两个电极形状不同,形成了不均匀电场。在导 线附近电力线密集,电场强度较强,正电荷束缚在 导线附近。因此,空间内电子或负离子较多,烟气 通过空间时,大部分烟尘捕获了电子带上负电荷, 得以向正极移动;带负电荷的烟尘到达正极后失去 电子而沉降到电极板表面,因而气与尘分离。定时 将集尘电极板上的烟尘振落,或用水冲洗,烟尘可 落到下面的积灰斗中。
Ansoft Maxwell 仿真软件的应用
题三:静电除尘器电 题三: 磁场分析
静电除尘
电晕线
集电极
正极
负极
1 放电电极 2烟气电离后产生的电子 烟气电离后产生的电子 3烟气电离后产生的正离子 烟气电离后产生的正离子 4捕获电子后的尘粒 捕获电子后的尘粒 5集尘电极 集尘电极 6放电后的尘粒 放电场
静电除尘
能量
静电除尘
谢谢
(完整版)Ansoft第1讲
第一讲
1、特点:
具有直观友好的图形用户界面,快速精确的自适应求解 器和功能强大的后处理功能; 具有一个完整的仿真设计环境,能自动计力、转矩、电 容和电感量以及储能等物理量,还能以云图、矢量图或等 值线的形式绘制标量电位、电场强度、磁力线、磁通密度、 能量等物理量的分布结果; 强大灵活的宏命令能够方便地对模型进行修改,并具有 参数分析功能。
Maxwell 2D的主要操作按钮如下图所示:
求解类型 快捷安钮
图形操作 快捷安钮
材料属性 座标变换 图形绘制 快捷安钮 快捷安钮 快捷安钮
第一讲
图(a):从左至右分别为新建Maxwell 2D 工程,新建 RMxprt 工程和新建Maxwell 3D 工程。
图(b):常用视图操作按钮,有视图移动、旋转、缩放 和全局视图等按钮。
第一讲
2、创建一个新的工程
(1)在Maxwell窗口中, 左键单击工具栏������ 图标, 或 选中菜单栏File > New;
(2)右键单击工程名, 然后选择弹出的快捷菜单栏 rename项, 改变工程名名称;
(3)选中菜单栏Project > Insert Maxwell 2D Design;
2、诺伊曼边界条件(Neumann ) 第二类边界条件,它规定了边界处势的法向导数分布。 Maxwell所提到的齐次诺伊曼边界,即法向导数为0,默 认边界条件,不需用户指定。
第一讲
3、对称边界条件(Symmetry Boundary):包括奇 对称和偶对称边界
奇对称边界可以模拟一个设备的对称面,在对称面 的两侧电荷、电位、电流满足大小相等、方向相反。
ansoft使用教程
Ansoft使用教程作者:crazy pig一、建立工程点击软件打开界面,点击软件界面的快捷键,建立新工程二、加入模块点击菜单Project,当需要建立3D工程的时候,点击下拉菜单的Insert maxwell3D Design;当需要建立2D工程的时候,点击下拉菜单的insert maxwell2d design;当需要建立电机模型的时候,点击下拉菜单的insert Rmxprt design。
三、选择求解器点击菜单maxwell3D,在下拉菜单中选择solution Type,此时弹出对话框如下图所示Magnetic中magnetostatic为静态磁场分析;Eddy current为谐态分析(也叫涡流分析);Transient为瞬态分析。
Electric中Electrostatic为静态电场分析;DC conduction为直流传导分析;Electric Transient为瞬态分析。
以上各种分析时态有各自的办法,需根据具体情况进行具体分析。
如当需要进行电感求解时,采用Magnetostatic;当需要进行运动分析的时候采用Transient或者Electric Transient,他们之间不同的是一个是磁场,一个是电场。
四、创建模型模型为如上图所示,里面橘红色的是铜材料绕制的线圈。
外面的线框是求解域region。
建立好模型后按下键盘的ctrl+S进行保存。
五、赋予材料选中线圈,在最左边的properties对话框中出现了此线圈的属性框,如下图所示。
在Name栏的Value里面的Rectangle1改成线圈的名字,如coil,或者其他的名字。
在Material菜单的Value里面点击Vacuum出现了Edit 选项,点击Edit进行材料修改。
点击Edit后弹出如下对话框,在Name里面选择copper,铜材料,点击确定。
Region默认材料为Vacuum,无需进行修改。
六、添加输入源选择select Faces,选中线圈的接线铜排与region的基础面,如下图所示,红色的面是选中的面。
(完整版)电磁场对变压器ansoft仿真作业
电磁场仿真作业
问题:利用Ansoft maxwell 14进行变压器的仿真模拟,并且利用有限元方法对其进行剖分,求解磁感应强度B。
1、打开ansoft软件,新建工程。
2、用maxwell进行3D作图,如下图所示。
①首先绘制磁芯,如下图可以看到U型薄片。
②从上面菜单选择Draw\Sweep\Along Vector,构成立体图形。
③选中磁芯,在左下方的属性栏中修改物体的材质,选中铁氧体(ferrite)
④绘制绕组,先画出轮廓线。
⑤做矩形,在菜单栏中选择Draw\Sweep\Along path,绘制绕组,并且选择材料为铜copper。
⑥选中磁芯绕组最好绘制的矩形,做镜像复制。
再平移,完成变压器磁铁和绕组的绘制,如下图所示。
3、设置边界条件和激励源。
①建立有限元分析的边界,如下图所示。
②对绕组电流进行赋值,设置为8A。
4、用菜单栏,设置求解参数,3D仿真较慢,可以适当降低求解误差。
然后按叹号进行仿真。
5、仿真结果
①对绕组进行剖分单元,如下图所示
②对磁铁部分进行剖分分析结果。
④磁感应强度B大小及其分布,仿真图如下图所示。
⑤磁感强度B矢量仿真效果图如下图所示、
⑥剖分各单元参数值。
⑦选择Mag_B就可以看磁密的情况。
电磁场Ansoft软件应用作业
Ansoft软件应用作业——静电场中同轴电缆的仿真研究题目:单心电缆有两层绝缘体,分界面为同轴圆柱面。
已知R 1=10mm,R 2=20mm,R 3=30mm,R 4=31mm,内导体为copper ,外导体为lead ,中间的介质ε1=5ε0, ε2=3ε0, ,内导体U=100V ,外导体为0V 求:1用解析法计算电位,电场强度,电位移随半径的变化,计算单位长度电容和电场能量。
2用ansfot 软件计算上述物理量随半径的变化曲线,并画出电压分布图,计算出单位长度电容,和电场能量一、用解析法计算电位,电场强度,电位移随半径的变化以及单位长度电容和电场能量 解:设同轴电缆内、外层导体分别带电+τ、-τ。
由高斯定理:在介质中⎰=⋅Sd S D τL所以D=πρτ223212121ln2ln23221ρρπετρρπετρρρρρρ+=+=⎰⎰d E d E U所以232121ln1ln12ρρερρεπτ+=U代入E 1,E 2 )ln(ln2321121ρρεερρρ+=U E )lnln(2312122ρρρρεερ+=UE(2)D l lπρτ=11122222D E D E τεπρετεπρε====代入具体数值,得到E 1 =ρ05.73,E 2 =ρ75.121由ϕ=⎰3ρρEdL 可得电位ϕ1 =268.1-73 ln ρ,ϕ2 =414.1-121.8 ln ρ电场能量:W=DEdv V⎰21=1.0155×10-6 J/mD=πρτ2=)ln1ln1(232121ρρερρερ+U=ρ-910×3.23(ρ单位为m)C==Uτ=+232121ln1ln12ρρερρεπ203.1pF二、同轴电缆模型的建立绘制过程:1.分别作出半径R1=10mm,R2=20mm,R3=30mm,R4=31mm的四个圆过程:利用DRAW CIRCLE通过确定两点来画圆。
最后得到一组同心圆这组同心圆有重叠部分,因此选中大圆时可以看到内部的圆的颜色会加深。
Ansoft第1讲
有限元分析是利用数学近似的方法对真实物理系统进行模拟, 用简单的问题代替复杂问题后再求解。
基本思想:将求解域划分为若干个小的子区域,每个子区域中的 未知量个数是有限的,因此称为“有限元”。 求解复杂问题时,先求解各个子区域的近似解,然后将各个“有 限元”的近似解加以整合,从而推导出复杂问题的解。
实际系统
(4)右键单击Maxwell2DDesign1,然后选择弹出的快捷菜 单栏Rename项,修改工程下的设计名。
3、maxwell 界面环境
Maxwell 操作界面如下图示,在菜单工具栏下,主要有七个工作区域。
工 程 管 理 属 性 表 单 工 程 树
绘 图 区
工程信息
工程进度
工程管理栏:可以管理一个工程文件中的不同部分或管理几个工程文件。
s
V 0
V
Ax Ay Az x y z
A
矢量的散度 描述了矢量场中任意一点的发散性质。
旋度:
闭合曲线 环量
e x A d l l rot A lim S 0 S x Ax
ey y Ay
ez z Az
Az Ay Ay Ax A A x z ( )e x ( )e z )e y ( y z x y z x
D E
B H
J E
: 介电常数;:磁导率;:电导率
3、达朗贝尔方程(波动方程)
A 因为: E t 洛伦兹条件: A t
2 A 2 A J 2 达朗贝尔方程 t (Dalangbaier Eguation) 2 2 2 t
态、正常工况和故障工况的特性。
1、特点:
具有直观友好的图形用户界面。 快速精确的自适应求解器和功能强大的后处理功能; 具有一个完整的仿真设计环境,能自动计力、转矩、 电容和电感量以及储能等物理量, 能以云图、矢量图或等值线的形式绘制标量电位、 电场强度、磁力线、磁通密度、能量等物理量的分布 结果; 强大灵活的宏命令能够方便地对模型进行修改,并 具有参数分析功能。
Ansoft操作步骤简介
有限源分析的基本步骤1创建项目及定义分析类型2建立几何模型3定义及分配材料4定义及加载激励源和边界条件5求解参数设定6后处理Ansoft二维电场应用静电场Electrostatic1中的建立一个Maxwell2D工程文件2求解器类型和求解器坐标的选择:菜单栏中选择Solution Type 出现另一种方法是在工具栏中Tools/options/Maxwell 2D options确定几何模型单位选择:Modeler/Units进行单位选择,默认单位为mm,当选择新的单位时鼠标左键单击要选择的单位并执行Rescale to new units的命令,将模型窗口的单位转为所要选择的单位。
3建立几何模型:画图:当坐标位置点输入时,应确保鼠标在模型绘制窗口不进行任何操作,或者保证鼠标指针不位于模型绘制窗口,以免产生误操作;当用当坐标点时,每输入一个坐标按一次enter,一组中最后一个点点坐标输入完之后要按两下enter表示完成,否则鼠标回到画图区域后软件不知道已经完成,图形会跟随鼠标移动了。
另一种方法,对于线段起末坐标点可通过模型控制窗口进行操作,选择要编辑的线段名称,单击该线段,在特效窗口中将出现线段的特性对话框,在此对话框中可以对线段进行修改操作改名称name、选材料material、选颜色color时左键单击在左侧properties中出现左键双击中的出现进行更改Material中选择材料选edit若是要添加是材料则选择进行编辑相对介电常数和相对电导率另一种材料定义及分配的方法是使用点击vacuum右侧的箭头下拉的Select得到材料管理器对话框,当项目需要库中某种材料时,鼠标选择该材料,左键双击,此材料会自动进入项目管理器菜单中我们就可以对材料进行编辑、添加、复制、删除以及导出等操作,这就大大方便了用户对材料类型的选择与定义4激励源:确定选则对象的方式:O为objects、E为edges、F为faces、V为vertices(至高点),M为multi左键选中对象右键选择Assign Excitation5定义边界条件Assign Boundary6网格剖分选中对象,Ctril+A为全选右键选择Assign Mesh Operation7定义求解选项在涡流场中,求解设置项里有两处与静磁场设置不一样,分别是 Solver 设置项和Frequency Sweep 设置项。
ansoft软件应用
Typeface Conventions
Computer Computer type is used for on-screen prompts and messages, for field names, and for keyboard entries that must be typed in their entirety exactly as shown. For example, the instruction “copy file1” means to type the word copy, to type a space, and then to type file1. Computer type is also used to display the commands that are needed to perform a specific task. Menu levels are separated by forward slashes (/). For example, the instruction “Choose File/Open” means to choose the Open command under the File menu. Italic type is used for emphasis and for the titles of manuals and other publications. Italic type is also used for keyboard entries when a name or a variable must be typed in place of the words in italics. For example, “copy filename” means to type the word copy, to type a space, and then to type the name of a file, such as file1. Helvetica type is used for labeled keys on the computer keyboard. For example, the instruction “Press Return” means to press the key on the computer that is labeled Return.
Ansoft-Maxwell课程作业
Ansoft-Maxwell课程作业介绍Ansoft-Maxwell是一款专业的电磁场仿真软件,它可以用于解决基于电磁现象的各种问题。
在本课程中,我们将学习如何使用Ansoft-Maxwell进行电磁场仿真,并完成相应的课程作业。
安装在开始本课程之前,需要先安装Ansoft-Maxwell软件。
Ansoft-Maxwell可以从官方网站上下载安装包进行安装。
安装时需要注意选择合适的操作系统版本,同时还需要安装相应的许可证。
基本操作在学习Ansoft-Maxwell之前,需要了解一些基本的操作:1.新建项目:在Ansoft-Maxwell的主界面中,点击“新建项目”按钮,可以创建一个新的电磁场仿真项目。
2.导入图形模型:Ansoft-Maxwell支持导入多种图形模型格式,例如STEP、IGES、Pro/E等,可以通过“文件-导入”功能来导入相应的图形模型。
3.设定仿真参数:在进行电磁场仿真之前,需要设定一些参数,例如工作频率、网格精度等等。
4.仿真计算:可以通过“仿真-计算”菜单来开始进行电磁场仿真计算。
5.结果分析:仿真计算完成后,可以通过“结果-查看场量”功能来查看仿真结果。
同时,Ansoft-Maxwell还支持对仿真结果进行后处理和可视化分析等操作。
课程作业在本课程中,我们将完成以下两个电磁场仿真作业:作业一:电磁场结构的仿真在这个作业中,我们需要对一个具有固定边界条件的电磁场结构进行仿真。
在仿真过程中,需要设定工作频率、电介质等参数,并分析出电磁场的分布情况和电磁场强度等相关信息。
作业二:电磁场与物体的相互作用仿真在这个作业中,我们需要对一个由电磁场和物体组成的系统进行仿真。
在仿真过程中,需要设定电磁场的源和物体的材料性质等参数,并分析出电磁场的分布情况和物体在电磁场中的受力情况等相关信息。
总结Ansoft-Maxwell是一款功能强大的电磁场仿真软件,它可以用于各种电磁场仿真问题的解决。
ansoft实验报告
电磁场ansoft软件应用作业姓名学号班级静电场范例:一、题目单心电缆有两层绝缘体,分界面为同轴圆柱面。
已知,R1=10mm,R2=20mm,R3=30mm,R4=31mm,内导体为copper,外导体为lead,中间的介质ε1=5ε0, ε2=3ε0, ,内导体U=100V,外导体为0V求1用解析法计算电位,电场强度,电位移随半径的变化,计算单位长度电容和电场能量。
2用ansfot软件计算上述物理量随半径的变化曲线,并画出电压分布图,计算出单位长度电容,和电场能量二、解答1、解析法:在介质中取任意点P ,设它到电缆中心距离为r 。
过P 点作同轴圆柱面,高为l 。
该面加上上下两底面作为高斯面S 。
Drl S d D S)2(π=⋅⎰ε11DE = ε22DE =⎰⎰+=RR drR R dr U E E 322121将方程联立,代入数据解得:m V r E /05.731≈,m V r E /75.1212≈所以 12921158.8573.05 3.23/1010D C r r mE ε--⨯⨯⨯=⋅==电位rR RR dr dr l d E r rE E ln 05.7341.236232211--=⋅+⋅=⋅=⎰⎰⎰∞ϕ VrR dr l d E rrE ln 75.12192.426322--=⋅=⋅=⎰⎰∞ϕ V电场能量97211 3.23 1.181173.05221010e D r r E rω--⨯⨯=⋅=⋅⋅= 3J m97222 3.23 1.9711121.75221010e D r r E rω--⨯⨯=⋅=⋅⋅= 3J m单位长度电场能量2312776321212222(1.18ln 1.97ln ) 1.02101010e e e R R rdr rdr J m R R R R W R R πππωω---=+=⋅⨯⋅+⨯⋅=⨯⎰⎰单位长度电容6102222 1.0210 2.0410100e W C F m U --⨯⨯===⨯2、ansoft 仿真根据题目的要求,利用Maxwell—2D仿真建立相应的模型。
Ansoft应用实例
Index Terms—External forces, Young modulus, Poisson coefficient, and Finite element method.
I. INTRODUCTION
Any material presents deformations in front of external
II. EQUATION ASSOCIATED TO HOOK LAW.
Before any calculation, behaviour of the system must be examined because two different formulations exist. Generally, the usual hypothesis is the plane stresses assumption. Looking at the Fig 1a, the body is free. In Fig 1b, the body is firmly maintained along the Z direction and no deformation is allowed in such direction. This last example is known as plane deformation assumption.
r σ
=
σ σσ
xx yy xy
εr=γεε
xx yy xy
(3)
Fig. 2. Under external stresses a basic deformation along the Y direction is observed.
III. RELATIONSHIP BEETWEEN DEFORMATIONS AND NODES