第6章 复杂模型的创建二
数学建模第六章 数值分析模型
数
1
x1 x0
y0 ( x1 x) y1( x x0 )
学
建 模
令：
1x
x x1 x0 x1
y0
x x0 x1 x0
y1.
称 （1 x为）两点式插值或线性插值。
理学院
黑 龙
(2) n = 2时. 设yi = f(xi)i = 0，1，2.
令：
学 n=size(x1,2);
院 syms x positive
for i=1:(n-1)
Phi(i)=y(i)*(x-x1(i+1))/(x1(i)-x1(i+1))+y(i+1)*(x-x1(i))/(x1(i+1)-x1(i));
数 end
学 Phi=Phi';
建
l=find(x1>xx); Y=subs(Phi(l(1)-1),xx);
理学院
6.2 非线性方程求根
黑
龙
江
科 技
浮力问题
学
院
一个半径为r，密度为ρ的球重 4 r，3 高为h
数 学
的 在球水冠中部体分体的积深为度3是(3半rh2径 h的，3) 几求分3之几0.（的6 见球图浸
模
称值为多La项g式ra。nge插值基函数，n (x)为Lagrange插
理学院
例6.1.1 给定数组
黑
x 75 76 77 78 79 90
龙 江
y 2.768 2.833 2.903 2.979 3.062 3.153
科
技 （1）作一分段线性插值函数
(x)
学
院 （2）用上述插值函数计算 x 75.5和 x 78.3
山东高中通用技术学考历年真题汇编(2021)——技术与设计1第六章制作模型或原型
技术与设计1第六章制作原型或模型——模型、工具【知识要点】一、模型：1．模型作用：表达产品造型、结构关系、人机关系，供设计人员推敲、完善设计方案。
2．模型分类：草模、功能模型、展示模型等。
二、量具：钢尺、卷尺、游标卡尺、直角尺等三、手动工具：（P118－122）1．划线工具（金工）：划针、划规、样冲等。
2．画线工具（木工）：墨斗等。
3．切割工具：美工刀（切割纸材等质地较软的材料）、勾刀（切割有机玻璃、ABS等塑料薄板）、曲线锯（切割非金属材料）、框锯（木工）、板锯（木工，用于较宽木板的锯割）、钢锯（钳工，切割金属及硬度较高材料）等。
4．打磨工具：砂纸、钳工锉、木工锉。
5．装卡工具：台钳、平口钳、C型钳、手钳等。
6．钻孔工具：手摇钻、弓摇钻，均用于钻削木材或软性材料。
7．冲击工具：斧、木工锤、手锤、橡皮锤、羊角锤等。
8．錾凿工具：錾子（用于金属材料加工）、木工凿、木刻刀等。
9．攻丝工具：手用丝锥和攻丝绞手，用于加工金属内螺纹。
10．套丝工具：板牙和板牙架，用于加工金属外螺纹。
11．电子电工工具：验电笔、焊接工具（电烙铁及偏口钳、尖嘴钳、剥线钳、镊子等辅助工具）、万用表、示波器等。
四、电动工具：（P123－124）1．切割类：电动曲线锯（手提式和台式）、电热丝切割机（切割泡沫塑料）等。
2．打磨类：砂带机（用于材料锯割后，对其边缘进行打磨处理）、砂轮机（磨削錾子、钻头，修磨小型零件）等。
3．钻孔类：手电钻、钻床（比手电钻精度高）。
五、数字化加工设备：激光雕刻切割机、三维打印机（3D打印）、数控机床。
【经典题型】一、单项选择题1.在对铁棒锯割和锉削操作过程中，下列操作方法正确的是（）。
A. B. C. D.2.如果在钢板上手工加工一个直径为8mm的圆孔，以下加工工艺最合理的是（）。
A.钻孔→锉削→划线B.划线→钻孔→锉削C.划线→锉削→钻孔D.钻孔→划线→锉削3.李四同学打算用松木手工制作一个木质相框，会用到的工具是（）。
第六章 公共政策过程的理论模型 (《公共政策学》PPT课件)
（四）政治系统模型
1.贝塔朗菲的一般系统论，同样也被应用于公共 政策分析。公共政策的主体是指政治系统。政 治系统具有一般系统的全部特征，同时又有其
特殊性。
2.戴维·伊斯顿提出、阐释和完善了政治系统分析 框架。当它被应用于公共政策学时就被称作决 策的政治系统模型。
4.集团模型假定：现代政治实际上是各个利益集 团为影响公共政策而展开的一系列活动。这个 假定可以分解成如下一组命题：
（1）制定政策是政治过程的决定性阶段，而政 治过程则是各集团争取影响公共政策的行为过 程。
（2）公共政策的制定过程是相互竞争着的集团 之间达成力量平衡的过程，每一政策都是集团 间妥协的产物。
基于西方经验的政策理论模型中，有一部分 主要是在管理学的二级学科决策科学中建构 起来的，注重于反映和解释政策过程的认识 论本质；另一部分则和政治科学有着极密切 的联系，注重于反映和解释政策过程的社会 本质。
一、揭示认识论本质的政策过程理论模型
政策制定者是全智全能，还是在主客观条 件的限制下认识外部世界；对事物的客观规律 的认识是一次完成的，还是一个渐进的从相对 真理到绝对真理的过程；
第二阶段：决策中。内含： ①细分资源； ②建立配合优先顺序的动作目标； ③建立一套 配合优先顺序的其他重大价值； ④准备一套主 要的政策方案 ； ⑤对于各种不同方案利益与 成本进行可靠的预测；⑥在比较预测的成果后， 建立各种不同方案所可能得到的利益需要的成 本，并择定最佳方案； ⑦估定最佳方案的成本
7.经过对理性主义模型进行批评和改进，形成了 能够被人们普遍接受的理性优化模型。
它主要包括两部分内容：一是政策制定的 科学程序。二是努力运用各种现代技术手段、 分析方法以及电子计算机等手段与方法，进行 科学决策。
CATIA V5_快速入门教程--第06章 装配设计
a）改变前
b）改变后
图6.8.1 改变零件颜色及设置透明度
6.8.2 赋予材质
通过“应用材料”按钮可以将系统材料赋予到装配体中， 使装配体看起来更逼真。
a）改变前
图6.8.3 赋予材质
部件1
部件2
a） 装配前
b） 装配后
图6.4.1 “再使用模式”复制
c）复制后
6.4.3 定义多实例化
“定义多实例化”可以将一个部件沿指定的方向进行阵列 复制。
组件1
组件2
a） 阵列复制前
b） 阵列复制后
图6.4.4 “定义多实体化”阵列复制
6.4.4 部件的对称复制
在装配体中，经常会出现两个部件关于某一平面对称的情 况，这时，不需要再次为装配体添加相同的部件，只需将原有 部件进行对称复制即可
b）改变后
6.8.3 贴图
贴图是另外一种外观处理方式，通过将图片粘贴在部件表 面，从而获得更加真实的效果。
a）改变前
图6.8.7 赋予材质
b）改变后
本节详细讲解了装配如图6.9.1所示的一个多部件装配体的 设计过程，使读者进一步熟悉CAITA中的装配操作。
图6.9.1 装配设计范例
CATIA为用户提供了一个标准件库，库中有大量已经完成 的标准件。选择下拉菜单【工具】/【库浏览器】命令，系统弹 出“零件库”对话框。
图6.6.1 “零件库”对话框
为了便于观察装配设计，可以将当前已经完成约束的装配 体进行自动爆炸操作。
a）爆炸前
b）爆炸后
图6.7.1 在装配设计中分解
6.8.1 改变零件颜色及设置透明度
Creo 6.0机械设计教程课件第6章
此面组为第一面组
此面组为第二面组
b）保留第二面组的上侧
合并后
a）合并前（交截）
图6.4.2 “求交”类型
合并后
c）保留第二面组的下侧
6.4.2 曲面的延伸
在“模型”选项卡“形状”区域中各命令操控板中按下“曲面类 型”按钮及切削特征按钮 ，可产生一个“修剪”曲面，用这个“修 剪”曲面可将选定曲面上的某一部分剪除掉。
a）修剪前
图6.3.1 曲面的修剪
b）修剪后
6.3.2 用面组或曲线修剪面组
选择“编辑”|“修剪”命令，可以用另一个面组、基准平面或沿 一个选定的曲线链来修剪面组，其操控板界面如图6.3.6所示。下面 以图6.3.7为例，说明用面组修剪面组的操作过程：
6.7 曲面综合范例1──淋浴把手
本范例是一个典型的曲面建模的实例，其建模过程是先使用基准平 面、基准轴和基准点等创建基准曲线，再利用基准曲线构建边界混 合曲面，然后再合并、倒圆角以及加厚创建最终的模型外观。零件 模型及模型树如图6.7.1所示。
图6.7.1 模型和模型树
6.8 习题
习题1──台灯罩
边界混合曲面，就是在选定的参照图元（它们在一个或两个方向 上定义曲面）之间创建的混合曲面，系统以在每个方向上选定的第一 个和最后一个图元，来定义曲面的边界，当然，一个方向上可以有超 过两条的曲线（或者更多的其他参照图元），以对曲面进行控制，因 此，只要添加更多的参照图元（如控制点和边界），就能更完整地定 义曲面形状。
在Creo 6.0中，通常将一个曲面和几个曲面的组合称为面组 （Quilt）。
软件工程导论第6章(第4版)
二. 人机界面设计
人机界面设计是接口设计的一个重要的组成部 分。对于交互式系统来说，人机界面设计和数据设 计、体系结构设计及过程设计一样重要。
1.指导规则
T.Mandel在《用户界面设计要素》中，提出了3 条指导规则： 让用户驾驭软件，不是软件驾驭用户 减少用户的记忆 保持界面的一致性
2. 应该考虑的设计问题
4. 人机界面设计指南
（3） 数据输入指南 尽量减少用户的输入动作。 保持信息显示和数据输入之间的一致性。 允许用户自定义输入。 交互应该是灵活的，可调整成用户喜欢的输入方式。 使在当前动作语境中不适用的命令不起作用。 让用户控制交互流。 对所有输入动作都提供帮助。 消除冗余的输入。
三. 过程设计
1.过程设计的目的与任务 目的 确定模块采用的算法和块内数据结构，用某种 选定的表达工具给出清晰的描述。 任务：编写软件的“过程设计说明书” 为每个模块确定采用的算法 (模块的详细过程性 描述) 确定每一模块使用的数据结构 确定模块接口的细节 (包括对系统外部的接口和 用户界面，对系统内部其他模块的接口，以及关 于模块输入数据、输出数据及局部数据的全部细 节）
三. 过程设计
2.过程设计的原则与方法
清晰第一的设计风格 结构化的控制结构 结构程序设计的经典定义为： “如果一个程序的代码块仅仅通过顺序、选择和循环这3 种基本控制结构进行连接，并且每个代码块只有一个入口和 一个出口，则称这个程序是结构化的。” 结构程序设计技术是一种实现在逻辑上正确描述每个模 块的功能，并且使设计出的处理过程尽可能简明易懂的关键 技术，是过程设计的逻辑基础。 逐步细化的实现方法 例：在一组数中找出其中的最大数
(4) 命令交互 命令行现在仍然是许多高级用户偏爱的交互方式。在 多数情况下，用户既可以从菜单中选择软件功能，也可以 通过键盘命令序列调用软件功能。 在提供命令交互方式时，必须考虑下列设计问题： 是否每个菜单选项都有对应的命令? 采用何种命令形式?有3种选择：控制序列(例如Ctrl+P)， 功能键和键入命令。 学习和记忆命令的难度有多大?忘记了命令怎么办? 用户是否可以定制或缩写命令? 在理想的情况下，所有应用软件都有一致的命令使用 方法。
2024高考通用技术基础知识复习必修1第6章模型或原型的制作课件
(3)使用注意事项 ①画下料线时,要留出一定的加工和干缩余量,锯口加工余量为2~4 mm,单 面刨光余量为3 mm,两面刨光余量为5 mm。如果含水量大于18%须预先 干燥,毛料尺寸再增加4%。 ②在画对向料的线的时候,必须把木料合起来,相对地画线(即对称画线)。 ③木制品的接合处要尽量避开结疤和裂纹。为了美观的需要,要把允许存 在的缺陷放在看不见的地方。 ④画线时特别要注意尺寸的精确度,画线后应当经过校核,才能进行加工 操作。
1.草模 用于产品造型设计的初期阶段,它可以采用立体模型将设计构思简单地表 示出来,供设计人员深入探讨时使用。 2.概念模型 用于设计构思初步完成之后,在草模的基础上,用概括的手法表示产品的造 型风格、布局安排,以及产品与人、与环境的关系等,从整体上表现产品造 型的概念。 3.结构模型 用于研究产品造型与结构的关系,清晰地表达产品的结构尺寸和连接方法, 并用于进行结构强度试验等。
2.金属材料 金属材料是指由纯金属或合金构成的材料,具有金属光泽,有良好的导热和 导电性能,以及优良的力学性能和可加工性能。金属材料的力学性能主要 包括强度、刚度、硬度等,一般以抗拉强度作为判别金属强度的指标。硬 度是衡量金属材料软硬程度的一种性能指标,它直接影响材料的耐磨性和 切削加工性。一般情况下,材料的硬度越高,其耐磨性越好。
将锯缝锯宽一些以后,再逐步转向,切不可硬扭锯架;⑤木料将要锯断时,运 锯速度要放慢,一手扶住将要被锯下的木料,并拉短锯,直到锯断,切勿留下 一点。如果任其用手去扳断,这样容易损坏木条;⑥用后要放松锯条,使锯 齿向内侧,并挂在牢固的位置上。
框锯锯割方式: ①纵锯法 纵锯法用于顺木纹纵向锯开,锯割时将木料放在板凳上,右脚踩住木料,并 与锯割线成直角,左脚站直,与锯割线成60度角,右手与右膝盖垂直,人身与 锯割线约成45度角,上身微俯,锯条与木料面的夹角为75度到90度。一般用 于锯割榫接里的榫头。 ②横锯法 横锯法用于横木纹的锯割,锯割时将木料放在板凳上,人站在木料的后方, 左手按住木料,右手持锯,左脚踏住木料,锯条与木料面的夹角为30度到 45度。
《移动机器人》课件-第6章 移动机器人定位
传感器动态性能还需提高，地图 存在累积误差
12
6.2 同时定位与建图
SLAM问题可以描述为： 移动机器人从一个未知的位置出发，在不断运动过程中根据自身位姿估计和传感 器对环境的感知构建增量式地图，同时利用该地图更新自己的定位。 定位与增量式建图融为一体，而不是独立的两个阶段。
13 移动机器人
6.2 同时定位与建图
移动机器人
三维正态分布曲线
6.3.2 NDT算法
6.3.2 NDT算法
移动机器人
6.3.2 NDT算法
移动机器人
6.3.2 NDT算法
相对于ICP需要剔除不合适的点对（点对距离过大、包含边界点的点对）的 缺点，NDT算法不需要消耗大量的代价计算最近邻搜索匹配点，并且概率密度函 数在两幅图像采集之间的时间可以离线计算出来；
Cartographer的核心内容是融合多传感器数据的局部子图创建以及闭环检测 中的扫描匹配。该方案的不足是没有对闭环检测结果进行验证，在几何对称的环 境中，容易引起错误的闭环。
移动机器人
6.3 基于激光雷达的定位方法
激光雷达点云数据是由一系列空间中的点组成的，属于稀疏点云。 点云处理的关键在于点云的配准，是通过点云构建完整场景的基础。 目前常用的配准方法有ICP算法和 NDT算法。 典型的基于激光雷达的定位方法主要有：Gmapping、Hector SLAM和
6.1 定位
（2）绝对定位 原理：确定移动机器人在全局参考框架下的位姿信息。 特点：不依赖于时间和初始位姿，没有累积误差问题，具有精度高、可靠性
强等特点。 采用导航信标、主动或被动标识、地图匹配、全球定位系统、超声波、激光、
卫星、WiFi、射频标签、蓝牙、超宽带、计算机视觉等定位方法，属于绝对定位 范围。
UG 第6章 曲面建模
• UG曲面建模技术是体现CAD/CAM软件建模能力的重 要标志，直接采用前面章节的方法就能够完成设 计的产品是有限的，大多数实际产品的设计都离 不开曲面建模。曲面建模用于构造用标准建模方 法无法创建的复杂形状，它既能生成曲面（在UG 中称为片体，即零厚度实体），也能生成实体。 本章主要介绍曲面模型建立和编辑。
• • •
• • • • •
6.2.8 规律延伸
• 规律延伸曲面是指在已有片体或表面上曲线或原始曲面的边，生成基于长 度和角度可按指函数规律变化的建立延伸曲面。其主要用于扩大曲面，通 常采用近似方法建立。 创建规律延伸曲面，执行“插入”|“弯边曲面”|“规律延伸”命令（或 者单击“曲面”工具栏中的“规律延伸”按钮，打开“规律延伸”对话框， 如图6.50所示。
6.1.1 常用概念
• • • • • • UG曲面建模，一般来讲，首先通过曲线构造方法生成主要或大面 积曲面，然后进行曲面的过渡和连接，光顺处理，曲面的编辑等 方法完成整体造型。在使用过程经常会遇到以下一些常用概念。 行与列：行定义了曲面的U方向，列是大致垂直于曲面行方向的纵 向曲线方向（V方向）。 曲面的阶次：阶次是一个数学概念，是定义曲面的三次多项式方 程的最高次数。建议用户尽可能采用三次曲面，阶层过高会使系 统计算量过大，产生意外结果，在数据交换时容易使数据丢失。 公差：一些自由形状曲面建立时采用近似方法，需要使用距离公 差和角度公差。分别反映近似曲面和理论曲面所允许距离误差和 面法向角度允许误差。 截面线：是指控制曲面U方向的方位和尺寸变化的曲线组。可以是 多条或者是单条曲线。其不必光顺，而且每条截面线内的曲线数 量可以不同，一般不超过150条。 引导线：用于控制曲线的V方向的方位和尺寸。可以是样条曲线、 实体边缘和面的边缘，可以是单条曲线，也可以是多条曲线。其 最多可选择3条，并且需要G1连续。
ug课程设计书
ug课程设计书一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握ug软件的基本操作和应用，能够独立完成简单的ug建模和绘图任务。
具体来说，知识目标包括：了解ug软件的基本功能和操作界面，掌握ug建模的基本方法和技巧，熟悉ug绘图的相关设置和操作。
技能目标包括：能够熟练使用ug软件进行建模和绘图，具备一定的创新设计和制图能力。
情感态度价值观目标包括：培养学生的创新意识和团队协作精神，提高学生对工程图纸的欣赏能力和审美水平。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括ug软件的基本操作、建模方法和绘图技巧。
具体安排如下：1.第一章：ug软件的基本操作和界面熟悉，包括菜单栏、工具栏、状态栏等的基本功能和使用方法。
2.第二章：ug建模的基本方法，包括点、线、面的创建和编辑，体的操作和变换，以及简单的建模实例。
3.第三章：ug绘图的相关设置和操作，包括图层管理、视图控制、尺寸标注、文字说明等。
4.第四章：综合实例训练，包括复杂模型的建模和绘图，以及工程图纸的编制。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括：1.讲授法：通过讲解和演示，使学生了解和掌握ug软件的基本操作和功能。
2.案例分析法：通过分析具体实例，使学生理解和运用ug建模和绘图的方法和技巧。
3.实验法：通过实际操作练习，使学生熟练掌握ug软件的使用方法和技巧。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用合适的ug软件教程，为学生提供系统性的学习资料。
2.参考书：提供相关的ug软件使用手册和参考资料，方便学生查阅和自学。
3.多媒体资料：制作精美的教学课件和视频教程，提高学生的学习兴趣和效果。
4.实验设备：提供充足的计算机和ug软件安装环境，确保学生能够进行实际操作练习。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评估方式，包括平时表现、作业、考试等，以全面、客观、公正地反映学生的学习成果。
第6章 复合对象建模
（3）编辑几何体卷展栏
1. 附加：将新的对象附加到网格对象上，如 对象无材质，则继承与其连接的对象材质； 如两个对象都有材质，则弹出对话框可供 选择 2. 挤出：挤出面沿法线方向移动 3. 倒角：挤出是将平面图形挤出一定的厚度， 倒角是在挤出的同时还能把产生的直角削 掉 。单击【倒角】，垂直拖动进行挤出， 释放鼠标按钮，移动光标，对挤出的对象 实行倒角操作。
下面以海豚例子 来说明【可编辑 网格】工具的使 用方法
2. 可编辑多边形建模
• 可编辑多边形建模有5种子对象级：顶点、 边界、面、多边形和元素
1.编辑 顶点
【移除】：顶点子对象编辑中，删除有两种：一是按DEL键删除， 此时包含顶点的面会消失，模型会产生空洞；二是在【编辑顶点 】卷展栏单击【移除】按钮或Backspace键删除，此时不会有空 洞，但模型形状会发生变化，原因是这些删除的面用相邻的点替 换掉了删除的点。
选择多边形和面：多边形其实就是一个个三角面。（顶视图 的球体更明显） 选择元素：元素是由独立的一组面构成，元素内部的面不能 有点或面相接。此长方体本身整体本身整体就是一个元素，因 为内部的点、线、面是互相连接的。因而进行元素选择时，会 将长方体全部选中。
（2）软选择卷展栏
• 在顶视图创建一个长度、宽度分段都 为4的长方体，转换为可编辑网格模 型，将透视视图以线框方式显示，框 选长方体顶点部分。 • 单击【软选择】下的【使用软选择】 复选框，将【衰减】设置为50，可观 察到顶点随着第一行的距离远近而显 示出不同的颜色，从而表明将来所受 影响的大小。如选择【选择并均匀缩 放】对顶部进行缩放，即可看到影响 达到整个长方体，只是影响大小不同。
如上图所示，由T型和圆形 放样，可得右侧所示的图形。
6.2 高级建模方式
中级宏观经济学(第6章)-内生增长理论
(6.2)
可以看出，该模型把生产函数为柯布-道格拉斯函数的索洛模型作为 时的特例,即。如此设计的模型中，出现了两个要由经济系统本身决定其 存量变化的变量：资本和知识。把技术进步内生化以后，经济增长分析 的复杂性增加了。因此，分析和讨论将分两步进行：第一步，假定产出 不受资本影响，考察知识和产出如何增长；第二步，放弃资本不影响产 出的假定，分析这种一般情况下资本、知识和产出如何增长的问题。
(t ) A (t ) (t ) (1 a L ) A y y (t ) (1 a L ) A(t ) A(t )
(6.4)
值得注意的是y(t)不再像以前那样表示单位有效劳动的产出， 而直接代表人均产出。g仍表示技术进步增长率，即知识增长率。 但g不再当常数看待，而是随时间变化的一个变量：
(6.7)式的特殊含义是，当 1且 g (t )恒等于 n
(t ) 0 ， g (1 ) 时，
即知识的增长率 g (t ) 恒为常数。鉴于此，把 n (1 ) 记为 g * ，即
n g* 1
(6.8)
进一步分析知识增长率(即人均产出增长率) g (t ) 的变动情
L
g (t )[ n ( 1) g (t )]
(6.6)
n (1 ) g (t ) 0
可知当 n (1 ) g (t ) 0 时， (t ) 0 ， g (t ) 上升；当 g
(t ) 0 ， g (t ) 不变。 g (t ) 下降；当 n (1 ) g (t ) 0 时 g 时，
Y (t ) [(1 a K ) K (t )] [(1 a L ) A(t ) L(t )]1 (t ) B [a K K (t )] [a L L(t )] [ A(t )] A
第6章 WITNESS建模与仿真(本)
第6章 WITNESS 建模与仿真过程6.1 WITNESS 建模与仿真过程（1）定义系统元素：可以通过在布置窗口中点鼠标右键，选定快捷菜单中的“define ”菜单项，来定义模型基本元素的名称、类型、数量；（2）显示系统元素：在定义了元素的基础上，要定义元素在各种状态下的现实图形。
本步骤可以通过右击要定义显示特征的元素，通过选定弹出式菜单中的“display ”菜单项，来进行设定。
各种元素的平面布置可以在witness 的布置窗口中设定，也可以通过导入被仿真系统设施布置图的.dwg 文件来设定。
（3）详细定义：本步骤详细定义模型基本元素工作参数以及各元素之间的逻辑关系，如系统结构、被加工对象在各台机器上的加工时间分布、加工对象的工艺路线、以及其他规则等。
可以双击鼠标左键，通过弹出的“detail ”对话框来设定。
（4）运行：通过试运行和修改模型，重复前三步得到正确的计算机仿真模型之后，对系统进行一定时间范围的运行，并在屏幕上动画显示系统运行的过程，运行方式可以是单步的、连续的和设定时间的。
本步骤通过witness 提供的“run ”工具栏来进行操作。
（5）报告：系统运行一段时间后，显示系统中各元素的运行状态统计报告。
通过该报告，可以分析系统中可能存在的各种问题；或通过某项指标，来比较可选方案的优缺点。
如机器的利用率、产品的通过时间、在制品库存等。
该操作通过使用“reporting ”工具栏来实现。
（6）归档：witness 还提供了归档“documentor ”模块，可以让我们提取计算机模型的各种信息，生成word 文档或直接打印出来。
主要是生产报告模块没有包含的有关元素的说明型文字、规则、活动、中断和基本信息。
（7 ）优化： witness 还提供了系统优化“optimizer ”模块。
如果一个系统的绩效将因为其构成元素的配置不同，而得到不同的结果，并不需要建立多种配置的计算机模型。
我们可以直接使用同一个计算机模型，然后通过“optimizer ”模块来设定每一元素的可变属性值的取值范围，得到一个取值范围集合，并设定表示绩效的目标函数是取最大值还是最小值，进行优化仿真运行，就可以得到前n 个最优绩效的系统配置（n 可自行设定）。
第6章_详细设计
人机界面设计黄金原则
让用户拥有控制权 减少用户的记忆负担 保持界面一致
18
1. 让用户拥有控制权
1)交互模式的定义不能强迫用户进入不必要的或不 希望的动作的方式 2)提供灵活的交互 3)允许用户交互可以被中断和撤销 4)当技能级别增长时可以使交互流水化并允许定制 交互 5)使用户隔离内部技术细节
(2) 提供有意义的反馈。 提供有意义的反馈。
应向用户提供视觉的和听觉的反馈， 应向用户提供视觉的和听觉的反馈，以保证在用户和系统之间建 立双向通信。 立双向通信。
(3)在执行有较大破坏性的动作之前要求用户确认。 (3)在执行有较大破坏性的动作之前要求用户确认。 在执行有较大破坏性的动作之前要求用户确认
2. 用户帮助设施
常见的帮助设施可分为集成的和附加的两类。
集成的帮助设施从一开始就设计在软件里面，通常，它 对用户工作内容是敏感的，因此用户可以从与刚刚完成 的操作有关的主题中选择一个请求帮助。显然，这可以 缩短用户获得帮助的时间，增加界面的友好性。 附加的帮助设施是在系统建成后再添加到软件中的，在 多数情况下它实际上是一种查询能力有限的联机用户手 册。人们普遍认为，集成的帮助设施优于附加的帮助设 施。
4
详细设计阶段的目的与任务
详细设计的目的: 为 详细设计的目的: 软件结构图 (SC) 中 的每一个模块确定采
确定每一模块使用的数据结构 为每一模块确定算法
用的算法和模块内数 用的算法和模块内数 算法和模块内 据结构， 据结构，用某种选定 的表达工具给出清晰 的描述。 的描述。
5
详细设计 阶段的主 要任务
10
2.人机界面设计过程 2.人机界面设计过程
用户界面设计是一个迭代的过程。 用户界面设计是一个迭代的过程。
人机交互基础教程第6章
走棋
S000
外部事件
对弈方走正常结束事件
产生走棋正常结束事件
S001
当前方走正常结束事件
S002
“走棋”目标状态转换
6.1.4 表现模型 表现模型(PM)描述了用户界面的表现形式，由 层次性的交互对象组成。 逻辑组织结构
B Bx By Bz
面板用户界面的图形显示
C Cx Cy Cz
A
B Bx Bz By
条件选择标识符 除了表示动作的符号，UAN模型还包含表示条 件及选择的标识符，主要有以下几种： • while(condition) TASK 当条件condition为 真时，循环执行任务TASK； • if(condition) then TASK 如果条件condition 满足，则执行任务TASK； • iteration A* or A+ 表示迭代操作； • waiting 表示等待，可以等待一个条件满足， 也可以等待任务中的一个操作执行。
单击 按钮 按钮 按钮 按钮 按钮
移动
单击
释放
移动
按钮交互对象行为
6.3.4 交互框架
标题栏 下拉菜单栏 工具栏 树 形 菜 单 栏 最小 最大 关闭 化 化
WorkSpace:工作空间
状态栏
桌面应用框架
下拉菜单示例
工具栏示例
状态栏示例
树形菜单示例
标签页方式工作区示例
6.3.5 MVC模式和基于Struts的实现 MVC把一个应用的输入、处理、输出流程按照 模型 (model)、视图（View）和控制（Controller ）的方式进行分离，形成模型层、视图层、控制层 三个层次。
中国象棋
pro5.0第六章曲面建模
第6章曲面建模曲面建模是用曲面构成物体形状的建模方法，曲面建模增加了有关边和表面的信息，可以进行面与面之间的相交、合并等方法。
与实体建模相比，曲面建模具有控制更加灵活的优点，有些功能是实体建模不能做到的，另外，曲面建模在逆向工程中发挥着巨大的作用。
曲面特征的建立方式与实体特征的建立方式是基本相同的，不过它具有更弹性化的设计方式，如由点、线来建立曲面。
本章中主要介绍简单曲面特征的建立方式，对于通过点、曲线来建立的高级曲面特征，我们可通过实例，介绍其建模步骤。
6.1 曲面造型简介曲面特征主要是用来创建复杂零件的，曲面被称之为面就是说它没有厚度。
在ProE中首先采用各种方法建立曲面，然后对曲面进行修剪、切削等工作，之后将多个单独的曲面进行合并，得到一个整体的曲面。
最后对合并的来的曲面进行实体化，也就是将曲面加厚使之变为实体。
6.2 曲面基础特征常用的造型方法简介本节简单的地介绍曲面建模过程中常用的命令。
6.2.1 Extrude(拉伸)Extrude(拉伸曲面)是指一条直线或者曲线沿着垂直于绘图平面的一个或者两个方向拉伸所生成的曲面。
其具体建立步骤如下：1．选择特征生成方式为拉伸，单击，将拉伸方式确定为曲面。
2．选择FRONT面作为草绘平面，按照系统默认的参照，单击“草绘”。
系统自动进入草图绘制，绘制曲线如图6-1所示；图6-1 曲面截面曲线图6-2 生成的曲面3．→单击→距离定义方式选择为盲孔；在信息区输入生长深度：20，单击→Ok(确定)，创建曲面如图6-2所示。
6.2.2 Revolve(旋转)Revolve(旋转曲面)是一条直线或者曲线绕一条中心轴线，旋转一定角度(0-360度)而生成的曲面特征。
1．选择特征生成方式为旋转，单击，将拉伸方式确定为曲面。
2．在位置选项卡中定义绘图平面为FRONT面，按照系统默认的参照，单击“草绘”进入草绘界面，绘制如图6-3所示的草图与旋转中心线。
3．→单击→选择旋转角度为270→确定，创建曲面如图6-4所示；图6-3绘制曲线和旋转中心轴线图6-4旋转曲面6.2. 3 Sweep(扫描)Sweep(扫描) 曲面是指一条直线或者曲线沿着一条直线或曲线扫描路径扫描所生成的曲面，和实体特征扫描一样，扫描曲面的方式比较多，扫描过程复杂。
第6章制作模型或原型教案-高中通用技术地质版必修《技术与设计1》
第六章制作模型或原型一、学科核心素养要求1、技术意识：（1）能结合具体案例的辨析，形成对技术的理性态度和评价。
（2）通过案例分析比较常见材料的应用环境。
2、工程思维：材料、工具、工艺的选择、比较及权衡。
3、物化能力：（1）通过制作模型和原型掌握材料的合理加工。
（2）通过台灯的案例分析，掌握制作模型材料和工具的选择；通过PPT图片和实物感受，了解各种电子电工工具的使用。
（3）理解对材料合理规划，可提高材料的利用率，保证产品的质量。
（4）木工常用工具的使用方法。
4、：让学生理解，设计产品时，要综合考虑材料的性能、材料的工艺性以及材料的成本。
5、图样表达：（1）识读常见的技术图样。
（2）能根据设计方案制作模型和原型。
二、教学重点（1）知道模型及其功能；使设计对象具体化，便于交流沟通；帮助分析设计的可能性，把握设计的可靠性。
（2）理解模型制作在产品设计的不同阶段的不同作用。
（3）通过案例分析，让学生掌握常见材料的应用环境和特性。
（4）根据设计的方案和产品用途，选择合适的材料，并对材料进行合理的规划。
（5）工艺的含义和常用工艺的种类。
（6）学习木工加工工艺与工具使用的方法。
三、教学难点（1）认识模型作为设计方法和手段在设计中的应用。
（2）认识模型在设计中的应用。
（3）体验工艺的价值。
（4）学习木工加工工艺与工具使用的方法。
（5）根据设计方案和已有条件选择加工工艺，并正确、安全的操作。
四、教学过程（一）认识模型或原型1、模型：模型是根据实物、设计图样或构思，按比例、生态或其他特征制成的与实物相似的一种物体。
模型可视、可触、可控制，可以形象地表达所设计的产品的比例、尺度、线型、色彩、材质以及每一个构成面。
它是一种实体设计语言，为设计的表达和交流提供了一条有效途径，使设计委托者、生产单位和设计人员之间能够直接沟通。
由于大部分工业产品是在大规模、自动化和巨额资金投入下生产出来的，因此仅凭图纸提供设计意图很难把握设计的可靠性。
2024年酷家乐一酷大师建模课件.
2024年酷家乐一酷大师建模课件.一、教学内容本课件以《2024年酷家乐一酷大师建模》教材第3章《基本建模技术》和第4章《高级建模技术》为主要教学内容。
详细内容包括：基本建模环境的设置、基础几何体的创建与编辑、材质与贴图的运用、灯光与摄影机的布局、以及高级建模技巧的掌握。
二、教学目标1. 熟练掌握酷家乐一酷大师的基本建模操作，能够独立创建简单的模型。
2. 学会运用材质、贴图、灯光和摄影机，提高模型的真实感和视觉效果。
3. 了解高级建模技巧，为后续复杂模型的创建打下基础。
三、教学难点与重点1. 教学难点：材质与贴图的运用、高级建模技巧的掌握。
2. 教学重点：基本建模操作、灯光与摄影机的布局。
四、教具与学具准备1. 教具：投影仪、计算机、激光笔。
2. 学具：酷家乐一酷大师软件、教材、笔记本。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）：通过展示一组优秀建模作品，引发学生对建模的兴趣和好奇心。
2. 知识讲解（10分钟）：介绍基本建模技术，包括建模环境的设置、基础几何体的创建与编辑。
3. 例题讲解（15分钟）：以一个简单的模型为例，演示基本建模操作的全过程。
4. 随堂练习（10分钟）：学生独立完成一个基础几何体的创建与编辑。
5. 知识讲解（10分钟）：讲解材质、贴图、灯光和摄影机的运用。
6. 例题讲解（15分钟）：以一个复杂的模型为例，展示如何运用材质、贴图、灯光和摄影机。
7. 随堂练习（10分钟）：学生为之前创建的基础几何体添加材质、贴图、灯光和摄影机。
8. 知识讲解（10分钟）：介绍高级建模技巧。
9. 例题讲解（15分钟）：以一个高级模型为例，讲解高级建模技巧的运用。
六、板书设计1. 基本建模技术：环境设置、基础几何体创建与编辑。
2. 高级建模技术：材质与贴图、灯光与摄影机、高级建模技巧。
七、作业设计1. 作业题目：创建一个简单的室内场景，包括家具、装饰品等，运用所学知识进行渲染。
2. 答案：略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本次课程是否达到了教学目标，学生对知识点的掌握程度如何。
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单击选中“创 建方法”卷展 栏中的“获取 图形” 按钮， 再单击视图中 的椭圆，就完 成了单截面放 样，效果如图 所示
• 2．多截面放样
在视图中创建放样所需的截面图 形和路径样条线（在此以矩形和 椭圆作为截面图形，以直线作为 路径） 单击选中直线，再选中 “复合对象”创建面板 中的“放样”按钮，打 开“放样”的通用卷展 栏
创建一个“矩形” 并调整其顶点 和线段，创建出右上图所示的样 条线；再将样条线向内旋转30度 并调整其位置，然后将其附加到 刚创建的NURBS对象中，并使用 “创建规则曲面”按钮在新建的 样条线和刚才创建的曲面顶部的 一条线间创建曲面，如左下图所 示
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创建规则曲 面后的效果
再创建两个矩形并进行编辑调整， 效果如右上图所示；然后调整其 位置并将其附加到前面创建的 NURBS对象中，再使用NURBS 创建工具箱的“创建混合曲面” 按钮创建出如图左下图所示的 NURBS曲面，完成录音机后盖上 部和下部过渡部分的创建
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创建好的过渡 部分的效果
按照“前盖”的创建中的介绍将 刚才创建的两条曲线进行两次独 立克隆，并对第二次的曲线进行 缩放，效果如右上图图所示；然 后使用 “创建混合曲面” 按钮 创建曲面，完成后盖上部的创建， 效果如左下图所示
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录音机后盖上 半部分的效果
在顶视图中创建一个圆角“矩形” 并附加到后盖NURBS对象上， 然后将其投影到后盖中，再使用 “创建多重曲线修剪曲面”按钮 对后盖的上表面进行修剪，效果 如右上图所示，最后按照“前盖” 的创建中“步骤11-13”的介绍完 成录音机按键槽的创建，效果如 左下图所示
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修剪后的 效果
将NURBS曲面的修 改对象设为“曲线”， 然后选中修剪剩余部 分的轮廓线，按住 【Shift】键移动其 位置，并按图示对弹 出的“子对象克隆选 项”对话框的参数进 行设置，最后单击 “确定”按钮，克隆 出新的子对象，并使 用“缩放”工具对其 进行缩放，效果如图 所示
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任务窗格
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按照 “单截面放样” 中的介绍对星形和直线 进行单截面放样，放样 的效果如图所示
• 5．“曲面公用”卷展栏
当选中NURBS对象的“曲面”子对象模式后，在参 数堆栈列表中就会打开“曲面公用”卷展栏，其操 作界面及各部分控件的作用如下图所示。
设置曲面的选择方式 设置曲面的名称
隐藏和取消隐藏按钮
曲面的编辑按钮
设置曲面的可渲染性 和法线方向 曲面断开与连接
• 6．“点”卷展栏
当选中NURBS对象的“点”子对象模式后，在参数 堆栈列表中就会打开“点”卷展栏，如图所示，用 以对点进行编辑修改。
设置曲面细分的方 法和细分的参数
清除卷展栏对曲面所 做的修改
• 4．“曲线近似”卷展栏
曲线近似 卷展栏
如图所示，“曲线近似”卷展栏主要用来对NURBS 对象中的曲线进行光滑处理，系统默认选中“自适 应”复选框，取消其选中状态后，可通过调整“插 值”区域的“步数”可调编辑框的值在曲线端点之 间增加点来调整曲线的光滑度。选中“优化”复选 框，表示以最佳的效果在曲线之间添加点。
显示线参 数卷展栏
选中“仅等参线” 时NURBS平面的 显示效果
选中“等参线和 网格”时NURBS 平面的显示效果
选中“仅网格” 后NURBS平面 的显示效果
• 3．“曲面近似 ”卷展栏
“曲面近似”卷展栏主要用于曲面的细分，如下图所示。
设置卷展栏中参数 的修改影响哪一类 的曲面 设置卷展栏中参数的 修改影响的是视图中 还是渲染时的效果 预设曲面细分的参数
打开“修改”面板， 将 “NURBS曲面” 的修改对象设置为 “曲线”，再选中 新建的NURBS曲 线，然后右击工具 栏的“选择旋转” 按钮，通过弹出的 “旋转变换输入” 对话框将其沿X轴 旋转30度。
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选中NURBS创建工具箱“曲 面”区域的“创建U向放样曲 面”按钮，然后从下向上依次 单击视图中的两条NURBS曲 线，创建一个放样曲面，作为 录音机前盖正面的曲面
NURBS 曲线创 建面板
NURBS 曲面创 建面板
由上图我们可以看出，NURBS曲线和NURBS曲面 分为”两类，其中“点” 曲线和曲面同正常曲线类 似，调整时通过约束在曲线上的控制点进行调整 （如下页左图所示），操作简单；“CV” 曲线和曲 面是通过位于曲线外部的由控制点组成的控制晶格 进行曲线的调整（如下页右图所示），操作复杂， 但显示速度快，常用于比较复杂的场景中。
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创建好的 按键槽的 效果
创建五个椭圆并将其附加到 NURBS对象中，然后使用 “创建挤出曲面”按钮挤出 按键的侧面，如右上图所示； 再使用“创建封口曲面”按 钮，为按键封口，效果如左 下图所示
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创建好的按 键的效果
按照“前盖”中喇叭 和矩形磁带窗口的创 建方法在后盖的左侧 创建音量键槽和耳机 槽，效果如图所示
• 3．创建曲面
NURBS创建工具箱“曲面”区域的按钮同参数堆 栈列表中“创建曲面”卷展栏的按钮相对应，通 过这些按钮可以在NURBS对象中创建各种曲面。 有关各按钮的作用及使用方法见书中介绍。
6.2 典型实例——“录音机”的创 建
• 1．“前盖”的创建
在顶视图中创建一个矩形，并将其转换为“可 编辑样条线”，然后对其顶点和线段进行修改， 效果如图所示
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选中NURBS创建工具箱 中“曲面”区域的“创建 多边混合曲面”按钮，再 依次单击矩形的四条边， 创建曲面将矩形切口封闭 起来，完成录音机前盖的 创建，效果如图所示
• 2．“后盖”的创建
按照“前盖” 中的介 绍使用矩形和“U向放 样” 创建如图所示的 两个NURBS曲面
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将两个曲面附加到同一 NURBS对象中并调整 二者的位置，然后后使 用 “创建混合曲面” 按钮将两个曲面的下端 及两曲面接口部分的缝 隙封闭起来，完成后盖 下半部分的创建
点创建按钮
曲线创建按钮 曲面创建按钮
• 1．创建点
使用NURBS工具箱“点”区域的按钮可以在 NURBS对象中创建NURBS点。这些按钮与参数 堆栈列表中“创建点”卷展栏的按钮一一对应， 具体各按钮的作用及使用方法详见书中介绍。
• 2．创建曲线
NURBS工具箱“曲线”区域的按钮用来在 NURBS对象中创建NURBS曲线。这些按钮与参 数堆栈列表中“创建曲线”卷展栏的按钮一一对 应，具体各按钮的作用及使用方法详见书中介绍。
重新定向：移动并重新定向附加或导入的对象， 使附加或导入对象的局部坐标系与当前NURBS 对象的局部坐标系对齐。
NURBS创建工具箱 ：单击该按钮，可以打开 “NURBS”对话框，又称为“NURBS创建工具 箱”，如下图所示；其快捷键为【Ctrl+T】组合 键（需选中工具栏的“键盘快捷键覆盖切换”按 钮 ）。通过此对话框可以很方便的为NURBS对 象添加新的点、曲线或平面。
“点曲线”和 “点曲面”的 控制点
“CV曲线”和 “CV曲面”的 控制点
在使用对象的右键在 3ds Max 9创建的对象中，所有的标准基本体、面 片物体、扩展基本体中的棱柱和环行节、除螺旋线 和截面外的所有样条线可以通过右键菜单直接转换 成NURBS对象，其它对象不可以。
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将“顶”视图切换为“底”视 图并选中NURBS创建工具箱 “曲线”区域的“创建点曲线” 按钮，创建如图所示的点曲线 （将底部曲线闭合）
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选中NURBS创建工具 箱“曲面”区域的“创 建规则曲面”按钮，然 后单击刚创建的点曲线， 再单击放样曲面的底边， 在两条边之间创建一个 曲面，如图所示。
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• 6.1.2 NURBS对象编辑修改
• 1．“常规”卷展栏
将其它对象附加 或导入到当前的 NURBS对象中 设置曲线或 曲面的显示 NURBS创建工具 箱开关按钮 设置NURBS对象 曲面的显示方式
在此着重对以下几个参数做一下介绍。
附加/导入：“附加”操作是将外部的对象作为 对象的一部分添加到当前对象中，外部对象附加 到对象中后，将失去自己的参数和修改器；“导 入”操作和“附加”操作类似，但导入的对象仍 然保留着自己的参数和修改器。
如图所示，使用“圆”和“矩 形”工具在前视图中创建两个 圆一个矩形；然后使用NURBS 对象“常规”卷展栏的“附加” 按钮，将其附加到NURBS对象 中
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打开NURBS创建 工具箱，选中“曲 线”区域的“创建 法向投影曲线”按 钮，将矩形和圆投 影到曲面上，投影 完成后将矩形和圆 删除。
选中NURBS创 建工具箱中“曲 面”区域的“创 建多重曲线修剪 曲面”按钮，然 后单击曲面，再 单击曲面中的投 影曲线，系统就 会对曲面进行自 动修改，删除投 影线以内的部分， 效果如右图所示。
NURBS创 建工具箱
• 2．“显示线参数”卷展栏
如下图所示，“显示线参数”卷展栏中的参数控件 主要用来设置NURBS对象中曲线的数量和NURBS 对象在视图中的显示方式。 其中，“U/V向线数” 编辑框用来设置NURBS对 象在水平/垂直方向上曲线的数量；“仅等参线”表 示在视图中以NURBS对象的等参线显示对象；“等 参线和网格”表示NURBS对象以等参线和网格的方 式在视图中显示；“仅网格”表示NURBS对象以网 格的方式在视图中显示，具体效果如下图所示。
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按照本书“2.3节— —花瓶和齿轮的创建” 中的介绍，创建一个 齿轮作为录音机的音 量键，效果如图所示
调整录音机前 后盖及音量键 的位置并进行 群组，完成录 音机的创建， 效果如图所示
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6.3 复合建模
• 6.3.1 “放样”工具的使用
• 1．单截面放样
在视图中一 个椭圆和一 条曲线作为 放样建模的 截面图形和 路径曲线 单击放样 的路径曲 线，然后 选中“复 合对象” 创建面板 中的“放 样”按钮， 打开其通 用卷展栏