优化设计黄金分割发以及迭代法

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Matlab中常用的优化算法与迭代方法

Matlab中常用的优化算法与迭代方法

Matlab中常用的优化算法与迭代方法引言优化问题是在约束条件下求解使得目标函数达到最优值的过程,是许多领域中常见的问题。

而Matlab作为一种功能强大的计算软件,提供了各种优化算法和迭代方法,方便用户解决各种优化问题。

本文将介绍Matlab中常用的优化算法与迭代方法,并从理论与实践两个角度进行探讨。

一、最优化理论基础在了解Matlab中的具体算法之前,有必要了解一些最优化理论的基础知识。

最优化问题可以分为线性最优化问题和非线性最优化问题。

线性最优化问题的目标函数和约束条件都是线性的,而非线性最优化问题中目标函数和/或约束条件可以是非线性的。

在解决这些最优化问题时,有两种常用的方法:直接方法和间接方法。

直接方法是通过对优化问题进行求解,找到目标函数的最优值和最优解。

间接方法则是通过求解一系列相关方程,找到使目标函数最小的解。

对于大多数实际问题,非线性最优化问题往往需要使用间接方法进行求解。

二、Matlab中的优化算法1. 一维搜索方法一维搜索是一种简单但有效的优化方法,常用于非线性最优化问题的初始搜索和求解。

Matlab中提供了几种常用的一维搜索方法,包括黄金分割和斐波那契搜索方法。

黄金分割搜索方法和斐波那契搜索方法都是通过在一个区间内进行迭代搜索,以找到使目标函数达到最小值的位置。

这两种方法都是基于区间的分割原理,通过将区间划分为两个部分并缩小搜索空间,逐步逼近最优解。

2. 梯度下降法梯度下降法是一种常用的迭代方法,用于求解非线性最优化问题。

该方法通过迭代调整参数值,以找到目标函数的最小值。

具体而言,梯度下降法使用目标函数的负梯度方向作为搜索方向,并在每次迭代中更新参数值。

Matlab中提供了几种梯度下降法的变种,包括最速下降法和共轭梯度法。

最速下降法是一种简单但有效的梯度下降方法,它根据目标函数的梯度方向和学习率进行参数更新。

共轭梯度法是一种改进的梯度下降法,它在每次迭代中使用一组相互正交的搜索方向,加速收敛速度。

一维搜索的最优方法(黄金分割法)

一维搜索的最优方法(黄金分割法)

( 1 )= ( 2 )=0.264, f1=-1.125
新点 ( 2 )=a 0.618( b a )=0.354, f 2=f ( ( 2 ) ) =-1.103 (4) 比较函数值,缩短搜索区间 f1 f 2 a 0.118, b ( 2 ) 0.354 判断迭代终止条件: b - a 0.354 0.118 0.236 继续缩短
区间为[a, b] [-0. 5,0.5],取迭代精度=0.15。
解:(1) 在初始区间[a, b]内取点并计算函数值。
( 1 )=b 0.618( b a )= 0.118, f1=f ( ( 1 ) ) =-0.854 ( 2 )=a 0.618( b a )=0.118,
( 1 )=b 0.618( b a ) ( 2 )=a 0.618( b a )
计算f ( ( 1 ) )和f ( ( 2 ) ),令f ( ( 1 ) ) f1 , f ( ( 2 ) ) f 2
( 2 ) 比较函数值,缩小搜索区间 a. f1 f 2 ,则丢掉区间( ( 2 ) ,b ] 部分,取[ a , ( 2 ) ]为 新区间[ a1 , b1 ],在计算中作置换:
(2)+h (3)。计算( ),令( ) f3 f f
(3) (3)
(1) 若f 3 f1,则[a,b]=[(3) ,(2)],停止计算。 (2) 若f 3 f1,则 2h h,(2) (1),f 2 f1,
(3) (2),f 3 f 2 (2) h (3),计算( ),令( ) f3 , f f
h 2 1 2 1= 2=1,
2= 3=2 , 3= 2 h=4

优化设计-黄金分割法+插值法

优化设计-黄金分割法+插值法

抛物线插值法
1.8.4.2 抛物线插值法迭代步骤
• 下面具体介绍缩短区间,构成新三点的方法. 由式(4.10)得到的点 t ,在区间[t1 , t 2 ] 内既可能在 点t 0的左侧(即t t 0 ),又可能在t 0 的右侧(即 t t 0 ). • 分别对应这两种情形比较 (t )和 (t 0 ) 的大小,又 有 ( t ) (t0 ), ( t ) (t0 ), ( t ) (t0 ) 等三种情形,故共 有如下六种情况(如图所示):
t1 t t 2
min (t )
抛物线插值法
通过目标函数曲线上的三个点 (t1 , (t1 )), (t 0 , (t 0 )), (t 2 , (t 2 ))
作它的二次拟合曲线(如图所示) P(t ) a0 a1t a2 t 2 .
图4.14
抛物线插值法
由于上述三个点既是目标函数曲线 (t )上的点,又是 二次拟合曲线 P(t ) 上的点,故有方程组

将方程组(4.5)中的 a 0消去,得
2 2 a ( t t ) a ( t t 1 1 0 2 1 0 ) (t1 ) (t0 ), 2 2 a ( t t ) a ( t t 2 0 2 ) (t0 ) (t2 ). 1 0 2
抛物线插值法
将式(4.7)与式(4.8)代入式(4.9)得
2 2 2 2 t2 t12 ) (t0 ) (t12 t0 ) (t1 ) (t2 ) (t2 ) a1 1 (t0 . t 2a2 2 (t0 t2 ) (t1 ) (t2 t1 ) (t0 ) (t1 t0 ) (t2 )
即要求

优化设计——精选推荐

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优化设计优化设计:就是在规定的设计限制条件下,运⽤最优化原理和⽅法将实际⼯程设计问题转化为最优化问题,然后以计算机为⼯具进⾏寻优计算,在全部可⾏设计⽅案中,寻求满⾜预定设计⽬标的最佳设计⽅案。

优化设计的⽅法:⾸先必须将实际问题加以数学描述,形成⼀组由数学表达式组成的数学模型;然后选择⼀种最优化数值计算⽅法和计算机程序,在计算机上进⾏寻优运算求解,得到⼀组最佳的设计参数。

这组设计参数就是设计的最优解。

优化设计的步骤:(1)设计课题分析(2)建⽴数学模型(3)选择优化设计⽅法(4)上机计算求优解上述优化设计过程的四步其核⼼是进⾏如下两项⼯作:⼀是分析设计任务,将实际问题转化为⼀个最优化问题,即建⽴优化问题的数学模型;⼆是选⽤适⽤的优化⽅法在计算机上求解数学模型,寻求最优设计⽅案。

数学模型三要素:设计变量(独⽴):⽬标函数的极⼩化minf(x):约束条件:g(x)<0等值线有以下⼏个特点:(1) 不同值的等值线不相交;(2) 除极值点外,在设计空间内,等值线不会中断;(3) 等值线充满整个设计空间;(4) 等值线分布的疏或密,反应出函数值变化的慢或快;(5) ⼀般来说,在极值点附近,等值线近似是同⼼椭圆族,极值点就是椭圆的中⼼点。

在设计空间内,⽬标函数值相等点的连线:对于⼆维问题,构成了等值线;对于三维问题,构成了等值⾯;对于四维以上的问题,则构成了等值超曲⾯。

约束条件约束条件是设计变量选取的限制条件,或称设计约束。

按照约束条件的形式不同,约束有不等式和等式约束两类,⼀般表达式为:约束的⼏何意义是它将设计空间⼀分为⼆,形成了可⾏域和⾮可⾏域。

不满⾜约束条件的设计点构成该优化问题的不可⾏域。

可⾏域也可看做满⾜所有约束条件的设计点的集合,因此,可⽤集合表⽰如下:对于优化问题数学模型的求解,⽬前可采⽤的求解⽅法有三种:数学解析法⽤数学解析法(如微分、变分法等)来求出最优解数学解析法是优化设计的理论基础。

改进的黄金分割法-精品文档

改进的黄金分割法-精品文档

改进的黄金分割法一、引言黄金分割法的基本思想是:通过取试探点和进行函数值的比较,使包含极小点的搜索区间不断缩短,当区间长度缩短到一定程度时,区间上各点的函数值均接近极小值,从而各点可以看作为极小点的近似;也即是,依照"去坏留好"原则,对称原则,以及等比收缩原则来逐步缩小搜索范围。

当函数是凸函数时,我们可以利用函数的凸性,得到函数值的上界和下界,进而利用这些信息,缩短函数不确定区间,达到优化算法的效果。

二、改进的黄金分割法很多人认为黄金分割法是搜索速度最快的方法,从程序编写角度来说,黄金分割法每次只需要插入一个点,每次只需要计算一次函数值,易于理解。

就对区间缩短率来讲,黄金分割法的缩短率是0.618,舍弃的区间是0.382。

但是,如果一个函数是凸函数,根据已知的函数值,可以找到它的最大值和最小值,这些信息有利于得到最优解的位置,进而大大缩减不确定区间。

假设是定义在区间上的连续的,单变量可微的凸函数,给点初始不确定区间[]。

下面介绍两种利用函数的凸性优化黄金分割的方法。

通过凸函数的一阶特征,定理1.3.11[4]:设为非空开凸集,是定义在上的可微函数,则为凸函数的充分必要条件是:(1)证明:必要性设是凸函数,于是对所有, ,有因此,对于,令,得充分性假设(1)成立,任取,。

令,我们有,于是得到:所以是凸函数。

这个定理表明了根据局部导数的线性近似是函数的低估,即凸函数图形位于图形上任一点切线的上方。

根据这个定理,所以函数的最小值一定在切线的上方。

利用凸函数的一阶特征以及已知的最小函数值就可以确定不确定区间。

函数两个端点处的切线和最小函数值的交点,即为缩小的不确定区间。

该算法的基本思想是:已知函数在区间端点两点的函数值,并比较两点函数值的大小,如果,最小值点为。

否则,就取,并给该点的函数赋值;下一步求出函数在两点处的切线函数;最小函数与两切线的交点,即是新的迭代区间[]。

由定理1.3.11,我们知道函数值一定在切线的上方,所以最小值也在新的迭代区间内。

黄金分割法机械优化设计

黄金分割法机械优化设计

黄金分割法机械优化设计机械优化设计黄金分割法班级:学硕一班学号:_姓名:______黄金分割法黄金分割法也成为0.618法,是一种应用广泛的一维搜索方法。

该方法对函数张)无特殊要求,函数甚至可以是不连续的。

黄金分割法是利用序列消去原理,通过不断缩小单峰区间长度,使搜索区间不断缩小,从而不断逼近目标函数极小点的一种优化方法o在搜索区间[a,b]内必须按下述规则对称地取勺和冬两点,使%= —“),a2=a + A(b-a)f这两点把区间分为三段,计算插入点的函数值,如图1-1所示。

根据单峰函数的性质,通过比较函数值大小,删去其中一段,使搜索区间缩小。

在新的区间继续上面的过程,使搜索区间不断缩小,当搜索区间无限缩小时,便可得到函数在极小点附近的近似解。

在第一次缩小区间后,新区间只需要再插入一点即可形成区间新三段。

按比例&缩小,新区间三段与原区间三段具有相同的比例分布,每次缩小所得新区间长度与原区间长度之比成为区间收缩率-设初始区间长度为L,为了保证区间收缩率不变,第一次收缩后的长度为弘,第二次收缩后的长度为厶(1 _兄), 而第二次的收缩率应该相等。

AL/L = (1 一A)/AL ->22 =(1-2)解次方程并舍去负根,就可得到2 = 75-1/2 = 0.618 o所以,⑷和色两点的取法为:a} = b-0.618(Z?-a)9 a2 = “+ 0.618(〃一a) o所以,对于黄金分割法,适用于设计变量少的优化问题中的一维搜索。

二、黄金分割法的搜索过程1)给出初始搜索区间及收敛精度,将別a〕=b-0・618(b-a), = f(a) y a = 6/+ 0.618(Z?-«), f = /(cr);并计0.6182 )按坐标点计算公式计算a〕=b-0・618(b-a), = f(a) y a = 6/+ 0.618(Z?-«), f = /(cr);并计算其对应的函数值。

优化设计黄金分割法实验报告

优化设计黄金分割法实验报告

机械优化设计黄金分割法实验报告1、黄金分割法基本思路:黄金分割法适用于[a,b]区间上的任何单股函数求极小值问题,对函数除要求“单谷”外不做其他要求,甚至可以不连续。

因此,这种方法的适应面非常广。

黄金分割法也是建立在区间消去法原理基础上的试探方法,即在搜索区间[a,b]内适当插入两点al,a2,并计算其函数值。

al,a2将区间分成三段,应用函数的单谷性质,通过函数值大小的比较,删去其中一段,是搜索区间得以缩小。

然后再在保留下来的区间上作同样的处理,如此迭代下去,是搜索区间无限缩小,从而得到极小点的数值近似解。

2黄金分割法的基本原理一维搜索是解函数极小值的方法之一,其解法思想为沿某一已知方向求目标函数的极小值点。

一维搜索的解法很多,这里主要采用黄金分割法(0.618法)。

该方法用不变的区间缩短率0.618代替斐波那契法每次不同的缩短率,从而可以看成是斐波那契法的近似,实现起来比较容易,也易于人们所接受。

rl=a+O382(Js-a)r2=a+0,618(b-a)如图fi(r2)>f(rl)所以新区间为[迈以为新区间,继续求新的试点黄金分割法是用于一元函数f(x)在给定初始区间[a,b]内搜索极小点**的一种方法。

它是优化计算中的经典算法,以算法简单、收敛速度均匀、效果较好而著称,是许多优化算法的基础,但它只适用于一维区间上的凸函数⑹,即只在单峰区间内才能进行一维寻优,其收敛效率较低。

其基本原理是:依照“去劣存优”原则、对称原则、以及等比收缩原则来逐步缩小搜索区间[7]。

具体步骤是:在区间[a,b]内取点:al,a2把[a,b]分为三段。

如果f(a1)>f(a2),令a=a1,a1=a2,a2=a+r*(b-a);如果f(a1)<f(a2),令b=a2,a2=a1,a1=b-r*(b-a),如果|(b-a)/b|和|(y1-y2)/y2|都大于收敛精度e重新开始。

因为[a,b]为单峰区间,这样每次可将搜索区间缩小0.618倍或0.382倍,处理后的区间都将包含极小点的区间缩小,然后在保留下来的区间上作同样的处理,如此迭代下去,将使搜索区[a,b]逐步缩小,直到满足预先给定的精度时,即获得一维优化问题的近似最优解。

用powell法优化设计程序与一维搜索黄金分割法组合

用powell法优化设计程序与一维搜索黄金分割法组合

用Powell 法优化设计程序与一维搜索黄金分割法组合
编程求解函数
2112
221242)(x x x x x x f --+=
的极小点x ,初始点x 0=[1,1]T ,迭代精度ε=0.001。

解:已知2112
2
21242)(x x x x x x f --+=,初始点x 0=[1,1]T ,迭代精度ε=0.001。

在该优化设计过程中,黄金分割搜索法作为POWELL 算法主程序中的一部分。

在POWELL 算法运行过程中会多次调用黄金分割搜索算法程序。

这样可以缩短优化设计计算时间。

1. MATLAB 源程序代码 1.1 关于α的目标函数源代码
1.2 一元函数最小值区间函数源代码
1.3黄金分割搜索法函数源代码
1.4 POWELL算法程序源代码
2. 运行程序计算
经过计算可知,极小值点为(3.9998,1.9998),极小值为-8。

3. 验算
通过MATLAB软件内置fminsearch函数进行验算。

3.1 绘图
通过观察可以发现极小值点在(4,2)附近。

3.2 fminsearch 函数验算
通过fminsearch 函数验算,确认极小值点为(4,2),极小值为-8。

4. 结论
2112
221242)(x x x x x x f --+=函数的极小值点为(4,2),极小值为-8。

5. 程序流程图
黄金分割法程序框图。

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机械优化设计课程论文
院系机械工程系
专业机械设计
班级一班
姓名
学号
一、优化题目
应用所学计算机语言编写一维搜索的优化计算程序,完成计算结果和输出。

二、建立优化数学模型
1、目标函数方程式:
y=pow(x,4)-1*pow(x,3)-3*pow(x,2)-16*x+10
2、变量:x
3、初始值:
初始值x1=5初始步长tt=0.01
三、所选用的优化方法
1、采用外推法确定搜索区间
2、采用黄金分割法求函数最优
3、计算框图:
(1)、外推法程序框图
(2)、黄金分割法程序框图
四、计算输出内容:
五、优化的源程序文件:
#include<math.h>
#include<stdio.h>
#define e0.0001
#define tt0.01
float f(double x)
{
float y=pow(x,4)-1*pow(x,3)-3*pow(x,2)-16*x+10;
return(y);
}
void finding(float*p1,float*p2)
{
float x1=10,x2,x3,t,f1,f2,f3,h=tt;
int n=0;
x2=x1+h;f1=f(x1);f2=f(x2);
if(f2>f1)
{
h=-h;x3=x1;f3=f1;
x1=x2;f1=f2;
}
x3=x2+h;f3=f(x3);
n=n+1;
printf("n=%d,c1=%6.4lf,x2=%6.4lf,x3=%6.4lf,f1=%6.4lf,f2=^6.4lf,f3=%6.4lf\n",n, x1,x2,x3,f1,f2,f3);
while(f3<f2)
{
h=2*h;
x1=x2;f1=f2;
x2=x3;f2=f3;
x3=x2+h;f3=f(x3);
n=n+1;
printf("n=%d,x1=%6.4lf,x2=%6.4lf,x3=%6.4lf,f1=%6.4lf,f2=6.4%lf,f3=%6.4lf\n",n,x 1,x2,x3,f1,f2,f3);
}
if(h<0)
{
t=x1;x1=x3;x3=t;
}
*p1=x1;*p2=x3;
}
main()
{
float a,b,x1,x2,f1,f2,xmin,ymin,c;
int n=0;
finding(&a,&b);
printf("the are is%6.4lf to%6.4lf\n",a,b);
x1=b-0.618*(b-a);x2=a+0.618*(b-a);f1=f(x1);f2=f(x2);
do
{
if(f1>f2)
{a=x1;x1=x2;f1=f2;x2=a+0.618*(b-a);f2=f(x2);}
else
{b=x2;x2=x1;f2=f1;x1=b-0.618*(b-a);f1=f(x1);}
n=n+1;
printf("n=%d,a=%6.4lf,b=%6.4lf,x1=%6.4lf,x2=%6.4lf,f1=%6.4lf,f2=%6.4lf\n",n,a,b ,x1,x2,f1,f2);
c=fabs(b-a);
}
while(c>e);
xmin=(x1+x2)/2;
ymin=f(xmin);
printf("The min is%6.4lf and the result is%6.4lf",xmin,ymin);
}
六、结果分析:
通过利用外推法和黄金分割法求解函数的最优解的一维优化问题。

通过反复对程序的调试以得到所需要的结果,使我对这两个方法的原理有了更深刻的理解。

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