SANBOT机器人售后常见问题解决办法V10.13
机器人操作的常见问题及解决方案
机器人操作的常见问题及解决方案在日常生活中，机器人已经越来越多地出现在我们的生活中，为我们提供便利和帮助。
然而，随之而来的是机器人操作中会遇到一些常见问题，如何解决这些问题成为了我们关注的焦点。
本文将围绕机器人操作的常见问题及解决方案展开讨论。
一、机器人操作的常见问题1. 传感器故障：传感器是机器人操作的重要组成部分，一旦传感器出现故障，机器人的操作将受到严重影响，甚至无法正常运行。
2. 电池寿命问题：机器人通常需要搭载电池供电，电池寿命的长短直接影响了机器人的运行时间和效率。
3. 控制系统失灵：机器人的控制系统是其“大脑”，一旦控制系统失灵，机器人将无法正确执行指令。
4. 摔倒或卡住：在操作中，机器人可能会遇到摔倒或卡住的情况，导致运行受阻。
5. 碰撞问题：机器人在操作过程中可能会发生碰撞，损坏机器人本身或周围的物品。
二、机器人操作的解决方案1. 维修传感器：一旦发现传感器故障，及时维修或更换故障传感器是解决问题的有效方式。
2. 更新电池：根据机器人的实际使用情况和运行需求，选择适合的电池，并定期更换或充电，以确保机器人正常运行。
3. 检修控制系统：定期检查和维护机器人的控制系统，确保其正常运行。
4. 及时处理摔倒或卡住问题：一旦机器人摔倒或卡住，应及时停止操作，排除故障后，再进行操作。
5. 避免碰撞：通过设定合理的运行路线、安装碰撞传感器等方式，降低机器人发生碰撞的风险。
总结：机器人操作中会遇到各种各样的问题，但只要我们能够及时发现问题并采取有效措施解决，就能确保机器人能够正常、高效地运行，为我们的生活带来更多便利。
希望以上提到的机器人操作的常见问题及解决方案能对大家有所帮助。
某某智能设备常见故障解决方案
某某智能设备常见故障解决方案智能设备在现代生活中扮演着重要的角色，为我们提供便利和娱乐。
然而，常常存在一些故障会影响我们的使用体验。
本文将介绍某某智能设备常见故障，并提供相应的解决方案，以帮助读者更好地维护自己的设备。
一、设备无法正常启动当您发现设备无法正常启动时，可以尝试以下解决方案：1. 检查电源线和电源插座：确保电源线连接到设备和电源插座上没有松动。
尝试更换电源线或插座，以排除电源问题。
2. 重新启动设备：尝试按下设备上的重启按钮或将其断电一段时间后再次开启。
这有时可以解决一些临时性的故障。
3. 联系客服：如果上述方法无效，建议联系设备的客服部门，并向他们咨询更进一步的技术支持。
二、设备连接问题当您的智能设备无法正常连接到网络或其他设备时，可以尝试以下解决方案：1. 检查网络连接：确保您的设备与无线网络或以太网连接正常。
尝试重新启动路由器，并确保设备距离路由器不过远。
2. 检查设备设置：进入设备的设置界面，检查您的设备是否正确设置了网络连接选项，例如Wi-Fi密码等。
3. 更新设备软件：有时设备的系统软件会存在一些问题，可以尝试更新设备的固件或软件版本，并重启设备。
4. 重置设备网络设置：如果上述方法无效，可以尝试将设备的网络设置恢复为出厂设置，并重新配置网络连接。
三、设备响应缓慢设备响应缓慢可能会影响您的正常使用体验。
以下是一些解决方案：1. 关闭后台应用程序：在使用设备时，确保没有过多的应用程序在后台运行，这可能会消耗设备的资源。
2. 清理设备存储：删除不需要的应用程序和文件，清理设备存储空间，以提高设备的性能。
3. 更新设备软件：更新设备的系统软件和应用程序，以修复一些可能影响设备性能的问题。
4. 重启设备：尝试重启设备，这有时可以帮助清理设备缓存并恢复正常运行。
四、设备屏幕问题如果您的设备屏幕出现一些问题，以下是一些建议的解决方案：1. 清洁屏幕：使用柔软的布料轻轻擦拭屏幕，以去除可能影响触摸功能的污渍或灰尘。
机器人故障排除指南的说明书
机器人故障排除指南的说明书一、简介本说明书提供了机器人故障排除的指南，旨在协助用户解决机器人出现的常见故障。
请仔细阅读以下内容，并按照指南进行逐步排除故障。
二、故障现象及可能原因1. 机器人无法启动可能原因：- 电源故障：请检查电源插头是否插紧，是否有电流输出。
- 电池电量不足：请充电。
- 程序错误：请检查程序是否正确安装。
2. 机器人移动方向异常可能原因：- 机械部件故障：请检查机器人轮子、传感器等部件是否完好，是否有异常松动。
- 程序逻辑错误：请检查程序是否正确编写，是否存在方向控制错误。
3. 机器人无法连接网络可能原因：- 网络故障：请检查网络连接是否正常，是否有稳定的信号。
- 网络设置错误：请检查机器人的网络设置是否正确，包括IP地址、子网掩码等。
4. 机器人传感器无法检测到障碍物可能原因：- 传感器故障：请检查传感器是否正常工作，是否有松动或损坏。
- 环境问题：请确保机器人周围环境没有干扰物遮挡传感器。
5. 机器人声音异常或无声音可能原因：- 喇叭故障：请检查喇叭是否损坏或松动。
- 音频设置错误：请检查机器人的音频设置是否正确，包括音量、声道等。
三、排除故障步骤根据故障现象，按照以下步骤逐步排除故障：1. 确认机器人是否连接电源，电源是否正常工作。
2. 若使用电池供电，检查电池电量是否充足。
3. 检查机器人程序是否正确安装。
4. 检查机器人的机械部件是否运转正常，如有异常，请修复或更换受损部件。
5. 检查机器人的网络连接是否正常，如有问题，请重启网络设备并检查网络设置。
6. 检查机器人传感器是否正常工作，如有故障，请修复或更换受损部件。
7. 检查机器人的音频设置是否正确，如有问题，请调整音频设置或修复音频部件。
四、注意事项1. 在进行机器人故障排除时，请确保机器人与电源适配器的连接线处于安全状态，避免电击或短路等危险。
2. 如遇到无法解决的故障，请及时联系售后服务中心或专业技术人员进行修复，不要擅自打开机器人进行维修，以免引起更大的损坏。
sanbot机器人售后常见问题解决办法
售后常见问题及解决方法目录一、软件方面问题 (1)1.1唤醒无反应或交流无应答 (1)1.2忘记开机密码 (2)1.3更换管理员 (3)1.4连接不上wifi (3)1.5 手机扫描机器人二维码添加好友，提示“用户不存在” (3)二、操作方面的问题 (4)2.1如何下载应用？ (4)2.2安全家布防策略开启“入侵检测”后是任何人进入监控区域都会报警，还是只是针对陌生人？.. 42.3手机端如何设置管理员？ (4)2.4机器人不能发出声音 (4)2.5无法开机 (4)2.6无法关机 (4)2.7机器人的系统如何更新 (4)2.8机器人找不到充电桩怎么办？ (5)2.9如何保证机器人不会因为没电而终止工作 (5)2.10为什么机器人无法自动充电 (5)2.11通过手机APP无法连接机器人 (5)2.12机器人无法前进 (5)2.13机器人是否可以一直充电 (6)2.14机器人无法跳舞 (6)2.15人体不慎触碰主机或充电桩的电极片，是否有触电危险 (6)2.16投影仪射出的画面歪斜或不清晰怎么办？ (6)2.17机器人的耳朵圈处的灯有什么作用？ (7)一、软件方面问题1.1唤醒无反应或交流无应答（1）查看耳圈灯：正常工作耳圈灯为绿色不亮：说明是未唤醒状态，需要发出唤醒指令如“三宝，三宝”唤醒蓝色：说明目前为静音状态，麦克风被关闭。
长按悬浮按钮弹出调节窗口，打开麦克风。
注：升级V2.7.16.X系统后，对三宝说“闭嘴\别吵\别说话\住口\住嘴”后，机器人耳朵圈也会变成蓝色，进入静音模式，以这种方式进入静音模式的话需要触摸机器人的触摸感应部位来取消，进入唤醒状态。
（2）查看音量，是否音量设置太低。
长按悬浮按钮弹出调节窗口，点击按钮，拖动滑块调节音量（3）是否由于唤醒灵敏度太低，您可以进入机器人设置，调整语音唤醒的灵敏度（4）查看网络连接是否正常（5）是否环境太嘈杂、距离太远或者发音不清晰（6）如上述方案均无法解决，则建议重新启动，或者恢复出厂设置（设置-关于本机-恢复出厂设置）1.2忘记开机密码机器人“管理员”初始密码为“admin”，如需要更改密码，可进入“权限管理”进行更改。
工业机器人常见故障和修理方法
工业机器人常见故障和修理方法机械手常见故障和修理方法1.先动口再动手对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。
对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。
拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2.先外后内应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。
拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。
检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4.先静态后动态在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。
通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。
如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。
许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6.先电源后设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
7.先普遍后特殊因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。
电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。
例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。
根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
工业机器人常见故障及维修方法
工业机器人常见故障及维修方法
以发那科机器人为例！
1 无法开机
检查及维修
控制器部件
检查1：控制器断路器开且没有跳闸
维修：合上断路器
检查2：查看电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。
维修：如果LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏：
1如果200V电源没有请检查供电线路
2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源：
A F1保险丝毁坏请参照维修2
B F1保险丝没有毁坏请更换PSU
维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施
A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K
C 二极管DB1短路
D 后备电源模块H1毁坏
如果B或C有故障请更换相应备件
F1定货号：A60L-0001-0396#8.0A
检查及维修
控制器部件。
机器人设备常见故障排除的十个技巧
机器人设备常见故障排除的十个技巧当今社会，机器人设备在各行各业中得到了广泛应用，它们可以高效地替代人力完成繁重、重复性的工作。
然而，机器人也会遭遇各种故障，影响其正常工作。
本文将介绍机器人设备常见故障的十个排除技巧，以帮助用户解决问题并提高机器人的工作效率。
1.电源问题电源问题是机器人设备故障的常见原因之一。
在排查故障时，首先要检查机器人设备的电源连接是否良好，确保电源开关已打开，并检查电源线是否有损坏或断裂。
可尝试更换电源线或连接到其他可靠的电源插座进行测试。
2.通信故障机器人设备通信故障可能导致其无法与其他设备正常交互。
在排除通信故障时，可检查通信线缆是否连接正确、连接松动或损坏。
同时，确保通信模块或接口卡是否正常工作。
如有必要，可以尝试重新安装或更新通信驱动程序。
3.传感器问题机器人设备的传感器在识别和感知环境中起到重要作用。
如果机器人工作出现异常，应检查传感器是否工作正常，如光电传感器、声音传感器等。
遇到故障时，需检查传感器的连接是否松动或损坏，并进行必要的调整或更换。
4.电机故障电机是机器人设备的动力来源，其故障可能导致机器人无法正常运动或执行任务。
在排除电机故障时，应检查电机的连接是否牢固，电机是否正常工作，以及电机驱动器是否配置正确。
如发现故障，及时更换电机或修复电机驱动器。
5.机械结构故障机器人设备的机械结构故障会严重影响其正常运行。
在排除机械结构故障时，要仔细检查机器人的运动零件、联接部件和传动系统是否存在磨损、松动或损坏的情况。
必要时，可进行维护、修复或更换部件。
6.软件问题机器人设备的软件问题可能导致其无法正常运行或执行任务。
在解决软件问题时，可以尝试重新启动机器人设备或相关的软件程序。
如问题仍未解决，可能需要检查软件配置是否正确，或者升级软件版本以纠正错误。
7.操作错误有时机器人设备的故障只是由于操作人员的错误操作所致。
在排除故障时，应仔细检查操作步骤是否正确，是否有遗漏或失误。
协作机器人技术故障排除与维修技巧
协作机器人技术故障排除与维修技巧随着机器人技术的快速发展，协作机器人应用于生产制造领域的广泛推广，为企业带来了高效、精准的生产效果。
然而，协作机器人在运行过程中难免会遇到一些故障，这就需要我们及时进行排除和维修，以确保机器人正常运行。
本文将介绍协作机器人技术故障的常见原因及排除方法，以及维修技巧的一些基本要点。
首先，让我们了解一些协作机器人技术故障的常见原因。
在协作机器人的运行中，可能会出现以下故障：1. 传感器故障：协作机器人通常配备了各种传感器，如视觉传感器、力/扭矩传感器等，用于感知环境和人体。
传感器故障可能导致机器人在识别物体或与人体交互时出现问题。
排除方法是检查传感器连接是否稳定，校准传感器参数和检查传感器是否损坏。
2. 机械故障：机械故障可能是由于零件磨损、松动或断裂引起的。
例如，机器人的关节连接处可能会出现松动，导致机械动作不流畅。
维修时，我们应该检查机器人的关节连接，紧固松动的零件，并更换磨损或断裂的零件。
3. 通信故障：协作机器人与其他设备或系统之间的通信是实现协作工作的重要环节。
通信故障可能导致机器人无法获取控制指令或无法传输感知数据。
排除方法包括检查网络连接是否稳定，检查通信协议是否设置正确，并修复或更换故障设备。
4. 编程错误：协作机器人需要通过编程来指导其行为。
编程错误可能导致机器人执行不正确的动作或无法进行特定任务。
在排除编程错误时，我们应该仔细检查编程代码，确保其逻辑正确，并进行错误修正。
一旦发生协作机器人技术故障，我们应该采取一系列步骤来排除故障。
以下是一些常用的排除故障步骤：1. 备份数据：在进行任何排除操作之前，及时备份机器人数据是非常重要的。
这样即使在排除故障过程中出现数据丢失，也能恢复到故障发生之前的状态。
2. 故障诊断：对于故障原因不明确的情况，我们需要进行故障诊断。
可以通过检查错误报告、日志文件和监控数据来定位故障根源。
3. 测试和验证：一旦找到了可能的故障原因，我们需要进行测试和验证以确认故障存在。
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售后常见问题及解决方法
目录
一、软件方面问题 (2)
1.1唤醒无反应或交流无应答 (2)
1.2忘记开机密码 (2)
1.3更换管理员 (3)
1.4连接不上wifi (3)
二、操作方面的问题 (3)
2.1如何下载应用？ (4)
2.2安全家开启后是任何人进入监控区域都会报警，还是只是针对陌生人？ (4)
2.3手机端如何设置管理员？ (4)
2.4无法连接网络 (4)
2.5机器人不能发出声音 (4)
2.6无法开机 (4)
2.7无法关机 (4)
2.8机器人的系统如何更新 (5)
2.9机器人找不到充电桩怎么办？ (5)
2.10如何保证机器人不会因为没电而终止工作 (5)
2.11为什么机器人无法自动充电 (5)
2.12通过手机APP无法连接机器人 (5)
2.13机器人无法前进 (6)
2.14机器人是否可以一直放置在充电座上 (6)
2.15机器人无法跳舞 (6)
2.16人体不慎触碰主机或充电座的电极片，是否有触电危险 (6)
2.17投影仪射出的画面歪斜或不清晰怎么办？ (6)
2.18机器人的耳朵圈处的灯有什么作用？ (7)
一、软件方面问题
1.1唤醒无反应或交流无应答
（1）查看耳圈灯：正常工作耳圈灯为绿色
不亮：说明是未唤醒状态，需要发出唤醒指令如“三宝，三宝”唤醒
蓝色：说明目前为静音状态，麦克风被关闭。
长按悬浮按钮弹出调节窗口，打开麦克风。
注：升级V2.7.16.X系统后，对三宝说“闭嘴\别吵\别说话\住口\住嘴”后，机器人耳朵圈也会变成蓝色，进入静音模式，以这种方式进入静音模式的话需要触
摸机器人的触摸感应部位来取消，进入唤醒状态。
（2）查看音量，是否音量设置太低。
长按悬浮按钮弹出调节窗口，点击按钮，拖动滑块调节音量
（3）是否由于唤醒灵敏度太低，您可以进入机器人设置，调整语音唤醒的灵敏度
（4）查看网络连接是否正常
（5）是否环境太嘈杂、距离太远或者发音不清晰
（6）如上述方案均无法解决，则建议重新启动，或者恢复出厂设置（设置-关于本机-恢复出厂设置）
1.2忘记开机密码
机器人“管理员”初始密码为“admin”，如需要更改密码，可进入“权限管理”进行更改。
如果忘记密码则需先确认下系统版本，根据不同情况进行相应的操作：
方案一：拥有本地升级包（例如企业用户）且系统不是最高版本
Step1:以亲友身份（初始密码123）登陆—“升级”App —解决方案—“本地升级”，升级到版本V2.7.16.X
Step2:提供机器的ID给客服代表，客户可以获得一个临时密码，有效期为当天零点之前；
用户需在有效期内使用临时密码登陆，进入权限管理修改并记住新的密码。
方案二：没有本地升级包并且系统不是最高版本
提供机器人32位ID号给客服人员，由技术部门发送定向升级，之后客户可以以亲友身份登陆后点击“升级”App 完成升级，之后客户可以使用临时密码（有效期为1天）登
陆并更改密码。
方案三：系统是V2.7.16.X及更高的版本
提供机器的ID给客服代表，客户可以获得一个临时密码，有效期为1天；用户需在有效期内使用临时密码登陆，进入权限管理修改并记住新的密码。
（1）不清楚机器ID，可以按照以下方法获得：
方法1: 查看系统内“设置”选项，用微信扫描二维码即可获取
方法2: 将机器人小心放倒，底部标签有条码，扫描可以获取
方法3: 机器人外包装箱和用户手册条码可以扫描获取
方法4:如果系统版本是V2.7.16.X及以上，可以点击登录界面“忘记密码”获取
（2）当前系统版本查看方法：
用管理员以外的账户登录(比如亲友初始密码都是123),之后点“升级”App，可以看到当前版本
PS：从V2.7.16.X开始不需要以亲友身份登录，直接可以点升级
1.3更换管理员
第一个添加机器人的好友默认为管理员，且无法删除或更改。
管理员昵称通过开机器人端“通讯录”查看。
（注意这里只是昵称，账号是指登陆q-link的账号）
解决方案：将机器人ＩＤ（32位序列号）发给客服人员，再由研发部门删除管理员
1.4连接不上wifi
（1）重启机器，刷新一下WiFi
（2）有些公共场所连接WiFi需要打开网页登陆，这种是不能连接的，建议更换其他wifi （3）WiFi是中文名称有时无法连接，可以尝试将WiFi更改为英文
（4）家庭用户可以尝试重置(“reset”)路由器
（5）如果其他wifi可以连接，则有可能是wifi热点本身的问题，建议连接其他wifi 1.5 手机扫描机器人二维码添加好友，提示“用户不存在”
发生这种问题的原因是在出厂时未将此台机器人二维码扫描系统，处理方法是：
（1）请客户提供机身码（HRB开头的条形码）和二维码，发给工厂同事进行补录并发送邮件给相关同事；
（2）收到邮件后研发部同事将此台机器人的编号上传到系统。
二、操作方面的问题
2.1如何下载应用？
到“应用市场”APP下载所需应用。
所选应用已完成下载后，点击“进入我的智生活”，在列表中找到该应用，在列表中找到该应用，选择“添加桌面快捷键”，APP会直接显示在主页中；若长按删除该APP后，点击“+”按钮可再次添加进来。
2.2安全家布防策略开启“入侵检测”后是任何人进入监控区域都会报警，还是
只是针对陌生人？
任何人进入监控区域都会报警
2.3手机端如何设置管理员？
第一个扫描添加机器人的默认为管理员，请慎重操作
2.4机器人不能发出声音
请检查机器人设置中的音量大小，并进行适当调节
点击“硬件检测”APP中的“麦克风和喇叭检测”，按照屏幕提示检测机器人的麦克风与喇叭有无硬件问题。
2.5无法开机
机器放置时间过长，电池没电，需要用充电桩或适配器进行充电。
如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
2.6无法关机
如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
2.7机器人的系统如何更新
可以通过系统升级服务进行在线升级系统。
2.8机器人找不到充电桩怎么办？
是否由于充电桩的电源线未连接电源；
请确认您机器人的智能外设中是否添加了充电桩；
是否由于障碍物挡住了机器人的红外收发感应区域，请移开障碍物；
是否由于机器人与充电桩不在同一个房间，这样会增加寻找时间，请移动机器人使两者在同一个房间。
2.9如何保证机器人不会因为没电而终止工作
进入设置，开启自动充电模式；
给机器人添加充电桩，正确放置充电桩，并连接充电桩的电源。
2.10为什么机器人无法自动充电
请检查是否由于开启机器人自动充电功能；
是否由于充电桩的电源线未连接电源；
请确认您机器人的智能外设中是否添加了充电桩；
请检查机器人电量是否已用尽或已关机；
请确保您的充电桩与机器人两者底部的高度一致；
取出充电桩的电源适配器，直接给机器人充电，检查是否是适配器故障。
2.11通过手机APP无法连接机器人
是否由于目前超过最大连接人数，在同一时间只支持1个客户端进行连接；
请检查是否由于机器人网络未连接；
请确认是否由于机器人已关机或没电；
请确保您的手机网络连接正常；
请确认是否由于您没有操作权限，若是请联系机器人的管理员。
2.12机器人无法前进
请确认机器人前方是否有障碍物或者台阶；
未开启“黑线过滤”功能时，机器人在行进中遇到较宽的黑条会认为是障碍物而停止移动，但若开启该功能，防摔避障功能会失效，请谨慎使用；
请检查机器人的轮子是否被地毯或其他物品缠绕；
很厚的地毯、有较宽缝隙的木制地板也会影响机器人前进；
前方有强光直射或反射，也会引起机器人无法前进。
2.13机器人是否可以一直充电
使用线充充电时，机器人充满电后，将转入小电流补充充电的方式，不会出现过充的现象。
但是请防止儿童误操作。
如长时间不使用，建议关闭机器人。
通过充电桩充电时，开机情况下充满电后机器人会自动关闭充电桩；机器人关机的情况下，充满电半小时后自动关闭充电桩。
2.14机器人无法跳舞
请确认机器人舞蹈列表非空。
请进入“舞蹈”APP给机器人编舞。
2.15人体不慎触碰主机或充电桩的电极片，是否有触电危险
不会触电。
机器人在不充电时，充电接触金属片不带电；用充电桩充电时，与充电桩的接触面上有19V电压，属于安全电压。
充电桩在仅连接电源或未充电的情况下不带电；长按按钮2秒使它强制带电，有19V电压，属于安全电量。
2.16投影仪射出的画面歪斜或不清晰怎么办？
如果投射画面不是矩形，除了移动机器人或者调整头部转动角度外，您还以通过“梯形校正”来调整；
如果投射画面不清晰，除了调暗室内光线、调整机器人位置外，您可以通过“图像设置”
来调整；
如果投射画面有重影或者使用上述方法后效果仍然不佳，您可以在调暗室内光线后通过
“清晰度设置”来调整相位、光轴，按照屏幕提示，点击“+”“-”按钮，使在墙壁和天花板上被投射出来的线重合即可。
2.17机器人的耳朵圈处的灯有什么作用？
机器人未被唤醒时，耳圈灯灭；
机器人被唤醒时，耳圈灯为绿色，此时您可以和机器人进行语音控制、语音聊天等；
有人通过客户点看机器人视频时，耳朵圈的灯为红色；
静音状态下，耳朵圈灯为蓝色，此时机器人不会被环境声唤醒。