提取悬架连接点载荷的等效模型提载法

合集下载

动力总成悬置系统运动包络及工况载荷计算方法

动力总成悬置系统运动包络及工况载荷计算方法吕兆平吴川永上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心【摘要】本文论述了动力总成位移控制设计的一般原理，以一微车动力总成悬置系统为研究对象，结合通用汽车公司全球标准的28种载荷工况，介绍了求解各悬置点反力以及发动机质心位移和转角的方法，该计算数据为悬置支架的强度校核以及发动机仓零件设计及布置提供了理论依据。

[关键词]动力总成悬置系统，运动包络，工况载荷The calculation method for the motion envelop and loadcase force of the powertrainmount systemLv Zhaoping Wu chuanyong(Technical Development Center,SAIC GM Wuling Automobile Co.,Ltd..,Liuzhou 545007 ) [Abstract]The general principle for the design of motion control for powertrain mounting system is presented。

Take a mini van powertrain mounting system as the object of study. with the 28 loadcase of the GM global standards. Introduces the method to solve the reaction force at the mounting points and the displacement and rotation of the COG of the powertrain.the calculated data provides a theoretical basis for the mounting bracket strength check and the parts of engine warehouse design and layout.[Keywords] powertrain mount system，motion envelop，Loadcase force前言[1]动力总成悬置系统的主要功能有两个，一是减振，二是限位。

轿车悬架控制臂参数化建模及轻量化多目标优化设计

轿车悬架控制臂参数化建模及轻量化多目标优化设计车辆悬架是车辆重要的组成部分之一，直接关系到车辆的行驶性能和舒适性。

悬架控制臂作为悬架系统的重要部件，其参数设计对车辆的转向稳定性、抗疲劳能力、通过性等方面有着很大影响。

为了提高轿车的性能与可靠性，轿车悬架控制臂的参数化建模和轻量化多目标优化设计是必不可少的步骤。

首先，对于轿车悬架控制臂参数化建模，可以采用CAD建模软件进行完成。

具体的建模过程包括坐标系的设定、几何图形的建立及参数的提取等。

在建模时需考虑到悬架控制臂的结构特点以及设计要求，以确保建模结果准确可靠。

其次，针对轿车悬架控制臂的轻量化优化设计，可以采用拓扑优化技术。

具体做法是在前提满足轿车行驶稳定性的基础上，利用有限元分析软件对悬架控制臂进行力学仿真分析，获得载荷作用下的最大应力集中区域。

然后，设置拓扑域和拓扑分区，减少结构材料的使用量，同时保证结构刚度和强度要求。

最后再基于多目标优化理论，考虑在轿车悬架控制臂轻量化的基础上进一步优化转向稳定性和驾驶舒适性等方面的性能。

最后，轿车悬架控制臂参数化建模与轻量化多目标优化设计的实施，可以达到节省材料、减轻车重、提升性能和降低油耗等多重优势。

同时还可以有效控制车辆成本，提高车辆的市场竞争力。

因此，在轿车悬架系统的设计中，参数化建模与轻量化多目标优化设计的应用越来越受到车辆制造业和悬架系统制造公司的重视和推广。

在进行轿车悬架控制臂参数化建模和轻量化多目标优化设计时，还需要考虑一些关键因素。

首先需要考虑的是材料选择与性能设计。

轿车悬架控制臂所使用的材料不仅需要满足强度、刚度等基本要求，同时还需考虑其重量、成本等因素。

因此，在进行参数化建模和轻量化多目标优化设计时，需要根据材料的特性和特点进行合理的材料选择。

其次，在选定适当的材料后，需要进一步考虑材料的加工工艺以及成本等方面的因素。

针对这些因素，需要通过多方面的分析，优化材料性能与成本，以达到最优的效果。

装载机工作装置载荷识别模型与载荷测取方法

第39卷第3期2019年6月Vol.39No.3Jun.2019振动、测试与诊断Journal of Vibration,Measurement7Diagnosisdoi:10.16450/>cnki.issn.1004-6801.2019.03.019装载机工作装置载荷识别模型与载荷测取方法!万一品】，宋绪丁】，郁录平】，员征文2(1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安，710061)(2.徐工集团江苏徐州工程机械研究院徐州221004)摘要为了研究装载机铲装作业时所受外载荷大小及变化特性，根据铲斗铰点力与斗尖力关系建立工作装置外载荷识别模型。

以国产LW900K装载机为试验样机,提出了三向力销轴传感器法和动臂截面弯矩法两种载荷制取方法，进行典型作业姿态下的载荷验证和铁矿粉物料下的载荷测试试验°结果表明：提出的三向力销轴传感器法和动臂截面弯矩法都能够准确获取外载荷识别所需要的铰点载荷，销轴传感器法结果精度高于动臂截面弯矩法；试验样机工作装置所受大载荷出现在物料铲掘和卸载时刻，测得卸料时的惯性冲击载荷峰值约为400kN；通过雨流计数得到外载荷合力的均值服从正态分布，幅值服从三参数威布尔分布°载荷测试和分析结果能够有效解决装载机工作装置外载荷难以获取的问题，为载荷谱编制和疲劳特性分析提供依据°关键词装载机；工作装置；载荷识别模型；载荷测取中图分类号TH243.1引言装载机是一种实现散状物料铲装及运输作业的土方机械，获得反映装载机工作装置受力特性的外载荷，是载荷谱编制与疲劳寿命预测的关键基础⑴。

装载机在铲装物料时外载荷直接作用在铲斗上，铲斗底板是主要受力位置，在分析装载机外载荷时，可简化为铲斗的斗尖载荷，并将其视为工作装置所受外载荷。

文献［2］分析了装载机工作装置外载荷计算方法，推导了载荷计算数学经验公式。

文献［3］分析了不同铲掘阻力下工作装置结构强度的变化，获得了插入阻力作用点位置与结构强度变化的关系。

基于CAE分析的变速器后悬置支架优化设计

置支架的结构。既减小了后悬置支架的净质量，又确保了零件性能。
关键词：Ｅ；化设计；悬置支架ＣＡ优后中图分类号：４３Ｕ６文献标识码：Ａ
文章编号：６２５５２１１－０３０１７ — ４Ｘ（００５－３０）０
速器以及传递作用在动力总成上的一切力和扭矩；另外，悬置
数值仿真方法，如有限元、多体动力学、计算流体力学等技术，在产品设计中得到大量的应用。品在初步设计完成后，以产可
基于ＣＤ模型进行产品性能的虚拟试验，Ａ初步考察其工作应力、运动过程、寿命等。如果产品不能满足要求，可以立即返回设计人员进行修改或重新设计，从而大大减少实物试验的周
元计算方法，整个概念空间进行拓扑优化，对获得设计对象的初步拓扑结构，据设计要求及生产工艺，根提取初始的概念设
计模型。
图２后悬置支架概念模型图
变速器后悬置支架的有限元模型及边界条件见图３有限，
元模型采用线性六面体网格，节单元数为２４５６。杨氏模量、０
间，刚性单元（Ｅ２连接，使用ＲＢ）以模拟悬置安装的真实位置，
载荷点为发动机悬置硬点位置（载荷见表２，）各工况的载荷数据，通过ＡＡＤＭＳ软件建立悬置系统动力学仿真模型，行仿进
真分析而获得。
表２变速器后悬置支架在各种工况下的载荷数据
《装备制造技术》０Ｏ２１年第ｌ期０
基于ＧＥ分析的变速器后悬置支架优化设计Ａ

等效荷载法

等效荷载法一、等效荷载法概述等效荷载法（Equivalent Load Method）是结构力学中常用的一种分析方法，用于简化结构的复杂载荷情况，将其转化为等效的单一荷载计算。

通过对结构进行合理的等效，能够简化计算过程，提高分析效率，同时保证结果的准确性。

二、等效荷载法的原理等效荷载法的核心思想是将复杂的荷载情况转化为简单的荷载形式，即等效荷载。

通过选择合适的等效荷载形式可将结构的响应转化为求解静力平衡的问题，从而简化计算难度。

2.1 等效荷载方法的分类根据结构响应的特点，等效荷载法可分为静力等效法和动力等效法。

静力等效法适用于结构的响应主要由重力产生的静力作用引起；动力等效法则适用于结构的响应主要由地震、风荷载等动力作用引起。

2.2 等效荷载方法的步骤等效荷载法的应用过程一般包括以下步骤： 1. 分析结构的荷载情况，包括静力荷载和动力荷载。

2. 选择适当的等效荷载形式，将原始荷载转化为等效荷载。

3. 建立结构的静力平衡或动力平衡方程。

4. 解算得出结构的内力、位移等响应。

三、静力等效法静力等效法是等效荷载法中常用的一种方法，适用于结构的荷载情况主要由重力产生的静力作用引起。

3.1 等效荷载的选择静力等效法中常用的等效荷载形式包括：等效均布荷载、等效集中荷载和等效单点力。

等效均布荷载是将原始的集中荷载或不均布荷载转化为作用于整个结构某个范围内的均布荷载。

通过等效均布荷载，可以简化结构的计算过程。

3.1.2 等效集中荷载等效集中荷载是将原始的均布荷载或不均布荷载转化为作用于结构某个点上的单点力。

这种方法常用于某些特殊情况下，例如简支梁的自重。

3.1.3 等效单点力等效单点力是将原始的均布荷载或不均布荷载转化为作用于结构某个点上的单点力。

这种方法常用于某些特殊情况下，例如悬臂梁的自重。

3.2 等效荷载的求解根据结构的静力平衡方程，可以通过等效荷载的选择，建立并求解结构的静力平衡方程，得到结构的内力、位移等响应。

动力总成悬置道路载荷谱采集与分析

动力总成道谱采集需专业驾驶员在指定的试
验场按照采集方案中规定的线路规范驾驶，数据采集员进行采集并在现场确认数据的完整性和准
辆速度、发动机扭矩、动力总成重量、路面情况等
多种因素影响，目前无法用动力学软件计算出足够精确的载荷，因此道路载荷谱的采集在动力总成悬置开发过程中不可或缺。
确性引。本文所分析的动力总成路谱采集通道包
含了悬置、ｌ，、ｚ３个方向的力，悬置及车身安装
道路载荷谱简称路谱，路谱采集是为了得到
收稿日期：２０１５—１０—１２
上海汽车
２０１５．１１
【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＴｈｅｌｏａｄｓｏｆＰＴｍｏｕｎｔａｒｅｃｏｍｐｌｅｘ，ａｎｄＲｏａｄＬｏａｄＤａｔａＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ（ＲＬＤＡ）ｃａｎ
车辆在实际道路行驶中的载荷信息，通过该车实
０引言
汽车动力总成悬置系统是指动力总成（发动机、离合器、变速器及附件等）与车架或车身之间
弹性连接的系统。从机械振动力学的观点看，汽
定和支撑动力总成，承受动力总成内部因发动机

轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱提取

轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱提取悬架是整个车辆中承担载重、减震、保持车身平衡等重要功能的组成部分，对车辆的性能、舒适性和安全等方面都有着至关重要的影响。

然而，长期使用下悬架会面临疲劳载荷的问题，从而影响悬架的使用寿命和安全性能。

因此，对于悬架的疲劳载荷谱的提取和分析具有重要的意义。

轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱的提取是指在车辆运行过程中，考虑到轮胎与地面之间的接触，通过实测或通过仿真技术，将轮心六分力所引起的悬架载荷谱进行提取和分析，为悬架的寿命评估和设计提供数据支持。

首先需要确定测量点和传感器的布置位置。

一般来说，可以在车轮位置或减震器支座处设置应变传感器或位移传感器等测量设备，接收到的数据可以反映车轮与地面之间的互动情况。

同时需要考虑到测量点的分辨率、灵敏度和准确度等问题，以确保所获得的数据具有可靠性和代表性。

其次，通过运用试验分析方法，对实测数据进行处理和分析。

在分析过程中，需要将数据进行采样、滤波和预处理等处理，从而消除数据中的噪声和干扰因素，以获得更为准确和可靠的数据。

同时，还可以采用统计方法和振动分析方法等方法，对数据进行进一步分析和处理。

最后，通过对分析结果的深入研究和评估，可以得出轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱的特征和规律。

这有助于对悬架的寿命评估和设计进行优化和改进，从而提高悬架的安全性能和使用寿命。

总之，轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱的提取对于车辆设计和安全性能具有重要意义。

通过实测和仿真技术等方法，可以获得更为准确和可靠的数据，从而对悬架的寿命评估和设计进行科学的分析和研究。

在实际应用中，悬架的受力情况除了轮心六分力之外，还会受到车辆的行驶状态、路面条件、悬架结构等多种因素的影响。

因此，在对轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱进行提取时，还需要考虑到这些因素的影响。

首先，车辆的行驶状态会对悬架载荷产生影响。

例如，在路面不平的情况下，悬架会受到更大的振动和冲击，从而会产生更高的载荷。

基于动力学仿真分析的磁悬浮列车悬浮架载荷特征研究

对象.
关键词 :磁悬浮车辆 ;悬浮架 ;动力学 ;模态 ;载荷时间历程
中图分类号 :U237;U292.91
文献标志码 :A
Studyonloadcharacteristicsofmaglevtrainsuspensionframe basedondynamicssimulationanalysis
以悬浮架为例 ,其沉浮运动的振动方程为
MZ″+ ∑CiZ'+ i=L,R
∑ KiZ = ∑Fi +Mg
i=L,R
i=L,R
(1)
式中:M 为悬浮架质量;Z 为悬浮架垂向位移; 为车体作用在悬浮架
上的垂向力;L 和 R 分别代表左和右.
基于动力学仿真分析的磁悬浮列车悬浮架载荷特征研究
李岑1,姚毓瑾2,虞大联3,袁雨青3,孙守光2
(1.中国铁道科学院集团有限公司机车车辆研究所,北京 100081; 2.北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;
3.中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛 266111)
摘要:针对中低速磁悬浮列车建立动力学模型,计算磁悬浮车模态,根据频率和振型得出磁悬浮
第3期
李岑等:基于动力学仿真分析的磁悬浮列车悬浮架载荷特征研究
119
methodtocalculatethelife.Theresultsshowthatalltheparametersofthethreesuspension modulesincreasewiththeincreaseofoperatingspeed.Thefirstandsecondsuspension modules and moresevereloadingthanthethirdsuspension module.Therefore,thefirstorsecondsuspensionframecanbeselectedastheobjectoffatigueassessment. Keywords:maglevvehicle;suspensionframe;dynamics;modalanalysis;loadtimehistory

轻型商用车的VPG_技术及应用研究

doi:10.3969/j.issn.1005-2550.2023.03.001 收稿日期：2022-04-24轻型商用车的VPG技术及应用研究林明世，李明一，刘志敏，窦德海，季红丽（浙江远程商用车研发有限公司，杭州 325000）摘要：为了提高悬架系统零部件耐久分析精度，减少开发周期，降低开发成本，首先本文制定了适用于轻型商用车使用场景的悬架系统耐久分析工况和试验工况，然后建立整车多提动力学模型，应用虚拟试验场（DVP）技术，进行时域下的虚拟试验场道路的整车动力学仿真，并对悬架系统零部件进行载荷分解。

最后采用分解后的载荷进行零部件的有限元分析。

该方法更真实的反映了整车在实际路面悬架受力情况，考虑因素更加全面，精度更高，分析方法更加有效。

关键词：VPG；轻型商用车；悬架；虚拟路面中图分类号：U463.34 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2023）03-0002-08The VPG Technology and Application Research of LightCommercial VansLIN Ming-shi, LI Ming-yi, LIU Zhi-min, DOU De-hai, JI Hong-li( Zhejiang Farizon Commercial Vehicle R&D Co., Ltd, Hangzhou 325000, China)Abstract:In order to the durability analysis accuracy of suspension system parts is improved, firstly, the development time is reduced, and costs is reduced, this paper theendurance analysis conditions and test conditions of the suspension system suitable for the usescenarios of light commercial vehicles are established, secondly, the vehicle multi-lift dynamicmodel is established, and the virtual proving ground (DVP) technology is applied, the vehicledynamics of the virtual proving ground in the time domain is simulated, and the componentload is decomposed of the suspension system parts. Finally, the decomposed load is used forthe finite element analysis(FEA) of the component. This method more realistically reflects theforce of the suspension of the whole vehicle on the actual road, and the considerations are morecomprehensive, the accuracy is higher, and the analysis method is more effective.Key Words: VPG(Virtual Proving Ground); Light Commercial Vehicle; Suspension;Characteristic Road1 前言破坏是由疲劳破坏所造成的，随着机械产品运转速度的提高，疲劳破坏更加普遍[1]。

悬架设计及试验评价方法

应用于货车、客车和轿车后桥。 ➢ 独立悬架：两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车架连接，
可以单独跳动。广泛应用于轿车前悬架。
按汽车悬架的性能是否可控分为： ➢ 被动悬架：悬架刚度、阻尼在行驶中不可调整的悬架。 ➢ 主动悬架：悬架的刚度、阻尼根据行驶状况不同，可以自动调节的悬架。 ➢ 半主动悬架：只有悬架阻尼可以自动调节的悬架。
价。
5.试验方法
5.1在评价过程中，根据每个评价项目的要求选择相应的车速和路面进行评价。
5.2评分标准根据SAE评分等级进行，见表1。
分值
基于用户角度
表1
功能
10
受过专业培训的人员都不能察觉
9
专业人员可以发现
8
挑剔用户可以发现
7
少数用户注意到但没有抱怨
6
部分用户注意到但没有抱怨
5
所有用户都可以发现
一、蛇形试验
平均转向盘转角θ ( °) 平均横摆角速度r ( °/s) 平均车身侧倾角Φ ( °) 平均侧向加速度ay (m/s2)
通过测量以上四个参数与平均车速的关系进行评价
试验汽车以近似基准车速（65）二分之一的稳定车速直线行驶，在进入试验区段之前，记录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验路段，同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。提高车速(车速间隔自行选择)，重复过程，共进行10次(撞倒标桩的次数不计在内)。最高车速不超过80km/h
悬架系统设计及试验评价方法
Suspension & Driveline Section
主要内容
一.悬架的概述二.悬架的分类三.悬架的设计流程四.R&H试验内容及方法
一、概述
➢ 悬架定义：车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。

一种快速求解飞机悬挂支架载荷的方法

一种快速求解飞机悬挂支架载荷的方法发表时间：2020-01-08T17:00:40.577Z 来源：《科技新时代》2019年11期作者：李伟1 谭建2 [导读] 大型飞机舵面一般需要通过悬挂支架与安定面连接。

为了分析悬挂支架的强度，需要先求得悬挂支架的载荷；常用的计算方法，如工程计算方法、自然网格有限元计算方法，存在求解精度不够或者是耗时较多的问题，不利于在飞机方案设计阶段应用。

本文提出了一种求解迅速，且精度很高的计算方法，可用于方案设计阶段计算舵面悬挂支架载荷。

李伟1 谭建2摘要大型飞机舵面一般需要通过悬挂支架与安定面连接。

本文提出了一种求解迅速，且精度很高的计算方法，可用于方案设计阶段计算舵面悬挂支架载荷。

1 引言方向舵、升降舵等舵面是飞机的重要部件之一，在飞机的操纵过程中起非常重要的作用。

舵面一般通过悬挂支架固定在机翼或尾翼安定面后梁等结构处。

为确保舵面的安全性，悬挂支架需要有足够的强度，因此，为了设计满足强度要求的悬挂支架结构，需要求得悬挂支架的载荷。

为此，本文提出了一种可以快速且相对精确的舵面悬挂支架载荷求解方法。

2 常用的悬挂支架载荷求解方法2.1 舵面载荷平均分配方法平均分配方法是将舵面载荷在各个悬挂支架之间按平均分配的原则分配。

本方法是一种求解速度极快，但精度很差的一种方法，求得的悬挂支架载荷基本不能用作设计输入，一般不推荐采用。

2.2 舵面载荷杠杆比分配方法舵面载荷一般可以视为各个切面的载荷之和。

杠杆比分配方法是指：将舵面各个切面气动载荷在相邻两个悬挂支架悬挂点之间按杠杆比分配，分切面在两个悬挂点之间、在两个悬挂点之外两种情况，本方法可以可以得到相对精确的悬挂支架载荷。

但由于舵面切面载荷在各个悬挂之间的分配还会受到舵面刚度的影响，本方法没有考虑舵面刚度的影响，因此，某些情况下，本方法仍然存在较大误差。

汽车悬架优化设计中的近似模型方法及其应用

汽车悬架优化设计中的近似模型方法及其应用
任远;白广忱
【期刊名称】《汽车技术》
【年(卷),期】2009(000)003
【摘要】针对目前汽车悬架设计中存在的问题,提出了一种基于近似模型和遗传算法的高效全局优化设计方法.使用Kriging方法重构目标函数,建立了悬架运动学分析的近似模型;采用了CVT试验设计以确保参数空间中样本点分布的均匀性;在重构出的目标函数基础上采用遗传算法进行寻优.以双横臂式前独立悬架为例,以车轮接地点侧向最大滑移量为优化目标进行了优化设计.结果表明,采用该设计方法可缩短设计周期及降低设计成本.
【总页数】5页(P35-38,60)
【作者】任远;白广忱
【作者单位】北京航空航天大学;北京航空航天大学
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.叶轮机械气动优化设计中的近似模型方法及其应用 [J], 席光;王志恒;王尚锦
2.近似模型方法在复杂结构优化设计问题中的应用 [J], 姜超;邵志良
3.近似模型聚合在机床立柱优化设计中的应用 [J], 张实展;邱浩波
4.自适应Kriging近似模型及其在二维扩压器优化设计中的应用 [J], 王红涛;竺晓
程;杜朝辉
5.近似模型方法在螺旋桨优化设计中的应用 [J], 叶礼裕;王超;孙文林;张洪雨因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱提取

轮心六分力作用下悬架疲劳载荷谱提取沈磊;张守元;郁强【摘要】准确提取车身连接点载荷是车身疲劳耐久性分析的关键.本文基于某轻型客车研发过程中单独对前、后车轮测取的道路试验轮心六分力数据,采用前、后悬架动力学模型提取车身连接点载荷,分析了多种悬架模型方案及其仿真结果,并与试验结果进行了对比.本文方法能够提取车身连接点载荷,为低成本准确获取车身疲劳耐久分析输入载荷提供了参考.%Extracting forces at suspension attachment precisely is the key for vehicle body fatigue durability analysis. Based on the 6-axis wheel load of a newly developed light bus measured on the proving ground, and by extracting suspension attachment forces of the front and rear suspension dynamic model, analysis is made to several suspension models and simulation results, and comparison is made to test results. The method proposed in this paper can extract body attachment force, which provides a feasible way of accessing the input data exactly for body fatigue analysis at low cost.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】3页(P48-50)【关键词】轮心六分力;悬架;疲劳载荷谱;耐久性【作者】沈磊;张守元;郁强【作者单位】上海汽车集团公司商用车技术中心研究院;上海汽车集团公司商用车技术中心研究院;上海汽车集团公司商用车技术中心研究院【正文语种】中文【中图分类】U463.821 前言现代机械工业中，有80%以上的结构强度破坏由疲劳破坏造成[1]，随着机械产品运转速度提高，疲劳破坏更加普遍。

载荷力提取Adams指南

提取力的流程成立悬架模型在Adams 中，成立macpherson 式前悬架模型，如图1所示。

图1 macpherson悬架模型成立提取力的request1、在成立request之前，要第一成立力的坐标系(marker)。

注意：现在成立的marker必需是成立在所求力所在的部件上。

所求力为control_arm 上的的力确定MARKER 所在的位置确定MARKER 的方向最后点击OK 建立此MARKER 建立好的 MARKER二、成立request输入request的名字点击建立request的表达式在此处填写request的表达式在填写request之前第一查询受力点的信息。

I MARKER 和J MARKER查询MARKER信息。

取得MARKER的信息和受力点信息后，写力的表达式。

表达式的形式见下表。

x方向力Fx(1,2,3)y方向力Fy(1,2,3)z方向力Fz(1,2,3)x方向扭矩Tx(1,2,3)y方向扭矩Ty(1,2,3)z方向扭矩Tz(1,2,3)其中1为I marker 2为j marker 3为确信力的方向的marker。

点击检查表达式是否正确确定表达式后点击OK将表达式填写完整输入所求力的名称选择所求力和力矩的单位最后点击OK建立request利用Template成立Subsysterm和Assembly。

由轮距、轴距、前后轴荷、质心位置及各类工况确信仿真计算中各轮受力。

在ADAMS中进行仿真分析。

下面以3.5g的垂直载荷为例，进行说明。

输入载荷仿真终止后在Adams/PostProcessor中进行力的提取。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

２０１７年４月
Ａｐｒ．２０１７
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４ — ８４２５（ｚ）．２０１７．０４．００４
提取悬架连接点载荷的等效模型提载法
雷刚，陈华良，贺艳辉，王静
第３１卷第４期
Ｖ０１．３１
Ｎｏ．４
重庆理工大学学报（自然科学）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）
（重庆理工大学ａ．汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室；
ｂ．车辆工程学院，重庆４０００５４）
摘
要：提出了一种基于有限元分析软件Ａｂａｑｕｓ的悬架连接点载荷提取方法，即等效模型
提载法。以四连杆悬架为例，建立了基于Ａｂａｑｕｓ的悬架完整模型及等效模型，分析了建立等效模型的依据，建立了基于多体动力学分析软件Ａｄａｍｓ的悬架模型。分别提取出各模型在典型工况下的硬点载荷进行对比，发现等效模型与完整模型的载荷值十分接近，验证了悬架等效模型提载法的准确性，并简要讨论了各模型之间载荷值差异的原因。该悬架等效模型提载法简单快
速，对缩短悬架的开发周期具有重要意义。关键词：四连杆悬架；硬点；载荷提取；等效模型文献标识码：Ａ文章编号：１６７４— ８４２５（２０１７）０４—００２１ — ０６
中图分类号：Ｕ４６３．３３
ＥｘｔｒａｃｔｉｎｇＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＣｏｎｎｅｃｔｉｎｇＰｏｉｎｔＬｏａｄ
ｗｉｔｈＥｑｕｉｖａｌｅｎｔＭｏｄｅｌＭｅｔｈｏｄ
ＬＥＩＧａｎｇ，ＣＨＥＮＨｕａｌｉａｎｇ，ＨＥＹａｎ．ｈｕｉ，ＷＡＮＧＪｉｎｇ（ａ．ＴｈｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＰａｎｓ＆ＴｅｓｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ；ｂ．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｌｏａｄｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｐｏｉｎｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｆｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅＡｂａｑｕｓ，ｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｍｏｄｅｌｍｅｔｈｏｄ．Ｔａｋｅｔｈｅｆｏｕｒ — ｌｉｎｋｒｏｄｓｔｙｐｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ａｃｏｍｐｌｅｔｅｍｏｄｅｌａｎｄａｎｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｍｏｄｅｌｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＡｂａｑｕｓｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇｔｈｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｍｏｄｅｌｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄａｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉ — ｂｏｄｙｄｙｎａｍｉｃｓａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅＡｄａｍｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅ
ｈａｒｄｐｏｉｎｔｌｏａｄｗａｓｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｅａｃｈｍｏｄｅｌｉｎｔｈｅｔｙｐｉｃａｌｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ａｎｄｉｔｉｆｎｄｓｔｈａｔｔｈｅ