万向传动装置的故障诊断-第六组
万向传动装置常见故障的检测与排除
Internal Combustion Engine&Parts0引言近年来，随着我国经济的高速发展，也促进了各行各业的迅速发展，我国高速公路里程不断扩大，也极大的推动了公路运输事业的发展，随着货运量的不断增加，公路载货汽车的运行速度也在不断提高。
越来越多具备高速行驶和承载能力的大吨位载货汽车被投入到各个行业当中。
车速明显提高，同时，对于万向传动装置的整体稳定性要求也在不断提高。
万向传动装置在实际工作状态中，很容易会受到实际路面情况、载货重量、扭力变化等方面因素的影响，传动装置在高速运转过程中，会受到离心力的作用和影响，很容易会导致产生异响和剧烈的震动。
怎样对存在的故障和问题进行全面准确的判断，并彻底排除故障，就必须要对万向传动装置进行全面系统性的分析。
1万向传动装置简述万向传动装置主要是由传动轴、万向节等部分构成，如果传动距离相对比较远的分段式传动轴，则需要采用中间支撑。
当前，大多数的汽车主要是采用分段式传动装置，将传动轴的长度缩短，这样能够避免因传动轴过长，从而导致自振频率降低的情况，也能够尽量避免产生共振的情况。
万向传动装置主要分为闭式与开式两种类型，闭式万向传动装置使用的是单万向节，车架和套管之间进行连接，传动轴在套管当中，驱动桥进行固定连接。
其比较显著的特点是，采用外壳为推力管，传递纵向力，使得传动轴外壳起到纵向摆臂的作用，这对后期拆用螺旋弹簧为弹性元件是极为必要的。
开式万向传动装置的整体结构是比较简单的，且重量非常轻，在现代化汽车运行过程中，主要采用的是开式万向传动装置。
目前万向转动装置应用在汽车当中，主要体现在以下方面：首先是变速器和驱动桥之间：通常情况下，汽车的离合器、变速器以及发动机三者为一体，驱动桥主要由悬架万向传动装置常见故障的检测与排除樊伟（许昌电气职业学院，许昌461000）摘要:万向传动装置主要是机械工作过程中,相对位置不断改变的情况下,两根轴间传递动力的装置。
万向传动装置故障案例分析
手动变速器典型故障及案例分析一、手动变速器常见故障故障现象:汽车在加速、减速、爬坡或汽车剧烈振动时，变速杆自动跳回空挡位置。
故障原因:1.自锁装置的钢球未进入凹槽内或挂挡后齿轮未达到全齿长啮合；2.自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳过软或折断；3.齿轮沿齿长方向磨损成锥形；4.一、二轴轴承过于松旷，使一、二轴和曲轴三者轴线不同心或变速器壳与离合器壳接合平面相对曲轴轴线的垂直变动;5.二轴上的常啮合齿轮轴向或径向间隙过大;6.各轴轴向或径向间隙过大。
(3)故障诊断。
先确知跳挡挡位:走热全车后，采用连续加、减速的方法逐挡进行路试便可确定。
将变速杆挂入跳挡挡位，发动机熄火，小心拆下变速器盖，观察跳挡齿轮的啮合情况。
①未达到全长啮合，则故障由此引起;②达到全长啮合，应继续检查;③检查啮合部位磨损情况:磨损成锥形，则故障可能由此引起;④检查二轴上该挡齿轮和各轴的轴向和径向间隙，间隙过大，则故障可能由此引起;⑤检查自锁装置，若自锁装置的止动阻力很小，甚至手感钢球未插入凹槽(把变速器盖夹在虎钳上，用手摇动换挡杆)，则故障为自锁效能不良;否则，故障为离合器壳与变速器接合平面与曲轴轴线垂直变动等引起。
2)乱档(1)现象。
在离合器技术状况正常的情况下，变速器同时挂上两个挡或挂需要挡位时，结果挂入别的挡位。
(2)原因:①互锁装置失效:如拨叉轴、互锁销或互锁钢球磨损过甚等;②变速杆下端弧形工作面磨损过大或拨叉轴上拨块的凹槽磨损过大;③变速杆球头定位销折断或球孔、球头磨损过于松旷。
总之乱挡的主要原因是变速器操纵机构失效。
(3)故障诊断。
①挂需要挡位时，结果挂入了别的挡位:摇动变速杆，检查其摆转角度，若超出正常范围，则故障由变速杆下端球头定位销与定位槽配合松旷或球头、球孔磨损过大引起。
变速杆摆转360°，则为定位销折断。
②如摆转角度正常，仍挂不上或摘不下挡，则故障由变速杆下端从凹槽中脱出引起(脱出的原因是下端弧形工作面磨损或导槽磨损)。
万向传动装置的故障诊断-第六组
总结词
万向传动装置通过万向节的特殊设计，使得两个传动轴之 间能够实现任意夹角的交错运动，同时保证动力的顺利传 递。
要点二
详细描述
万向传动装置的工作原理主要依赖于万向节的特殊设计。 万向节采用球笼式或叉式结构，通过球形轴承的滚动实现 两个轴之间的夹角调整和相对位置的变化。当两个传动轴 之间发生相对运动时，万向节能够自动调整角度和位置， 保证动力的顺利传递。这种设计使得万向传动装置在各种 复杂的工作条件下都能够保持良好的工作性能。
万向传动装置的故障 诊断
contents
目录
• 万向传动装置简介 • 万向传动装置常见故障 • 万向传动装置故障诊断实例 • 万向传动装置维护与保养 • 万向传动装置未来发展趋势
01
万向传动装置简介
万向传动装置的定义
总结词
万向传动装置是一种实现转轴之间相互交错运动的机械装置，主要由万向节和传动轴组 成。
详细描述
万向传动装置是一种能够实现转轴之间相互交错运动的机械装置，通常由万向节和传动 轴组成。万向节是连接两个传动轴的关键部件，能够实现两个轴之间的夹角和相对位置 的调整，使得两个轴能够实现相对运动。传动轴则是传递动力的部件，通常由多段轴组
成，通过轴承等支撑件支撑在万向节上。
万向传动装置的工作原理
采用高强度、轻质的新型材料， 提高万向传动装置的承载能力和 耐久性。
结构设计优化
通过改进结构设计和制造工艺， 降低万向传动装置的重量和体积， 提高其紧凑性和效率。
智能监测与诊断技
术
利用传感器和智能化技术，实时 监测万向传动装置的工作状态， 实现故障预警和自动诊断。
应用领域拓展
新能源汽车领域
随着新能源汽车市场的不断扩大， 万向传动装置在电动汽车、混合 动力汽车等领域的应用将进一步 增加。
万向传动装置异响故障诊断与排除
的等速排列 。 ③ 中间轴承架散离 、 轴承滚道损伤 、 轴 人高 速 挡 ， 查 看 传 动轴 摆振 情况 。如果 抬起 加 速跳 车 速 突然 下 降 时 摆 振更 大 ， 则 为 凸缘 和轴 管焊 承 磨 损 松 旷 或 润 滑 不 良 。④ 中 间轴 承 支 架 安 装 偏 板 ， 斜。 或 轴承 在支 架 中 的位置 不正 。 接歪 斜 或 传 动 轴弯 曲所 致 ， 可拆下传动轴 。 检 查 是 轴 管 凹陷 ， 以及 凸 缘 和轴 管 焊 接 处 故障诊 断与排除 ①低速行驶 时出现清脆而 否 传 动 轴 弯 曲 、 有 节 奏 的 的金 属 敲击声 ， 脱 挡滑 行 时声 响仍 清 晰存 是 否 歪斜 。③ 若 连续 振 响 ， 应检 查 中 间轴承 支 架垫 在 ，多为 万 向节 轴 承壳 压 紧过甚 使 之 转动 不 灵 活 。 圈径 向 间隙是 否 过 大 。松 开 中间轴 承支 架 螺栓 ， 发 般发 生 在 维修 之 后 。② 汽 车行 驶 时 ， 车 速加 快 响 动机 怠速运 转 ， 挂 人低 速挡 ， 查 看摆 动情 况 。若 摆动 声 增大 ， 空 挡 滑行 尤 为 明 显 ， 直 到停 车 才 消失 ， 一 般 量 较 大 ， 可拆 下 中 间轴检 查 。若 不弯 曲又没 有 摆量 为 中 间轴承 响 。若 响声混 浊 、 沉 闷而连 续 ， 说 明轴 承 或 摆 量 不 大 ， 说 明凸 缘 与轴 管 焊 接 良好 ， 其 故 障在 散架 ， 可拆 下 传 动轴 挂 挡 运 转 ， 验证响声是否 出 自 中间轴 支 架孔 偏 斜 。若 中 间轴 承无 故 障 ． 则 应 检查 中间轴 承 。若 响 声是 连 续 的 “ 呜” 声， 应 检查 中 间轴 万 向节 十字轴 回转 中心 与传 动轴 的 同轴 度 。口
汽车检测技术-6章-传动系故障诊断
7.操纵机构的检修
操纵机构的检查主要是变速杆、变速叉及变速叉轴等，其主 要损坏形式是磨损和弯曲变形。 变速杆的损坏主要是磨损，检查变速杆下端球节的磨损量及 与拨叉槽的配合间隙，若超过标准要求，应进行修复或更换。 变速叉的损坏主要是磨损和弯曲或扭曲，当其下端工作面磨 损超过0.50mm，或与同步套的配合间隙超过极限时，应进行修复 或更换。拨叉的端面应与叉轴的轴线互相垂直，如弯曲或扭曲应 进行校正。 变速叉轴的主要损坏是叉轴弯曲、磨损，定位凹槽和互锁捎 凹槽磨损。当叉轴弯曲超过0.10mm、磨损超过0.15mm，或配合间 隙超过0.25mm时，应进行修复或更换新件。定位球、互锁销磨损 严重应更换，定位弹簧变软或折断应更换新弹簧。
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(3)故障排除
变速器换档困 难故障按图8－6所 示检查路线进行诊 断，确定故障原因， 然后按表8－3进行 故障排除。
•图8－6换档困难故障排除流程图
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4.变速器异响
变速器异响有不同的情形: 1)空档异响。发动机怠速运转时，变速器处于空档时即有异响，踏下 离合器踏板后响声消失。 2)直接档工作无异响，其他档均有响声。汽车运行中，除直接档外， 其它档均有异响。 3)低速档时有异响，高速档时响声消失或减轻。 4)汽车行驶申个别档有异响。 5)汽车在任一档行驶时，变速器均有异响，车速越高，响声越大。
第八章 底盘维修、检测与故障诊断
回顾：“第七章底盘技术状况检测” 学习过的主要内容：
底盘输出功率检测 传动系的检测 汽车传动系统功率损失和传动效率的检测 离合器滑转的检测 传动系统角间隙的检测 汽车转向系统检测： 转向轮定位及侧滑 四轮定位 转向盘自由行程和转向力检测 车轮平衡检测 主要是针对各总成系统的技术状况检测进行学习，本章将 具体学习系统总成部件的维修与故障诊断知识。
4.3万向传动装置的检修
（一）传动轴振动 3.排除方法
1）卸下传动轴，对传动轴进行动平衡实验，使不平衡量控制在最低 限制内。 2）检查传动轴的弯曲情况，视弯曲情况进行校直，并进行动平衡， 应保证在装复后不再发生弯曲和断裂，否则应当更新。 3）检查传动轴中间支撑、十字轴和花键轴的磨损情况，进行调整或 换新。 4）检查传动轴伸缩节装配是否正确。
（1）传动轴装配 2）组装万向节。组装万向节时注意使十字轴上的油嘴朝向传动轴管一 方，分别装入中间传动轴万向节叉轴承涂上润滑脂配上油封装入万向节 叉轴承座孔中，使轴承壳上的凹槽与螺栓孔对正装到十字轴颈上如图所 示。用铜棒、手锤轻敲万向节轴承外壳底面使轴承进入承孔到位，装上 盖板锁片，螺栓拧紧力矩为20～30N•m。最后将锁片弯起锁住螺栓。
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4.3.2 万向传动装置的零件检修与装配
（二）万向传动装置的装配 1.东风EQll41G万向传动装置的装配
（1）传动轴装配 1）将油封盖、油封垫片、油封套在花键轴上，对准滑动叉和传动轴轴 管上的装配标记，如图所示。把滑动叉套在花键轴上，装好油封、油封 垫片，拧紧油封盖。保证滑动叉能沿花键轴自由滑动，无卡住现象。
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4.3.2 万向传动装置的零件检修与装配
2.等速万向传动装置的检修 2)万向节的修理
(2)万向节的装配 c. 碟形座圈的安装。将碟形座圈装 在传动轴带齿端配合位置上，其 安装位置如图6－19所示。
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4.3.2 万向传动装置的零件检修与装配
2.等速万向传动装置的检修 2)万向节的修理
(2)万向节的装配 d. 压入内万向节。安装弹簧卡圈。装上外万向节。 e. 安装防尘罩。万向节防尘罩受到挤压后内部将产生真空，所以安装 防尘罩小口径后，要稍微充点气，使其压力平衡，不产生皱折。
万向节传动装置的检修
能
原因
目
2．能进行万向传动装置的常见检修
标
任务
一、传动轴动不平衡
1．现象 在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车
行驶中发出周期性的响声；速度越高响声 越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的 手感觉麻木。
一、传动轴动不平衡
2．原因 （1）传动轴上的平衡块脱落； （2）传动轴弯曲或传动轴管凹陷； （3）传动轴管与万向节叉焊接不正或传动
适当磨薄，传动轴承在不受轴向力的自由状态 下，轴向间隙介于0.15~0.25mm，装配好后 用195~245N·m的扭矩拧紧凸缘螺母，保证 轴承轴向间隙在0.05mm左右，即转动轴承外 圈而无明显的轴向游隙为宜，最后从油嘴注入 足够的润滑脂，以减小磨损。
学后测评
1.导致传动轴不平衡的原因有哪些？ 2.万向节松旷的原因有哪些？ 3.中间支承松旷的原因有哪些？ 4.传动轴异响的原因有哪些？ 5.简述中间轴承调整方法？
车速越高响声越大，严重时伴随有车身振 抖。
四、传动轴异响
2．原因 主要原因是传动轴动不平衡。由于传动轴
变形或平衡块脱落等，其次是中间支承吊 架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓 松动，使传动轴偏斜。
四、传动轴异响
3．故障诊断与排除 除“传动轴动不平衡”诊断方法外，再检
查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘 连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由 此引起。
任务实施
具体流程----中间支承检修 1.检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨
损是否过大而失效、轴承松旷或内孔磨损是否 严重，如果存在上述问题，均应更换新的中间 支承。
任务实施
具体流程----中间支承检修 2.中间支承轴承经使用磨损后，需及时检查和
第11章万向传动装置与驱动桥故障诊断与检修
第11章万向•传上断动与装一检置页修与驱•动下桥一故障页诊 •返回
第二节 驱动桥故障诊断与分析
• 二、异响故障
• １.故障现象 • （１）主减速器齿轮响 • ① 汽车起步时，有“刚、刚”的声响；行进中突然抬油门，或“脱
挡”滑行时，能听到“刚”的撞击声。 • ② 汽车在加速或减速时，主减速器处出现连续的“嗯、嗯”声，同
第11章万向传断动与装检置修与•上驱动一桥页故障诊 •返回
第三节 万向传动装置驱动桥的检 查与调整
• 一、传动轴的检查
• １.检查传动轴的弯曲变形 • 拆下中间传动轴或主传动轴后， 如图１１－１０所示，将轴管两端
支撑在Ｖ形架上，用百分表测量传动轴的径向圆跳动，其使用极限见 表１１－２。 • ２.检查传动轴花键配合间隙 • 检查传动轴花键配合间隙方法如图１１－１１所示，将传动轴滑动叉 （或凸缘）夹在台钳上，把花键轴按装配标记插入滑动叉（或凸缘） ，并使部分花键露出，转动花键轴，同时用百分表测量花键侧面扭转 摆动量，即为花键配合间隙，其值应不超过表１１－３规定。
叭、咯叭”的响声或“啃、啃”的金属撞击声。 • （３）半轴和半轴套管响 • ① 半轴或套管弯曲，两者相互碰撞，轻微时出现“呲哽、呲哽” 的
碰擦声，严重时产生“咕隆”的撞击声。 • ② 花键磨损与半轴齿轮配合间隙过大，将出现“咯啃”的碰撞声。
第11章万向•传上断动与装一检置页修与驱•动下桥一故障页诊 •返回
第二节 驱动桥故障诊断与分析
• ③ 半轴花键损坏，会出现“咔、咔”的响声，甚至无法传递动力。 • （４）轴承响 • 轴承响是一种杂乱而连续的响声。 • ① 汽车行驶时，驱动桥发出一种连续的“咯啦、咯啦”的响声，车
万向传动装置故障案例分析
手动变速器典型故障及案例分析一、手动变速器常见故障故障现象:汽车在加速、减速、爬坡或汽车剧烈振动时，变速杆自动跳回空挡位置。
故障原因:1.自锁装置的钢球未进入凹槽内或挂挡后齿轮未达到全齿长啮合；2.自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳过软或折断；3.齿轮沿齿长方向磨损成锥形；4.一、二轴轴承过于松旷，使一、二轴和曲轴三者轴线不同心或变速器壳与离合器壳接合平面相对曲轴轴线的垂直变动;5.二轴上的常啮合齿轮轴向或径向间隙过大;6.各轴轴向或径向间隙过大。
(3)故障诊断。
先确知跳挡挡位:走热全车后，采用连续加、减速的方法逐挡进行路试便可确定。
将变速杆挂入跳挡挡位，发动机熄火，小心拆下变速器盖，观察跳挡齿轮的啮合情况。
①未达到全长啮合，则故障由此引起;②达到全长啮合，应继续检查;③检查啮合部位磨损情况:磨损成锥形，则故障可能由此引起;④检查二轴上该挡齿轮和各轴的轴向和径向间隙，间隙过大，则故障可能由此引起;⑤检查自锁装置，若自锁装置的止动阻力很小，甚至手感钢球未插入凹槽(把变速器盖夹在虎钳上，用手摇动换挡杆)，则故障为自锁效能不良;否则，故障为离合器壳与变速器接合平面与曲轴轴线垂直变动等引起。
2)乱档(1)现象。
在离合器技术状况正常的情况下，变速器同时挂上两个挡或挂需要挡位时，结果挂入别的挡位。
(2)原因:①互锁装置失效:如拨叉轴、互锁销或互锁钢球磨损过甚等;②变速杆下端弧形工作面磨损过大或拨叉轴上拨块的凹槽磨损过大;③变速杆球头定位销折断或球孔、球头磨损过于松旷。
总之乱挡的主要原因是变速器操纵机构失效。
(3)故障诊断。
①挂需要挡位时，结果挂入了别的挡位:摇动变速杆，检查其摆转角度，若超出正常范围，则故障由变速杆下端球头定位销与定位槽配合松旷或球头、球孔磨损过大引起。
变速杆摆转360°，则为定位销折断。
②如摆转角度正常，仍挂不上或摘不下挡，则故障由变速杆下端从凹槽中脱出引起(脱出的原因是下端弧形工作面磨损或导槽磨损)。
简述万向传动装置常见的故障现象和原因。
简述万向传动装置常见的故障现象和原因。
万向传动装置是一种常用于汽车和机械设备的传动装置，其作用是将动力传递到不同轴线
的转动部件上。
然而，由于长时间使用或错误操作，万向传动装置可能会出现一些常见的故障
现象。
下面将对其常见的故障现象和原因进行简述。
1. 工作时产生异响：当万向传动装置工作时出现异响，通常是由于轴承损坏或润滑不良引起的。
轴承损坏会导致摩擦增加，进而产生噪音。
此外，如果润滑油不足或污染，也会导致异响。
2. 传动不顺畅：万向传动装置传动不顺畅通常是由于连接螺栓松动或轴承磨损引起的。
连接螺
栓松动会导致传动部件之间的游隙增加，从而导致传动不稳定。
而轴承磨损会导致摩擦增加，
从而使传动不顺畅。
3. 温度过高：万向传动装置在工作时如出现温度过高的现象，通常是由于润滑不良或密封不良
引起的。
润滑不良会导致摩擦增加，从而产生过多的热量。
而密封不良会导致外界杂质进入传
动部件内部，增加摩擦，也会引起温度过高。
4. 泄漏现象：万向传动装置出现泄漏现象通常是由于密封件老化或损坏引起的。
密封件老化或
损坏会导致润滑油泄漏，从而引起润滑不足和工作状态不稳定。
以上是万向传动装置常见的故障现象和原因的简要概述。
在实际应用中，为了保证传动装置的
正常运行，需要定期检查和维护，特别是对润滑油的添加和更换，以及密封件的检查和更换，
以防止故障的发生。
同时，正确使用和操作传动装置也是减少故障的关键。
汽车底盘万向传动装置的故障分析与维修技术论文
专业技术论文工种：汽车维修工题目：汽车底盘万向传动装置的故障诊断与维修姓名：身份证号：等级：维修技师学校全称：广西交通技师学院日期：年月日汽车底盘万向传动装置故障诊断分析与维修摘要. GB7258-2002《机动车运行安全技术条件》对其提出了如下要求：传动轴在运转时不发生振抖和异响，中间轴承、万向节不得有裂纹和松旷现象。
如果操纵机件失灵，万向传动装置出现故障，可能造成行车事故。
万向传动装置结构虽然比较简单，但是发生故障的现象及原因却是复杂多变的，为了能够快捷准确地排除故障，因此，在行车中应注意检查，及时诊断、及时排除。
万向传动装置常见的故障是异响和振抖。
通常包括传动轴的异响，中间支承总成的异响，万向节和伸缩节(花键轴副)的异响并伴着振抖等。
关键词传动轴的异响中间支承总成的异响万向节和伸缩节(花键轴副)的异响并伴着振抖1.传动轴异响及振抖1.1传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。
严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。
导致这种现象的原因主要有：（1）、传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。
（2）、传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。
（3）、装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。
（4）、中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。
（5）、传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。
1. 2 诊断传动轴异响及振抖的方法是：（1）、首先检查中间支承吊架螺栓、万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，视情况预以紧固。
（2）、如果响声非以上原因造成，则检查传动轴油管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。
平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相似的平衡片。
浅谈万向传动装置的故障诊断
浅谈万向传动装置的故障诊断摘要：万向传动装置的功用是在两轴不同心或成一定角度的情况下，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
本文结合实际，对万向传动装置的故障诊断谈一些体会。
关键词：万向传动装置，故障，诊断Abstract: universal transmission device is the work of two different axis in the heart or in certain Angle, and relative position in changing two shaft transmission between power. Combining with the reality of the universal transmission fault diagnosis talk about some experience.Keywords: universal transmission device, fault diagnosis万向传动装置的功用是在两轴不同心或成一定角度的情况下，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。
本文结合实际，对万向传动装置的故障诊断谈一些体会。
一、万向传动装置概述1、定义万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
万向传动装置故障诊断与排除
⑤ 如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴 总成，在平衡机上进行动平衡试验。不平衡度大 者，要进行平衡片补偿操作。
⑥ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认 故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
万向传动装置故障诊断与排除
（2）故障原因分析。传动轴发生异响和振抖故障的可能 原因有：传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对 正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原 件的动平衡；传动轴上的平衡片脱落或原件未进行动平衡补 偿；装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面；中间 支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓 及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜；传 动轴花键轴与套管明显凹陷会使传动轴本身失去平衡，应将花键轴 和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴， 在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回 原位。
为了保证焊接质量，施焊时应将轴管放在专用支架上，先在圆 周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊 完冷却后，再复查一次，若偏摆量过大应重新焊接。该项工艺过程 较为复杂。若传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。
万向传动装置故障诊断与排除
③ 如果试车响声仍未消失，则要解体中间支 承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况 予以调整、维修，视情况更换新零件，同时要对 车架的变形情况做检修。
④ 修理或更换故障部位，恢复。试车，确认 故障已排除。
万向传动装置故障诊断与排除
3. 万向节和伸缩节异响故障诊断与排除
（1）故障现象确认。 ① 车辆在行驶中产生周期性异响，行 驶速度越快，响声越大。 ② 高速行驶时车身发抖、驾驶室振动、 手握转向盘有麻木的感觉。
万向传动装置故障案例分析
万向传动装置典型故障及案例分析一万向传动装置常见故障万向传动装置因使用、维修不当，将产生以下多种异响，应查明原因并排除异响故障。
1）万向节异响（1）现象此种响声是无节奏的“咯噔咯噔”撞击声，有时是“刚当刚当”的严重撞击声。
随着响声的出现，车辆有抖动感。
在高速档位且发动机低转速运转时，响声特别明显，抖动更严重。
当车辆起步时，往往有“刚当”一声响之后，才能行使。
在缓坡路上，以最慢的速度往上倒车时，可听到“咯把咯吧”的异响声。
（2）原因1）万向节轴承缺油、因密封垫失效而磨损松旷。
2）经常用高档低转速行使（俗称拖档行驶），滚针轴承受力不均匀，加速滚针的磨损。
3）轴承滚针折断或破碎及滚针数量不足而歪斜，及在修理时滚针直径大小不一混装。
4）传动轴弯曲、万向节叉位置不正确及连接螺栓松动。
5）万向节十字轴轴颈表面被滚针磨出凹坑。
（3）诊断与处理诊断：出现上述现象时，可变换车速试验。
若响声为“咯噔”的撞击声时，可能是轴承磨损松旷或缺油。
若是“咯楞咯愣”杂乱响声，并在缓坡上倒车出现“咯吧”的断续响声，一般为滚针折断。
若听到“刚当”严重撞击声，起步时产生“刚当”一声响时，说明滚针碎散或丢失。
停车后，松开驻车制动器，用手扭动并上下晃动传动轴及万向节，可较易判断。
处理：因缺油添加润滑脂后，如异响消失，可继续使用。
滚针折断、碎散时，应更换轴承；若十字轴颈第一次磨出凹坑，可暂时将万向节由传动轴万向节叉上拆下，旋转90°改变受力方向，可装复使用。
2）中间支承轴承异响（1）现象此种响声是无节奏的“呜——”或“嗡——”的响声，或产生“咯噔咯噔”的响声，转速越快、响声越大。
（2）原因1）中间支承轴承松旷或缺油。
2）中间支承架位置不正确、或装配不当，使轴承歪斜。
3）中间支承轴承损坏。
4）可调的支承轴承间隙因调整不当。
（3）诊断与处理诊断：当出现上述异响时，可变换车速试验，车速越快响声越大，利用脱档滑行，可使响声易判断。
若听到“呜呜”声时，可能是轴承松旷或缺油；若听到“嗡嗡”声，一般为轴承歪斜；若听到“客噔”响声且低速行驶时，声音较清脆，高速时变得杂乱，则可能是轴承损坏。
汽车底盘----万向传动装置的维护与故障诊断排除
2.检查制动盘或制动鼓是否松旷。 3.拉紧驻车制动器，用两手握住传动轴来回转动，看是否 有松旷感。
4.若传动轴运转时发出连续振响，将发动机熄火后用手握 住中间支承架附近的中间传动轴上下晃动，是否有松旷感。
5.检查传动轴中间支承架的安装位置是否正确。
察听运转中有无异响
4.用手握住传动轴转动，检 查花键毂、滑动叉，应无明显的 间隙感。
检查花键毂、滑动叉
5.用手推拉传动轴，检查万向节轴承的轴向间隙，中 间支撑橡胶垫环及中间支撑轴承的松旷量，应无间隙感 。
检查万向节轴承的轴向间隙
6.经过前边的初步检查后，若确定需解体检查时，应 将传动轴从车上拆下进行分解，做进一步的检查。
故障原因 1.各凸缘花键磨损松旷或凸缘螺母松动。 2.万向节十字轴轴颈、滚针和套筒内孔磨损松旷。 3.传动轴两端的万向节叉不处在同一平面内。 4.万向节十字轴装配过紧。 5.万向节叉孔与套筒配合松旷、轴承盖螺栓松脱。 6.中间支承支架固定螺栓松动；中间支承与中间传动轴轴 颈配合松旷。
故障诊断与排除 1.汽车起步或行驶中突然改变车速时，传出一种“咯噔、 咯噔”的响声。停车后，将驻车制动器拉紧。 2.汽车起步或行驶过程中，始终有明显的“咔啦”响声， 说明传动轴中间支承支架固定螺栓或传动轴连接螺栓松动。 3.汽车起步时出现“刚当”声或响声杂乱，在缓坡上慢 慢地向坡上倒车时，出现“咔叭”的断续响声，说明传动 轴万向节十字轴轴承损坏。
教学目标：1、知道万向传动装置发抖的现象和原因 2、了解万向传动装置发抖的诊断排除法。 教学重点：万向传动抖的诊断排除法。
教学方法：头脑风暴法、张贴板
主要实训器材
实训汽车（EQ1092）
(新版)汽车故障诊断课件： 万向传动装置故障诊断与维修
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• 傳動軸管焊接組合件經修理後，已破壞了原有的動平衡， 因此應重新進行動平衡試驗。任何一端的動不平衡量，都 將影響運轉的平穩性，轎車應不大於1×10-3N·m、其他車型 不大於（3～10）×10-3N·m。在傳動軸兩端，允許焊平衡片 校正，但每端不得多於3片。
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• （2）故障原因：
• （1）嚙合間隙太大的原因：主從動齒輪磨損或調整不當 ；主、從動齒輪軸承磨損而松曠；主動齒輪軸緊固螺母鬆 動或調整不當；雙級主減速器圓柱齒輪磨損嚴重；從動齒 輪鉚釘或螺栓鬆動；圓柱從動齒輪固定螺栓鬆動（汽車起 步時，有“剛、剛”的聲響；行駛中急松油門或空檔滑行 時，能聽到“剛當”的撞擊聲）。
準。一般軸長小於或等於600mm，徑向全跳動小於 0.60mm；軸長為600～1000mm時，徑向全跳動小於 0.80mm；軸長大於1000mm時， 徑向全跳動小於等於 1.00mm；長度小於l000㎜的轎車傳動軸，要求徑向全跳動 公差更小一些。傳動軸與中間軸承結合的圓柱面以及花鍵 軸外表的徑向圓跳動公差為0.15mm。萬向節叉兩軸承承 孔公共軸線對傳動軸軸線的垂直度公差，一般為0.10～ 0.30mm。如彎曲變形超限不多時，可進行冷壓校正；如 變形嚴重或有裂紋、凹陷時則應更換。
萬向傳動與驅動橋故障診斷與維修
• 主減速器的檢查與調整
• 調整內容包括主、從動圓錐齒輪軸承預緊度的調 整（含差速器軸承預緊度的調整）；主、從動圓 錐齒輪嚙合印痕和嚙合間隙的調整。在進行調整 作業時，必須先調整軸承的預緊度，再調整嚙合 印痕，最後調整嚙合間隙。但大、小圓錐齒輪嚙 合間隙和嚙合印痕的調整，應以後者為准，只要 嚙合印痕正確，嚙合間隙偏大而不超過0.60㎜， 都是允許的。
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汽车起步时有撞击声，行驶中始终有异响： 起步时无异响，行驶中却有异响： 行驶中有异响并伴随车身抖动。
汽车起步时有Βιβλιοθήκη 击声，行驶中始终有异响： 故障现象：
汽车起步时传动轴有撞击声，行驶中当 车速变换或高速档低速行驶时也有撞击声出 现，整个行驶过程响声不不断。
故障原因：
1. 传动轴各凸缘连接处松动； 2. 万向节轴承磨损松旷；
3. 中间轴承支架固定螺栓松动，内座圈松旷；
4. 后钢板弹簧U型螺栓松动。
故障诊断与排除：
1. 2.
3.
4. 5.
改变车速时有金属敲击声，多为凸缘或万向节松旷。应紧 固或更换； 制动时有沉重金属敲击声，应检查并紧固后钢板弹簧U型 螺栓； 汽车低速比高速行驶时异响明显，应为中间轴承内座圈静 配合松动，应重新压紧或更换轴承； 起步或行驶中，始终有异响并振动，为中间轴承支架固定 螺栓严重松动，应重新拧紧； 停车后，检测其游动间隙或目测并晃动传动轴各部，可验 证以上诊断结果。
故障诊断与排除：
1. 低速或脱档滑行时出现有节奏的金属撞击
声，多为万向节轴承壳压紧过甚转动不灵 活； 2. 车速加快响声增大，摘挡滑行尤为明显一 般为中间轴承响，应检查中间轴承支架橡 胶垫圈、轴承位置是否偏斜以及万向节叉 的排列情况； 3. 高速或脱档时异响，应检查中间轴承座圈 表面是否有损伤以及支架的安装情况
起步时无异响，行驶中却有异响
故障现象：汽车起步时无异响，但加速时异响出
现，脱档滑行时异响仍然十分清晰。
故障原因：
1. 万向节装配过紧转动不灵活； 2. 万向节不在同一平面，破坏了传动轴的等速排列； 3. 中间轴承球架散离，轴承滚道损伤，轴承磨损松 旷或润滑不亮； 4. 中间轴承支架安装偏斜，轴承在支架中的位置不 正
故障诊断：
1. 周期性异响，车速越快响声越大，应检查传
动轴是否弯曲、平衡块有无脱落以及各部螺 栓有无松动； 2. 车速突然下降时，若传动轴摆振更大，则为 凸缘和轴管焊接歪斜或传动轴弯曲所致； 3. 若连续振响，应检查中间轴承支架垫圈径向 间隙是否过大。
汇报结束 谢谢
行驶中有异响并伴随车身振抖
故障现象：
车速超过中速出现异响，车速越高响声 越大，达到一定速度时车身振抖，车门、方 向盘等强烈振响，若此时空挡滑行，振动更 强烈，降到中速振抖消失，但传动轴异响仍 然存在。
故障原因：
1. 传动轴弯曲、平衡块脱落或轴管凹陷破坏了 2.
3.
4. 5.
动平衡； 传动轴凸缘和轴管焊接时歪斜； 中间轴承支架垫圈磨损松旷； 万向节十字轴回转中心与传动同轴度误差过 大； 传动轴万向节滑动叉花键配合松旷