液压系统克令吊原理
克令吊工作原理
克令吊工作原理引言克令吊（Cranes）是一种用于吊装和搬运重物的机械装置，广泛应用于工业、建筑、港口、物流等领域。
克令吊的工作原理涉及多个方面，包括力学原理、电气控制原理和液压原理等。
本文将详细解释与克令吊工作原理相关的基本原理，以便读者能够全面、深入地了解克令吊的工作原理。
1. 力学原理克令吊的工作原理基于力学原理，主要涉及到力的平衡和力的传递。
下面将分别对这两个方面进行解释。
1.1 力的平衡在克令吊的工作中，重物悬挂在吊钩上，通过吊钩与起重机构相连。
起重机构通常由钢丝绳、链条或液压缸等组成。
当重物悬挂在吊钩上时，重力会使得吊钩和起重机构受到一个向下的力。
为了保持力的平衡，起重机构需要施加一个与重力大小相等但方向相反的力，以抵消重力的作用，使得重物保持悬挂状态。
1.2 力的传递克令吊中的力是通过各个部件之间的传递来实现的。
起重机构通常由驱动装置和传动装置组成。
驱动装置可以是电机、内燃机或液压泵等，用于提供动力。
传动装置可以是齿轮、链条、皮带或液压系统等，用于将驱动装置提供的动力传递到起重机构中。
例如，在电动起重机中，电动机通过齿轮传动装置将动力传递给起重机构。
电动机驱动齿轮旋转，齿轮再通过链条或齿轮传动将动力传递给起重机构。
起重机构中的液压缸或钢丝绳等将动力转化为力，从而实现对重物的吊装和搬运。
2. 电气控制原理克令吊的工作还涉及到电气控制原理，主要是通过电气控制系统对起重机的运行进行控制。
下面将对电气控制原理的几个关键方面进行解释。
2.1 电气控制系统克令吊的电气控制系统通常由电气元件、电气设备和控制器等组成。
电气元件包括电动机、开关、继电器等，用于提供电力和控制信号。
电气设备包括电缆、电源、控制柜等，用于连接和供电。
控制器是电气控制系统的核心，通过接收和处理控制信号，控制起重机的运行。
2.2 控制信号传输控制信号在电气控制系统中通过电缆传输。
控制信号可以是开关信号、传感器信号或控制器输出信号等。
起重机液压系统原理简介(服务)知识讲解
支腿
回转
伸缩
变幅平衡阀： 宁波宇洲CCBH140（20T） Oil_control（25T 50T 75T) 意大利NEM
伸缩平衡阀： SANT STO545 回转马达： 贵州力源LY-M1F40PL
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2.4 50T起重机液压系统配置
川崎 中回：自制
主阀： 长江；HUSCO 卷扬
or
变幅
派克
主油泵
不宜在很高和很低的温度下使 用。
容易产生外泄漏，污染环境
液压元件制造精度要求高，造 价较贵
故障排查困难。
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1.4 液压系统的组成及其作用
(1)动力元件:油泵
作用：将液压油从油箱内抽出，并最终输送到各个执 行机构去，产生力(转矩)和运动。是将机械能转换成 液压能的装置。
分类：齿轮泵、柱塞泵(定量、变量)等
(4)变幅油路、伸缩油路和卷扬油路均设置有平衡阀，防止在油缸或载 荷在重力的作用下失速。
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2.3 25T车型起重机液压系统配置
中回：自制
主阀：长江； HUSCO 卷扬
变幅
卷扬马达：力源/华德 A2F63W2Z2 （20T） A6V107HA2FZ1070（25T）
下车阀： 长江
主油泵：徐州科 源63/63/40；派克
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1.4 液压系统的组成及其作用
常用计算公式 ①液压缸
F pA F 输出力(N ) p 输入压力(MPa) A 活塞作用面积(mm2 ) 输出扭矩(N.m)
v Q 1000 A 60
v 输出速度 (cm / s ) Q 输入流量 (L / min)
A 活塞作用面积 (mm 2 )
基本参数：排量(cm3/r),容积效率(ηv),额定压力 (Mpa）
克令吊
安吉克令吊简介1、原理1）系统动力主要来自三台定量泵，1、3号主要供吊钩油，2号泵主要供回转、变幅油，油马达为定量马达；2）2号泵出口设置油温控制阀5，当油温低于20℃时，5号阀打开液压油回到油泵吸口；油温达到工作温度时，液压油经过控制杆进入回转和变幅马达；29、37为反向平衡阀，当油压过高时泄油至回油油路；3、69为安全阀，设定压力为20.6MPa，超压时泄油；3）3号泵出口设置压力控制阀，设定值为2.94MPa，当压力达到2.94MPa时，阀导通，1、3号油泵同时向吊钩马达供油；当主油路油压低于10.8MPa时，1、2、3号油泵同时向吊钩马达供油；当油压高于10.8MPa时，35号泄压，2号泵不再向吊钩供油；4）3号泵还供一路油开启刹车，回转部分在3号泵打到3MPa时便可打开刹车；变幅、吊钩由电磁阀22控制刹车，22由控制手柄下方行程开关控制；5）当使用抓斗模式时：电磁阀72通电。
吊钩油路压力过高时，辅油路打开，辅马达工作，通过分流达到减载减速的效果；同时，一路油使73打开，加速泄放安全阀4的油；当发生超载时，81动作，通过4泄放主油路中；6）当使用吊钩模式时：72、73不再动作，其余保护动作同抓斗模式相同；液压保护元件⑴二号泵出口设置安全阀5 ，设定值为20.6MPa，具有液压油低温保护作用。
I 油温正常时，作为安全阀使用II 油温低于20℃时，内部继电器动作，不论系统油压多少，安全阀导通，二号泵液压油直接回油箱，slewing 与luffing 不能正常运行⑵三号泵出口设置压力控制阀10，设定值为2.94MPa。
I 泵压≤2.94MPa时，压力控制阀不导通，泵只给P4支路供油II 泵压>2.94MPa时，压力控制阀导通，保持P4支路油压恒定⑶slewing 、luffing和hoisting 安全阀3、38、69，设定值2.94MPa；作用：防止压力过高，损坏液压偶件⑷ slewing 、luffing和hoisting 反向平衡阀29、37；作用:防止液压冲击造成设备抖动，保证液压设备运行平稳⑸压力开关80 作用：在吊运货物时，若货物重量超过钩头工作能力时，工作油压超过压力继电器80（液压图系中）设定值，压力继电器动作，电器图中继电器PSTX得电后，其常开延时触点闭合，继电器PS1X得电，从而RL7红灯亮，超载警报响起，液压油卸载回油箱2、启动1）打开电源，白色指示灯亮；2）将旁通开关打到正常位置；3）确认每个操纵手柄都在中位；4）按下启动按钮，绿灯亮后才能操作，否则将停车；5）检查油温在20℃以上才能操作，否则吊臂和回转不能使用；6）运行速度取决于手柄的倾斜程度；7）当限位开关动作时，机器将停止运转，重新启动步骤如下：①手柄放回中位；②按下报警复位按钮；③重新开泵；④操纵手柄反方向运动；8）当电机过载时，无法启动，直到电机温度降至88℃以下；9）当油泵过载时，红灯亮，按下复位按钮可重新启动；10）当油温过高时无法启动，直至油温低于65℃方可重新启动；11）冷风机50℃启动35℃停止；12）三个动作可以同时完成，但是为了限制负荷，通常只变幅和提升或者回转和提升；13）注意非正常状态下的工作，如震动、噪音、异常气味等，发现异常立即停车；3、停机1）吊臂摆置停放位置；2）打到旁通位置，下放吊臂至停放位置；3）放好吊臂，收紧吊臂和提升钢丝，不要收得太紧；4）确认操纵手柄在中位；5）应急停止按钮应处在停止位（按下去的位置）；6）限位开关选择在正常位置，钥匙拿走；7）关闭电源，空间加热器打开；8）将窗户和门都锁紧，防止海水或潮气进入；4、手动释放货物1）确认油位在低位以上；2）将手压泵吸口接在泵吸口连接处，排出口接在供油回路，关闭截止阀；3）手动泵油至2.9MPa，刹车打开，货物慢慢下放，这是由于马达泄放和平衡阀泄油造成的；4）注意：①油柜中缺油可导致无法释放；②如果下放过快，马上泄放手压泵中的油；③使用原厂压力表；④释放吊臂时，如果无货物且自重无法释放，可调节安全阀的调节螺栓；⑤释放完毕，打开截止阀；5、机械部分维护和检修1）如果使用电焊，请注意接地检查，并注意防火；2）可以从声音判断齿轮啮合情况，观察有无异常震动；3）三个月检查钢丝，如果发现损坏即换新，刚换新的钢丝要在一般负荷下运行一段时间，以下情况钢丝须换新：①每根钢丝超过10％的丝断裂；②钢丝直径缩小超过7%；③大量磨损或变形；④扭结在一起4）滑轮槽不停地磨损，边缘磨损尤其厉害，当槽磨损超过25%绳的直径时须换新，其他异常损害、变形等也要换新；5）绳索和吊钩每年检查一次；6）每500小时或6个月检查油冷却器；7）检查螺栓和螺杆松动情况，及时上紧；6、电气部分维修和保养1）每月定期检查①检查限位箱、收集器、控制器、控制面板，并保持清洁；②关掉电源后空间加热器应处于工作状态；③电机马达绝缘值最少在50MΩ；④当电机与泵脱离后，应保证马达轴可以用手轻松转动；2）操作请检查检查继电器、马达螺栓上紧情况，线圈和阀芯生锈情况等；3）根据下表更换电刷种类初长度剩余长度动力电源电刷27.5mm 22.0mm照明电源电刷13.0mm 10.0mm电刷一般可以使用5年不用更换；6)每六个月向电机马达加注牛油；7)定期检查限位开关、连锁装置、电磁阀等部件；7、液压部分维修和保养1）当液压系统维修后或工作油更换过后，要对系统进行放气之后才能使用。
以MCG30T—28M型液压克令吊为例浅谈船用液压克令吊的调试与维护保养
以MCG30T—28M型液压克令吊为例浅谈船用液压克令吊的调试与维护保养液压克令吊是船舶上广泛使用的一种高效的装卸货设备，是重要的甲板机械之一，它具有起重能力大、工作平稳、操纵方便，能实现无级调速而且能抗击负荷冲击及防止过载，而且制动性能好，安全可靠特点。
因为液压克令吊是一种电、液、机集一体化的技术含量高的起货设备，在调试、使用过程中需要一定的专业知识的技术人员，按严格要求进行调试及日常维护检修管理。
本文就是对液压克令吊的调试、检修工艺进行了探讨和分析，首先對液压系统的工作原理进行了叙述让读者对其有初步的理解，并且概述了调试、检修的方法，对提高液压克令吊的操作和管理水平具有一定的指导意义。
标签：甲板机械；液压克令吊；调试；检修1 引言液压克令吊以其安全可靠的工作性能，被广泛应用于港口、船舶、海洋平台工程中装卸货物，大大提高了货物装卸效率。
在现代运输船舶中大多数都配备了船用货物装卸设备——液压克令吊，用以在船舶锚泊时进行货物的装卸或与港口货物装卸设备联合作业，加快船舶的周转，提高船舶营运经济效率。
因为克令吊使用的液压作为动力源以及其工作环境条件，所以对其系统调试、维护检修提出了更高的要求。
2 液压克令吊的介绍船用液压克令吊一般由三大机构组成，分别为起升机构、回转机构和变幅机构，对于可移动的克令吊还有行走机构和支撑机构。
2.1 液压系统组成该液压系统主要由：动力元件（油泵）、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
（1）动力元件（油泵）：利用液体作为介质把电机的机械能转换成液体的压力能；是液压传动中的动力源。
（2）执行元件：将液体的液压能转换成机械能。
油缸做直线伸缩运动，液压马达做旋转运动（3）控制元件：压力阀、流量阀和方向阀。
它们的作用是对液压系统中工作液体的流量、流向和压力的大小进行调节控制。
（4）辅助元件：油箱、油管及接头、密封件、蓄能器是组成液压系统与确保系统正常工作必不可少的元件。
液压系统克令吊原理
预防性维护措施建议
定期更换液压油
根据使用情况和厂家建议，定期更换液压油， 以保证油质的清洁度和润滑性。
清洗液压油箱和管路
定期对液压油箱和管路进行清洗，以去除杂 质和金属屑等污染物。
检查并更换密封件
定期检查液压元件的密封件，如有老化、磨 损或损坏应及时更换。
保持系统干燥
避免水分和杂质进入系统内部，保持系统的 干燥和清洁。
紧急情况下处理流程
发生紧急情况时，应立即按下急停按 钮，切断设备电源。
及时向相关部门报告情况，并协助进 行事故调查和处理。
根据现场情况采取相应措施，如疏散 人员、封锁现场等。
对设备进行全面检查，修复损坏部件， 确保设备安全性能。
安全防护措施建议
为克令吊安装可靠的安全防护装置，如限位器、缓冲器 等。
压力和流量控制
液压泵站通过控制阀组实现对液压 系统的压力和流量控制，以满足克 令吊不同工作需求。
液压缸和马达驱动原理
液压缸驱动原理
液压缸是液压系统中的执行元件 ，通过液压油的压力作用在活塞 上，使活塞杆伸出或缩回，从而 驱动克令吊进行升降运动。
液压马达驱动原理
液压马达与液压泵相反，它将液 压能转换为机械能，通过输出扭 矩和转速来驱动克令吊的回转机 构。
04
确认克令吊工作范围内 无障碍物，避免发生碰 撞事故。
操作过程中注意事项
01
02
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04
严格遵守设备额定载荷限制， 禁止超载作业。
操作时应平稳、缓慢，避免突 然启动、停止或急速转动。
密切关注液压系统压力、温度 等参数变化，发现异常应及时
停机检查。
避免在恶劣天气或环境下操作 克令吊，确保作业安全。
液压系统克令吊是一种利用液压传动原理进行重物吊装的设 备，主要由液压马达、液压泵、控制阀、起重机构和钢结构 等部分组成。
船用克令吊的工作原理
船用克令吊的工作原理
船用克令吊是一种常见的船舶起重设备，它的工作原理如下：
1. 起重鼓：船用克令吊上安装有一个起重鼓，起重鼓是一个圆柱形的转动部件。
起重鼓上通过缠绕钢丝绳，将绳索从整个装载区的前后两个叉车上提升。
2. 驱动装置：船用克令吊的驱动装置通常是由电动机、减速器和制动器等组成。
驱动装置通过传动装置连接到起重鼓上。
3. 钢丝绳：钢丝绳负责承受和传递起重物的重量。
通过将钢丝绳缠绕在起重鼓上，起重鼓的旋转将钢丝绳带动，并提升或下降起重物。
4. 控制系统：船用克令吊上还配备有控制系统，用于控制起重鼓的旋转、起升和下降，以实现对起重物的精确操控。
控制系统通常由操作杆、按钮、操纵台等组成，操作员可通过操作杆和按钮对起重吊具进行操作。
5. 安全装置：为了确保操作的安全性，船用克令吊还配备有多种安全装置，如重载保护、限位器、限速器、行程开关等。
这些安全装置能够监测和控制起重操作的过程，一旦发生异常情况或超出额定范围，将及时发出警报或停止起重作业。
通过以上工作原理的组合和配合，船用克令吊能够实现货物的起升、下降、横移和旋转等操作，提供有效而可靠的起重解决方案。
克令吊抓斗工作原理
克令吊抓斗工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊克令吊抓斗的工作原理，这可神奇得很呐！
你看啊，克令吊抓斗就像是一个大力士的手，能把各种东西紧紧抓住。
比如说码头边那些重重的货物，它就能轻轻松松地抓起来。
克令吊抓斗工作的时候啊，就像是一场精彩的表演！它的开合装置就像是一双灵活的手指，能根据需要张开或者合拢。
哎呀，这不就和我们的手一样嘛，想抓什么东西的时候就打开手指，抓到了就合拢起来，牢牢抓住。
当要抓取货物时，克令吊就会把抓斗放下去，那动作，可稳当了！这时候抓斗就像一个迫不及待的小馋猫，一下子就冲向货物。
等抓到了货物，它又会稳稳地升起来，带着货物到达指定的地方。
“嘿，我抓到啦！”抓斗好像在得意地喊着。
然后呢，到了地方再把货物放下，就这么简单粗暴！整个过程一气呵成，那效率，高得很呐！就好比说，我们去超市买东西，手就是那个抓斗，把喜欢的东西抓起来放购物车里，然后再带回家，是不是很好理解？
你说要是没有克令吊抓斗，那些码头工人得多辛苦啊！得靠人力去搬那些重得要命的货物，那得累成啥样啊！所以克令吊抓斗可真是个大功臣呢！
总之，克令吊抓斗就是这样一个厉害的家伙，它的工作原理虽然看似简单，但却发挥着巨大的作用，为我们的生活和工作带来了极大的便利。
咱可得好好感谢它呀！。
吊车液压系统原理
吊车液压系统原理1.液压泵液压泵是吊车液压系统的动力源，其主要功能是将机械能转化为液压能。
液压泵通常采用柱塞泵，它有高压油路和低压回油路。
当泵内柱塞随机构的摆动而做往复运动时，由于柱塞的偏心度和摆动圆心的偏置，泵腔容积的变化将使油液产生压力差。
2.执行元件执行元件是液压系统中的工作部件，它负责将液压能通过转换装置转化为机械能，并完成吊车的动作。
常见的执行元件有液压缸和液压马达。
液压缸由缸筒、活塞和密封装置组成，当油液施加在活塞上时，活塞将产生往复运动。
液压马达则是将液压能转化为旋转运动，驱动吊车的回转。
3.传动管路传动管路是液压系统中的输送通道，负责将液压泵输出的高压液体传输到执行元件上。
由于液压系统在工作中需要有较高的压力，并且液压泵的输出压力并不是恒定的，因此传动管路需要具有耐压性和密封性，以确保液压系统的正常工作。
4.控制装置控制装置是液压系统中的大脑，它负责对液压系统的各个部分进行控制和调节。
常见的控制装置有手动控制阀、电磁阀和液控阀等。
控制装置通过打开或关闭阀门来控制液压泵的工作和调节执行元件的运动速度，实现吊车的各种动作，如上升、下降、回转等。
吊车液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律的，即在封闭的液压系统中，压力传递是均匀的。
当液压泵通过传动管路向液压缸供压力油时，液压缸内的液压缸活塞受到压力油的作用而产生行程。
同时，液压泵通过传动管路将液压缸的回油引回液压油箱，保证液压系统的连续工作。
总之，吊车液压系统通过将驱动力转化为液压能，通过控制装置对液压泵和执行元件进行调节，实现吊车的各种动作。
液压系统具有结构简单、传动效率高、响应速度快、负载自稳定等优点，因此在吊车机械中得到广泛应用。
克令吊原理
克令吊原理克令吊原理是一种物理学原理，它描述了一种特定的物理现象，当一个物体被吊起时，所施加的力会受到物体的重力和加速度的影响。
这个原理在工程学和物理学中都有着广泛的应用，特别是在设计吊车、电梯和其他吊装设备时。
首先，让我们来了解一下克令吊原理的基本概念。
克令吊原理是由英国物理学家威廉·乔治·克令在17世纪提出的。
他发现，当一个物体被吊起时，所施加的力会受到物体的重力和加速度的影响。
这意味着，如果一个物体被吊起并且正在加速上升，那么所施加的力将大于物体的重力；相反，如果一个物体正在减速下降，那么所施加的力将小于物体的重力。
这个原理可以用来解释吊车和电梯等吊装设备的工作原理。
在工程学中，克令吊原理被广泛应用于设计各种吊装设备。
例如，吊车是一种常见的吊装设备，它利用克令吊原理来提升和移动重物。
吊车的起重机构通过施加足够的力来克服物体的重力，并且根据物体的加速度来调整施加的力，从而实现平稳的起升和移动。
同样，电梯也是利用克令吊原理来实现乘客和货物的垂直运输。
电梯的升降机构通过施加适当的力来克服物体的重力，并且根据物体的加速度来调整施加的力，从而实现安全和舒适的运行。
除了吊装设备，克令吊原理还在物理学中有着重要的应用。
在牛顿力学中，克令吊原理被用来解释物体的运动和受力情况。
通过克令吊原理，我们可以计算物体所受的力和加速度，从而预测物体的运动轨迹和速度变化。
这对于工程师和物理学家来说都是非常重要的，因为它可以帮助他们设计和优化各种设备和系统。
总之，克令吊原理是一种重要的物理学原理，它描述了物体被吊起时所受到的力和加速度的关系。
这个原理在工程学和物理学中都有着广泛的应用，特别是在设计吊装设备和解释物体的运动和受力情况时。
通过深入理解和应用克令吊原理，我们可以更好地设计和优化各种设备和系统，从而实现更安全和高效的工程和物理应用。
汽车起重机液压系统工作原理
汽车起重机液压系统工作原理以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。
1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，其原理参见液压系统图10－4。
ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油。
改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。
手动换向阀3可控制压力油的流向。
联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。
系统工作压力由溢流阀6，7控制。
上车机构的油路相互串联，可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作。
二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用，因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。
护作用。
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。
平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。
一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故。
平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。
现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图10－5）。
平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。
当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。
当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。
而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。
顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。
将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。
由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。
当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速（相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。
汽车起重机液压系统工作原理【范本模板】
汽车起重机液压系统工作原理以QL2－8型汽车起重机的液压系统为例，说明其工作原理。
1．液压系统的功能起重机的起升机构、变幅机构、旋转机构、臂架伸缩机构和支腿收放机构均采用液压传动，其原理参见液压系统图10－4。
ZBD40型定量泵由装在底盘上的取力箱带动，直接从油箱中吸油，经过滤油器2，输出压力油.改变发动机的转速，可改变泵的排出油量，从而对各机构的工作速度进行调节。
手动换向阀3可控制压力油的流向。
联合阀4操纵上车各机构（起升、变幅、旋转和臂架伸缩机构），二联阀5操纵支腿收放。
系统工作压力由溢流阀6,7控制。
上车机构的油路相互串联，可实现一个机构单独动作或几个机构的组合动作。
二联阀3和主控四联阀4中的各手动换向阀都有节流作用,因而可在一定范围内实现机构运动的无级调速。
护作用。
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。
平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。
一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故.平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快,造成事故.现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图10－5）.平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。
当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达,马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。
当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。
而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。
顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔.将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道,于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。
由于重力作用,吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。
当马达的排油量大于油泵的供油量时,马达的进油压力减小,甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止,从而使马达的转速(相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。
克令吊液压系统的发热原因分析
克令吊液压系统的发热原因分析克令吊液压系统的发热原因分析摘要: IHI-WM克令吊液压系统发热的原因很多,分析和处理起来也比较复杂,我们根据实际状况充分了解IHI-WM克令吊液压系统的工作原理,对各液压元器件的功能,进行逐层分析。
关键词：液压系统，发热功率，当量冷却功率，功率损耗, 热温再循环热风再循环，环境温度，阻力损失，机械损失（作者：tuguanghan 单位：上海骐铭液压技术工程有限公司）一．概述:IHI克令吊是中船总公司在八十年代初期从日本石川岛播磨株式会社引进的船用起重机械,经过三十年的不断消化和国产化,现已达到年制造500多台套的批量,IHI克令吊的液压系统是用定量泵阀控液压马达的半闭式液压系统, 选用的液压元器件相对而言结构简单,液压元件较少,使用过程中操作方便,便于维修,在价格上比欧洲系列的克令吊要低廉一些,因此具有一定的市场竟争力。
近年来，客户对IHI-WM克令吊在使用过程中暴露出最明显的问题是IHI-WM克令吊在使用过程中液压系统的油温过高温升快，散热效果不好，造成停机不能正常的连续工作（待油温下降后才能开机工作），严重地影响到吊机的装卸货的时间周期。
二．IHI-WM克令吊液压系统的油温过高温升快产生发热的因素根据下面的IHI-WM克令吊液压系统示意图有如下几个方面:在示意图中有三个执行机构(转扬机构,变幅机构,回转机构),一台主电机拖动两套双联定量叶片泵,附设一个重力补油箱(起到弥补液压执行机构泄露作用),主泵的排油经过三个执行机构后流回到风冷却器的进油口(回油压力和进入风冷却器的进口压力等同旁通阀的开启压力时液压油直接进入双联定量叶片泵的吸油口), 经过风冷后直接进入双联定量叶片泵的吸油口, 重力补油箱的补油是直接进入双联定量叶片泵的吸油口, 弥补液压系统的泄露:（IHI-WM克令吊液压系统示意图）造成发热的因素:1．两台双联定量叶片泵始终处在全排量的排油状态下做无用功（泵在空运转时其机械和容积损失转换成热能）。
液压系统克令吊原理
液压系统克令吊原理液压系统是一种利用液体传递能量的系统，克令吊则是一种应用液压系统原理的起重设备。
液压克令吊是通过液压系统的工作原理，将液压能转化为机械能，从而实现物体的起升、下降和悬挂等操作。
液压克令吊主要由以下几个基本组成部分构成：液压泵站、液压缸、液压阀、液压管路、液压马达、控制系统和起重装置。
液压泵站是液压系统的动力源，通过液压泵将机械能转化为液体流动的压力能。
液压泵站一般由电动机或燃气发动机驱动，通过传动装置带动泵的转动，产生高压液流。
液压缸是液压系统的执行器，通过液压能将液体动能转化为机械能。
液压缸由气缸筒、活塞、活塞杆和密封件等组成。
当液体进入液压缸的一侧，由于活塞的作用，液体将推动活塞杆产生位移，从而实现物体的起升、下降等操作。
液压阀是控制液压流动的装置，根据系统的需要来控制液体的流动方向、流速和压力等参数。
液压阀一般分为两类：方向控制阀和节流阀。
方向控制阀用于控制液体的流向，使液体能够按照预定的路径流动。
节流阀用于控制液体的流速和压力，使液体能够在系统内产生所需的动作。
液压管路是将液体从泵站输送到液压缸的管道系统，其中包括了供油管路和回油管路。
供油管路将高压液体输送到液压缸，回油管路将低压液体输送回油箱。
液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，与液压缸类似，但工作原理相反。
液压马达一般由单向阀、马达本体和螺旋传动部分等组成。
当液体流经马达时，螺旋传动部分会带动输出轴旋转，从而实现机械装置的驱动。
控制系统是液压系统的中枢部分，用于控制液压泵站、液压阀和液压缸的工作。
控制系统可以根据需要进行手动或自动控制，对于复杂的起重操作，通常采用自动控制系统。
起重装置是液压克令吊的主体部分，用于实现物体的起升、下降和悬挂等操作。
起重装置一般由钢丝绳、滑轮组、滑轮架、抱箍和起重钩等组成。
液压系统通过控制系统的控制，使起重装置能够按照预定的路径和动作实现物体的起升、下降和悬挂等操作。
总之，液压克令吊是一种利用液压系统原理的起重设备，通过液压能转化为机械能，实现物体的起升、下降和悬挂等操作。
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按油液循环方式：开式系统 (油液返回到油箱)
闭式系统 (油液返回到油泵的吸入口)
按功能分类：
起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压
系统
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第一节 起重机构的阀控型开式液压系统
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（1）换向与调速 图示为手动换向阀换向
调速方法：
①串联节流调速
②并联节流调速
③溢流节流调速
这三种方式因必须使油泵排出的多余 油液重返油箱，使供至执行机构的油 液经过节流，故功率损失不可避免， 而使油液发热。
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阀控式开式起升系统原3理图
①串联节流调速
溢流阀保持换向阀前的油压不 变，改变换向阀的阀芯的位置。
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调速效率低，功率损失大， 油液发热厉害，调速不平 稳，启动和制动时易产生 液压冲击。
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（2）限速和制动
• 使油泵回中---中位阀。 • 即时抱闸、延时松闸---单 向节流阀、电磁阀。 • 防意外失电---电磁阀。
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泵控型闭式起升系统原理图
鑫亚机流阀---双向安全阀。
（4）系统补油和散热 •低压侧油液经低压选择阀、背 压阀、冷却器到油箱。
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阀控式开式起升系统原理图
②并联节流调速
当PA油路开大时， 而PT回油油路关小。
调速比较平稳，但换向阀 操作过猛时仍可产生液压 冲击。
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③溢流节流调速
定差溢流阀两端油腔 压差保持恒定，液流 经换向阀的流量，取 决于换向阀的阀芯位 置。
调速平稳，调 速效率较高。
第三章 液压系统
Hydraulic System Of Cargo Winch
第一节 起重机构的阀控型开式液压系统 第二节 起重机构的泵控型闭式液压系统 第三节 限制功率的液压系统
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液压系统分类 按额定工作压力：高压系统
中高压系统 中压系统 低压系统
(＞20Mpa) (10～20Mpa) (6.3~10Mpa) (＜6.3Mpa)
•工作中从低压侧补油---新油 由辅泵、滤器、单向阀到低压 侧。
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泵控型闭式起升系统原理图
第三节 限制功率的液压系统
1.恒扭矩变量泵液压系统
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2.恒 功率 变量 马达 液压 系统
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恒功率变量马达液压系统及性能曲线 1-定量泵；2-梭阀；3-恒功率调节器；4-液压马达；5-平衡制动阀；6-控制阀
②平衡阀限速
阀4 内泄式顺序阀+单向阀
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c ｂ
a
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平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图
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（3）限压保护
阀2 防止起货机超负荷 时，因油泵排压过高， 导致原动机过载或装置 损坏。
阀5 防止液压因液压制 动而过分升高。
（阀5的整定压力比阀2 的整定压力高---5％～ 10％。）
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平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图
第二节 起重机构的泵控型
闭式液压系统
（1）换向与调速
图示为变向变量泵供油，改 变油泵的吸排油方向实现油 马达的换向。
n1q1 n2q2
n2
n1
q1 q2
n1、q1---油泵转速和每转排量
n2、q2---油马达转速和每转排量 油泵变量时，油马达的转速也随之精选ppt 改变，并可实现无级变速。
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泵控型闭式起升系统原理图
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（2）限速和制动
• 再生限速---重物下降时回收 利用其位能。
• 闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量，在限制 下降速度的原理上，都与开式系统 有本质的不同。 • 这是因为：在闭式系统中，当货物下降时，油马达在货重造成的 转矩作用下，就将转变为油泵，而油泵则转化为油马达工况，强迫 电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网， 并使电机的转速受到限制，从而使油马达的转速受到限制。
①单向节流阀限速 ②平衡阀限速
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①单向节流阀限速
限速---单向节流阀5 液压制动---单向节流阀5、液控 单向阀4
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简单可靠、轻负荷时效率低，油泵功 耗大、油液发热。用于功率不大、工 作不太频繁、负载变动小的开式系统。 如液压舱盖开关系统。
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阀控式开式起升系统原9理图
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定差溢流阀 手动换向阀
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③溢流节流调速
定差溢流阀两端油腔 压差保持恒定，液流 经换向阀的流量，取 决于换向阀的阀芯位 置。
调速平稳，调 速效率较高。
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定差溢流阀 手动换向阀
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（2）限速和制动 防止坠货事故
使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀， 虽可以有效地实现液压制动，但油马达 难免存在漏泄，为保证货物悬在空中而 不会下滑，还设有机械制动器。 延时抱闸制动器---油马达停止后抱闸。 即时抱闸制动器---油马达停止前抱闸。