FANUC O-MD 414报警故障的排除.
FANUC 0MD系统报警说明
FANUC 0MD系统报警说明1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001TH报警，外设输入的程序格式错误。
002TV报警，外设输入的程序格式错误。
003输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007小数点“. ”使用错误。
009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010指令了一个不能用的G代码。
011一个切削进给没有被给出进给率。
014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015企图使四个轴同时运动。
020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043指令了一个无效的T代码。
044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法
重新连线/更换SPM的控制板
73 ALM红灯亮
速度检测信号幅值不够
有关主轴速度反馈检测的参数设定错误
重设参数
主轴电机速度传感器故障——传感头磨损 手快速移动主轴,观察SP.MON画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
更换传感器并保持其余测速齿轮0.1～0.15mm的间隙
主轴电机速度反馈回路故障
示波器测量控制板上PA、PB端子的波形,正常则控制板坏需更换,不正常则更换电机编码器
若速度显示正常,主轴电机动力线断
更换动力线
主轴电机动力线相序错误 启动主轴时回转几下即刻报警
U、V相动力线对调
主轴参数设定不正确
主轴参数初始化
连接电缆不良；电源模块控制不良；主轴放大器控制电路板不良；
c0 c1 c2
放大器通信错误系统报警为9120/9121/9122
主轴放大器与CNC通信异常
更换CNC与主轴放大器之间的通信电缆；更换主轴放大器的控制电路板；更换CNC主板
主轴参数初始化
SPM电压监控回路故障
更换SPM控制板
12 ALM红灯亮
主轴放大器过流报警
多为IGBT/IPM模块烧坏,未短路则检查PN接的导通压降
更换IGBT及其驱动模块,并检测底板上6组驱动电阻、每组两个 6.2欧和10千欧 /SPM控制板
主轴一启动/高速运转时报警,则主轴电机/动力线短路
更换主轴电机/动力线
SPM显示报警号
故障内容
故障原因
排除方法
A或A0
主轴放大器ROM错误
SPM控制板上的ROM芯片没插好或损坏
FANUC常见报警故障分析
FANUC常见故障报警分析FANUC风扇报警总结：主轴SPM：一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：报警内容：SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：报警内容：SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1报警内容：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
（一）.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)（二）.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.（三）.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.电源PSM：一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2报警内容:PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。
fanuc0i系统常见有报警信息的故障排除
F A N U C0i系统常见有报警信息的故障排除(总6页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。
下面介绍几个常见报警故障的处理方法。
1、500好报警（超行程报警）的排除方法在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。
下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤：1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处；2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处；3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置；4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。
2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。
解除步骤：1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。
否则提高进给速度，改变倍率。
2）确认电机回转是否大于1转。
小于1转，说明返回的起始位置过近。
调整到远一些。
3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。
4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。
3、401号报警（伺服准备信号报警）报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。
解除步骤：1）PSM控制电源是否接通；2）急停是否解除；3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头；4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。
5）驱动MCC的电源是否接通；6）断路器是否接通；7）PSM或SPM是否发生报警。
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法22．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修⑴驱动器上的状态指示灯报警FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11 个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。
表5-8 中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表1)OH报警。
OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。
可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
2)OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于 FANUC 0 系统，相关参数是 8100，8101, 8121, 8122, 8123 以及8153~8157 等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891 以及1865~1869等。
3)FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
⑵伺服驱动器上的7段数码管报警FANUC C系列、a /a i系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下键和键，清除报警。
1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。
FANUC 0MD系统报警说明
424
Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426
Y轴编码器故障。
427
Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430
Z轴停止时，位置误差超出设定值。
086的报警一般怎么解决啊
解决办法：
6.8.20短接，并且不要接到金属壳上！
750--主轴串行连接启动错误
当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。
可能有下述四个原因：
1) 光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
2) 在主轴控制单元的LED 显示AL-24 或SU-01 以外的报警时给CNC 单元通电。
此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。
3) 其他原因（硬件配置不对）
在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
4) 当参数3701#4 (SP2)=1 时，第二主轴的情况请参考上述情况1)到3)。
详细信息见诊断显示No.409。
子程序嵌套超过三重。
078
M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085
由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087
使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。
530
Z轴正向软极限超程。
531
Z轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法（1）
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法大金油冷系列AKZ148 AKZ328 AKZ568 等8系制冷剂R410系列大金油冷系列AKZ437 AKZ567 AKZ147 等7系制冷剂R407C系列大金油冷机压缩机1YC23HXD 1YC23AXD 1YC32AXD 等变频系列大金油冷机变频风机系列机器具体型号及故障现象显示故障代码等内容以确保判断故障范围的准确性1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。
主轴不能旋转。
检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。
1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。
不能进行刀具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法FANUC 常见伺服报警及解决方法SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。
更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数、是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；2、更换反馈线；3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误（外置）1、检查分离型接口单元SDU是否正常；2、检查光栅至SDU之间的反馈线；3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开401 报警的故障点。
1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认2、检查MCC回路；3、检查EMG急停回路；4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；5、更电源单元。
同步控制中SV0407: 误差过大报警1、检查同步控制位置偏差值；2、检查同步控制是否正常。
FANUC 0i-MD系统的数控机床开机无法回零的故障诊断与修复
作者 ： 郭玉琼 ， 士 ， 理 研 究 员 ， 硕 助 西安 “ 二 五 ” 十
工业发展 思路 课题 组成 员。 （ 编辑 余 捷） （ 收稿日 ２１ ０—６ 期： ０ ３０） ０～
文章编号： １２ ｌ １９ ０ 如果您想发表对本文的看法 。 请将文章编号填入读者意见调查表中的相 应位置 。
机 床 的行 程开关 分 为硬 限位 和软 限位 。硬 限位 的
机床 如果 出现 这个情 况 ， 么可 能 是行 程 开 关 和零 位 那 开关 被损 坏 ， 要进 行更换 。在 查看 机床本 身后 ， 需 并未
设备 。现其 中一 台机 床 出现 故 障 ， 障 现 象 为开 机 状 故 态下 ， 轴方 向 回零 时 候 ， 法 回到 准 确 位 置 ， ｌ ， 无 且屏 幕
聚， 充分 利用 园 区功 能 ， 排安 置机床 产业 引进 的项 目 安
和企 业 ， 善 服务功 能 ， 立 项 审批 等 方 面 提高 便 利 ， 完 在 提 升 园区招商 引资竞 争 力 ， 吸引 更 多 的配 套 企 业进 入
园区 。
［］ ２ 陕西机床工具产业集群发展规划（ 内部 资料 ） Ｚ］２０ ． ［ ，０９ ［］ ３ 中国机床工具工业协会． 中国机床工具 工业年鉴 ２０ ［ ． ０ ８ Ｍ］北京 ： 机
Ｌ ＡＮ ｉ ｎ ｃ ｏ ｇ Ｉ Ｌａ ｇ ｈ ｎ
（ ｕ ａ ｉ ｏｉ ｌ ｎ ｌｃ ｉａ Ｐ ｌ ｅｈ ｉ， ｈｎ ｓａ４ ０ ２ ， ＨＮ） Ｈ ｎ ｎＢｏ ｇ ａ ａｄＥｅｔｃｌ ｏｙ ｃ ｎ Ｃ ａｇｈ １ １６ Ｃ ｌ ｃ ｒ ｔ ｃ
两年前 我校 实 习 工 厂 引 进 ４台配 Ｆ Ｎ Ｃ ｉ ＭＤ Ａ Ｕ ０— 系统 的数控铣 床 ， 批 机 床 成 为我 校 实 习 工厂 的主 要 该
FANUC常见伺服报警以及解决方法
FANUC常见伺服报警以及解决方法SV0401：伺服准备就绪信号断开报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。
解决方案：1）排查诊断号358；例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2SV0403 硬件/软件不匹配报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：1）没有提供正确的轴卡；2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警解决方法：1）排查动力线、反馈线是否接错；2）排查伺服电机初始化参数是否有误；3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
FANUC O-MD 414报警故障的排除
FANUC O-MD 414报警故障的排除FANUC O-MD 414报警故障的排除一台上海伟杨2033VMC，FANUC 0-MD 系统，运行一段时间出现414报警。
进入诊断页面，找到地址DGN0720，发现第＃4（HCA）为1，见下说明：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA#6 LV 低电压报警→ LED [2]或[3]点亮#5 OVC 过电流报警#4 HCA 异常电流报警→ LED [8]点亮#3 HVA 过电压报警→ LED [1]点亮#2 DCA 放电报警→ LED [4]或[5]点亮#1 FBA 断线报警#0 OFA 溢出报警以上正常时＃0～＃7都为0由此得出伺服电流异常，通常情况下是由于IPM不良或损坏，以及电机或动力线绝缘下降引起。
打开电柜，发现伺服放大器LED显示【8.】，查维修手册，伺服放大器LED显示【8.】的意义如下：(1) 内容变频器IPM 报警(2) 主要原因和排除方法(a) 请切实按下面板(控制基板)。
(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停①没有发生IPM 报警时→至(b)②发生IPM 报警时→更换SVM(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘①绝缘老化时→至(c)②绝缘正常时→更换SVM(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化①电机的绝缘老化时→更换电机②动力线的绝缘老化时→更换动力线根据判断与参考说明，先从简单的做起，检查绝缘情况，结果电机三相对地约有2KΩ阻值，正常应该大于5MΩ阻值，把电机动力线U、V、W从伺服放大器拆下，再次测量，情况依旧。
为判断是电机还是动力线绝缘不好，拆下X轴伺服电机防护罩，露出电机插头，就看见动力线有一段被油腐蚀泡融了，估计问题就是这里，拔下动力线插头，测量动力线线，U、W 对地约有2KΩ阻值，又测量电机，绝缘良好。
发那科数控机床系统报警故障处理方法
发那科数控机床系统报警故障处理方法FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
电工之家根据多年的实践对常用的机床参数在维修中的做了些归纳1．手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置0，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置1。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为0。
4．一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法
FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法FANUC主轴放大器是机床中的重要部件，用于控制主轴的运转速度和力矩。
它将电机运转信号转换为精确的主轴运动，并保证机床的高精度加工。
然而，在使用FANUC主轴放大器时，有时会出现报警代码。
本文将介绍常见的报警代码、故障原因及处理方法。
1.报警代码：AL-01、AL-02、AL-03故障原因及处理方法：-过电流保护：检查主轴驱动电机是否有损坏或过载。
检查主轴传动系统是否卡住或有异常。
检查主轴轴承是否润滑良好。
-过压保护：检查主轴电源电压是否过高。
若是，应检查电源线路连接是否良好，并适当调整电源电压。
-过热保护：主轴过热可能是由于长时间连续工作，或主轴冷却系统故障引起的。
检查主轴冷却系统是否正常工作。
若有必要，可以增加更好的冷却系统以降低主轴温度。
2.报警代码：AL-11、AL-12、AL-13故障原因及处理方法：-过电流保护：可能是由于电机绕组或电缆连接不良引起的。
检查电机连接是否正确。
检查电缆是否有磨损或短路现象。
-短路保护：检查电机绕组是否有损坏或短路现象。
更换电机或修复电机绕组。
3.报警代码：AL-21、AL-22、AL-23故障原因及处理方法：-电机编码器信号丢失：检查电机编码器连接是否良好。
重新连接或更换电机编码器。
-电机编码器过速：可能是由于电机编码器损坏或安装不正确引起的。
检查电机编码器是否损坏，并适当调整或更换电机编码器。
4.报警代码：AL-31、AL-32、AL-33故障原因及处理方法：-内部通信错误：检查主轴放大器与其他部件之间的通信线路是否良好连接。
重新连接或更换通信线路。
-外部通信错误：检查主轴放大器与外部设备之间的通信线路是否良好连接。
重新连接或更换通信线路。
5.报警代码：AL-44、AL-45、AL-46故障原因及处理方法：-编程错误或参数错误：检查CNC程序或参数设置是否正确。
进行必要的修改和调整。
总结:。
FANUC报警信息说明书
FANUC报警信息说明书0T系统(车床)号码内容说明090 参考点复归的起动点对参考点太近或速度太慢092 以G27无法作参考点复归100 设定资料PWE被设定为1，请改为0，并按RESET键101 当机：电源被切断时，编辑操作及储存程序资料内的记忆被改写，这个故障发生时，请将设定资料PWE设定为1，及电源送上同时按著消除键，将记忆清除110 固定小数点显示的资料绝对值超越容许范围111 变量插入计算结果超出(-2到2 -1)112 分配以0被表示(包含tan 90)113 指令MACRO不可使用的指令114 一个未定义的H码，指令于G的单节内115 一个未定义的数值，像一个指定的变量116 P是被禁止指定做为变量的指令118 括号的多重度超过5重127 NC指令和客户自设程序群混在一起128 无分岐点的顺序号码129 使用禁止的位址145 极座标开始或取消的条件不正确146 极座标插位模式中下了不可指令的G码175 圆筒指令开始或取消的条件不正确176 在圆筒插位模式中下了不可指令的G码178 在G41、G42模式指令圆筒插位179 参数579设定的控制轴数超过最大控制轴数200 刚性攻牙的S值在范围外或未指令201 刚性攻牙未指定F202 刚性攻牙主轴的分配量太大203 刚性攻牙M29或S的指令位置不对204 刚性攻牙M29和G84(G74)单节间有轴移动指令205 刚性攻牙指令M29，执行G84(G74)时刚性模式DI信号未ON211 有高速跳跃特殊机能时以每转指令G31212 在Z-X平面以外，指令不可用的指令213 在同步控制轴有移动指令214 同步控制中做座标系设定或平移型刀具补正400 第一轴.第二轴过负载401 第一轴.第二轴速度控制的READY 信号OFF402 第三轴.第四轴过负载403 第三轴.第四轴速度控制的READY 信号OFF404 电源供应接上时,准备完了信号未READY405 需再重新手动原点复归一次410 X轴停止中位置偏差量过大411 X轴移动中位置偏差量过大412 Z轴漂移量过大(超过500 VELO)413 X轴资料设定错误414 X轴数码伺服系统异常,请参考DGN 720号415 X轴CMR设定错误416 X轴位置解码器位置检出异常(断线警示)417 X轴有下列条件之一就造成此警示：参数8120的马达型式设定指定范围外的值参数8122的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8123的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0的不正确资料参数8124的马达1转速度回馈脉波数，设定小于0的不正确资料420 Z轴停止中位置偏差量过大421 Z轴移动中位置偏差量过大423 Z轴资料设定错误424 Z轴数码伺服系统异常,请参考DGN 721号425 Z轴CMR设定错误426 Z轴位置解码器位置检出异常(断线警示)427 Z轴有下列条件之一就造成此警示：参数8220的马达型式设定指定范围外的值参数8222的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8223马达1转速度回馈脉波数,设定小于0参数8224的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0430 第三轴停止中位置偏差量过大434 Z轴数码伺服系统异常，请参考DGN 722号437 第三轴有下列条件之一就造成此警示：参数8320的马达型式设定指定范围外的值参数8322的马达旋转方向未设定正确值(111或-111)参数8323马达1转速度回馈脉波数,设定小于0参数8324的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0数码伺服系统警示的NO.4X4的详细内容，依X轴、Y(Z)轴、Z轴( C PMC)轴、4 (Y PMC)轴的顺序，显示于诊断号码720、721、722、723：721-723 OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL7 6 5 4 3 2 1 0OFAL 发生溢量警示FBAL 发生断线警示DCAL 发生回生放电电路警示HVAL 发生过电压警示HCAL 发生异常电流警示OVC 发生过电流警示LV 发生不足电压警示OVL 发生过负载警示PS. 新设参数NO.593-596限界值须设定号码内容说明510X轴过行程,超过(+)行程设定511X轴过行程,超过(-)行程设定512X轴过行程,超过(+)第二行程设定513X轴过行程,超过(-)第二行程设定520Z过行程,超过(+)行程设定521Z轴过行程,超过(-)行程设定522Z轴过行程,超过(+)第二行程设定523Z轴过行程,超过(-)第二行程设定700主基板过热704因检测主轴变动而引起的主轴过热910RAM成对错误(低位址),更换主基板911RAM成对错误(高位址),更换主基板912数码伺服的共有RAM同位错误(LOW)913数码伺服的共有RAM同位错误(HIGH)914数码伺服的地区RAM同位错误920看门狗故障,更换主基板930VPC错误,(不正常中断),更换主基板940有下列诸条件就造成此警示：数码伺服系统的电路板不良控制轴在三轴以上时,却无第三轴控制印刷电路板使用类比伺服用主印刷电路板950保险丝断线警示,请更换 +24E , FX14的保险丝998ROM成对错误--------------------------------------------------------------------------------10T系统(车床)号码屏幕显示内容说明PS 003TOO MANY DIGITS 资料多余的数字被输入PS 006ILLEGAL USE OF NEGATIVE VALUE 符号”-“ 被指定在不能使用符号”-“位址中PS 007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 一个小数点“.”,被指定在不能使用小数点”.” 位址中PS 010IMPROPER G-CODE 一个不合法的 G码被指定PS 011IMPROPER NC-ADDRESS 一个不合法的位址被指定PS 012INVALID BREAK POINT OF WORD NC界限是在错误PS 013ILLEGAL PROGRAM NO. POSITION 位址O或N被指定在不合法的位址PS 014ILLEGAL PROGRAM NO. FORMAT 位址O和N后面不跟著一个数值PS 015TOO MANY WORDS IN ONE BLOCK 一个单节中所使用的字元数目超出容许范围PS 016EOB NOT FOUND 单节结束码是失去在程序结束点之任一MDI 模式中输入PS 017ILLEGAL MODE FOR GOTO/WHILE/DO GOTO叙述或WHILE-DO叙述是在MDI或纸带模式主程序被使用PS 058S-COMMAND OUT OF RANGE 主轴速度超出最大回转速设定PS 060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 在顺序号码寻找中没有找到所指定的顺序号码PS 061NO P,Q COMMAND AT G70-G72 在指定的固定循环G70,G71,G72中无P和 QPS 062ILLEGAL COMMAND IN G70-G76 指令在固定循环G70中,G65单节是不合适的PS 063P,Q BLOCK NOT FOUND 在固定循环G70,G71,G72单节中找不到指定的P或Q顺序号码PS 065ILLEGAL COMMAND IN P-BLOCK 在G70,G71,G72单节中找不到指定的P顺序号码中的一个指令PS 066ILLEGAL COMMAND IN PROGRAM 设计G70,G71,G72指定顺序号码单节P和Q中,使用了超出G码01群中的指令PS 067G70-G73 AT FORBIDDEN MODE 在超出记忆模式中指定中指定G70,G71,G72,G73PS 069ILLEGAL COMMAND IN Q-BLOCK 在G70,G71,G72中指定Q 顺序号码单节中使用倒角及倒圆弧PS 076PROGRAM NOT FOUND 由程序所使用在M98,G65,G66的程序号码呼叫中,G/M/T码是找不到PS 077PROGRAM IN USE 程序正在使用中PS 090DUPLICATE NC MACRO STATEMENT NC叙述及自设程序叙述指令在同一单节PS 091DUPLICATE SUB-CALL WORD 在一单节中副程序呼叫指令使用二次以上PS 092DUPLICATE MACRO-CALL WORD 在一单节中自设程序呼叫指令使用二次以上PS 093DUPLICATE NC-WORD & M99 一超出O,N,P,L的位址被指定在同样的单节,如跟随在自设程序模块呼叫M99PS 094USE “G” AS ARGUMENT G被使用在引数中PS 095TOO MANY TYPE-2 ARGUMENT 用户自设程序引数第二类中,指定超过11组PS 100CANCEL WITHOUT MODEL CALL G67被指定在无模块呼叫的G66中PS 110OVERFLOW:INTEGER 运算处理超过范围PS 111OVERFLOW:FLOATING 运算处理超过二进制浮点范围PS 112ZERO DIVIDE 除算中指定使用零除数PS 114VARIABLE NO. OUT OF RANGE 一个不合适的变量号码被指定PS 115WRITE PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在右记忆的表示被许可在左记忆表示中PS 116READ PROTECTED VARIABLE 一个有资格的变量在左记忆的表示被许可在右记忆表示中PS 118TOO MANY BRACKET NESTING 括号重覆数超出许可范围PS 119ARGUMENT VALUE OUT OF RANGE 一机能中的引数超出容许范围PS 121TOO MANY SUB, MACRO NESTING 副程序及MACRO呼叫超出容许范围PS 122TOO MANY MACRO NESTING MACRO呼叫之次数超出容许范围PS 123MISSING END STATE-MENT DO指令跟随不足的END指令PS 124MISSING DO STATE-MENT 使用END指令不足的DO指令PS 125ILLEGAL EXPRESSION FORMAT 说明格式是不适合的PS 126ILLEGAL LOOP NO. DO和END号码超出容许范围PS 128SEQUENCE NO. OUT OF RANCE 顺序号码超出1-9999PS 131MISSING OPEN BRACKET 左括号数量不足PS 132MISSING CLOSE BRACKET 右括号数量不足PS 133MISSING “=” 指令”=”遗失PS 134MISSING ”/” 指令”/”遗失PS 135MACRO STATEMENT FORMAT ERROR MACRO叙述格式错误PS 136DFA STATEMENT FORMAT ERROR MACRO DFA叙述格式错误PS 137IF STATEMENT FORMAT ERROR MACRO IF叙述格式错误PS 138WHILE STATEMENT FORMAT ERROR MACRO WHITE叙述格式错误PS 139SETVN STATEMENT FORMAT ERROR MACRO SETVN叙述格式错误PS 141ILLEGAL CHARACTER IN VAR. NAME 在SETVN叙述中变量名称`,给予不适当字元PS 142TOO LONG VARIABLE NAME 变量名称太长PS 143BPRNT/DPRNT STATE-MENT FORMAT 叙述格式错误PS 144G10 FORMAT ERROR 有一错误在G10格式中PS 145G10.1 TIME OUT PMC到G10.1指令时间太长PS 146G10.1 FORMAT ERROR 有一错误在G10.1格式中PS 150A/D CONVERT ALARM A/D转换器失效PS 151A/D CONVERT ALARM A/D转换器失效PS 180ALL PARALLEL AXES IN PARKING 所有的并列轴放置在同一位址PS 181ZERO RETURN NOT FINISH 未完成原点复归PS 182CIRCLE CUT IN RAPID F0被指定在圆弧模式PS 183TOO MANY SIMUL-TANEOUS CONTROL AXES 移动指令超过可以同时控制轴数PS 184TOO LARGE DISTANCE 移动值超过最大指定值PS 185ZERO RETURN CHECK (G27) ERROR G27没有回到原点PS 186ILLEGAL PLANE SELECT 错误的平面选择PS 187FEED ZERO (COMMAND) 切削进给F指令为零PS 188FEED ZERO (DRY RUN) F值之参数值是设定为零PS 191OVER TOLERANCE OF RADIUS 圆弧半径值的起点和终点之差大于参数设定值（参数2410）PS 192ILLEGAL LEAD COMMAND (G34) G34切削中螺距的增减量K超过最大指令值PS 195ILLEGLE AXIS SELECTED (G96) G96之P值或参数5670是错误PS 196ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED 选择的搪孔轴是不正确的PS 200PULSE CODER SYNCHRONOUS ERROR 位置检知器一回转信号未出现PS 270OFFSET C START UP CANCEL BY CIR. 刀尖半径补正是产生在开使或削除于圆弧模式PS 271OFFSET C ILLEGAL PLANE 搪孔刀尖补正指定于平面上PS 272OFFSET C INTER-FERENCE 太多的切削工作加在刀尖补正PS 299OFFSET C NO SOLUTION 在刀尖半径补正上没有交点PS 300ILLEGAL ADDRESS 一不合适的位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 301MISSING ADDRESS 无位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料PS 302ILLEGAL DATA NUMBER 指定的资料号码产生错误PS 303ILLEGAL AXIS NUMBER 纸带输入参数值产生错误PS 304TOO MANY DIGITS 资料的数字位数超过容许值PS 305DATA OUT OF RANGE 资料值超过容许范围PS 306MISSING AXIS NUMBER 无轴号码指定PS 307ILLEGAL USE OF MINUS SIGN 使用的资料符号中是不合适的PS 308MISSING DATA 一个位址没有跟随一个数值PS 400PROGRAM NOT WATCH 纸带程序没有相称之程序PS 410G37 IMPROPER AXIS COMMAND G37中没有指定轴或超过二轴PS 413G37 SPECIFIED WITH T-CODE G37中T码被指定PS 414G37 OFFSET NO. UNASSIGNED G37中没有指定T码PS 415G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED G37中测量位置到达信号开始ON或在结束点未开使ONPS 426TOO MANY ADDRESS 超过二个I,K,R被指定在倒圆角PS 427NOT ONE AXIS MOVE WITH I ~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 428MISMATCH AXIS WITH I~ R I(K)被指定和X(Z)轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中PS 429MISSING VALUE AT I ~ R 跟随倒角或倒圆弧角单节指令之移动距离少于倒角或倒圆弧角值PS 430CODE IS’NT G10 AFTER I ~ R 跟随在倒角或倒圆弧角单节之后的指令不是G10PS 431MISSING MOVE AFTER I ~ R 在旧的倒角或倒圆弧角单节指令的方向或移动距离之指令不正确--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示讯息内容SR 590TH ERROR TH警示SR 591TV ERROR TV警示SR 592END OF RECORD 记录结束被指定在单节中途SR 600PARAMETER OF RESTART ERROR 在程序再启动之参数有一错误SR 805ILLEGAL COMMAND 一不合适指令企图指定在RS 232C,RS422,PTR界面SR 806DEVICE TYPE MISS MATCH 一件不能被动作的I/O装置选择,被设定了SR 807PARAMETER SETTING ERROR 一I/O界面不被指定选择在选择性或设定值SR 810PTR NOT READY PTR准备完成信号切除SR 812OVER-RUN ERROR(PTR) 在PTR读入接收一字元前下一字元被接收到SR 830DATA SET READY DOWN RS-232C-2准备完成信号切除SR 831CARRIER DETECT DOWN RS-232C-2信号特质检出信号切除SR 832OVER-RUN ERROR RS-232C-2读入接收一字元前下一字元被接收到SR 833FRAMING ERROR RS-232C-2接收一字元时之停止位元未被检出SR 834BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-2接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 840DATA SET READY DOWN RS-232C-3准备完成信号切除SR 841CARRIER DETECT DOWN RS-232C-3信号特质检出信号切除SR 842OVER-RUN ERROR RS-232C-3读入接收一字元前下一字元被接收到SR 843FRAMING ERROR RS-232C-3接收一字元时之停止未元未被检出SR 844BUFFER OVERFLOW 在NC由RS232C-3接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 850DNC NOT READY DNC准备完成信号切除SR 852OVER-RUN ERROR DNC接收一字元前下一字元被接收到SR 860DATA SET READY DOWN 20MA电流回路准备完成信号切除SR 861CARRIER DETECT DOWN 20MA电流回路信号特质检出信号切除OVER-RUN ERROR 20MA电流回路读入接收一字元前下一字元被接收到SR 863FRAMING ERROR 20MA电流回路接收一字元时之停止未元未被检出SR 864BUFFER OVERFLOW (AFR33/44) 20MA电流回路接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收SR 870DATA SET READY DOWN RS-422准备完成信号切除SR 871CARRIER DETECT DOWN RS-422信号特质检出信号切除SR 872OVER-RUN ERROR RS-422读入接收一字元前下一字元被接收到SR 873FRAMING ERROR RS-422接收一字元时之停止未元未被检出SR 874BUFFER OVERFLOW RS-422接收资料时,在送出停止码前,资料超过10字元被接收--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示讯息内容OH 000 MOTOR OVERHEAT 伺服马达过热OH 001 LOCKER OVERHEAT NC电气箱过热--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息SB 010GRAPHIC ROM PARITY 在绘图用之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (WORK) 在绘图用工作之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (RED) 在绘图用红色之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (GREEN) 在绘图用绿色之ROM产生一同位错误SB 011GRAPHIC ROM PARITY (BLUE) 在绘图用蓝色之ROM产生一同位错误--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容SW 000PARAMETER ENABLE SWITCH ON 参数表8000设定为 1SW 010BUBBLE FREE MODE AVAILA BLE 磁泡记忆自由模式之开关被ON--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容OT 001+ OVERTRAVEL (SOFT 1) 正方向过行程OT 002- OVERTRAVEL (SOFT 1) 负方向过行程OT 003+ OVERTRAVEL (SOFT 2) 正方向过行程OT 004- OVERTRAVEL (SOFT 2) 负方向过行程OT 005+ OVERTRAVEL (SOFT 3) 正方向过行程OT 006- OVERTRAVEL (SOFT 3) 负方向过行程OT 007+ OVERTRAVEL (HARD ) 正方向极限开关被导通OT 008- OVERTRAVEL (HARD ) 负方向极限开关被导通OT 021+ OVERTRAVEL (PRE-CHECK) 移动前之行程检查中正方向过行程OT 022- OVERTRAVEL (PRE-CHECK) 移动前之行程检查中负方向过行程OT 100SPINDLE ALARM 主轴马达警示故障OT 101SPINDLE MOTOR OVERHEAT 主轴马达已过热OT 102EXCESS VELOCITY ERROR 指令速度与时际速度误差过大OT 103FUSE F7 BLEW F7保险丝烧毁OT 104FUSE F1,F2,OR F3 BLEW F1,F2,或F3保险丝被烧毁OT 105FUSE AF2 OR AF3 BLEW AF2或AF3保险丝被烧毁OT 106EXCESS VELOCITY (ANALOG) 主轴马达速度超过最大值(类比) OT 107EXCESS VELOCITY (DIGITAL) 主轴马达速度超过最大值(数码) OT 108VOLTAGE (+24V)TOO HIGH 24V电压超过指定值OT 109POWER SEMICONDUCTOR OVERLOAD 动力半导体已过热OT 110VOLTAGE (+15V)TOO LOW 15V电压超过指定值OT111VOLTAGE EXCESS (DC LINK) DC连结电压已超过OT 112CURRENT EXCESS (DC LINK) DC连结电线已超过OT 113CPU ERROR CPU或外围电路已失常OT 114ROM ERROR ROM已失效OT 115OPTION ALARM 主轴马达之辅助警示OT 116DISCONNECTION POS. CODER 位置检知器被检出到未连结上OT 120UNASSIGNED ADDRESS (HIGH) I/O界面位址信号之高位元4位数未被指定具名位址OT 121UNASSIGNED ADDRESS (LOW) I/O界面位址信号之低位元4位数未被指定具名位址OT 122TOO MANY MESSAGE 超过5个或以上之讯息被要求警示OT 123MESSAGE NUMBER NOT FOUND 讯息号码是不合适的OT 124OUTPUT REQUSET ERROR 输出要求被再次要求送出外部资料输出,或输出要求动作在一无给予输出资料之位址OT 125TOO LARGE NUMBER 一不属于0-999的数字被指定OT 126SPECIFIED NUMBER NOT FOUND 指定的程序号码或顺序号码未寻获OT 127DI.EIDHW OUT OF RANGE 输入值超过可能之范围OT 128DI.EIDLL OUT OF RANGE 输入值超过可能之范围OT 129NEGATE POS. CODER 1 REV. ON CPU或位置检知之外围线路不正常OT 130SEARCH REQUSET NOT ACCEPED 程序号码或顺序号码查找不被受理--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容PC 010PC ERROR PC ROM同位错误产生PC 020PC ERROR PC RAM同位错误产生PC 030PC ERROR I/O单元不被正确分配PC 500WATCH DOG ALARM PC监视错误产生PC 510MIC TYPE MISS MATCH MIC之型式之PC指定不匹配--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容SV 000TACOGENERATOR DIS-CONNECT 转速发电机未连结警示被检出SV 001MOTOR OVERLOAD 伺服马达过负载SV 002VELOCITY-UNIT BRAKER OFF 速度控制电路断路器被跳开SV 003EXCESS CURRENT IN SERVO 过电流SV 004EXCESS VOLTAGE IN SERVO 过电压SV 005EXCESS DISCHARGE CURRENT 过量泄放电流SV 006VELOCITY-UNIT POWER TOO LOW 电压过低SV 008EXCESS ERROR (STOP) 位置偏差量超过参数1829设定SV 009EXCESS ERROR (MOVING) 位置偏差量超过参数1828设定SV 010EXCESS DRIFT COMPEN-SATION 漂移量过大(超过500 VELO) SV 011LSI OVERFLOW 位置偏差量超过正负32767SV 012MOTION VALUE OVERFLOW 速度超过512K脉波/秒被指定SV 013IMPROPER V-READY OFF 位置控制准备完成信号已切入时,速度控制准备完成信号被切除SV 014IMPROPER V-READY ON 位置控制准备完成信号已切除时,速度控制准备完成信号被切入SV 015PULSE CODER DIS-CONNECT 脉波解码器被检出未连结上SV 017ILLEGAL POSITION CONTROL LSI 位置控制LSI被检知问题发生SV 018UNFIT DSOG FREQUENCY 分解器或感应器回授频率检查中一错误被检出SV 019UNFIT PULSE OF PULSE CODER 从脉波解码器回授频率检查中一错误被检出SV 020UNFIT FASE SHIFT VALUE 分解器或感应器可能产生不正确相移量UNFIT PULSE CODER 1 REV .ON 脉波解码器之一回转信号在不正常位置产生SV 022PULSE CODER 1 REV . MISSING 脉波解码器之一回转信号在正确范围内未产生SV 023SV OVERLOAD 伺服马达过负荷SV 025V-READY ON (INITIALIZING) 速度控制准备完成信号SV 026ILLEGAL AXIS ARRANGE 参数1023之伺服轴排列未能适当设定SV 030EMERGENCY STOP 紧急停止已动作--------------------------------------------------------------------------------号码萤幕显示信息内容IO 000BUBBLE DATA BUS PARITY ERROR 一同位错误在磁泡记忆汇流排中被检出IO 001BUBBLE TIME OUT ERROR 读/写时间超过IO 002BUBBLE ILLEGAL COMMAND ISSUED 一无意义的指令被写入IO 003BUBBLE TRANSFER MISSING 磁泡记忆资料传送不正常IO 010BUBBLE MAP LOOP BROKEN 磁泡记忆图表已崩裂BUBBLE IS ERASED OR UNLOADED 磁泡记忆被消除或无法写入IO 020BUBBLE TOO MANY PARITY PAGES 一位元同位错误产生,页数超过16页IO 021BUBBLE DATA PARITY ERROR 读出时间位元错误被检出IO 022BUBBLE WITH PROTECTED 磁泡记忆被保护IO 030CHECK SUM ERROR NC记忆内之页单元检查和错误IO 031INVALID CODE 一无用的指令由NC记忆内读出IO 032MEMORY ACCESS OVER RANGE 企图从超出NC记忆范围之位址中写入资料或读入资料。
FANUC伺服报警与故障处理说明书故障分析
过绝缘变压器变压后，输出 200V 电压
不同规格的电源模块指标（功耗）
Model
PSMR PSMR PSM PSM PSM PSM PSM PSM – PSM – PSM –3 -5.5 -5.5 –11 –15 –26 –30 37 45 -55
额定电压及允差率
200/220/230 VAC -15%, +10%
3.2
驱动器初始化灯报警(M axis)
(N axis) (L and M axes)
(M and N axes)
(L and N axes)
(L, M, and N axes)
Soft disconnection alarm (α pulse 3.3.4 coder)
α系列脉冲编码器软短线报警
FANUC 伺服报警与故障处理
数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读 371 评论 0 字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理
2-1 伺服的基本连接和电压规格
交流输入电压规格（200V 输入型）
AC power voltage Nominal voltage Action
输入电压范围
逆变器直流环欠电压
Inverter: control power supply
3.2
undervoltage
驱动器 控制电压欠电压
Inverter: DC link undervoltage
3.2
驱动器直流环欠电压
Soft thermal (OVC)
3.3.3
软过热（过电流）
01
Converter: input circuit overcurrent 3.1
Pulse error (separate)
发那科机器人报警处理
发那科机器人报警处理本文将介绍发那科机器人报警处理的方法。
首先，让我们了解一下发那科机器人。
发那科（FANUC）是一家知名的日本工业机器人制造商，其机器人产品广泛应用于汽车制造、机械加工、食品包装等领域。
为了确保机器人的正常运行，当出现故障或异常时，需要对其进行及时的报警处理。
在进行报警处理前，需要先进行故障诊断。
诊断的方法包括观察机器人各部分的电压、电流、温度等参数，以及检查机器人各部分的连接是否牢固、传感器是否正常工作等。
一旦发现问题，需要及时采取相应的措施进行处理。
在进行报警处理时，需要注意以下几点：1、保持冷静：当机器人出现故障时，操作者需要保持冷静，不要惊慌失措。
2、记录信息：操作者需要记录故障发生时的相关信息，例如故障代码、发生时间、机器人状态等。
3、检查电源：确保机器人电源连接正常，电压稳定。
4、检查电缆连接：检查机器人各部分之间的电缆连接是否牢固，是否有破损或短路的情况。
5、检查传感器：检查机器人各部分的传感器是否正常工作，例如限位开关、碰撞传感器等。
6、遵循安全规程：在处理报警时，需要遵循安全规程，确保操作者和其他人员的安全。
处理发那科机器人报警的步骤如下：1、根据故障信息进行分析：根据记录的故障信息，分析故障的可能原因。
2、初步检查：进行初步检查，例如检查电源、电缆连接、传感器等。
3、排除故障：根据分析的结果，采取相应的措施排除故障。
例如更换损坏的部件、调整机器人的位置等。
4、进行测试：在排除故障后，需要进行测试，确认问题是否已经解决。
5、记录经验：在处理完报警后，需要记录相关的经验，以便以后遇到类似问题时可以快速处理。
本文介绍了发那科机器人的报警处理方法，包括故障诊断和报警处理的步骤。
在实际操作中，需要注意保持冷静、记录信息、检查电源、检查电缆连接、检查传感器等步骤。
此外，需要遵循安全规程，确保操作者和其他人员的安全。
通过本文的介绍，可以让操作者更好地了解发那科机器人的报警处理方法，提高机器人的运行效率和使用寿命。
FANUC数控系统故障报警及处理
警。
#0（MOT） ：No.2020电机代码参数，设定了指定范围以外
的值。
#2（PLC） ：No.2023参数中设定的电机每转速度反馈脉
冲数等于/小于0。
#3（PLS） ：No.2024参数中设定的电机每转位置反馈脉
操作历史显示
14
1
2009-04-15
操作履历中设定要记录的输入、 输出信号 操作履历数据的输入、输出
15
1
2009-04-15
帮助功能
帮助功能显示报警信息、操作方法和参数表内 容，象便携式说明书一样。
16
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2009-04-15
错误。
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2009-04-15
z #7 （ DTE ）：分离型脉冲编码器出 现数据错误。
z #6（CRC）：分离型脉冲编码器出 现CRC错误。
z #5 （ STB ） ： 分 离 型 脉 冲 编 码 器 出 现停止位错误。
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2009-04-15
www.plc伺world服.cn 参数异常报警的内容（CNC侧）
冲数等于/小于0。
#4（DIR） ：No.2022参数中设定的电机旋转方向错误（111
或-111之外的值）
#6（AXS） ：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1～控
制轴数的范围进行设定(例，用4取代3)，或设定了不连续
1 的值。
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位置偏差量
0：没安装。
1：已安装。
#0（SIC） ：串行主轴控制所需要的模块。
伺服主电路驱动板的故障
例444．快速移动时出现414和410号报警的故障维修故障现象：某配套FANUC0M系统的立式加工中心，X轴快速移动时出现414和410号报警。
分析及处理过程：414和410号报警的含义是"速度控制OFF"和"X轴伺服驱动异常"。
鉴于此机床在故障出现后能通过重新起动消除，但每次执行X轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。
检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。
例445；414、401号报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC0系统的数控车床，开机后就出现414、401号报警。
分析与处理过程：FANUC0数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是"X、Z位置测量系统出错"，"X、Z轴伺服放大器未准备好"。
向操作人员询问得知，因工厂基建，该机床刚搬至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接损坏。
用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。
将插头插拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。
于是，按"SYSTEM"键进入系统自诊断功能，检查0200号参数，发现该参数第6位显示为"1"及"#6(LV)=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。
检查驱动器输入电压，发现无输入电压：依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4始终处于断开状态。
更换新的开关，重新开机，机床恢复正常工作。
例446.FANUC0系统351号报警的故障维修故障现象：一台配套FANUC0系统的数控磨床，国庆长假后第一次开机出现351号报警。
分析与处理过程：FANUC0数控系统的351号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为"串行脉冲编码器通信出现错误"。
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FANUC O-MD 414报警故障的排除
一台上海伟杨2033VMC，FANUC 0-MD 系统，运行一段时间出现414报警。
进入诊断页面，找到地址DGN0720，发现第＃4（HCA）为1，见下说明： #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
LV OVC HCA H VA DCA FBA OFA
#6 LV 低电压报警→ LED [2]或[3]点亮
#5 OVC 过电流报警
#4 HCA 异常电流报警→ LED [8]点亮
#3 HVA 过电压报警→ LED [1]点亮
#2 DCA 放电报警→ LED [4]或[5]点亮
#1 FBA 断线报警
#0 OFA 溢出报警
以上正常时＃0～＃7都为0
由此得出伺服电流异常，通常情况下是由于IPM不良或损坏，以及电机或动力线绝缘下降引起。
打开电柜，发现伺服放大器LED显示【8.】，查维修手册，伺服放大器LED 显示【8.】的意义如下：
(1 内容
变频器 IPM 报警
(2 主要原因和排除方法
(a 请切实按下面板(控制基板。
(b 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停
①没有发生IPM 报警时→至(b
②发生IPM 报警时→更换SVM
(c 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘
①绝缘老化时→至(c
②绝缘正常时→更换SVM
(d 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化
①电机的绝缘老化时→更换电机
②动力线的绝缘老化时→更换动力线
根据判断与参考说明，先从简单的做起，检查绝缘情况，结果电机三相对地约有2KΩ阻值，正常应该大于5MΩ阻值，把电机动力线U、V、W从伺服放大器拆下，再次测量，情况依旧。
为判断是电机还是动力线绝缘不好，拆下X轴伺服电机防护罩，露出电机插头，就看见动力线有一段被油腐蚀泡融了，估计问题就是这里，拔下动力线插头，测量动力线线，U、W对地
约有2KΩ阻值，又测量电机，绝缘良好。
重新把动力线做绝缘处理后，上电一切正常。
在拷机的时候又发生刀库2030报警，意为开关损坏或断线。
断电后检查刀库前后到位行程开关、计数传感器和电缆，都是好的。
上电又好了，机床又来回的空跑了几分钟，又出现相同报警，就觉得太奇怪了。
据现场操作人员说，2030报警经常出现，有时自己就好了，且厂家的人也来整过，没有找到原因，陆续又找过几次人来看过，还是没有发现问题所在。
只好进入梯形图页面，从报警灯输出倒推去查，中间经过很多R内部继电器环节，最后查到一个R内部继电器被激活，该R继电器的输出，就是由几个输入开关信号控制的（由于图纸是英文标注说明，把我脑袋都弄大了，好不容易才把开关地址找到），其中就有刀库前后到位行程开关，由于有人在机床护罩上面站有人（先前检查开关，拆防护罩就没有下来），引起机床振动，发现刀库前进到位开关
有异常，显示该开关也有抖动信号，这时报警自动消除，我又叫上面的人拍一下开关，又发生报警，说明开关不良。
先前在上面测量开关，由于是手动按压开关凸轮，开关通断十分正常，由于开关使用多年，内部簧片疲劳，当受到振动时触点极易跑位，该故障就是由于开关不良造成，最后换了一个开关，试机1小时，再没有产生故障。