达芬奇机器人外科手术系统

达芬奇机器人外科手术系统[公告][贴图]

总部设于加利福尼亚州桑尼威尔的Intuitive Surgical, Inc.成立于1995年12月，该公司是开发革命性微创手术仪器和技术的先驱。他们已经成功的通过改进手术程序，使外科手术的精确和技术超越了人类双手的能力，从而拓宽了微创手术（MIS）的应用。2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了FDA 批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。

自从1998年12月第一台da Vinci手术机器人系统问世以来，目前已有超过390台应用于世界各地。现在，da Vinci手术机器人系统已被广泛应用于普外科、心外科、泌尿外科、妇科和小儿外科。2005年11月在香港安装了国内第一台da Vinci手术机器人系统。

此主题相关图片如下：

机械臂正常工作

此主题相关图片如下：

所用的腹腔镜要比普通的腹腔镜大得多

此主题相关图片如下：

操作目镜，视野异常清晰，层次感很强

此主题相关图片如下：

机械臂有四个，这是其中的三个

脚踏控制板：

由左至右依次为：

CLUTCH：在不活动机械臂的情况下可以自由调整操作手柄的位置，以方便操作；CAMERA：可以调整腹腔镜的位置；

空白：电切

COAG：电凝

此主题相关图片如下：

前应用da Vinci已完成的部分泌尿外科手术如下：

1、前列腺切除术

2、肾盂成形术

3、根治性肾切除术

4、肾部分切除术

5、供者肾切除术

6、精索静脉曲张手术

7、输精管切除术

8、输精管成形术

9、输尿管吻合术

10、肾固定术

此主题相关图片如下：

达芬奇实现了外科医生的梦想———坐在椅子上手术，机械手操作无颤抖，同开放手术具有同样的拓展的视野。

一、仿真手腕：人手的全部动作被实时转化为精确的机械手动作，可运用开放式手术中使用的任何技巧。

二、三维立体图像：双镜头三晶片的数码摄像系统将手术带入病人体内；是唯一具有真正三维景深和高分辨率的系统。

三、完美的影像控制：全景到特写的转移自然平稳，不同术野间平稳转移时可提供连续的手术图像。

此主题相关图片如下：

此主题相关图片如下：

将腹腔镜顺利安装到机械臂上

此主题相关图片如下：

主刀医生正在聚精会神的操作

此主题相关图片如下：

操作台

此主题相关图片如下：

操作手柄，活动度极佳，只是在操作的时候要注意用力要轻柔，否则会出现动作中断的现象

此主题相关图片如下：