Fanuc基础教程
FANUC机器人培训教程(完成版)
15.COORD(坐标系键)：选择机器人手动操作坐标系 16.BWD(程序前进键)：从后向前运动程序 17.FWD(程序后推键)： 从前至后运行程序 18.HOLD(暂停键)：停止机器人 19.DISP（分屏键）： 切换屏幕界面 20.TEACH(编辑键)： 编辑功能
菜单键
1、快速菜单 快速菜单，很少用，很多功能被隐藏了
2024/7/7
对机器人控制柜进 行简单讲解
第二章 机器人单元
三、控制器
2、控制器的组成：
模式开关
报警复位
断路器
报警灯
电源指示灯 急停按钮
TP示教盒
循环启动按钮
2024/7/7
对机器人控制柜进 行简单讲解
第二章 机器人单元
2) FANUC机器人硬件系统:
1)基本参数:
马达
交流伺服马达
CPU
32位高速
间切换
6. RESET(复位键)： 使用这个键清除报警 7. BACK SPACE(推格键)：使用这个键清除光标之前的
字符或者数字
8. ITEM(项目选择键)：使用这个键选择它所代表的项目 9. ENTER(确认键)： 使用该键输入数值或者从菜单选择
某个项
10.POSN(用户位置键)： 使用该键显示位置数据 11.SATUS(状态键）：显示状态屏幕 12.MOVE MENU(运动菜单键)： 显示运动菜单屏幕 13.FCTNS(辅助菜单键)：显示手动功能屏幕 14.JOG Speed(速度倍率键)： 调节机器人的手动操作速
第一章 安全注意事项 第二章 机器人单元 第三章 零点复归（MASTERING） 第四章 坐标系设置（ FRAMES ） 第五章 程序的管理 第六章 指令 第七章 备份/加载 第八章 基本保养
FANUC机床操作讲解
FANUC机床操作讲解首先，操作人员需要确保机床的电源和压缩空气供应已经准备就绪。
接下来，按下机床的总电源开关，待机床启动完成后，进入操作界面。
在开始操作之前，操作人员需要将工件固定在机床的工作台上，确保工件的安全和稳定。
接下来，通过操作面板上的按键选择“自动”模式，进入机床的自动运行模式。
在机床的自动运行模式下，操作人员可以进行程序的设定与编写。
首先，根据工艺要求选择合适的刀具。
然后，通过操作面板上的按键，进入程序设定界面。
操作人员可以通过按键选择已存储的程序，或者进行新的程序编写。
编写完成后，确认程序的正确性，并按下启动按钮，机床将按照程序指令自动进行加工。
在机床的自动运行过程中，操作人员需要时刻关注机床的运行状态，确保加工过程的稳定和安全。
同时，还需要定期检查机床的润滑系统、冷却系统等，保证机床的正常运行。
当加工过程完成后，机床会自动停止运行。
操作人员可以通过操作面板上的按键，选择“手动”模式，进入机床的手动控制模式。
在手动控制模式下，操作人员可以通过旋钮和按键控制机床的各个轴向进行精细调整和测试。
此外，手动控制模式下还可以进行机床的原点设定和刀具长度补偿的设定。
在操作过程中1.注意机床的状态显示：操作人员应时刻关注机床显示屏上的各种状态信息，及时了解机床的工作状态和故障信息。
2.注意刀具的选择和安装：操作人员应根据加工要求选择合适的刀具，并正确安装在机床上。
刀具的选择和安装不当会影响加工效果和工件质量。
3.注意操作面板的使用：操作人员应熟悉并正确使用操作面板上的各个按键和旋钮，确保机床的各项功能能够正确执行。
4.注意机床的维护保养：操作人员应按照机床的维护保养要求，及时对机床进行润滑、清洁和检查，保证机床的正常运行。
总之，FANUC机床操作需要熟悉机床的功能和操作流程，并始终关注机床的运行状态和安全性。
操作人员应时刻保持专注和谨慎，并遵守相关的操作规程和安全操作规范。
只有这样，才能保证机床的正常运行和高效加工。
FANUC机器人基本操作指导
FANUC机器人基本操作指导1.前期准备工作：在进行机器人操作之前，首先需要进行一些前期准备工作。
这包括：-验证机器人供电是否正常，确保机器人控制器连接到电源插座，并检查供电线路和配电装置是否符合要求。
-另外，还需要确保机器人周围的工作区域干净整洁，没有妨碍机器人运行和操作的障碍物。
2.机器人控制器操作：-启动机器人控制器：按下控制器上的启动按钮，确保机器人运行时处于安全状态。
-停止机器人控制器：按下控制器上的停止按钮，将机器人停止运行。
3.运动控制：- 机器人坐标系切换：选择正确的坐标系以控制机器人的运动。
常见的坐标系类型有基坐标系（Base）、工具坐标系（Tool）和相对坐标系（World）。
-点位运动：通过指定点的位置和姿态信息，使机器人从一个点移动到另一个点。
可以通过如示教器或编程来实现点位运动。
-直线运动：通过指定直线的起点和终点位置信息，使机器人沿直线路径移动。
4.示教器操作：-程序录制：可以通过示教器录制机器人的动作，并保存为程序文件。
-程序运行：可以通过示教器运行已编写好的机器人程序。
5.安全操作：-风险评估：在进行机器人操作之前，需要对相关风险进行评估，确保操作过程安全。
-安全地区设定：通过设定安全地区，可以限制机器人的活动范围，确保机器人在指定区域内工作。
-机器人停止：在发生紧急情况时，立即按下停止按钮停止机器人运行。
总结：以上是FANUC机器人的基本操作指导，包括前期准备、机器人控制器操作、运动控制、示教器操作和安全操作等内容。
熟练掌握这些操作技巧，可以提高机器人操作的效率和安全性。
值得注意的是，在进行机器人操作时，应始终遵循相关的安全规定和操作规程。
FANUC车床操作说明
FANUC车床操作说明导言：一、基本操作1.开机准备a.检查电源和急停开关是否处于正常状态；b.打开控制柜电源，并等待系统自检完成；c.查看操作面板是否有异常情况。
2.机床回零操作a.在操作面板上选择零点回归功能；b.按照提示，在操作区输入相应的值以进行回零操作；c.等待回零操作完成。
3.手动操作a.选择手动模式，并将手轮切换至手动模式；b.通过手轮控制轴的运动，可以进行轴向和径向的移动；c.使用OV触摸屏控制工作台的升降、主轴的速度等参数。
4.自动操作a.根据工艺要求编写G代码；b.将G代码输入到控制系统中，并选择自动模式；c.在自动运行过程中，仔细观察机床的运行状态，及时处理异常情况。
二、编程1.G代码a.G代码是机床实现自动加工的基础，通过编写G代码控制机床的运动；b.G代码采用字母G加上数字组成，代表不同的功能和操作；c.编程时需要注意语法的正确性和代码的逻辑性。
2.T代码a.T代码用于设定和切换工具；b.T代码以字母T加上数字表示不同的刀具；c.根据工艺要求选择合适的刀具并进行切换。
3.M代码a.M代码用于控制机床的辅助功能；b.M代码以字母M加上数字表示不同的功能；c.根据工艺要求选择合适的M代码，并设置相应的参数。
三、参数设置1.系统参数a.系统参数是机床控制系统的一些基本设置，如坐标系设定、轴向速度设定等；b.参数设置需要根据实际要求进行调整，以适应不同的加工工件。
2.机床参数a.机床参数是机床本身的一些设置，如工作台行程、主轴速度范围等；b.设置机床参数时需要注意参数的正确性，以免影响机床的正常运行。
3.刀库参数a.刀库参数是刀具管理系统的设置，包括刀具编号、长度补偿等；b.根据实际需求设置合适的刀具参数，以提高加工效率和质量。
结语：通过以上的基本操作、编程和参数设置，我们可以有效地操作和控制FANUC车床进行加工工作。
在实际操作中，还应注意安全操作规程，确保人员和设备的安全。
(完整版)FANUC机器人基本操作指导
FANUC机器人基本操作指导1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 1 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 12.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 1 1）FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 1 2）FANUC机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 2(1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------ 2(2). 机器人控制器硬件--------------------------------------------------------------------------- 23.示教盒TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1）TP的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2）认识TP上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3）TP上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4）TP上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5安全操作规程 5 编程 6 1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 7 1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.手动执行程序---------------------------------------------------------------------------------------------84.自动运行----------------------------------------------------------------------------------------------------9一.概论1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)图12.机器人的用途Arcwelding(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.3.FANUC机器人的型号主要型号:型号轴数手部负重(kg)M-1iA 4/6 0.5LR Mate 200iC 6 5M-10iA 6 10(6)M-20iA 6 20(10)R-2000iB 6 210/(165等)M-710iC 6 50/(70,20)二.FANUC机器人的构成1. FANUC机器人软件系统Handling Tool 用于搬运Arc Tool 用于弧焊Spot Tool 用于点焊Sealing Tool 用于布胶Paint Tool 用于油漆Laser Tool 用于激光焊接和切割2. FANUC机器人硬件系统1)机器人系统构成（见图2）2)机器人控制器硬件（见图3）三.示教盒TP1.TP的作用图2图31）点动机器人2）编写机器人程序3）试运行程序4）生产运行5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接电流）2.认识TP上的键（见图4）图4新版彩色TP，如下图3.TP 上的开关（见图5）图5（表1）TP开关此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。
发那科数控系统的操作及有关功能
发那科数控系统的操作及有关功能
一.FANUC数控系统操作指南
1、系统准备：
（1）检查主机电源状态，确认已上电，指示灯处于正常状态；
（2）打开数控机床的前门，接入电表，滑动前门板，检查机床内部
电器状态；
（3）检查轴和零件的安装状态，确认零件已装上，机床各极性接触
状态良好；
（4）启动主机，登陆操作系统，根据提示及要求输入用户名及密码；
（5）登陆完成后，进入机床操作界面，数据区显示可供调整操作参数；
（6）根据切削需要，进行相应调整，保存参数，使被控机床处于可
操作状态。
2、切削操作：
（1）按照程序指令，依次开启各轴运行；
（2）根据坐标切削，机床绝对定位状态，进行定位运行；
（3）检查及调整运行情况，控制切削层及停止运行；
（4）开启切削轴，根据程序指令，设定切削前的定位点；
（5）按下正常运行键，启动正常运行；
（6）设置切削参数，完成正常切削；
（7）检查运行情况，终止运行；
（8）关闭切削轴，接收程序指示，清除参数恢复出厂设置。
三、FANUC数控系统功能介绍
1、CNC高级数控功能：
（1）支持轴的同步控制。
(FANUC)数控车床技能训练——基本操作
FANUC系统：基本操作过程
项目一：开关机、手轮、MDI、MDI加工训练
1、开机：打开总电源——--NC起动———旋起急停按扭。
2、回零：X手轮方式——X100手轮倍率——转动手轮将刀架稍靠左
Z手轮方式——X100手轮倍率——转动手轮将刀架稍靠前
回零方式——25%快速倍率——按Z右向键——刀架向右——Z灯停闪
按X向后键——刀架向后——X灯停闪
3、手轮：按X手轮方式--- X100手轮倍率---顺转手轮--- X轴方向退刀---
逆转手轮----进刀。
按Z手轮方式--- X100手轮倍率---顺转手轮--- Z轴方向退刀---
逆转手轮----进刀。
3、 MDI方式：按MDI方式---按PROG（找到MDI界面）---输入M3 S600 EOB--
按INSERT---关门--按循环启动---主轴转动--按//--主轴停转。
4、手轮加工训练：按手动方式---按主轴正转--按X（Z）手轮方式--- X100手
轮倍率---加工以下外形：
编程与加工
一、编程。
二、输入练习所编程序：
三、程序校验。
四、对刀
五、加工
六、关机：按NC关闭---按下急停---关闭总电源---清洁干净机床。
七：紧急情况处理：
机床工作时密切注意机床工作状况，一旦发现工作不正常后立即按下急停。
切记：一人在操作加工时，其他人不可操控机床，以防机床伤人！。
FANUC机床操作讲解
FANUC机床操作讲解FANUC机床是数控机床领域的翘楚，其在全球范围内广泛应用于各种制造业。
FANUC机床的操作虽然相对复杂，但只要掌握了一些基本的操作技巧，就可以轻松应对各种加工需求。
下面我将为大家详细讲解FANUC机床的操作。
首先，我们需要了解FANUC机床的控制面板。
FANUC机床的控制面板包括了一个显示屏和一排操作按钮。
显示屏用于显示机床的运行状态和相关参数，操作按钮用于控制机床的运行和设置参数。
在开始操作FANUC机床之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，确认刀具、夹具和工件是否安装到位，然后打开机床的电源。
待机床启动完成后，我们可以开始进行操作。
首先，我们需要设置加工参数。
在操作菜单中选择“参数设置”选项，然后选择“加工参数”选项。
在加工参数设置界面中，我们可以设置切削速度、进给速度、刀补偿等参数。
根据具体的加工需求，将这些参数设置为适当的数值。
接下来，我们可以进行刀具的辅助功能设置。
在操作菜单中选择“刀具管理”选项，然后选择“辅助功能”选项。
在刀具辅助功能设置界面中，我们可以设置刀具的半径偏移、长度偏移、刀具补偿等功能。
根据具体的刀具和加工要求，将这些功能设置为适当的数值。
设置完加工参数和刀具辅助功能后，我们可以进行自动运行。
在操作菜单中选择“自动运行”选项，然后选择“自动”选项。
在自动运行界面中，我们可以设置加工的起始点、终点和路径。
点击“开始”按钮，机床将按照设定的路径自动进行加工。
除了自动运行，我们还可以进行手动操作。
在操作菜单中选择“手动操纵”选项，然后选择“手动”选项。
在手动操作界面中，我们可以通过按钮来控制机床的运动。
通过按钮的组合按下，可以实现机床的各种运动方式，如快速移动、慢速移动、单步移动等。
在手动操作界面中，我们还可以进行零点设定。
在手动操作界面中选择“零点设定”选项，然后选择“绝对坐标设定”或“相对坐标设定”。
根据具体的需要，选择合适的坐标设定方式，并按照提示进行操作。
FANUC操作与编程基础课件
指定程序号的复制（扩展编辑）
利用程序的扩展编辑功能可以进行指定程序 号的复制。
操作如下：
① 显示粘贴对象的程序，将光标移动到粘贴的位置。 ② 按下软键［粘贴］后，输入要粘贴程序的程序号，在按下 ［指定PRG］时，在光标位置的后面粘贴指定程序号的程序。 没有指定程序号就按下［指定PRG］时，显示报警“没有指 定程序”。（具体操作步骤参考实习指导书）
CNC的用途
1. 加工中心：镗孔加工、铣削加工、螺纹加工、雕刻、刨 削加工 2. 车削中心：车削加工、铣削加工、螺纹加工 3. 磨床： 坐标磨削、曲线磨床、平面磨削、轧辊磨床、 无心磨削、工具磨削、曲轴磨床、导轨磨床、螺纹磨床 4. 齿轮： 磨齿机床、滚齿机床、插齿机床 5. 电加工： 成型电机床、线切割机床 6. 板材： 冲床、折弯、冲压、裁剪、弯管机、激光切割机、 气体切割机 7. 产业机器人：喷漆、焊接、搬运工业用机器人 8. 成型： 注塑成型机、压力机 9. 测量： 曲面、平面、检测 10. 其他： 激光雕刻机、激光淬火机、焊接机、制图机、 印刷机
步骤：
方式开关选择JOG进给方式。 选择JOG进给轴和方向的开关。 按住开关期间，刀具以参数设定（No.1423）的进刀速度持续移动。放开开关时，刀具就停止 移动。 进给速度可以用倍率旋转开关进行调节。 按下轴选择开关，再按下快速移动开关，以快速移动速度移动刀具。
手动方式的画面
1、手动参考点返回
• • 通过机床操作面板上的参考点返回方式开关，使机床的每个轴在参数 （No.1006#5）中确定的方向移动，使机床返回到参考位置。 刀具以快速移动速度移动到减速点，然后再以FL速度移动。刀具快速移 动速度及FL速度都是由参数（No.1424、1425）设定的。在快速移动时， 快速移动倍率有效。当刀具返回到参考位置时，参考位置返回完成的指 示灯点亮。 利用参数（No.1002#0），则也可以使三个轴同时移动，实现三轴同时回 零。
fanuc加工中心基本操作学习
fanuc加⼯中⼼基本操作学习第⼆篇数控加⼯中⼼基本操作课题⼀ FANUC 0i Mate-MC系统⾯板操作⼀、实训⽬的1.了解FANUC 0i Mate-MC数控系统⾯板各按键功能。
2.熟练掌握FANUC 0i Mate-MC数控系统的基本操作。
⼆、实训项⽬1.认识FANUC 0i Mate-MC数控系统⾯板各按键及功能FANUC 0i Mate-MC数控系统⾯板主要由三部分组成，即CRT显⽰屏、编辑⾯板及操作⾯板。
(1)FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显⽰屏及按键FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显⽰屏及按键分布见图1-1。
图1-1：FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显⽰屏CRT显⽰屏下⽅的软键，其功能是可变的。
在不同的⽅式下，软键功能依据CRT 画⾯最下⽅显⽰的软键功能提⽰。
如图1-2所⽰(a)程序画⾯（b）⼑偏/设定画⾯（C）位置画⾯图1-2：FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显⽰屏画⾯0i Mate-MC数控系统编辑⾯板按键FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑⾯板如图1-3所⽰，其各按键名称及⽤途见表1-1、1-2所⽰。
图1-3：FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑⾯板表1－1 FANUC 0i Mate-MC数控系统主菜单功能键的符号和⽤途图形显⽰键辅助图形画⾯，CNC描述程序轨迹。
表1－2 FANUC 0i Mate-MC数控系统功能键的符号和⽤途序号键符号按键名称⽤途1（等23个键）数字和字符键每个键都⾄少包含字母、数字键各⼀个。
在系统键⼊时会根据需要⾃⾏选择字母或数字。
2复位键⽤于CNC复位或者取消报警等。
3帮助键按此键⽤来显⽰如何操作机床,如MDI键的操作。
可在CNC发⽣报警时提供报警的详细信息、帮肋功能。
4换档键在有些键顶部有⼆个字符。
按住此键来选择字符，当⼀个特殊字符∧在屏幕上显⽰时，表⽰键⾯右下⾓的字符可以输⼊。
FANUC机器人基本操作指导
FANUC机器人基本操作指导
FANUC机器人是一种多功能的自动化机器人系统，广泛应用于工业生产线中。
本文将为读者介绍FANUC机器人的基本操作指导。
1.机器人的启动和关机
a.启动：首先确保机器人连接到电源并处于关闭状态。
然后按下“启动”按钮，机器人会进行初始化程序，并显示启动界面。
b.关机：在菜单界面上选择“关机”，然后按下“确认”按钮。
机器人将会完成关机程序，并显示已关机。
2.机器人的操作模式
b.自动模式：用于自动化生产，机器人将按照预定的程序和任务进行操作。
c.运行模式：用于执行已经编程好的任务。
机器人将按照程序的要求进行操作。
3.机器人的示教方法
4.机器人的编程
b.KAREL编程：使用KAREL语言进行编程。
KAREL是一种高级编程语言，可以实现更复杂的任务和控制。
c.直接编程：直接在机器人的控制台上进行编程。
这种编程方式适用于简单的任务和指令。
5.机器人的安全操作。
发那科系统操作方法
发那科系统操作方法
发那科系统是指Fanuc控制系统，以下是Fanuc控制系统的一些常用操作方法：
1. 开机和关机：按下控制面板上的“电源”按钮开机，长按“电源”按钮可以关闭系统。
2. 选择程序：在机器上选择要运行的程序。
通常使用“MDI”模式可以直接输入和修改程序。
3. 机床坐标系设置：通过“机床坐标系设定”功能来设置零点和坐标系，确保机床与程序的坐标一致。
4. 程序编辑：使用Fanuc系统的编辑器来编写、修改和存储程序。
系统支持G 代码和M代码。
5. 手动模式：在手动模式下，可以使用手轮、按钮和机器上的控制杆来手动控制机床的运动。
6. 自动模式：在自动模式下，机床将按照预设的程序自动运行。
7. 调整刀具：在准备好刀具和工件后，使用系统中的工具管理功能来调整和管理刀具。
8. 运行程序：在机器上选择要运行的程序，并确保机床的运动和工件的位置正确。
9. 监控和报警：Fanuc系统可以监控机床的运行状态，并在出现故障或错误时发出警告或报警信息。
10. 安全操作：遵循Fanuc系统的安全操作规程，确保操作人员和机床的安全。
以上仅为Fanuc系统操作的基本方法，具体操作可能会根据不同的机床型号和系统版本有所差异。
在操作发那科系统时，请参考相关的用户手册和操作指南，确保正确和安全地操作机床。
FANUC机床操作讲解
X轴的坐标值就抄入坐标系内了。 7.Y轴同样方法。 X+方向
以上步骤就已经把工件坐标设 置完成。
第2节 接下来看看如何对刀
1.首先可以把需要的刀具装到相对应的机床刀库内，也可以对刀 一把装一把刀具。 刀具
2.把刀具移到要进行对刀的参考平面上方。
对刀参 考平面
对刀棒
3.把10mm的对刀棒位于刀尖与对刀平面刚好通过。
轴移动按键说明
在寸動模式下按下任一按 鈕，機械將會依據其G01 旋鈕進行移動。
在原点（ZRN）模式 下，按此按钮三轴回 原点，也可以按单个 轴回原点
A、B轴不能不 能通过按 同时会机械原 点，需要单独 按A、B键
在快速移動模式下按下任一 按鈕，機械將會依據其G00 旋鈕進行移動。
主轴相关按键说明
• 3.按
键后出现如下画面。
• 4.按上图‘列表’键出现以下画面
• 按操作键出现如下画面
按扩展键（+）出现如下画面
• 按‘设备’键出现如下画面
• 按‘M-卡’键出现如下画面
• 按‘输入键’出现如下画面
• 输入要传输的程式序号按F设定。输入程式
名按O设定。然后按执行便可。
二、自动加工
• 1.把模式旋扭打到自动加工
軸向選 擇鈕
4. 把模式开关
旋转到手轮，把分 分钟棒
钟棒移到如右图，碰到相应的位置。此时把相对坐标的X 轴清零。
5. 把分钟棒碰下图所所示的零件边界，此时相对坐标系里显 示工件X方向的长度值，记住此值并计算它的一半，再用手 轮移动X轴到刚计算值的坐标位置（此坐标位置为工件X轴的 中心位置）， 6.按 键后按软键（坐标系），输入X0按测量键，此时
2. 把分中棒（寻边器）装上刀柄，把模式开关 如图： 然后 轴轴回刀换到点，把刀柄安装于机 下来超过Z轴机械原点刀具
FANUC使用教程1
＋
1.3 FANUC機器人教示盒
教示盒按键说明
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
COORD 坐标系转换：在JOINT （各轴）、JGFRM（直角XYZ）、 USER（用户使用直角XYZ） 、TOOL （焊枪工具坐标）。 在成型主要使用JOINT 、 JGFRM
DATA 按下此键可显示： Register (计数暂存器设定) Weld Sched (熔接条件设定) Weave Sched (织动条件设定) ( 注 ：此功能主要用于焊接)
＋
1.3 FANUC機器人教示盒
教示盒按键说明
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
‘+% 速度向上调整，每按一次+%键速度向上提升一格。 VFINE-->FINE-- >1%-->2%-->3%-->4%-->5%-->10%...-->100% VFINE(微速每按一次0.1CM),FINE(慢速每按一次1CM) 按住蓝色SHIFT键，再按下+%键速度快速向上提升。 VFINE-->FINE-->5%-->50%-->100%
RESET 异常警告发生時，检视发生原因，并且在排除障碍 后按下RESET 键，解除异常警告。
1.3 FANUC機器人教示盒
教示盒按键说明
*蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作
FCTN
FUNCTIONS
1。ABORT （ALL）（程式强制终了）
1。SELECT(程式选择)
2。EDIT(程式编辑)
3。DATA(熔接条件)
4。STATUS(现在状态)
工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)
工业入门实用教程(FANUC)一、教学内容本节课我们将学习FANUC入门知识，了解的基本组成、操作界面及其功能。
教材涵盖FANUC硬件结构、软件操作、基本编程和操作技巧。
内容包括：1. FANUC的硬件组成及功能；2. 操作界面及操作方法；3. 基本编程及操作。
二、教学目标1. 学生能了解FANUC的硬件组成及功能；2. 学生能熟悉操作界面及操作方法；3. 学生能掌握基本编程及操作技巧。
三、教学难点与重点重点：FANUC的硬件组成、软件操作及基本编程。
难点：路径规划、坐标系转换、编程逻辑。
四、教具与学具准备教具：FANUC模型、操作面板、编程软件。
学具：笔记本电脑、编程器、示教器。
五、教学过程六、板书设计板书内容涵盖：FANUC硬件组成、操作界面、基本编程。
七、作业设计1. 请简述FANUC的硬件组成。
2. 请画出FANUC的操作界面示意图。
3. 编写一段FANUC基本编程，实现的直线运动。
八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生掌握了FANUC的基本知识，但在路径规划、坐标系转换等方面仍需加强。
拓展延伸：研究FANUC的高级编程技术，探索在工业生产中的应用。
重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习FANUC入门知识，了解的基本组成、操作界面及其功能。
教材涵盖FANUC硬件结构、软件操作、基本编程和操作技巧。
内容包括：1. FANUC的硬件组成及功能；2. 操作界面及操作方法；3. 基本编程及操作。
重点和难点解析：在教学内容中，我们需要重点关注FANUC的硬件组成及其功能，操作界面及其操作方法，以及基本编程及操作技巧。
这些内容是学生理解FANUC的基础，也是学习后续高级应用的基础。
二、教学目标1. 学生能了解FANUC的硬件组成及功能；2. 学生能熟悉操作界面及操作方法；3. 学生能掌握基本编程及操作技巧。
重点和难点解析：教学目标是学生学习的结果，也是我们教学的出发点。
在教学过程中，我们需要关注学生对FANUC硬件组成、操作界面及编程技巧的掌握程度，以确保教学目标的实现。
FANUC机器人中文简易教程
FANUC机器人中文简易教程首先，让我们了解FANUC机器人的基本组成。
FANUC机器人主要由控制器、机械臂和外围设备组成。
控制器是机器人的大脑，负责控制机械臂的运动和执行任务的指令。
机械臂是机器人的主体部分，可以实现各种运动和操作。
外围设备包括传感器、工具和输送带等，用于辅助机器人完成任务。
FANUC机器人的基本操作包括启动和关机、模式切换、自动运行和手动操作等。
启动和关机操作非常简单，只需按下控制器上的相应按钮即可。
模式切换有两种，一种是自动模式，机器人会按照事先编写好的程序进行操作；另一种是手动模式，可以通过操作控制器上的按钮来手动控制机械臂的运动。
自动运行是机器人最常用的操作模式，它可以根据事先编写好的程序自动执行任务。
编写FANUC机器人的程序有两种方式，一种是在线编程，即通过机器人手柄上的按钮和显示器进行编程；另一种是离线编程，可以在计算机上使用专门的软件进行编写。
无论采用哪种方式，编写程序的基本原理都是相同的，只是操作界面和方式有所不同。
在编写程序之前，首先需要了解机器人的坐标系和运动控制方式。
FANUC机器人采用的是三维笛卡尔坐标系，即XYZ坐标系。
机器人的位置和姿态可以通过坐标系的表示来描述。
运动控制方式主要有点位运动和路径运动。
点位运动是机器人以点为单位进行运动，可以实现较为精确的位置控制。
路径运动是机器人以路径为单位进行运动，可以实现流畅的运动轨迹。
编写FANUC机器人的程序可以分为以下几个步骤：首先是程序前处理，包括定义数据、声明变量和初始化等。
然后是编写主程序，主程序是机器人执行任务的入口点，主要包括任务调用和指令执行等。
接下来是编写子程序，子程序是主程序的组成部分，可以实现一些重复性的操作。
最后是程序后处理，包括数据保存和文件关闭等。
除了编写程序之外，还可以通过外围设备和传感器实现与机械臂的交互。
例如，可以通过视觉传感器来实现机器人的目标识别和定位；还可以通过力传感器来实现机器人的力控制和力限制等。
FANUC数控车基本操作
FANUC 系统操作面板-手动车削【一】任务引入：FANUC 0i-TC 数控操作面板见图3-2—1所示，它由CRT /MDI 操作面板和用户操作面板两大部分组成。
A —数控系统操作面板B —机床操作小面板C —机床操作触摸面板 图3-2—1 数控操作面板【二】任务分析CRT/MDI 操作面板由CRT 显示部分和MDI 键盘构成，见图1-3—1A 部分，由FANUC 系统厂家生产，在FANUC 系列中面板操作基本相同。
至于用户操作面板来说，由于生产厂家的不同，按键和旋钮的设置上有所不同。
但功能应用大同小异，针对不同厂家的数控机床操作时要灵活掌握。
【三】相关知识一、CRT 显示器及软键区CRT 显示器是人机对话的窗口。
见图3-2—1， 可显示车床的各种参数和状态。
如显示车床参考点坐标、刀具起点坐标、输入数控系统的指令数据、刀具补偿量的数值、报警信号、自诊断结果等。
在CRT 显示器的下方有软键操作区，共有7个软键，用于各种CRT 画面的选择。
二、MDI 键盘的布局及其各键功能 1．MDI 键盘的布局几各键名称表5 :表5 MDI 键盘功能说明 序号 名称 说 明1复位键按此键可使CNC 复位,用以清除报警等2 帮助键按此键用来显示如何操作机床时提供报警的详细信息3 软键根据其使用场合4 地址和数字键按这些键可输入字母、数字以及其他字符5 换挡键在有些键的顶部有两个字符符6 输入键当按了地址键或数字键后示出来。
为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器键。
这个键相当于软键的7 取消键按此键可删除己输入缓冲器的最后一个字符或符号当显示键入缓冲器数据为2>NOO键,则字符Z被取消,并显示g>NOOIXIOO8 程序编辑键当编辑程序时按这些键替换插入删除9功能键'"按这些键用于切换各种功能显示画面10 光标移动键这是四个不同的光标移动键:这个键是用于将光标朝右或前进方向移动。
Fanuc数控车床 基本操作步骤
Fanuc数控车床操作步骤：1、开机1）打开机床电源2）打开数控系统电源；3）打开急停开关2、回零（建立机床坐标系）1）先在手轮方式下，分别选择X轴、Z轴“-”向移动至X-200.Z-200.(可以按下POS键来观察)2）选择回参考点方式，按下“+X”、“+Z”，直到显示X0.000，Z0.000，(指示灯亮时)，表示已经完成回零操作。
3、安装工件与安装刀具1）工件要留有一定的夹持长度，其伸出长度要考虑零件的加工长度及必要的安全距离（机床已经调整为6毫米左右）。
如所要夹持部分已经经过加工，必须在外圆上包一层铜皮，以防止外圆面损伤。
2）①安装前保证刀杆及刀片定位面清洁，无损伤。
②将刀杆安装在刀架上时，应保证刀杆方向正确。
③安装刀具时需注意使刀尖等高于主轴的回转中心。
④车刀不能伸出过长，一般为20-25毫米左右。
4、对刀（建立工件坐标系）特别提示：根据车刀安装，选择正反转通常将工件坐标系原点建立在工件右端面的中心，手轮方式进行对刀（车刀离工件较远时，选X100档，靠近后选择X10档）①先让主轴旋转，分别选择X轴、Z轴“-”向移动至靠近棒料右端面处；②对Z原点：分别选择X轴、Z轴并移动使刀尖轻碰右端面，并用很小的切削量切平端面后，沿+X方向退出，主轴停止。
在手动数据输入方式下，按OFFSET按钮---形状---光标移到与程序对应的刀补号里，输入“Z0”，点击“测量”；③对X原点：刀尖轻碰外圆，并用很小的切削量切一段外圆（千分尺能测量即可），然后沿+Z方向退出，主轴停止。
在手动数据输入方式下，按OFFSET按钮---形状---光标移到与程序对应的刀补号里，输入用千分尺测量的试切外圆的直径（如X56.23），点击“测量”；④X方向预留加工余量：在手动数据输入方式下，按OFFSET按钮---磨损---光标移到与程序对应的刀补号里，输入余量（如：X2.0），点击“输入”；则加工完后，各档外圆尺寸均比图纸尺寸大2mm。
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4 第四章 坐标系设置
8 第八章 基本保养
9 第九章 机器人易耗品介绍
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创新 Innovation
1
第一章 安全
安全操作规程
1．示教和手动机器人
1）请不要带着手套操作示教盒和操作面板。 2）在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
R-30iA A柜（分离式）：
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R-30iA B柜：
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R-30iA Mate 柜：
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Wuhan
Dongyue Shanghai
周洁
2020/6/28 传承 Inheritance
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目录
1 第一章 安全 2 第二章 机器人单元 3 第三章 零点复归
5 第五章 程序的管理 6 第六章 指令 7 第七章 备份/加载
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➢ Remote TCP
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8、机器人的运动
➢ 机器人根据TP示教或程序中的动作指令进行移动。
1. TP示教时
影响因素：
围栏内
a. 示教坐标系
b. 速度倍率
围栏外
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7、机器人的特色功能
➢ High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用
➢ Soft float 软浮动功能 用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手
R-J3iB、R-J3iC、R-30iA、R-30iB等。
如：R-30iB
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4、机器人的主要参数
➢ 手部负重 ➢ 运动轴数 ➢ 2,3轴负重 ➢ 运动范围 ➢ 安装方式 ➢ 重复定位精度 ➢ 最大运动速度
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6、机器人的安装环境
环境温度:0-45摄氏度; 环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻）;
短时间:95%（一个月之内）; 不应有结露现象； 振动:≤0.5G(4.9M/s2) ;
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三、控制器
1、控制柜介绍
R-30iB A柜：
R-30iB B柜：
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R-30iA A柜
5）机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。
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安全操作规程
2．生产运行
1）在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2）必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下
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5、机器人的编程方式
在线编程:
围栏内
围栏外
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离线编程:
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一、机器人
１、机器人的概论
交流伺 服电机
抱闸 单元
绝对值脉 冲编码器
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2、机器人的应用
弧焊、点焊 、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺 、切割、激光焊接、测量等
使用这些按钮。 4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待
让它继续移动的输入信号。
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机器人
第二章 机器人单元
系统软件 控制柜
周边设备
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➢ 机器人根据TP示教或程序中的运动指令进行移动。 2. 执行程序时
影响因素： a. 运动指令的4要素：运动类型、位置信息 、运动速度、定位类型 b. 速度倍率
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二、系统软件
Handling Tool 用于搬运
Arc Tool
用于弧焊
Eg: 该系统软件为：Handling （N. A.)
Spot Tool
用于点焊
Dispense Tool 用于布胶
Paint Tool
用于油漆
Laser Tool
用于激光焊接和切割
3、机器人的常规型号
机器人型号包括本体型号和控制柜型号。
本体型号位于机器人J3轴手臂上，如下图：
FANUC Robot R-2000iB
210F
如：R-2000iB/210F
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右 控制柜型号位于控制柜门 上角。目前在用的主要型号有：