STM32和STM8医疗方案

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STM8S和STM32选型手册(中文版)

2 1 3/(16) 1(2) 80 LQFP100/LFBGA100
STM32F103VD 72 384K 64K ● 4(16/16/16) 2(8/8/12) 2 3 2 3+2 1 1
2 1 3/(16) 1(2) 80 LQFP100/LFBGA100
STM32F103VE 72 512K 64K ● 4(16/16/16) 2(8/8/12) 2 3 2 3+2 1 1
2 3 2 3+2
1/(16) 1(2) 112 LQFP144
STM32F102C4 48 16K 4K
2(8/8/8)
1121
1/(10)
37 LQFP48
48脚
STM32F102C6 STM32F102C8
48 48
32K 6K 64K 10K
2(8/8/8) 3(12/12/12)
1121 2231
4(16/16/16) 1(4/4/6) 2 3 2 3+2 OTG 2
2
2/(16) 1(2) 51 LQFP64
STM32F105RB 72 128K 32K
4(16/16/16) 1(4/4/6) 2 3 2 3+2 OTG 2
2
2/(16) 1(2) 51 LQFP64
64脚 STM32F107RB 72 128K 48K
2~3个12位 ADC(1µs) 温度传感器
USB 2.0 全速
STM32F102
48MHz CPU
多达 1个12位 16K字节 ADC(1µs)
SRAM 温度传感器
USB 2.0 全速
STM32F101
36MHz CPU
多达 1个12位 16K字节 ADC(1µs)

单片机在智能医疗设备中的创新应用

单片机在智能医疗设备中的创新应用随着科技的不断发展，单片机作为一种微型计算机芯片，在智能医疗设备中发挥着越来越重要的作用。

本文将探讨单片机在智能医疗设备中的创新应用。

一、背景介绍智能医疗设备是利用先进的科技手段和信息化技术，提高医疗设备的智能化水平，实现更高效、更便捷的医疗服务。

而单片机作为一种小型化、高性能的计算芯片，具有低功耗、体积小、性能优异等特点，非常适合应用于智能医疗设备中。

二、单片机在医疗监护设备中的应用1. 生命体征监测仪器单片机可用于开发各种生命体征监测仪器，比如血压计、血糖仪、心电图仪等。

通过传感器采集用户的生命体征数据，单片机可以对这些数据进行处理和分析，提供准确的监护结果。

2. 医疗影像设备单片机在医疗影像设备中的应用也非常广泛。

现代的医疗影像设备使用数字信号处理技术，通过单片机实现了医疗图像的采集、处理和存储。

例如，X射线机、CT扫描仪和MRI等设备都可以通过单片机的控制来实现。

三、单片机在医疗器械中的创新应用1. 智能药箱单片机可为药箱设备添加智能化功能。

通过在药箱内部安装单片机控制模块和传感器，可以实现对药物种类和剩余数量的监测，提醒使用者进行及时补充和服药。

2. 智能呼吸机单片机可用于控制和监测呼吸机设备。

通过单片机的数据采集和算法处理，可以实时监测患者的呼吸状况，以及根据患者的需求进行调节。

这使得呼吸机更加智能化，更好地满足患者的治疗需求。

3. 智能康复设备单片机在康复设备中的应用也非常广泛。

通过在康复设备上添加单片机控制模块和传感器，可以实现对患者的运动轨迹和运动状态进行监测和记录，并根据患者的情况调整康复方案。

四、单片机在远程医疗中的应用随着物联网技术的发展，远程医疗越来越普及。

而单片机在远程医疗中的应用也变得非常重要。

1. 远程医疗设备通过在医疗设备上添加单片机模块和通信模块，可以实现医生和患者之间的实时远程会诊。

医生可以通过远程医疗设备观察患者的病情，进行诊断和治疗建议。

STM8S 和 STM32 MCU 一致的 8-32 位产品线实现轻松移植

3.1 复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
● 寄存器大小：8 位与 16 或 32 位
图 1 给出了数字外设的简化表示。
图 1.
数字外设的内部结构
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DL
外设可分成两个主要部分。首先，内核包含状态机、计数器以及任意种类的组合逻辑或顺序逻辑，它们是执行不需要处理器的任务（如低级通信层、模拟后端管理或时序驱动的功能）时所必需的。如有必要，可通过 MCU 端口将内核与外界连接。外部连接可能包含一些 I/O 或复杂总线。其次，应用程序通过与内部总线连接的寄存器来初始化和控制外设，该内部总线与其它 MCU 资源共用。在 8 位微控制器中，处理器直接写入和读取寄存器，而在 32 位产品中，寄存器读写操作通常通过总线桥来完成。然而，两个系列的主要区别在于外设必须遵循的内部总线规范。这解释了 STM8S 和 STM32 器件能够共用外设的原因：它们基于相同的内核，而且仅针对两种不同的总线接口定制。ARM 处理器和外设符合 AMBA 总线规范，采用 32 位数据总线，而 STM8S 器件使用更为简单但有效的 8 位总线标准。从功能角度看，它们仅在以下方面存在差异：
2

STMCU低功耗产品系列详解

Int. RC 38 KHz
Clock Controller
Debug ModuleSWIM
Up to 41 I/Os
PVD
Xtal 32,768 KHz
DMA
12 bit DAC
2xComparators
Boot ROM
LCD driverUp to 4 x 28
1x16 bit TimerAdv Control3 Channels
超低功耗微控制器平台的关键词
低功耗的承诺从STM8L到STM32L完整的低功耗微控制器平台采用最新、超低漏电流的工艺极大的改善包括动态和静态的功耗高效率的承诺由于采用最新的架构，性能/功耗比达到新高运行模式功耗低至：150 µA/MHz在低功耗模式下，仅需 350nA，SRAM和寄存器数据还可以保留优化的产品分布采用通用单片机从8位到32位全覆盖的策略针对特殊的应用，提供片上集成的安全特性最佳的性价比
64 pins LQFP(10x10)
STM8L152M84 KB RAM
STM8L151M84 KB RAM
80 pins LQFP(14x14)
STM8L101 8K 结构框图
SPI
USART
I²C
2x16 bit Timer2 Channels
1x8-bit Timer
Ind. Wd with 38KHz int.
所有都包含：
USART, SPI, I2C
看门狗（STM8L15x 具有双看门狗)
多通道16-bit 定时器
内置 16 MHz 和 38 kHz RC 振荡器
复位电路（上电复位，掉电复位）
Up to 8 KB Flash
STM8L101
Up to 1.5 KB SRAM

意法半导体电机控制参考指南说明书

电机控制3 意法半导体电机控制生态系统4 PMSM & BLDC电机8 3相感应电机（ACIM）12 步进电机14 直流有刷电机16 通用电机18 开关磁阻电机19 微控制器25 STM32电机控制生态系统29 电机驱动器IC39 电源模块44 功率MOSFET46 IGBT47 600-650 V IGBT系列48 1200 V IGBT系列49 二极管 & 整流器50 晶闸管、双向可控硅和交流开关 52 MOSFET和IGBT栅极驱动器56 碳化硅和氮化镓栅极驱动器58 信号调理ST对电机控制的承诺推进了环保革命。

在环保革命理念的指引下，电机控制正向着更高效电机和驱动器的方向快速发展。

此外，为了支持新技术的市场占有率，需要以最低成本提高集成度，同时提升安全性和可靠性。

ST致力于电机控制方面的研究已有20余年，是最早意识到这些趋势的公司。

意法半导体正通过一系列的创新突飞猛进，诸如集成式智能功率模块和系统级封装、单片式电机驱动器、快速高效的功率开关、具有电压暂态保护功能的可控硅、以及功能强大且安全的微控制器等。

无论您使用哪种电机技术（从传统的和坚固的，到最现代的和最高效的），ST都能够提供合适的电子器件和完整的生态系统（包括一系列评估板、参考设计、固件和开发工具），以简化和加速设计流程。

保持最新资讯更多信息和最新材料，请访问ST网站的控制应用页面http:///motorcontrol3意法半导体电机控制PMSM &永磁同步电机和直流无刷电机因其更高效、运行更安静、更可靠等优点，正在越来越多的应用中替代直流有刷电机。

尽管结构不同，但所有三相永磁电机（BLDC、PMSM或PMAC）都是由脉冲宽度调制（PWM）的三相桥（三个半桥）驱动，以便采用频率幅度可变的电压和电流为电机供电。

为了提供最高水平设计灵活性，ST的产品组合包括面向高压和低压应用的特定产品，如单片驱动IC、功率MOSFET、IGBT、栅极驱动器、功率模块和专用微控制器，用于满足广泛的应用需求。

STM32和STM8产品介绍(2008年9月)

ST为32位MCU市场再加筹码
2007年6月我们发布了STM32，一年来我们成功地将微控制器的应用引导到32位的世界。
随着客户群的不断增加，ST将借助新产品系列巩固其在32位微控制器市场的地位。
新产品系列的发布，将加速微控制器市场向高端的32位产品转移，并被越来越多的人们所接受。
STM32 全国巡回研讨会
STM32 全国巡回研讨会
STM32 产品及特性 2008年9月 11
/stm32
高速通信端口
I2C x 2
主或从传输设备两个从地址，7/10位地址标准速度(100kHz)和高速 (400kHz) 兼容SMBus2.0和PMBus
CAN
支持CAN2.0A和B 多达8个端点 1M位/秒数据率
同声翻译系统光纤接入控制 3G基站监控
家电
电动自行车变频空调，洗衣机
仪器表记
电子秤电表，水表
万能遥控器, 卫星收音机
STM32 全国巡回研讨会
STM32 产品及特性 2008年9月 4
/stm32
一种结构可以覆盖低功耗、高性能和低成本的多种产品需求
STM32 全国巡回研讨会
CAN 2.0B
控制3相电机的定
时器
存储器扩展接口
(100-144 pin)
2CH 12-bit DAC
(256K-512K)
2x I2S
SDIO
2nd控制3
相电机的定时器
3rd 12b ADC
2个看门狗上电复位/掉电复位/低电压检测 4-16MHz晶振
多多达达 511228KKBB FFLLAASSHH
销售终端
银行的读卡机收银机，热敏打印机票据验证，包裹跟踪自动售货机

STM8和STM32产品选型手册

Content1STM32 – 32-bit microcontroller families (3)STM32 F0 series - ARM Cortex™-M0 Entry-level MCUs (3)STM32 F1 series - ARM Cortex™-M3 Mainstream MCUs (12)STM32 F2 series - ARM Cortex™-M3 High-performance MCUs (17)STM32 F3 series - ARM Cortex™-M4 Mixed-signal MCUswith DSP and FPU (5)STM32 F4 series - ARM Cortex™-M4 High-performance MCUswith DSP and FPU (7)STM32 L1 series - ARM Cortex™-M3 Ultra-low-power MCUs (20)STM32W series - ARM Cortex™-M3 Wireless MCUs (23)STM8 – 8-bit microcontroller families (24)STM8S series – Mainstream MCUs (24)STM8AF series – Mainstream Automotive MCUs (27)STM8AL series – Ultra-low-power Automotive MCUs (29)STM8L series – Ultra-low-power MCUs (30)2STM32 – 32-bit microcontroller families STM32 F0 SERIES - ARM CORTEX™-M0 ENTRY-LEVEL MCUS3STM32 F0 SERIES - ARM CORTEX™-M0 ENTRY-LEVEL MCUSNote:* Available in mass market Week03/201445- Supply voltage 2.0 to 3.6 V for all devices or 1.8 V +/-8% dedicated sales type - WLCSP66 package available in 1.8 V +/-8% dedicated sales type only67891. HS requires an external PHY connected to ULPI interface2. Crypto/hash processor on STM32F417, STM32F415, STM32F437, STM32F4393. Marked in the table (3+2) means 3 USART and 2 UART. All UARTs have LIN master/slave function. All USARTs have IrDA, ISO 7816, modem control and LIN master/slave functions.4. 1.7 V requires external reset circuitry and the device operates in the 0 to 70 °C temperature range1. Marked in the table (3+2) means 3 USART and 2 UART. All UARTs have LIN master/slave function. All USARTs have IrDA, ISO 7816, modem control and LIN master/slave functions.1. HS requires an external PHY connected to ULPI interface2. Crypto/hash processor on STM32F217 and STM32F2153. Marked in the table (3+2) means 3 USART and 2 UART. All UARTs have LIN master/slave function. All USARTs have IrDA, ISO 7816, modem control and LIN master/slave functions.‑ Touch‑sensing FW library available for all STM32L15x and STM32L16x devices ‑ Operating temperature is ‑ 40 to +85 °C for all STM32L1 devicesSTM32W SERIES - ARM CORTEX™-M3 WIRELESS MCUS1. On demand onlySTM8AL SERIES – ULTRA-LOW-POWER AUTOMOTIVE MCUS‑ All STM8AL part numbers have DMA with 4 channels except STM8AL301. Up to 2 Kbytes of EEPROMADC :Analog-to-digital converter ART :Auto-reload timerATAPI :AT attachment packet interface AWU :Auto wake-up from haltBLPD :Byte level protocol decoder BOD :Brown-out detectorCAN :Controller area networkCAPCOM :Capture compareCSS :Clock security systemDALI :Digital addressable lighting interface DDC :Data display channelDiSEqC :Digital satellite equipment control DMA :Direct memory accessDSC :Dual supply controlDTC :Data transfer coprocessor ETM :Embedded trace macrocell EMI :External memory interface HDLC :High-level data link control IAP :In-application programming IC/OC :Input capture/output compare ICP :programmingIR :InfraredIrDA :Infrared data associationISP :In-situ programmingI²C :Inter-integrated circuitAbbreviations and packages LCD :Liquid crystal display LIN :Local interconnect network LVD :Low voltage detection MAC :Multiply accumulator MC :Motor control MFT :Multifunction timer MMC :MultiMediaCard NMI :Non-maskable interrupt OSG :Oscillator safeguard PCA :Programmable counter array PDR :Power-down reset PHW :Programmable halt wake-up PEC :Peripheral event controller PLD :Programmable logic device PLL :Phase locked loop POR :Power-on reset PVD :Programmable voltage detector PVR :Programmable voltage regulator PWM :Pulse width modulation ROP :Readout protection RTC :Real-time clock timer SC :Smartcard SCI :Serial communication interface SCR :Smartcard reader SDIO :Secure digital input output ABBREVIATIONSPACKAGES DIP :Dual in-line package LCC :Leaded chip carrier PDIP Shrink :Shrink Plastic Dual In-line Package PQFP :SO :Small outline LQFP :PBGA :Plastic ball grid array DFN :QFN :SPI :Serial peripheral interface SSC :Single-cycle switching support SSP :Synchronous serial port TBU :Time base unit TLI :Top level interrupt UART :Universal asynchronous receiver transmitter USART :Universal sync/async receiver transmitter USB :Universal Serial Bus WDG :Watchdog timer WWDG :Window watchdog timer© STMicroelectronics - November 2013 - Printed in China - All rights reserved。

STM32_STM8CAN波特率设置计算器

STM32_STM8CAN波特率设置计算器CAN总线的波特率是由总线速度和传输协议决定的。

对于STM32和STM8微控制器，可以使用以下公式来计算CAN总线的波特率：BS1 = (tbs1 - 1) (tbs1的范围为[1，16])BS2 = (tbs2 - 1) (tbs2的范围为[1，8])时间量化器单位时间为(1 + tbs1 + tbs2)个时间单元以下是一个使用Python编写的STM32和STM8 CAN波特率设置计算器的示例代码：```pythonimport mathBS1 = tbs1 - 1BS2 = tbs2 - 1quanta_per_bit = tbs1 + tbs2 + tbs3 + 1BRP=BRP-1while BRP > 0x3FF:quanta_per_bit *= 2BRP/=2return (int(BRP), quanta_per_bit, BS1, BS2)tbs1 = 9tbs2 = 4tbs3 = 4print("BRP:", result[0])print("Quanta per bit:", result[1])print("BS1:", result[2])print("BS2:", result[3])```在这个示例中，假设APB1时钟频率为36MHz，每个位时间为125个时钟周期，同步段为9个时间单元，时间段1为4个时间单元，时间段2为4个时间单元，CAN控制器的时钟频率为36MHz。

运行这个示例代码，将会得到以下的输出：BRP:11Quanta per bit: 20BS1:8BS2:3输出结果表示波特率分频器的分频系数BRP为11，每个位时间的时钟周期数为20个时钟周期，同步段时间为9个时间单元，时间段1时间为8个时间单元，时间段2时间为3个时间单元。

基于STM32的智能药箱系统设计与实现共3篇

基于STM32的智能药箱系统设计与实现共3篇基于STM32的智能药箱系统设计与实现1随着人们意识的不断提高和医疗科技的不断发展，人们对日常保健的需求也越来越高。

而药箱作为人们常见的一种日常用品，近年来也逐渐受到广大消费者的关注。

药箱可以帮助人们方便地存放和管理自己日常需要使用的药品，但是传统的药箱只是一个简单的药品储藏盒，难以帮助人们实现药品的提醒和管理，这一方面是有待改进的。

基于此，我们在传统药箱的基础上，设计和实现一种能够智能化管理药品的药箱系统。

本系统主要由STM32单片机和相应的传感器、智能模块和网路通讯模块等组成。

该药箱系统的设计要点如下：1.硬件设计在系统设计的硬件方面，主要可以分为以下几个部分：药箱本体、药品分配器、温湿度传感器、光敏传感器、RTC时钟等。

首先要考虑的是药箱本体的设计。

由于药箱主要用来储存药品，因此需要设计相应的架构，包括药品存放桶、药品分配器等。

在药箱的分配器设计中，需要将药品机械手与STM32单片机相连，实现自动从药品存放桶中取出药品送到所需位置，防止人为误操作。

同时，为了更好地监测药品的使用情况和存储环境，还需要在药箱内部设计监测设备。

在监测设备方面，本系统需要通过温湿度传感器实时地检测药箱内部的温度和湿度，以解决一些药品在高温或潮湿环境下变质或失效的问题。

此外，本系统还需要安装光敏传感器，用于检测药品的存储位置是否充足，及时提醒用户是否需要补充药品。

另外还需要考虑加入RTS实时时钟，以便系统能够实现时间的监测和管理。

2.软件设计在系统的软件设计方面，主要可以分为以下几个方面：1）药品管理在药品管理方面，属于该药品箱的核心功能。

系统通过手机APP或网站的方式，提供药品添加、删除、修改等相关操作，同时还可以显示药品的包装、厂商、有效期等信息。

并且，针对某些受过期限制的药品，系统还可以自动提示用户；2）药品分配药箱系统能够实现自动分配药品的功能，根据用户的设置，可将药品自动放置在指定的位置。

STM32芯片+8M+32.768Khz晶振的设计思路

STM32 芯片+8M+32.768Khz 晶振的设计思路、参考方案
意法半导体 (STMicro Electronics) 集团于 1987 年 6 月成立，是由意大利的 SGS 微电子公司和法国 Thomson 半导体公司合并而
成。自 1999 年起，ST 始终是世界十大半导体公司之一。
STM32 系列产品是 ST 在 2007 年推出的基于 ARM@Cortex-M 内核的高性能、低成本、低功耗 MCU。STM32F1 系列是最早推出的一个产品系列，也是目前用的最多的一个产品系列。
二、32.768KHZ 时钟晶振 STM32 系列大部分产品外围匹配的 32.768KHZ 晶振要求低负
载、低 ESR 值等，因此对该颗晶振的要求相当高。一旦该颗晶振的指标出现偏差，极易出现晶振起振时间慢、时间偏大、不起振等现象。本文给您推荐几颗大批量应用在 STM32 芯片上的时钟晶振。
1、低负载、低 ESR 值产品：直插封装 DT-26 32.768KHZ 20PPM 6PF
2、汽车电子、工控类产品用 DSX320G/DSX320GE，如下图：
该型号产品封装统一为 3.2*2.5mm，精度可做到 100ppm 和 50ppm，除了温度能满足客户要求的-40-+125°C、-40-+150°C 外，还符合 AEC-Q200 标准。
上海唐辉电子是日本大真空在国内的一级代理商，型号齐全，常年有现货，可以提供免费的样品。TEL： 021-57153998
本文主要讲解 STM32 系列 MCU 匹配晶振的推荐选型及注意事项等。
--STM32F103 一般来说 MCU 需要接入一个主频和一个时钟频率，STM32F1 系列也不例外。其中主频 4~16MHZ 居多，一般搭配常用的 8MHZ 晶振；时钟频率即是最常见的 32.768KHZ 晶振。

STM8和STM32之间有些什么差异？STM8和STM32先学谁？

STM8和STM32之间有些什么差异？STM8和STM32先学谁？
有朋友问：我学习过51，接下来我是先学习STM8，还是STM32呢？
1写在前面
想要明白这个问题，其实就需要明白STM8和STM32之间有些什么差异，包括MCU基本信息、开发难度、以及应用场景等。

站在客观的角度来说，STM8比STM32学起来更容易，C语言功底还不错的朋友，直接上STM32也不是问题。

从大的方向来说，当你对一种MCU掌握的比较透彻，再学其他型号、其他厂商的MCU，相对来说，上手都要容易的多。

针对本文问题，我下面讲述一下相关知识。

2
STM8和STM32内核差异
STM8 CPU 是一种专有架构，它保持了以前的ST7 内核的传统，同时在8 位CPU 效率和代码密度方面实现了突破。

STM32 围绕行业标准ARM® Cortex-M 32 位内核构建，并受益于与ARM 处理器有关的开发工具和软件解决方案的完整生态产业环境。

尽管它们被认为是两种完全不同的处理器，但它们在架构方面实际有许多相似之处。

下面对比STM8S 和STM32F1 （Cortex-M3）这两种内核差异：
两种内核均基于哈佛架构，它们采用 3 级流水线执行，可将执行时间降至最低，对于STM8S，时钟速度高达24 MHz，对于STM32F1系列，时钟速度高达72 MHz。

在代码密度方面，它们均有优异的表现，这归功于STM8S 系列的8 位 CISC 指令集以及STM32F1系列的Cortex 内核引入的16 位 Thumb-2 模式。

3
片上外设差异。

基于STM32医用超声波清洗机的设计

机电技术
２０１５年８月
基于ＳＴＭ３２医用超声波清洗机的设计
李昱
（湖南衡阳市妇幼保健院，湖南衡阳４２１００２）
摘
要：医疗行业中，医疗器械使用后常有附着物，利用超声波清洗机有很好的洗净作用。文中提出一种基于ＡＲＭ
１２８６４的点阵ＬＣＤ显示模块，ＬＣＤ显示模块的数
据传送是通过ＵＡＲＴ通信实现的，ＰＡ９、ＰＡｌ０通过编程作为内置串口的收发线。ＰＢ０～ＰＢ７用做矩阵
键盘电路的１０接口，ＰＡ０接到温度传感模块，其传
ＭＣＵ的控制，以便产生多种清洗工作方式。超声波信号产生电路由ＳＧ３５２５芯片作为核
心。ＳＧ３５２５内置了线性锯齿波振荡器，由基准电压调整器、振荡器、误差放大器、比较器、锁存器、欠压锁定电路、闭锁控制电路、软起动电路、输出
具有线性度高、频率响应好、开关速度快等优点，是理想的开关元件。为保证超声发生器与换能器
图３主程序流程图
振动系统高效安全工作，匹配电路必不可少。匹配包括两个方面：调谐和阻抗变换。调谐匹配电路改善发生器与换能器之间的耦合过程，以便功率高效率传输给换能器。为了减少匹配电路本身的功率损耗，必须采用电感和电容等储能元件。
用、加速度作用及直进流作用，对浸没在清洗液中

基于STM32的低频电疗仪脉冲电源设计

题目基于STM32的低频电疗仪脉冲电源设计摘要当前随着日益频繁的社会经济活动及不断加快的生活节奏，焦虚、心烦易怒、动社会中很多人明显的感受到了由于精神压力过大带来如精神萎靡、神情恍惚、抑焦虚作失调等一系列疾病发生的频率越来越高。

电脉冲治疗仪是一种能够模拟中医针灸及推拿、按摩、敲打等多种功能，可以实现舒筋活血、迅速缓解疲劳、恢复肌体等，能够在一定程度上治疗神经疾病、肌肉损伤等疾病，同时对对失眠、风湿等相关疾病也有一定的治疗作用。

特别对于中老年人、白领人员等作用更为明显。

低频电流主要通过不断变化的电流刺激兴奋神经肌肉组织,使得肌肉产生一定的收缩现象。

同时，随着低频电流的不断刺激可以人体内部血液的不断循环，在实际的临床治疗中用于治疗一些瘫痪病人，预防肌肉收缩,同时低频电流也具有一定的阵痛作用。

首先介绍了毕业设计的研究背景及意义、国内外研究现状及发展水平，详细论述了发展了低频电疗的概念、低频电疗的主要作用及嵌入式技术在医疗电子仪器中的应用。

分析低频电疗仪脉冲信号参数及电疗仪脉冲信号的关键参数设计。

设计了电疗仪脉冲信号的电源电路设计及脉冲信号输出电路。

设计了电疗仪的嵌入式软件系统，重点设计了脉冲信号的产生及脉冲电流输出信号模糊控制算法。

关键词：电疗仪；低频脉冲；模糊控制；嵌入式AbstractNowadays, with the increasingly frequent social and economic activities and the accelerating pace of life, many people in the society obviously feel that the frequency of a series of diseases such as mental depression, trance and dysfunction is increasing due to excessive mental pressure. Electric pulse therapy instrument is a kind of device which can simulate the functions of acupuncture, moxibustion and push in traditional Chinese medicine. It can relax tendons and activate muscles. It can treat neurological diseases, muscle injuries and other diseases to a certain extent. It also has a certain therapeutic effect on insomnia, rheumatism and other related diseases. Especially for middle-aged and elderly people, white-collar workers and other functions are more obvious. Low frequency current stimulates nerve and muscle tissues mainly by changing current, which makes muscle produce certain contraction phenomenon. At the same time, with the constant stimulation of low-frequency current, it can continuously circulate blood in the human body. It can be used to treat some paralysed patients in practical clinical treatment to prevent muscle contraction. At the same time, low-frequency current also has a certain painful effect. Firstly, the research background and significance of graduation design, the research status and development level at home and abroad are introduced. The concept of low frequency electronics, the main role of low frequency electronics and the application of embedded technology in medical electronic instruments are discussed in detail. The parameters of pulse signal of low frequency electrotherapy instrument and the key parameters of pulse signal of electrotherapy instrument are analyzed. The power supply circuit and the output circuit of the pulse signal of the electrotherapy instrument are designed. The embedded software system of the electrotherapy instrument is designed. The generation of the pulse signal and the fuzzy control algorithm of the output signal of the pulse current are emphatically designed.Keywords: electrotherapy apparatus; low frequency pluse; fuzzy control; electrotherapy apparatus目录摘要 (II)目录 (4)第一章绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)1.1.1 低频电疗的概念 (1)1.1.2 低频电疗的主要作用 (2)1.1.3 电疗仪脉冲电源的概述 (2)1.1.4脉冲电疗仪的分类 (2)1.1.5目前常用的脉冲电疗仪 (4)1.2 嵌入式技术在医疗电子仪器中的应用 (4)1.2.1 嵌入式系统的定义 (4)1.2.2 嵌入式系统的医疗电子仪器 (5)1.3 国内外研究现状及发展水平 (5)1.4 全文研究内容及章节安排 (5)第2章低频电疗仪脉冲信号参数分析 (6)2.1 低频电疗法分类 (6)2.2 电疗脉冲信号产生的原理 (6)2.3 电疗脉冲信号波形特点 (7)2.4 电疗脉冲信号源的关键参数 (8)2.4.1 频率 (8)2.4.2 波形 (9)2.4.3 治疗时间 (10)2.4.4 其他相关电疗参数 (10)第3章硬件电路设计 (12)3.1 系统硬件方案设计 (12)3.2 脉冲信号电源设计 (13)3.2.1 5V电路设计 (13)3.2.2 升压电路设计 (14)3.3 脉冲控制输出电路设计 (15)第4章系统软件设计 (19)4.1 嵌入式实时操作系统介绍 (19)4.2 脉冲电信号产生软件设计 (20)4.3 脉冲电流控制算法设计 (21)总结 ............................................................................. 错误!未定义书签。

STM8和STM32产品选型手册

9x16-bit / 1x32-bit
13x12-bit 1x12-bit 37 2 1 2 4 1 19x12-bit 1x12-bit 51 2 1 2 4 1 19x12-bit 1x12-bit 87 2 1 2 4 1
2.0 to 3.6 1.7 2.0 to 3.6 1.7 2.0 to 3.6 1.7
16-/32-bit
timers
Others
ADC
DAC
I/Os SPI
I²S
I²C
USART CEC
USB FS
CAN 2.0B
Supply voltage
(V)
Lowest power mode (µA)
Run mode (per MHz) (µA)
Maximum operating temperature range (°C)
55 2
2
2
STM3S2TFM05312Fli0nxe1-li4n8eM- H48z CMPHUzwCPitUh DAC
4
LQFP48
5x16-bit / 1x32-bit
13x12-bit 1x12-bit 39 1 1 1
1
4
TSSOP20
5x16-bit / 1x32-bit
13x12-bit 1x12-bit 13 1 1 1
19x12-bit 1x12-bit 55 1 1 1
1
1
13x12-bit 1x12-bit 39 1 1 1
2
1
13x12-bit 1x12-bit 27 1 1 1
2
1
2.0 to 3.6 1.7 2.0 to 3.6 1.7 2.0 to 3.6 1.7

STM32单片机在脉搏心率检测仪的信号处理与算法优化

STM32单片机在脉搏心率检测仪的信号处理与算法优化在现代医疗领域中，脉搏心率检测仪（Pulse Heart Rate Monitor，简称PHRM）被广泛应用于心脏疾病的监测和诊断。

因此，对于PHRM信号处理和算法优化具有重要意义。

本文将介绍如何使用STM32单片机进行PHRM信号处理，以及一些算法优化的方法。

首先，我们需要了解PHRM信号的特点。

PHRM信号是心脏跳动产生的脉搏波形信号，其特点是幅度较小、频率和振幅的变化较大。

因此，在进行信号处理前，需要对信号进行放大和滤波。

使用STM32单片机的ADC模块可以实现对信号的采样和放大，并且可以通过配置滤波器来对信号进行滤波。

对于信号的放大，一种常用的方法是使用运算放大器（Operational Amplifier，简称Op-Amp）。

通过将信号输入到Op-Amp的非反馈输入端，将反馈电阻连接到Op-Amp的输出端，可以实现对信号的放大。

通过调整反馈电阻的值，可以调节放大倍数。

对于信号的滤波，可以使用数字滤波器进行实现。

一种常见的数字滤波器是低通滤波器，可以通过设置截止频率来滤除高频噪声，保留低频信号。

STM32单片机中的DAC模块提供了多种数字滤波器配置选项，可以根据需要选择适当的滤波器类型和参数。

在信号处理阶段，我们可以使用傅里叶变换（Fourier Transform）将时域信号转换为频域信号。

通过分析频谱图，可以提取心率信息。

可以使用STM32单片机的FFT库来实现傅里叶变换。

在进行傅里叶变换前，需要对信号进行预处理，包括去除基线漂移、减少肌电干扰等。

可以通过差分运算和高通滤波器来去除基线漂移，通过带通滤波器来减少肌电干扰。

除了信号处理外，还需要优化算法以提高心率检测的准确性和稳定性。

一种常见的优化方法是使用自适应阈值算法。

该算法通过动态调整信号的阈值，以适应不同人群的心率变化范围。

可以通过统计信号的最大值和最小值来计算动态阈值，并且根据信号的幅度和频率变化来调整阈值的范围。

基于STM32的医用X射线机高频高压发生器的研制

基于STM32的医用X射线机高频高压发生器的研制李长俊;张龙;曾小宝【摘要】高频高压发生器是X射线机的核心部件之一,其作用是给高压球管提供直流高压使之输出能量集中的X射线,该直流电压值是X射线机的关键参数;在医用X 射线机使用过程中,当其作用于不同的个体体型及不同的人体部位时,通常需要不同的球管电压等级(kV值)以控制X射线的辐射量;因此,其输出的管电压必须是精度高且可调;设计中采用全桥串并联谐振逆变换技术并结合脉冲频率调制系统来实现高压电源的调节输出,其输出到球管的高压直流电源电压调节范围为40～150 kV;系统控制部分采用STM32微控制器实现对高压直流电源的检测与控制;实验结果证明,所设计的高频高压发生器输出的直流高压相对误差小于5％,精度高且稳定性好,可满足医用X射线机的工作要求,具有良好的应用价值.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)008【总页数】4页(P2911-2914)【关键词】球管电压;全桥串并联谐振逆变换技术;STM32微控制器;脉冲频率调制【作者】李长俊;张龙;曾小宝【作者单位】桂林电子科技大学信息科技学院,广西桂林541004;桂林电子科技大学,广西桂林541004;桂林电子科技大学,广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】TH774随着现代医疗技术的不断发展，临床对疾病的诊断越来越依赖医疗辅助设备［1］。

X射线设备是医院广泛使用的辅助设备之一，其为医生诊断各种疑难杂症提供了可靠的技术支持。

医用X射线设备的核心部件之一是高频高压发生器，其作用是为X射线设备中的高压球管提供直流高压和灯丝电流。

目前，欧美等发达国家的X射线设备上已经全部使用高频高压发生器，而我国大、中城市的三甲医院基本都引进国外这种先进的X射线设备。

由于进口设备价格昂贵，所以一些偏远地区的医院无力购买，仍在使用工频X射线设备。

因此，开展X射线机高压发生器的研究，对于提高国产X射线设备的性能有着非常重要的意义。

基于STM32单片机的智慧病床控制系统设计

基于STM32单片机的智慧病床控制系统设计本科生毕业设计(论文)天津中德应用技术大学本科生毕业论文（设计）的声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师指导下,进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或没有公开发表的作品内容。

对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。

学位论文作者签名:本人声明:该学位论文是本人指导学生完成的研究成果,已经审阅过论文的全部内容,并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。

学位论文指导教师签名:基于目前5G网络的飞速发展,带动着物联网技术的发展,物联网技术的应用范围越来越广泛。

本文首先介绍说明了由意法半导体公司生产的微处理单元STM32系列的产品,分析了STM32H743的主要特性,讨论了STM32在各个领域的重要作用,对其原理做了深入的分析。

在这之后介绍了各种常用的网络传输协议,结果参考调研最终选用MQTT协议来传输数据。

最后利用MQTT协议来对接物联网云平台来实现数据的上传以及指令的下发。

在这次毕业设计的任务中,运用到了意法半导体公司的STM32系列处理器,MQTT协议,物联网实时操作系统,温湿度传感器、WiFi模块以及嵌入式开发的IDE keil5等软硬件,逐步架构起智慧病床课件的制作过程。

最终把基于STM32单片机的智慧病床控制系统的成品课件在网络上发布。

Based on the rapid development of 5g network, it drives the development of Internetof things technology, and the application of Internet of things technology is moreand more extensive. This paper first introduces the products of STM32 series of micro processing unit produced by Italian semiconductor company, analyzes the main characteristics of stm32h743, discusses the important role of STM32 in various fields, and makes a deep analysis of its principle. After that, we introduce various common network transmission protocols. Results the mqtt protocol is used to transmit data by reference to the investigation. mqtt protocol is used to upload data and issue instructions to the Internet of things cloud platform. In this graduation design task, it has applied STM32 series processor, mqtt protocol, Internet of things real-time operating system, temperature and humidity sensor, WiFi module and IDE keil5developed in embedded system, and gradually constructed the process of makingintelligent bed courseware. the finished courseware of intelligent sickbed control system based on STM32 is released on the network.Internet of things;Smart hospital bed1.2智慧病床控制系统发展概况11.3课题研究的目的和意义2第二章 STM32系列单片机简介22.1 STM32单片机的用途22.2 控制器STM32H7433第三章网络协议简介53.1 常用网络协议53.2 网络协议的分层模型73.3 协议层报文间的封装与拆封83.4 LwIP的优缺点93.5 MQTT协议简介113.5.1 MQTT通信模型113.5.2 移植MQTT协议133.5.3 cJSON移植214.1 开发板连接OneNET244.3系统主题的发布格式264.4使用开发板发布数据点27第五章基于STM32单片机智慧病床控制系统的设计与实现32 5.1系统总体设计325.1.3 总体结构框图335.2 系统硬件设计335.3.1传感器驱动设计37第六章仿真结果426.1 oneNET平台数据流426.2 oneNET平台可视化应用43第七章心得体会44在这个瞬息万变的市场和激烈的竞争中,选择优质的工具通常可以增强企业在这一市场中的竞争力。

基于STM32的医疗智能柜的设计和实现

基于 STM32的医疗智能柜的设计和实现摘要：随着医院使用的耗材数量不断增多，耗材的管理也日趋成为一项新的技术课题，伴随着现代电子技术的不断发展，耗材的管理技术也日新月异，新一代单片机STM32的广泛使用，让医疗耗材柜更加智能化。

本文基于STM32单片机，实现了一种医疗智能柜，使用HX710A作为称重芯片，测量放到称重传感器上的耗材重量，同时耗材的单重已知，由此可以算出耗材的数量，可以管理多种不同类型的耗材，在耗材数量较多时可以减少医护人员的工作量，提高医院的服务效率。

关键词：STM32；医疗；智能柜；设计；实现在现代社会中，基于单片机为核心的众多种类的控制系统层出不穷，已经深入到人们生活中的各个场景中，比如工业控制、电机控制、质量检测和健康监测等，为我们的日常生活带来了很多的便利。

医疗电子一直是电子行业应用的重点领域，随着电子产品向集成化、智能化方向发展，医疗电子也不断更新换代，新产品层出不穷，而医疗行业因为要对人的生命安全负责，对电子产品的准确度、耐用性等指标，均提出了比常规电子产品更高的要求。

医疗柜是对耗材进行保管、出入库统计、计量的一种设备，这种设备具有如下特点：1.可以对耗材进行称重，多次结果求平均值，使测量结果准确性更高；2.预先输入耗材单重，可以实时显示称重筐里的耗材个数及数量变化；3.可以远程控制，通过上位机发指令可获得当前指定筐或所有筐中的耗材数量，方便管理人员控制。

本文基于STM32，设计了一种医疗智能柜电路。

该智能柜电路分主电路和称重电路，主电路以STM32F105RBT6为主芯片，外接刷卡器、指纹仪和温湿度传感器等外设；称重电路以STM32F103RBT6为主芯片，外接传感器、LCD屏和拨码开关等。

主电路和称重电路、称重电路和上位机之间都采用CAN总线进行通信。

1 STM32单片机简介STM32系列单片机是由ARM公司开发、基于ARM Cortex-M内核、功能十分强大的32位的微控制器。

基于STM32单片机的智能输液监控系统设计与实现

基于STM32单片机的智能输液监控系统设计与实现
唐谦;王旭启
【期刊名称】《电子制作》
【年(卷),期】2024(32)3
【摘要】随着“智慧医疗”的不断发展,输液监测逐渐步入智能化。

本文设计了一种智能输液监测系统,用槽型光耦传感器和DS18B20温度传感器对患者输液信息监测,使用蓝牙无线传输完成人机交互,使用步进电机和继电器温度加热让患者在输液过程中体感更舒适,实现了用户多终端监测患者输液信息。

本系统的设计具有便携、高效、精度高、低成本的优点,简化了传统人工输液监测,减少医疗事故的发生和患者家属的心理压力,同时提高了医护人员工作效率,使得输液监控变得更加智能和规范。

【总页数】3页(P91-93)
【作者】唐谦;王旭启
【作者单位】西京学院电子信息学院
【正文语种】中文
【中图分类】R47
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设计与实现4.基于STM32单片机的温度智能测量系统设计与实现5.基于STM32单片机的智能垃圾分类系统设计与实现
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