8.多缸工作回路
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
项目6 液压控制阀及液压回路习题
项目六液压控制阀及液压回路一、填空题1．在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。
这种回路称为_______。
2．调速阀是由________阀和 _______阀________联组成的。
_______阀的进出口的压力差是由________阀保证而基本不变化一的，使其流量不受负载变化的影响。
一般情况下，对于调速阀其________必须大于一定值（5×105Pa或10×105Pa），才能正常工作。
3．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为________，性能的好坏用________或________、________评价。
4．溢流阀为________压力控制，阀口常________，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为________压力控制，阀口常________，先导阀弹簧腔的泄漏油必须________。
5．当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是_______。
6．三位四通手动中位机能为P型换向阀的职能符号是________。
7．溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是_______的，溢流量为_______，当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是_______，溢流阀开始_______。
8．换向阀的驱动方式主要有________、________、________、________等。
9．先导式溢流阀中先导阀起________作用、主阀起________作用。
10．减压阀简化图形符号________，调速阀简化图形符号_____，液控单向阀简化图形符号________。
11．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为________控制和________控制。
同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为________同步和________同步两大类。
液压基础-常见液压回路介绍
常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。
图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。
图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。
《多缸动作回路》课件
PART 04
多缸动作回路的优缺点
优点
01
02
03
04
高效率
多缸动作回路能够实现多个缸 的同时动作，提高了工作效率
。
高精度
由于多个缸的协同工作，可以 实现更精确的位置和速度控制
。
高可靠性
多缸动作回路具有较高的可靠 性和稳定性，减少了故障发生
的可能性。
易于扩展
随着生产需求的增加，可以方 便地增加缸的数量，提高生产
成本和风险。
应用领域拓展
航空航天领域
多缸动作回路在航空航天领域的应用，如飞机起落架的收放、火箭 发动机的启动等。
汽车工业领域
多缸动作回路在汽车工业领域的应用，如发动机的点火、制动系统 的控制等。
能源领域
多缸动作回路在能源领域的应用，如风力发电机的叶片控制、核反应 堆的冷却控制等。
环境保护与节能减排
PART 05
多缸动作回路的实际应用
在农业机械中的应用
拖拉机
多缸动作回路在拖拉机中 主要用于控制油缸，实现 耕作、播种、收割等作业 的自动化。
灌溉机械
利用多缸动作回路控制水 泵，实现农田的自动灌溉 。
实现高效、均匀的 农药喷洒。
在工程机械中的应用
起重机械
多缸动作回路在起重机械中用于 控制油缸，实现吊装、移动等作
定期保养
润滑
定期对多缸动作回路的各运动部件进行润滑，保证其正常运转。
紧固
定期检查并紧固各连接部位，确保其牢固可靠。
清洁
定期对多缸动作回路进行全面清洁，清除积聚的污垢和杂质。
常见故障及排除方法
动作不协调
检查各缸的动作是否协调一致，调整相关参数以解决故障。
液压与气压传动技术知到章节答案智慧树2023年潍坊工程职业学院
液压与气压传动技术知到章节测试答案智慧树2023年最新潍坊工程职业学院第一章测试1.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。
参考答案:对2.液压传动具有单位重量轻、传动功率大,但是不可作大范围无级调速。
参考答案:错3.一个正常工作的液压传动系统由以下哪几部分组成？参考答案:执行装置;动力装置;控制调节装置;辅助装置;工作介质4.在磨床工作台液压系统中，溢流阀主要的作用是稳压溢流，起安全保护的作用。
参考答案:对5.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。
参考答案:错6.在磨床工作台液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。
参考答案:对7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。
参考答案:对8.液压系统在使用中的缺点大部分都是油液受到污染造成的。
参考答案:对9.液压系统中的动力装置指的是液压缸。
错10.工作介质作为液压系统中传递能量的载体，通过它实现运动和动力的能量传递。
参考答案:对第二章测试1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式。
参考答案:质量守恒定律2.选择液压油时，主要考虑油液的（）。
参考答案:粘度3.在研究流动液体时，把假设（）的液体称为理想流体。
无粘性；不可压缩4.我国液压油的牌号是以（）0C时的运动粘度的平均值来表示的。
参考答案:405.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。
（）参考答案:对6.液体产生内摩擦力的性质是粘性。
（）参考答案:对7.液体是不可压缩的。
（）参考答案:错8.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
（）参考答案:错9.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。
（）参考答案:对10.当温度升高时，油液的粘度是下降的。
参考答案:对第三章测试1.液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。
（）参考答案:对2.为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须为1，这必然产生困油现象，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了卸荷槽（卸荷凹槽）。
多缸工作控制回路
压力控制的顺序动作回路——顺序阀控制的动作回路
• 为顺序阀控制的动作回路。当换向阀左位接 人回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活 塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压 力油进人液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序 阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸 出行程结束到达终点后，压力升高，压力油 打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右 腔回油，实现动作②;同样道理，当换向阀右 位接人回路且顺序阀3的调定压力大于液压 缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭， 压力油进人缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀 2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的 缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力 油打开顺序阀3进人缸1的右腔，缸I的左腔 回油，实现动作④。
• 同步回路分为速度同步和位置同步两类。
同步回路
• 图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调 速阀控制的同ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ回路。两个调速阀分别调 节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积 相等时，则流量也调整得相同;若两缸面 积不等时，则改变调速阀的流量也能达到 同步的运动.这种回路结构简单，并且可 以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受 到油温变化以及调速阀性能差异等影响， 同步精度较低，一般在5%-7%。
• 行程开关控制的顺序动作回路优点是 位置精度高，调整方便，且可以更改 顺序，所以应用较广，适合于工作循 环经常要更改的场合
行程开关控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路
• 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动 作是液压系统独具的控制特性。
• 压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便; • 缺点是可靠性不高，位置精度低。
多缸工作控制回路
顺序动作回路——行程阀控制的动作回路
• 图为行程阀控制的动作回路， 在图示状态下，1, 2两油缸活 塞均在左端。当推动手柄，使 阀3左位工作，缸1的活塞右行， 完成动作①;当缸1的活塞运动 到终点后挡块压下行程阀4,缸2 右行，完成动作②;手动换向阀 C复位后，实现动作③;随着挡 块的后移，阀4复位，缸2活塞 退回，实现动作④。
多缸工作控制回路及其他回路
进口节流阀4和背压阀5配合，实现马达转速的预选。
这种回路也能使多个并联的执行元件在同一供压的回路中互不干扰地按自己需要的转速和转矩工作。
图为组合机床液压系统原理图。该系统具有夹紧和进给两个液压缸，要求完成的动作循环如左图，读懂该系统，并完成如下工作：
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。
05
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸A、B均差动联接，并由大流量泵2供油，实现快进。
若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。
顺序动作回路
1.行程控制的顺序动作回路
行程阀
行程开关
行程开关
图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。 图b)为行程开关控制的顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。
2.压力控制的顺序动作回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。
补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。
(完整版)项目六液压控制阀及液压回路答案
项目六液压控制阀及液压回路一、填空题1．在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。
这种回路称为_______。
（节流调速回路）2．调速阀是由________阀和 _______阀________联组成的。
_______阀的进出口的压力差是由________阀保证而基本不变化一的，使其流量不受负载变化的影响。
一般情况下，对于调速阀其________必须大于一定值（5×105Pa或10×105Pa），才能正常工作。
(减压阀；节流阀；串；节流阀；减压阀；进出口)3．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为________，性能的好坏用________或________、________评价。
(压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比)4．溢流阀为________压力控制，阀口常________，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀为________压力控制，阀口常________，先导阀弹簧腔的泄漏油必须________。
(进口；闭；出口；开；单独引回油箱)5．当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是_______。
（压力继电器）6．三位四通手动中位机能为P型换向阀的职能符号是________。
7．溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是_______ 的，溢流量为_______，当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是_______，溢流阀开始_______。
（关闭、0、开启、溢流）8．换向阀的驱动方式主要有________、________、________、________等。
(手动、机动、电磁、电液)9．先导式溢流阀中先导阀起________作用、主阀起________作用。
(控制和调节溢流压力；溢流) 10．减压阀简化图形符号_________，调速阀简化图形符号________，液控单向阀简化图形符号________。
液压传动基本回路
5、采用调速阀的调速回路
特点: 1) 速度稳定性大大提高； 2) 功率损失比同类采用节流阀的大。
双 点 划 线
虚线
6、调速阀（调速回路）与节流阀（调速回路） 比较： 1）压力-流量特性
2）速度-流量特性
v
AT1 AT2 AT3
AT1 > AT2 > AT3
v
AT1
AT1 < AT2< AT3
0
Rmax
的油路被关闭，泵 单独供油给缸；当 阀2复位后，蓄能器 供油给缸的有杆腔
快退。
因多了蓄
能器的功能所以用 二位五通换向阀。
三、减速回路
四、速度换接回路（速度切换回路、亦属换向回路）
AT2
AT1
快速－慢速的换接回路
采用调速阀串联的慢 速－慢速的换接回路
AT2
AT1
AT2
AT1
AT1 ≠AT2 采用调速阀并联的慢速－慢速的换接回路
AT1
① R一定时，小开度比大开 度好； ② AT一定时，R增加则速度 减小；重载区域的速度刚度 比轻载时的小。 R
0
Rmax
（2）特点
① ∵P2=0，没有背压，∴运动平稳性差；随负载变化， 速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。
② 压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增 加。 ③ 泵在恒压下工作，功率利用不合理。 ④ 存在溢流和节流损失，回路效率低。
4、连续、按比例进行压力调节回路
采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输 入电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无 级调节。
优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。
二、减压回路 作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润 滑回路)具有较低的稳定压力。 1、单级减压回路 通主油路
第七章 液压基本回路
v q1 q2 q1,q2——流入、流出液压缸的流量； A1 A2 A1,A2——液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积。
液压马达的转速nM由进入马达的流量q和马达的排量VM决定，即nM
q VM
改变流入或流出执行元件的流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和 马改达变的变排量量马达VM排均量可V以M达来到控控制制执执行行元元件件的速速度度的。目的。通常用改变流量q或
m——由孔口形状决定的指数，0.5＜m＜1
液 调节节流阀通流面积AT，即可改变通过节流阀的流量q1，从而调节
压缸的工作速度。
根据上述讨论，液压缸的运动速度为v
q1 A1
KAT A1
( pP
F )m A1
称为进油节流调速回路的速度―负载特性方程。
由此式可知，液压缸的工作速度是节流阀通流面积AT和液压缸负
(a) 用蓄能器保压的回路 (b)多缸系统一缸保压回路
7.1.5 背压回路
在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性 或减少爬行现象。所谓背压就是作用在压力作用面反方向上的压力或 回油路中的压力。背压回路就是在回油路上设置背压阀，以形成一定 的回油阻力，用以产生背压，一般背压为0.3MPa～0.8MPa。
调速阀进油路调速回路速度―负载特性如图：
5. 采用溢流节流阀的 进油节流调速回路
这种回路是在进油节流调速回路中用溢流节流阀替代 节流阀(或调速阀)而构成。泵不在恒压下工作(属变压系统) ，泵压随负载的大小而变，故效率比用节流阀(或调速阀) 的进油节流调速回路高。
此回路适用于运动平稳性要求较高、功率较大的节流 调速系统。
节流阀控制液压缸的回油量q2，实现速度的调节。由连续性原理可得
q1 v q2
液压传动与控制模拟试题及答案四
考虑液压泵在工作中应有一定的压力储备，并有一定的使用寿命和容积效率，通常它的工作压力应低于额定压力。在液压系统中，定量泵的工作压力由溢流阀调定，并加以稳定；变量泵的工作压力可通过泵本身的调节装置来调整。应当指出，千万不要误解液压泵的输出压力就是额定压力，而是工作压力。
机床液压传动与控制模拟试题（4）
一、填空题（每空1分，共30分）
1．柱泵塞是通过柱塞在内作往复运动实现吸油和排油
2．液压系统的调速方法分为、、。
答案:节流调速、容积调速和节流容积调速
解析:节流调速通过改变阀的通流截面积调速，容积调速通过变量泵或变量马达来调速，节流容积调速是两者的结合.
2.如图4所示，液压泵从油箱吸油，吸管直径d=60mm，流量是Q=150L/min，液压泵入口处的真空度为0.02MPa，油液的运动粘度 ，密度 ，弯头处的局部阻力系数 ，滤网处局部阻力系数 ，不计沿程损失，求泵的吸油高度。
图4
解：列油箱的液面1-1与泵入口2-2界面的伯努利方程
式中： ， ，
判断流动状态：
答案:排量，单作用叶片泵，径向柱塞泵，轴向柱塞泵。
解析:排量可改变的泵称为变量泵.
8.液压基本回路按功能分为、、、。
答案:方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多缸控制回路。
解析:方向、压力、速度控制回路用于控制方向、压力、流量，多缸控制回路用于控制多个缸的协调运动，实现和复杂功能。
9.双伸出杆液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的倍；采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的倍。
解析:通压力油时可双向导通，不通压力油只能单向导通。
基本液压回路
2 增ห้องสมุดไป่ตู้和减压回路
1）增压回路
图7为连续(双向)增压回路，缸4为双向增长缸，用单向阀5、6、7、8构成 正、反增压回路。图示状态，增压油液经单向阀8供入执行元件；反向时，则 经单向阀5供入执行 元件。 图8为液压泵串联增压 回路，泵1输出旳压力 油液经液压泵2进一步 增压而输入到执行元 件，液压泵2出口压力 等于溢流阀3、4调定 压力之和。
8.2 方向控制回路
在液压系统中，执行元件起动、停止或变化运动方向是 利用控制进入执行元件旳油液通断或流向变化来实现旳。实 现这些功能旳回路称方向控制回路。
常见旳回路有换向回路 锁紧回路 定向回路
1 换向回路
1)使用换向阀旳换向回路
图a中单作用液压缸，当阀2处右位时，液压源1向液压缸3大腔供液，活塞伸出；阀 2换位(图示)液压缸靠弹簧离或自重(竖直放置)退回。b图也是使用阀2旳换向回路，也 是差动回路。
11
4
6
8
9
3
2
7
10
5
1
2 锁紧回路
为使执行元件在任意位置上停止不动或预防停止后旳窜动旳回路。当液压 缸停止工作时，H型三位四通阀处中位，液压锁 控制管路释压而处关闭状态，液压缸两腔均无油 液进入和流出，活塞被锁紧。该回路常用工程机 械旳双向锁紧。使用一种液控单向阀时，可单向 锁紧(常用于竖直方向锁紧)。换向阀也可使用Y 型阀。
8 7
6
4
5
8 9
7
4
5
6
3
3
2
2
1 1
5 其他回路
2)保压回路 某些液压系统在部件停止运动后仍需要液压系统保持一定旳压力(如挤压 成型系统)，可采用保压回路,如图14～图17所示。 图14采用压力补偿变量泵旳保压回路，可长久保持液压缸压力。在保压阶段，变量泵 输出流量自动降低到补充泄漏量所需旳流量，并随泄漏量变化自动调整。 图15使用辅助泵旳保压回路。在保压阶段，压力继电器4发出控制信号，使电磁换向 阀5处于上工位，溢流阀6使主泵1卸荷，仅用辅助泵2经换向阀7向液压缸8供液保压。
《液压与气动技术》电子教案 第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路
第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。
（2）压力控制回路的工作原理及应用。
（3）速度控制回路的种类。
（4）速度控制回路的工作原理及应用。
（5）容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。
（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。
（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。
（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。
在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。
手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。
随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。
至此，顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
气压传动基本回路
上一页 下一页 返回
图9-7双作用缸双向节流调速回路
返回
图9-8慢进快退回路
返回
9.3速度控制回路
3.快转慢速进给回路 行程阀控制的快转慢速回路是经常采用的快转慢速回路。 如图9-9所示，当换向阀左位工作时，气缸的左腔进气，右 腔气体经行程阀下位、换向阀左位排气实现快速进给。当活 塞杆或驱动的运动部件压下行程阀时，气缸右腔的气体经节 流阀、换向阀排气，气缸运动速度减慢。实现了快转慢的速 度转换。 此外，还可以通过二位二通阀控制来实现快速与慢速的转换， 如图9-10所示。
下一页 返回
图9-1二位三通阀控制单作用缸换向 回路
返回
9.1方向控制回路
2.双作用缸的往复换向回路 如图9 -2所示是利用两个二位三通电磁阀控制的换向回 路。在图示状态下，压力气体经换向阀2的右位进入气缸的 右腔，气缸左腔经阀1的右位排气，并推动活塞退回。当换 向阀1和换向阀2的电磁铁都得电后，气缸的左腔进气，右腔 排气，活塞杆伸出。当电磁铁都断电后，活塞杆退回。
上一页
返回
图9-2二位三通阀控制双作用缸的换 向回路
返回
9.2压力控制回路
ห้องสมุดไป่ตู้
压力控制回路主要用于系统供气压力的调节与控制，以及过 载保护等。 1.一次压力控制回路 一次压力控制回路是指气源供气压力的控制回路，如图9 -3 所示。 当空气压缩机1工作时，排出的气体通过单向阀2储存在气 罐3中，空气压缩机排气压力由安全阀(溢流阀)4限定。当气 罐中的压力达到安全阀调定压力时，安全阀开启，空气压缩 机排出的气体经安全阀排向大气。
上一页
返回
图9-14延时单向顺序动作回路
返回
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
班级：课次：授课时间：年
班级：课次：授课时间：年
2-4 多缸动作回路
多缸动作回路定义：
液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。
多缸动作回路分类：顺序动作回路
同步动作回路
互不干扰回路
1）顺序动作回路
顺序动作回路定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、
定位夹紧机构的定位和夹紧、
进给系统的先夹紧后进给等
顺序动作回路分类
行程控制
按照控制方式不同 < 压力控制顺序动作回路
时间控制
一、行程控制的顺序动作回路
行程控制——利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式。
用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路
组成
二压力控制顺序动作回路
压力控制——利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作
压力控制顺序动作回路分类
顺序阀控制
按采用压力阀的不同时间控制顺序
压力继电器控制
用顺序阀控制顺序动作回路
工作原理
图示位置：液压缸停止运动
YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统压力升高到顺序阀D的调定压力并大于A缸前进的pmax时发出信号，
使B缸右行完成顺序动作②
YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统
压力升高到顺序阀C的调定压力并
大于B缸退回的pmax时发出信号，
使A缸右行完成顺序动作
特点
∵为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号
∴ p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力继电器发
讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
*3 时间控制顺序动作回路
时间控制顺序动作回路分类
时间继电器
<
*延时阀（带阻尼装置的液动阀
7、4、2 同步回路
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。
如：龙门刨床工作台升降运动升降乐池运动等。
一、采用分流集流阀的同步回路
特点
∵分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，
∴同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高
7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。
如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。
A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。
1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。