ABS系统构造与维修 1- 概论
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修1. 引言ABS防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）是一种重要的汽车安全设备，旨在提高车辆在制动时的稳定性和操控性。
本文将介绍ABS防抱死制动系统的结构和维修。
2. ABS防抱死制动系统的结构ABS防抱死制动系统主要由以下几个组件组成：2.1 控制模块控制模块是ABS防抱死制动系统的核心部件，负责监测车轮的转速以及控制制动力的分配。
当系统检测到车轮即将抱死时，控制模块会通过电控阀控制制动压力，从而保持车轮的转速在一个安全的范围内。
2.2 传感器传感器是ABS防抱死制动系统中的重要组件，用于监测车轮的转速。
常见的传感器有磁电传感器和霍尔传感器。
传感器将车轮的转速信息传输给控制模块，以便系统做出相应的调整。
2.3 泵和电控阀ABS防抱死制动系统还包括泵和电控阀。
当控制模块检测到车轮即将抱死时，电控阀会控制制动液压泵的工作，将制动液压压力适当地释放，从而减轻制动力，使车轮继续转动。
2.4 刹车器件刹车器件包括制动盘、制动片和刹车鼓等。
它们负责将制动力传递给车轮，实现车辆的制动功能。
在ABS防抱死制动系统中，刹车器件需要根据控制模块的指令，调整制动力的大小和分配，以保持车轮的转速稳定。
3. ABS防抱死制动系统的维修ABS防抱死制动系统的维修需要专业的技术和设备来进行。
以下是一些常见的维修方法和注意事项：3.1 故障诊断当ABS防抱死制动系统出现故障时，首先需要进行故障诊断。
可以借助专业的故障诊断仪器，通过读取系统的故障码来确定具体故障原因。
根据故障码进行排查和修复。
3.2 传感器检查传感器是ABS防抱死制动系统中最容易出现故障的部件之一。
在维修时，需要检查传感器的连接情况和工作状态。
如果发现传感器损坏或连接不良，需要及时更换或修复。
3.3 制动液检查和更换制动液是ABS防抱死制动系统正常工作的关键。
定期检查制动液的液位和质量，并根据厂家建议的更换周期及时更换制动液。
ABS系统故障检修
（8）路试。
4.3
（1）轮速传感器的检修
轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
（3）红色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。
第
当汽车ABS出现故障时，应遵循正确的方法和步骤进行检修，不应盲目拆卸或换件，否则会引起不必要的损失。当ABS出现故障时，诊断与排除的一般步骤是：常规检查、检查报警灯、路试、对间歇性故障进行诊断、根据故障码诊断。
3.2
①检查储液器是否液面过低、液压装置是否外部泄露和制动主缸工作是否正常。
②ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱、车速传感器不良等，应先对这些部件和部位进行检查。
③检查导线及连接器是否有破损或连接器松动，保险器熔丝是否熔断。
④仪表板上的警报灯亮灭情况，BRAKE警报灯一直亮，表示普通制动系统故障;AB或ANTI-LOCK警报灯一直亮，表示防抱死制动系统故障。正常情况下，ABS警报灯应在点火开关接通3-4s后熄灭。
（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。
（2）分类
①根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。
气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。
液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
②根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。
ABS防抱死制动系统的结构与维修[1]
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ABS防抱死制动系统的结构与维护第一节ABS系统结构简介1. ABS系统的基本组成ABS系统可以防止车轮锁死，并具有在制动过程中良好的方向稳定性，在制动过程中仍具有转向能力以及缩短制动距离的优点。
桑塔纳2000Gsi轿车使用美国ITT公司MK20-ⅠABS型系统是一个三通道ABS控制回路。
前轮可单独调节，后轮可根据两个车轮的地面附着系数较低的侧面进行统一调节。
ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元，液压单元，液压泵等），四个车轮速度传感器，ABS故障警告灯，制动警告灯等组成，如图8-1所示。
图81个ABS系统组件在汽车上的安装位置1-ABS控制器2-制动主缸和真空助力器3-自诊断插头□4-ABS警告灯（K47）5-刹车警告灯（K118）6后轮速度传感器（G44 / G46）7-刹车灯开关（F））8前轮速度传感器（G45 / G47）ABS系统的基本工作原理是：在汽车制动过程中，车轮速度传感器会不断将每个车轮的速度信号及时发送到ABS电子控制单元（ECU），而ABS ECU输入4速传感器根据设定的控制逻辑计算汽车的参考速度，每个车轮的速度和减速度，并确定每个车轮的滑移率。
如果车轮的滑移率超过设定值，则ABS ECU将发出命令以控制液压控制单元以降低车轮制动缸中的制动压力；如果车轮的滑移率尚未达到设定值，则如果设置了某个值，则ABS ECU控制液压单元以增加车轮的制动压力；如果车轮的滑移率接近设定值，则ABS ECU控制液压控制单元以确保保持车轮的制动压力。
这样，每个车轮的滑移率保持在理想范围内，并且防止了四个车轮被完全锁定。
在制动过程中，如果车轮没有锁死，则ABS系统将不参与制动压力控制。
此时，制动过程与常规制动系统相同。
如果ABS发生故障，电子控制单元将不再控制液压单元，并点亮仪表板上的ABS故障警告灯，以向驾驶员发送警告信号。
此时，ABS将不起作用，并且制动过程将有所不同。
ABS的正常制动系统工作相同。
11项目十一 防抱死制动系统(ABS)的构造与维修
图11-9 卡罗拉轿车
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
2．准备工作
（1）汽车进入工位前，将工位清理干净，准备好相关的 器材。 （2）将汽车停驻在举升机中央位置（见图1-22）。 （3）拉紧驻车制动器操纵杆（图11-10），并将变速杆 置于空挡位置。 （4）套上转向盘护套（见 图1-24）、变速杆手柄套 和座位套，铺设脚垫。
力的变化。可变容积式制动压力调节器有4个不同工作状 态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状态和轮缸 增压状态，如图11-7所示。
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
图11-7 可变容积式制动压力调节器的工作过程
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
五、桑塔纳2000型轿车ABS
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
（4）套上转向盘护套（见图1-24）、变速杆手柄套和座 位套，铺设脚垫（图11-17）。 （5）在车内拉动发动机舱盖手柄（见图1-25），在车外 打开并支撑发动机舱盖（图11-18）。 （6）粘贴翼子板和前格栅磁力护裙（见图1-27）。
图11-17 铺设脚垫
图11-13 踩下制动踏板
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
（4）检查并确认警告灯指示正常系统代码。
（5）从DLC3端子上拆下SST。注意：不能通过断开蓄
电池端子或ECU-IG NO.1熔断丝来清除DTC。
（6）将点火开关置于ON位置。检查并确认ABS警告灯
在约3s内应熄灭。
项目十一
防抱死制动系统（ABS）的构造与维修
图11-8 桑塔纳2000型轿车ABS的工作过程
项目十一
第01章ABS原理与检修
第一章ABS防抱死制动系统维修基础第一节ABS防抱死制动系统概述一、ABS系统的优点及种类以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。
其具有以下优点。
ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。
这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS 系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。
汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、用尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。
ABS 系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。
资料表明，装有ABS 系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。
事实上，车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。
经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。
因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
ABS系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。
ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。
制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。
注意：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪音，这些都属于正常现象。
ABS系统工作十分可靠，并有自诊断能力。
如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并点燃琥珀色（黄色）ABS故障指示灯，让普通制动系统波继续工作。
此时，维修人员可以根据记录的故障（以故障码的形式输出）进行修理。
1ABS系统从目前看可分为以下种类：波许（Bosch）ABS系统、坦孚（Teves）ABS系统、达科（Delco）ABS系统和本迪克斯（Bendix）ABS系统，这四种系统都是广泛应用的系统，而且还在不断发展、更新和换代。
ABS防抱死制动系统的结构与维修
ABS防抱死制动系统的结构与维修ABS系统的传感器位于每个车轮旁边，用于监测车轮的旋转速度。
当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器会根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
如果车辆处于低速并且需要急剧减速时，ABS系统的液压泵会蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
尽管ABS系统可以增加驾驶安全性，但它也需要定期维修和保养，以确保系统的可靠性。
维修ABS系统需要专业的技能和设备，一般需要到汽车维修中心或经过特许维修站进行。
维修包括定期更换制动液、检查传感器和阀门的工作状态以及对系统进行故障诊断。
维护ABS系统的及时性和专业性对于驾驶安全至关重要。
如果ABS系统出现故障，驾驶员可能会失去控制车辆，从而造成危险。
因此，定期检查和维护ABS系统是每位车主应该重视的事情。
ABS防抱死制动系统是汽车安全领域的一项重要技术创新，它通过避免车轮抱死，提高了车辆在制动时的稳定性和控制性，从而有效减少了交通事故的发生率。
在ABS系统的诞生和发展过程中，制造商对其进行了不断的改进和优化，以适应不同的车辆类型和驾驶条件。
本文将继续介绍ABS系统的结构、工作原理和维护保养，以及其对驾驶安全的重要作用。
ABS系统的结构由传感器、阀门、控制器和液压泵等多个重要部件组成。
传感器负责监测车轮的旋转速度，当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制器，控制器根据传感器的信号来调节液压系统中的阀门，以减少制动压力并避免车轮抱死。
液压泵则负责蓄压并释放压力，以确保制动系统可以迅速响应。
ABS系统的工作原理是在制动时通过控制车轮的制动力来避免抱死现象。
当车辆进行紧急制动时，ABS系统会不断调节每个车轮的制动力，通过加减减少制动压力，使车辆保持在最大制动力和车轮不抱死之间的平衡状态。
这样就能保持车轮的旋转，并在减速的同时保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的维护保养对于驾驶安全至关重要。
定期检查ABS系统的工作状态并进行维护，可以确保系统的可靠性和稳定性。
案例一项目一：汽车 防抱死系统(ABS)检测与维护
二、工作过程 在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入 电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动 状态进行监测和判定并形成相应的控制指令。各处液压电磁阀均不通电而处于关 闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状 态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力 将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完 全相同。
● 汽车ABS系统理论基础
汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力 称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
（2）制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶， 即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。
在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制 动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又 推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因 此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚 上踏板地颤动，听到一些噪音。 汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死 状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系 统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄压 器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障 指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情 况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板式的 制动方式才能对前后轮进行有效的制动。
１）四传感器四通道/四轮独立控制 对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式
2）四传感器四通道/前轮独立后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式
汽车维修ABS维修资料
ABS的控制方法
ABS的工作控制原理
制动防抱死系统的工作过程可以分为常规 制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压 力升高四个阶段 ★常规制动阶段：在常规制动过程中，制动防抱 死系统不起作用，制动防抱装置的ECU不向磁 化线圈传送电流。(图a) ★制动压力降低阶段：随着压力的升高，车轮即 将抱死，这时车速传感器把该信号传给ECU， ECU给执行其器磁化线圈输入电流，从而产生 强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端。 (图b)
制动时车轮的受力
uW rr 0W s 100% uW
制动时车轮的受力
制动系的结构(鼓式制动器)
制动系的结构(盘式制动器)
ABS概述
ABS的功能 ABS与普通制动系统的关系 ABS基本工作图
ABS功能
能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某 一范围内工作.在汽车制动过程中，自动调节车 轮的制动力，防止车轮的制动抱死. 即使在非常恶劣的路面条件下，也能够保 证车辆: (1)在制动时方向的稳定性 (2)在制动时的转向操纵能力 (3)获得较短的制动距离 (4)无需点制动
ABS的发展
我国对ABS的研究开始于80年代初，现 在刚刚进八产品试制和在车辆上试装的 阶段。 目前，我国已着手制定车辆安全性方面 的法规，其草案已经制定出，并决定首 先在重型车和大客车上安装ABS。
abs原理与检修PPT教学课件
储液器
ECU 第17页/共46页
踏板 回油泵
第18页/共46页
2、可变容积式制动压力调节器
主缸
踏板
➢在汽车原有制动系 统基础上增加一套 液压控制装置。制 动压力油路和ABS 控制压力油路是相 互隔开的。
液压部件
单向阀 轮缸
传感器
➢常规制动：电磁阀 无电流，柱塞左移， 控制活塞在弹簧作 用下左移顶开单向 阀，常规制动油路
前后分配
第34页/共46页
左右分配
二、丰田凌志LS400 ABS系统
1、压力调节器外形
3位3通电磁阀
柱塞 凸轮
储液室 泵电机
第35页/共46页
2、系统油路
制动踏板 P阀 三通联管节
三位三
泵
通电磁
电
阀
机
ABS ECU
储液室
ABS执行器
轮速传 感器
RF（右前） LR（左后）
RR（右后） LF（左前）
• 【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算， 以及电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁 阀的动作进行控制。 安 全 保 护 电 路 ： 将 电 源 电 压 稳第压22成页/共5 V46标页准 电 压 ， 并 对 故 障 信 号 进 行 监
第11页/共46页
二、制动压力调节器
• 【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动 压力的调节。
➢现代轿车常用液压式制动压力调节器。
循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。
《汽车底盘构造与维修》教学课件—11ABS系统
项目四ABS系统单元四制动系统项目四ABS系统任务一ABS系统基本构造与认知一、ABS系统的概述现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
项目四ABS系统任务一ABS系统基本构造与认知二、滑移率轮胎与路面之间产生相对滑移现象，其滑移程度用滑称率表示。
1.滑移率的计算普通制动装置工作时：紧急制动时都会看到在水泥地面上有拖印，我们一般用滑移率（Sb）来表示制动过程中滑动成份有多少。
滑移率：Sb=（V-rω）/ＶV－车速r－车轮的半径ω－车轮的转速2.制动时车轮的运动状态汽车制动过程中轮胎的运动要经历纯滚动、边滚边滑、抱死拖滑三个阶段。
项目四ABS系统任务一ABS系统基本构造与认知项目四ABS系统任务一ABS系统基本构造与认知3.汽车行驶对滑移率的要求（1）在干燥硬实路面Sb=15%-30%，轮胎与地面的纵向附着系数最大；（2）在冰雪等湿滑路面上时:Sb=25%-50%.轮胎与地面的纵向附着系数最大；（3）当Sb＝100％时纵向附着系数比其它滑移率情况下降低20％～30％。
且横向附着系数几乎为0，丧失了抵抗外界的横向力；（4）当Sb=15%-25%时,有最大的纵向附着系数和横向附着系数.这样的话车轮即能获得最大的制动力，又具有较强的抗侧能力，可获得最佳的制动效果。
三、ABS组成和工作原理ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。
项目四ABS系统任务一ABS系统基本构造与认知三、ABS组成和工作原理ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。
项目四ABS系统任务一ABS系统基本构造与认知项目四ABS系统任务一ABS系统基本构造与认知ABS的工作过程可分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。
毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析
汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何奉献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保存、使用论文的规定。
特授权长春汽车工业高等专科学校可以将论文的全部或局部内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
〔保密的论文在解密后适用本授权说明〕论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改良，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车平安性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的平安装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改良，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，那么可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术开展，ABS 根本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术开展：:ABS的作用2.2：ABS技术的开展及应用现状2.3：ABS的开展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理：ABS的结构组成：ABS的工作原理：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS根本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论选题背景及研究意义ABS〞〔Anti-lockedBrakingSystem〕中文译为“防抱死刹车系统〞.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车平安控制系统。
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驱动防滑转控制系统(ASR)。
• 牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱 动防滑转控制系统(ASR)。 • 系统作用： • 在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转， • 起步和加速时，根据路面情况给出最佳的驱动力。 • 湿滑路面起步、加速或转向时，提高车辆的稳定性。 • ASR和ABS系统的关系： • 从控制车轮和路面的滑移率来看，采用相同的技术， • 但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。 • ASR系统与ARS系统常一起使用，构成行驶安全系统 • ASR和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控 制车轮的运动。
• 根据液压调节系统不同可分为： • 1、整体式：将制动主缸与液压调节系统 制作为一体； • 2、分离式：将液压调节系统独立安装在 制动主缸与工作缸之间。 •
ABS系统的分类
之二
• 根据控制通道 不同可分为： • 1、四通道控 制式：四个车 轮各有一条控 制通道。 • 2、三通道控 制式：两前轮 各有一条控制 通道，两后轮 共用一条控制 通道；
ABS工 作范围 制动力
制 动 力 与 侧 向 力
制 动 距 离
滑移率S S=无制动.车轮自由滚动 =0
转向能力
防侧滑 、跑偏 能力
车轮抱死 滑移率S=1
S=（车速-轮速）/车速 X100% ＜1
S=车轮抱死= 100%=1，
车轮自由滚 动 滑移率S=0
（滑移率） •滑移率S＜1
ABS系统的结构与基本工作原理
在驾驶车辆時，遇上前方有事故或是障凝物的狀況是不可 避免的。在驾駛人全力踏下剎车踏板的情形，虽然能够让剎车 力大幅度的提升，让车辆有效的減速，但是剎车力过大的情形 ，便可能超过车轮与地面之间的抓地力，造成打滑失控的狀況 。而在失控的狀況之下，车辆将依惯性方向前进，无法依驾驶 对于方向盘的操作进行转向，无法进行闪躲的动作。 除非车辆滑动的磨擦力以及阻力足以在障凝前將车辆停下 ，否则车辆将因惯性作用而撞上障碍物。
汽车刹车时轮胎抱死的危害原因
• 实际很多事故就是这样造成的。原因： 1、刹车时，车辆的轮胎与地面发生滑 动前的临界点是摩擦力的最大值，大力刹 车后如果车辆发生滑动，摩擦力减少，刹 车距离加长 • 2、当车辆锁死后，方向不起作用，车 辆是按惯性力方向加滑动阻力的合力轨迹 运行，车辆处于失控状态，事故随时可能 发生。
一、制动防抱死装置的优点
• 1：缩短了汽车的制动距离。
• 2：提高了汽车制动时的稳定性。 • 3：提高了汽车在制动时方向的操纵性。 • 4：具有故障自诊断能力。
碰撞事故统计数据
• 。
侧面碰撞数量/总碰撞 数量=11%
侧面碰撞伤亡/总碰撞 伤亡=47%
二、ABS系统的基本工作原理
1、最佳制动效果选择
制动跑偏的后果
一、ABS-防抱死制动系统的优点
• ABS是英文Auti-Lock Braking System的缩写，意为制 动防抱死系统，通常简称为 ABS。 • ABS的功能 • 汽车运行中，踩下制动踏板使汽车制动的过程中， 由于几个车轮接触的路面状况不同和各车轮与路面间附 着力的变化，以及各车轮制动器机械状况与调整的差异， 使各车轮的制动状况不同，很容易出现有一个车轮较其 他车轮提前抱死的情况。 • 电子制动防抱死系统（ABS）的主要任务是通过控制装 置，对汽车制动过程中车轮的状态进行监测和有效控制， 不断地调节制动系统的制动力，使车轮尽可能处于最佳 运动状态，从而使汽车具有良好的抗侧滑能力和最短的 制动距离，以提高汽车制动稳定性和安全性。(优点) 4
“ESP”（电子稳定程度） 即动力操纵系统 .
“ESP”（电子稳定程度）即动力操纵系统， 1)ESP系统包含ASR系统， ESP系统可实现ASR 系统的功能， “ESP”系统参考对比驾驶员的的行为过程，通 过转向与刹车的介入得知的车的反应，再通过各 传感器得知车的横向加速度数值。排除车转向过 于灵敏而车出现摆尾等一些失控的迹象。 “ESP”系统在车行驶过程中，始终监测着车的 状态，特别是与转向相关的运行状态，一旦出现 不稳定的预兆，ESP便实时予以修正，从而使车 在转向方面更稳定，驾车人员感觉更灵活，更快 捷更安全。
电子控制
防抱死制动系统(ABS)
第一节
概述
ABS-制动防抱死装置
• • • • • • 教学内容： 一、制动防抱死装置的优点。 二、制动防抱死装置的组成。 三、制动防抱死装置的工作原理。 四、主要元件的结构与原理。 五、制动防抱死装置的故障诊断。
为什么要有ABS系统
什么是ABS系统，它主要的作用是什么呢？ ABS全称为防抱死制动系统，自动控制和调节 车轮制动力，主要是防止在紧急制动过程中，发 生制动跑偏（调头ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ甩尾）与方向失去控制。
当滑移率降低到一定程度时，电控单 元向执行器的电磁阀及油泵发出指令，使 分泵内的液压升高，制动力增大，待车轮 再抱死时迅速进行降压。 • 制动防抱死装置以每秒10~20次的频 率重复上述动作，使车轮的滑移率保持在 15%~20%的范围内，以保证汽车制动时
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的稳定性和获得最佳的制动效果。
什么是滑移率？
三、制动防抱死装置的工作原理
• 车辆在行驶时，四个轮速传感器检测各车 轮转速的变化，并将车轮的转速变成电信号输 送到电控单元。 • 电控单元对轮速传感器送来的信号进行处 理，并根据处理结果适时地向执行器发出控制 指令。 • 车辆制动时，制动总泵的制动液直接进入 分泵，使车轮制动器产生制动力。 • 当某个车轮抱死时，电控单元从该轮速传 感器中收到抱死的信号，迅速向执行器内的电 磁阀发出指令，使制动分泵内的液压降低，减 少制动力使车轮滚动，滑移率下降。
现代的一些防抱死系统
奔驰车刹车系统相关的电子智能 系统有： “ABS”：防抱死制动系统
“BAS”：刹车辅助系统
“ASR”：牵引力控制系统 “ESP”：动力操纵系统 .
“BAS”即刹车辅助系统
“BAS”即刹车辅助系统，提供附加的安全性。 科学测试表明：在突如其来的紧急情况下， 大多数驾驶员能很快踩刹车，但达不到十分 的强劲有力，或者在最初次碰撞平息时，驾 驶员会太早放松刹车踏板，这两点正是刹车 辅助系统要解决的。“BAS”可认知紧急刹车， 在毫秒内建立起最大的刹车力量，并且保持 它一直到驾驶员的脚离开刹车踏板。这样一 来，刹车距离便明显的缩短。例如，车在 100km／h的速度情况下开始紧急刹车，刹车 距离缩短45％，且在这过程中由于“ABS”的 存在，没有车轮被抱死的问题。
ABS系工作过程
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将抱死
车轮的滑移率 控制在20％左右 液压调节器控制
发出的转速信号
ABS系 电控单元判断 向液压调节器
• 制动缸液压力变化 发出控制指令 • 发挥了制动系统的制动力而使车轮不完全抱死，保证了 制动时汽车的安全性，并缩短了制动距离
ABS系统的分类
之一
三、ABS系统的优点及局限性 •
(1)、ABS系统的优点： • 1.改善了汽车制动时的横向稳定性，使汽 车具有足够的横向稳定能力； • 2.改善了汽车制动时的转向操纵性能和制 动效能，减少了制动距离，制动减速度增 大； • 3.减少了轮胎局部的过度磨损等。
三、ABS系统的优点及局限性
• (2)、ABS系统的缺陷：主要表现在安全性 能方面。 • 1.机械控制式ABS系统：线路过多，一 旦接触不良，就会发生故障。 • 2.电子控制方式的危险在于：若发生电 气接触不良，异常信号被输入电控单元， 使整个系统紊乱引起误动作。
右制动灯 ABS警示灯 左制动灯
ABS泵电机 •制动灯开关
右后轮速 传感器
右前轮速传感器 ABS液压控制单元 •ABS电子 控制单元 左前轮速 传感器
•左后轮速 传感器
2、ABS系统的基本工作原理
• 1、四个车轮各有一个传感器，检测车轮速度的 变化，并将其信号输送给电控单元， • 2、电控单元将送来的信号处理后发出控制指令 给液压调节器。 • 电控单元是ABS系统的控制中心； • 3、液压调节器是ABS系统的执行控制装置。 • 制动主缸中的制动液可直接通过液压调节器进 入制动工作缸产生制动力。 • 4、只要制动系统在制动过程中车轮没有被抱死 的迹象，ABS系统是不工作的，
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(三) ABS系统的发展及应用
(我国ABS技术发展与应用阶段)
• 7.我国东风汽车公司从20世纪80年代初开始研 究ABS系统。 • 90年代一汽集团在货车上开始用ABS系统。 • 随着汽车工业技术的发展，一些普通的小轿车 和微型车(如长安)都已经开始装用ABS系统。
意外狀況正确理方式：減速+闪躲
阻力对物体运动的影响
前进方向
驱 动 力
前进方向
滚动阻力
驱动力
滑动阻力
滚动阻力 大，不打滑
滑动阻力 小，易滑动
• 驱动作用力F反=驱动力-滚动阻力
制动过程车轮由滚动转滑动三阶段
制动前：驱动力大
1
制动中：驱动力减
纯滚动
方向可控2
全制动：驱动力无
方向难控、 抱死滑拖、 方向失控。
边滚边滑3
3、制动防抱死装置的工作原理
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车轮抱死会出现那些现象
1. 2. 3. • • 若前轮抱死，不能控制方向。 若后轮抱死，易出现甩尾、调头。 若后轮的制动力比前轮大，容量出现甩尾。 第一、第二为ABS的功能、第三为ABS中的 EBD功能。 EBD（电子制动力分配系统）
汽车刹车时轮胎抱死的危害
• 急刹车的目的： • 最短的时间里、最短的距离将车速降 为零，阻止车辆碰撞。 • 很多司机认为大力刹车，将车轮锁 死，车辆发生滑动现象，是刹车的效果最 好，刹车距离最短。
ABS也不是万能的
1.防抱死刹车系统绝对不是万灵的。部分车主 好象只要有了ABS，汽车刹车安全就有了保障， 2. 从80年代中期ABS产生到现在为止，美国汽 车保险公司协会所做的调查显示汽车事故率和该 车配有ASB与否没有直接联系，换句话说，配有 ABS并不会提高你驾车的安全系数。 3.美国一些大汽车制造上所组织的研究显示， 在一系列新型汽车安全技术中（气囊，汽车防滑 助力分配系统，全程四轮驱动，ABS等〕其中 ABS技术在实际应用中的效果令人失望。 4.很多事故是因驾驶者不会如何正确使用ABS 而造成的