FLL机器人技术指南
FLL无界课堂机器人比赛规则更新
FLL 无界课堂机器人比赛规则更新1．反求工程（原任务十：作业/合作正式更名为反求工程）这关系到《FLL_无界课堂_挑战赛_终稿》第8页上对反求工程模型搭建的说明。
在锦标赛上搭建时，你们在赛前搭建你们队的6元件模型，用手放到对方场地上的篮子里，他们赛前搭建的模型也会放在你们场上的篮子里。
一旦比赛开始，你们的机器人就可以到那里去把篮子拿回基地，你们就可以搭建第二个6元件模型，即对手队赛前模型的复制品。
当然，平常练习时，你们可以假装有这么回事儿。
（对任务的说明）2．校门的摆动校门的"运动趋势"静止、打开、关闭的状态是随机的，取决于志愿者是如何把它装到西边墙上的。
他们的任务是使校门像图片上一样。
当机器人向下推把手时，校门是可摆动的而且很灵敏。
别去希望校门打开或期望志愿者如你们所愿去安装校门，对这个任务的工程解决是想出一个办法使任何校门都能在比赛结束时是开着的，它是如何摆动的则不重要。
（对策略的建议）3．约见任务拨盘的计算约见任务中给出的两个得分实例没有错误。
表盘上的指针逆时针转动到头时指针略低于第一个红点。
（对模型操作的提醒）4．场地膜的尺寸本年度的场地膜在南北向有点宽。
如果这使你们的场地膜无法在赛台上放平，解决的办法是修剪掉场地膜北面的黑边，因为这个黑边并不起什么作用，机器人也不会在意这点变化。
试着把这件事做好，小心点儿对于安全比精度更重要。
在我们调整场地膜的新材料时，感谢你们的理解。
（场地膜的修正）5．场地的设置●《FLL_无界课堂_挑战赛_终稿》第10页倒数第二行右边的照片应标为“东边墙中央导轮”。
（对第10页的改正）（译注：在终稿翻译时已经改正）●场地南面中央的单个圆环应像第8页第二行照片右边的那样放置。
（对第12页场地照片的改正）●搜索引擎插槽中圆环颜色顺序的改正：由西至东，黄、蓝、红。
（对第12页场地照片的改正）●搜索引擎带色轮子的初始位置是随机的。
（对任务的说明）●约见任务模型的拨轮只有两个叶片。
fll培训计划方案
fll培训计划方案一、培训课程安排1.机器人编程基础知识培训- 介绍LEGO Mindstorms机器人的基本构造及功能- 学习使用LEGO Mindstorms编程软件进行逻辑编程- 学习使用传感器进行数据采集和控制- 设计并完成不同的机器人编程任务2.团队合作与沟通培训- 团队分工与协作- 沟通技巧与冲突解决能力- 情景模拟的团队合作练习3.问题解决能力培训- 培养学生的创造力和解决问题的能力- 学习运用设计思维方法解决实际问题- 分析和解决FLL比赛中的挑战问题以上培训课程将以每周一次为基础，课程以实践为主，同时配合理论知识的授课和练习，为了更好地落实培训效果，定期进行考核与评估，并进行对成绩优秀者的进一步激励和奖励。
二、导师团队培训在FLL培训计划中，导师团队的培训是十分重要的环节，导师的水平直接影响学生的教育效果。
我们将对导师团队进行如下培训：1.机器人编程技能培训- 导师学习使用LEGO Mindstorms编程软件及机器人编程操作- 导师学习传感器的使用方法及编程控制- 导师进行机器人编程任务的设计与实践2.团队合作与领导能力培训- 导师团队的分工与协作方式- 导师团队的团队建设与沟通技能- 导师团队的领导能力培养3.问题解决能力培训- 导师团队学习设计思维和解决问题的方法- 导师团队学习分析和解决FLL比赛中的挑战问题- 导师团队进行实际问题的解决实践导师团队的培训将以导师之间的互动学习为主，同时结合课程培训和实践操作进行，以不断提升导师团队的水平和素质。
三、培训设施及资源保障1.设施保障- 提供具备机器人编程功能的实验室空间- 提供各种机器人编程所需的硬件设施- 提供团队合作训练所需的办公或者活动场地2.资源保障- 提供LEGO Mindstorms机器人及配套编程软件- 提供机器人编程相关的学习资料和教学资源- 提供实际问题解决所需要的教育资源和案例分享以上设施和资源的保障是为了确保培训课程的顺利进行和培训效果的提升。
乐高机器人兼FLL竞赛班03(循环和分支模块)
测试程序
请同学们看看如上程序的运行效果
练习
• 请编写程序，让机器人边走边说话，直到传感器检测到黑色 时停止。
分支模块
分支模块
测量模式和
比较模式选
项有什么区
别呢？
分支模块（测量模式）
分支模块（测量模式）
练习
• 请编写程序(使用分支模块的测量模式) • 当按下向“上”时，机器人说”上” • 当按下向“下”时，机器人说“下” • 当按下向“左”时，机器人说“左” • 当按下向“右”时，机器人说“右”
分支模块（比较模式）
分支模块（比较模式）
请说出如上程序的运行效果
分支模块（比较模式）
请测试一下程序的 运行效果
让你的机器人说话正常一点儿
• 请编写程序(使用分支模块的比较模式) • 当按一次向“上”时，机器人说”上”
• 当按一次向“下”时，机器人说“下”
• 当按一次向“左”时，机器人说“左”
FLL机器人兴趣班 第3讲
循环和分支模块
大纲
• 回顾颜色传感器的使用方法
• 声音模块
• 乐高编程中的循环和分支模块
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
开启机器
人的A、D
等待直到传
关闭A、D马达
马达
感器的颜色
为红色
声音模块(使用已有的声音文件)
声音模块(导入自己的声音文件)
声音模块(导入自己的声音文件)
给添加的声音取个名字
切记：名称中不能有汉字
循环模块
程序，机器人
会一直不停的响
循环模块(计数循环)
• 请说出如上程序的运行效果 • 机器人会响几声
循环模块
• 请说出如上程序的运行效果 • 机器人会在什么时候停止响
赣县二中FLL工程挑战赛技术档案
5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
FLL工程挑战赛技术档案江西省赣县第二中学机器人队我们小组采用的机器人是乐高9797加备件库9648，核心是NXT，我们使用的程序是乐高编程软件，机器人的尺寸和重量没有认真去测量，应该大家的规格都是统一的。
数量只有一个。
今年比赛的主题是生命科技方面的知识。
FLL一场比赛时间为2分30秒，本次FLL比赛的任务物品比较分散，但分散的比较平均。
为了能较好的完成任务不重复通过同一地区，那么可以考虑根据任务物品所在位置，将场地分为多个区域，本方案将场地分为三个区域。
第一区域策略：第一区域所需要完成的任务主要有下图中的6项，其中第1项到到第3项任务可以连贯起来一次完成；而第6项可以与第4项联系在一起，而第六项属于抢分任务，比较特殊，可以优先考虑完成，当然5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
fll比赛培训计划
fll比赛培训计划一、培训目标1. 培养学生的团队合作能力：FLL比赛是一个团队合作的比赛，学生们需要在团队中合作完成一系列的挑战，因此培训计划将注重培养学生的团队协作能力。
2. 提高学生的科学技术水平：FLL比赛涉及机器人设计、编程、科学研究等领域，培训计划将帮助学生提高相关知识和技能。
3. 培养学生的创新精神：FLL比赛鼓励学生通过创新的方式解决问题，培训计划将引导学生锻炼创新思维和解决问题的能力。
二、培训内容1. 机器人设计与编程：培训学生使用LEGO积木搭建机器人，并利用编程软件对机器人进行程序设计，完成比赛中的任务。
培训内容将包括机器人搭建原理、编程逻辑、传感器应用等内容。
2. 科学研究项目：FLL比赛要求每个团队提出一个面向未来社会问题的解决方案，并进行科学研究。
培训计划将指导学生进行科研工作，包括问题定义、文献调研、数据分析等环节。
3. 团队合作与沟通：培训中将注重培养学生的团队合作能力和沟通技巧，包括团队建设、冲突解决、有效沟通等内容。
三、培训方案1. 确定参与培训的学生群体：可以通过学校选拔或开展选拔赛确定培训学生的名单，确保每个学生都具备一定的兴趣和基础。
2. 制定培训计划：根据FLL比赛的要求和培训目标，制定详细的培训计划，包括培训内容、时间安排、学习方法等。
3. 组建培训团队：组建专业的培训团队，包括机器人设计师、编程老师、科研导师、团队辅导员等角色，确保培训计划的全面实施。
4. 实施培训计划：按照培训计划的安排，组织学生进行机器人搭建、编程训练、科研项目探讨等活动，并保证每个学生都能够参与其中。
四、师资力量1. 机器人设计师：具有丰富的机器人设计经验，能够指导学生进行机器人的构思和搭建，并能够帮助学生解决在搭建过程中出现的问题。
2. 编程老师：熟悉LEGO EV3编程语言，能够教授学生如何使用编程软件对机器人进行程序设计，解决编程中遇到的难题。
3. 科研导师：具有科学研究背景，能够指导学生进行科研项目的设计和实施，协助学生进行科学问题的深入分析和解决方案的提出。
乐高机器人兼FLL竞赛班02(颜色传感器的使用)
让机器人的手臂动起来
颜色传感器
连接主机和传感器
连接
检查传感器是否连接成功
• 通过EV3编程工具，查看颜色传感器的当前颜色，检查传感器是 否连接成功
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
开启机器
人的A、D
等待直到传
关闭A、D马达
马达
感器的颜色
为红色
任务
• 使用颜色传感器，控制机器人取钥匙和将钥匙放入模具中的 任务
FLL机器人兴趣班 第2讲
如何使用颜色传感器
大纲
• 让机器人直线前进、后退或转弯
• 让机器人的手臂动起来
• 让机器人认识颜色
让机器人前进
• 将机器人的电机与主机的A、B、C、D任意两个口连接器来 连接
让机器人前进
• 使用移动槽模块
选择马达的端口
选择马达旋转指定圈数
设置马达的功率
设置马达旋转的圈数
选择马达旋转完后是否刹车
让机器人后退
• 请同学们出如下模块的作用
让机器人的A、D马达向前转 动5圈，功率为10
让机器人的A、D马达向后 转动5圈，功率为10 后退的距离 = 轮子周长 X 5
前进的距离 = 轮子周长 X 5
让机器人转弯
• 我们只需要让机器人的一个轮子往前转一个轮子往后转，机器 人就会转弯了
FLL项目竞赛规则
FLL项目竞赛规则
一、目的
FLL（First Lego League）项目是一项由美国科学技术协会
（ Society for Science and the Public ）主办的机器人竞赛。
本次项
目旨在通过引导学生探索科学、技术、工程、艺术和数学（STEAM），培
养学生的技术创新能力和团队协作精神，激励学生发挥自己的潜能。
二、参赛资格
（一）参赛队伍：2-10人，年龄为9-16岁（每个参赛队伍可以包括
1-2名非本校学生）。
（二）参赛选手必须持有有效的护照，并有足够的时间参加此次比赛。
三、参赛内容
（一）机器人任务：参赛队伍需要设计、建造和操作一台机器人，完
成FLL比赛指定的机器人任务，该任务具有挑战性，并考察队伍的工程创
新能力和机器人技术创新能力。
（二）研究项目：参赛队伍需要进行与主题相关的研究，并利用统计
学和分析学来完成研究项目。
（三）表演：参赛队伍需要在比赛当天限定的时间内，表演与主题相
关的演讲，说明自己的研究成果，并就机器人任务问题进行详细讨论。
四、考核要点
（一）机器人任务：机器人任务得分占本次竞赛总分的70%。
法兰克-机器人操作培训手册
法兰克-机器人操作培训手册1. 简介法兰克是一款功能强大的机器人，用于各种操作任务。
本手册旨在为用户提供详细的法兰克机器人操作指南，帮助用户快速上手使用法兰克机器人进行各种任务。
2. 启动法兰克要启动法兰克机器人，请按照以下步骤进行操作： 1. 将法兰克机器人连接到电源，确保电源线插好。
2. 按下法兰克机器人上的电源按钮，等待机器人启动。
启动过程可能需要一段时间，请耐心等待。
3. 一旦法兰克机器人启动完成，屏幕会显示欢迎界面。
3. 导航法兰克法兰克机器人配备了智能导航功能，使其能够在室内环境中自主导航。
要导航法兰克机器人，请遵循以下步骤： 1. 在法兰克机器人界面上选择导航模式。
2. 根据需要输入目标位置的信息，例如房间号或者楼层号。
3. 确认目标位置后，法兰克机器人将开始自主导航到指定位置。
4. 使用法兰克进行操作任务法兰克机器人可以进行各种操作任务，包括搬运物品、清洁、安全巡逻等。
以下是一些常见操作任务和相应的操作指南：4.1 搬运物品要使用法兰克机器人搬运物品，请按照以下步骤进行操作： 1. 将要搬运的物品放置在法兰克机器人的搬运平台上，确保物品稳固。
2. 在法兰克机器人界面上选择搬运任务。
3. 输入物品的目的地信息，例如房间号或者楼层号。
4. 确认目的地后，法兰克机器人将开始搬运物品到指定位置。
4.2 清洁任务法兰克机器人可以进行清洁任务，例如地面清洁、窗户清洁等。
要使用法兰克机器人进行清洁任务，请按照以下步骤进行操作： 1. 在法兰克机器人界面上选择清洁任务。
2. 输入清洁区域的信息，例如房间号或者楼层号。
3. 确认清洁区域后，法兰克机器人将开始进行清洁任务。
4.3 安全巡逻任务法兰克机器人可以进行安全巡逻任务，确保室内环境的安全。
要使用法兰克机器人进行安全巡逻任务，请按照以下步骤进行操作： 1. 在法兰克机器人界面上选择安全巡逻任务。
2. 输入巡逻区域的信息，例如房间号或者楼层号。
fll2024规则
fll2024规则【原创版】目录1.FLL2024 规则概述2.FLL2024 任务与挑战3.FLL2024 比赛流程与评分标准4.FLL2024 的团队合作与创新精神5.总结正文【FLL2024 规则概述】FLL（First Lego League）是一项面向全球青少年的机器人竞赛活动，旨在通过动手实践和团队合作，激发孩子们的创造力和科学探索精神。
FLL2024 是这一活动的最新赛季，主题为“太空探险”。
本篇文章将为您详细介绍 FLL2024 的规则，包括任务与挑战、比赛流程与评分标准等内容。
【FLL2024 任务与挑战】FLL2024 要求参赛队伍设计并制作一个乐高机器人，完成一系列任务和挑战。
这些任务和挑战分为三个部分：自动任务、手动任务和研究项目。
自动任务：参赛队伍需设计一个能够自主完成任务的机器人。
这些任务包括在特定时间内完成太空探险任务、在模拟月球表面搭建一个基地等。
手动任务：参赛队伍需在规定时间内，手动操作机器人完成一系列挑战。
这些挑战包括在模拟太空环境中修复太空船、搬运太空物资等。
研究项目：参赛队伍需完成一个与太空探险相关的研究项目，并制作一个海报，介绍项目的背景、研究方法、结果和结论。
【FLL2024 比赛流程与评分标准】FLL2024 的比赛流程分为地区赛、国家赛和国际赛。
在地区赛中，参赛队伍需完成上述任务和挑战，并接受评委的评审。
评委将根据队伍的表现，给予一定分数。
表现优异的队伍可以晋级到下一轮比赛。
评分标准主要包括以下几个方面：机器人设计与性能、任务完成速度与准确度、团队协作与沟通、研究项目的创新性与实用性等。
【FLL2024 的团队合作与创新精神】FLL2024 强调团队合作与创新精神。
在比赛过程中，参赛队伍需分工明确，协同合作，共同完成各项任务。
同时，队伍还需在研究项目中展现创新思维，提出具有前瞻性和实用性的解决方案。
【总结】FLL2024 规则为参赛队伍提供了一个充分发挥创造力和团队精神的平台。
Fll2015-2016TrashTrek 资源再生—FLL介绍+任务说明
2016
任务七：清理
任务：从分类器和/海滩移除塑料袋（圆环），并把动物送到圆圈内。 得分：塑料袋完全在安全区内 30分/个 动物完全在没有塑料袋的圆内 20分/个 母鸡完全在小圆内 35分
2016
任务八：堆肥
任务：启动混合器，弹出混合肥料，并带入安全区。 得分：弹出混合肥料，但没有完全在安全区内 60分 混合肥料完全在安全区内 80分
2016
2016 Fll 规则说明
/fll
2016
谢谢大家！
垃圾
旅途
资源再生
2016
四、场地介绍
1、基地和安全区 基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 基地是一个空间而不是平面。 安全区是一个平面的范围。
基地的范围
安全区的范围
2016
2、场地区域
2016
五、规则介绍
1、场地物品
2016
2、任务名称
任务一：利用回收材料 任务二：利用甲烷 任务三：运输 任务四：分类 任务五：入职 任务六：报废轿车
2016
任务五：入职
任务：至少把一个小人移动到分类区。 得分：60分 加上“用手放宽”的奖励：参赛队的技术队员和/或裁判员（如果需要）可以用手 疏通东边滑道上的阻塞物，和/或把错分的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的 垃圾箱。
2016
任务六：报废轿车
任务：将基地的风挡/引擎装入轿车，且轿车从未触碰安全区边界；或将轿车折叠并完 全在转运区内。 得分：修理 65分 折叠 50分
任务二：利用甲烷
任务：把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里。 得分条件：甲烷模型在卡车发动机舱或工厂的电站里，不要求完全/准确地在里面。 得分：30分/个
2018FLL工程赛机器人技术报告
机器人技术报告机器人技术报告“技术报告”经常被工程师用来简要概述产品或项目的关键要素。
机器人技术报告的目的是让机器人设计评委迅速了解你们队的机器人以及它能做什么。
根据赛区组委会要求提交技术报告，不必须要求提供海报或书面材料。
如果你们队想分享设计过程的图片、策略或编程的实例（打印或笔记本计算机均可），工程笔记本是最合适的方法。
参赛队要准备一个简短的陈述（不超过4分钟），需包含以下要素：1.机器人的实际情况：分享一点你们的机器人，如传感器的数量和类型、传动系统的细节、零件数量和附件数量。
评委还想知道你们队使用什么编程语言、程序的数量和你们队最成功的机器人比赛任务。
2.设计细节：a.兴趣：描述机器人设计中最有趣及最具挑战性的事。
如果你们队有关于你的机器人的有趣故事，请尽情分享。
b.策略：说明你们队的策略和选择任务的原因。
谈一点机器人在比赛中如何成功完成选定的任务的事。
c.设计过程：描述你们队怎么设计机器人和改进设计的过程。
简要地分享各位队员对设计作出的贡献。
d.机械设计：说明机器人的基本结构。
向评委解释机器人的运动（传动系统），它用什么附件和机构来完成任务，你们队是如何保证易于添加/删除附件的。
e.编程：描述你们队怎样给机器人编程以确保一致的结果。
说明你们队如何组织和记录程序。
谈谈程序是否使用传感器来获取机器人在场上的位置。
f.创新：说明你们队觉得特别或高明的机器人设计的特点。
3.试运行：简单地运行一下机器人，展示它如何完成你们队选择的任务。
请不要做一轮完整动作。
裁判员在RDES后需要时间提问。
fll组教学
一：分球机器 第一代
创新项目
分球机器 第二代
2
魔方机器
目前成员 负责人：叶继兴（初中） 初中成员：黄泽瑞、董典、赖虹羽、陈劲
小学成员：黄鑫鸣、孙翌群、朱愉、谭督
我们的荣誉！！！
市赛 叶继兴和龚国文：2011年市赛第2名（小学） 周浩能和黄龙祥：2011年市赛第1名（小学） 陈涛（大神），赫建和林小翔：2011年市赛第1 名（初中） 周浩能和龚国文：2012年市赛第1名（小学） 周浩能、龚国文：2013市赛第1名 叶继兴、周浩能：2014市赛第1名
省赛： 金牌（前八） 陈涛、赫建和林小翔：2012年省赛第2名（初中） 叶继兴和王仕翔：2012年省赛第4名（小学） 陈劲、赖虹羽：2014省赛第1名（初中） ……
WRO
2014年华南赛
叶继兴、周浩能一等奖 陈浩能、赖虹羽季军
FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是 1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高 集团合作主办的针对9-16岁孩子的国际性机 器人比赛。
由发明家Dean Kamen创立的FIRST 构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青 少年对科学与技术的兴趣。
FLL机器人设计、制作、编程及竞速基础训练
FLL机器人设计、制作、编程及竞速基础训练
一、概述
我国处于工业革命时期，急需大批创新型高级技术人员，参与FLL机器人项目有利于激发对技术的兴趣，形成对结构、流程及加工操作的基础性认识，为将来创新做准备。
要求：团结协作，主动参与发现、思考、解决问题，规范操作，求实创新，坚持不懈。
步骤：理解任务、分析动作→设计、制作机身及策略物→划分流程→测量、编程→操作调试→熟悉规则、实战竞速训练
基本方法：明确目标（任务）→搜集信息→设计、制作→调试优化
前期
中期
后期
竞赛集训
二、实施步骤
1、分析机器人完成任务的动作
编号任务名称任务描述分值
完成任务所
需动作
机器人所
需部件
机器人动作
1 清除污染源球接触场地2×4 碰触地面运动
2 收割谷物一颗谷物回基地里9
推走车
接住下落物
斗地面运动
3 可持续发展捕
鱼
小鱼接触原地，大鱼在拖车(任
务10)内
3×6 刮走刮架
升高刮架
地面运动
4 披萨和冰激凌披萨和冰激凌回基地2×7 勾起提升插杆升高插杆
5 农场新鲜产品黄色大型农场车回基地9 拉回刮架地面运动
6 远程运输机器人比赛结束接触到“场地东
面的边框”
9 接触地面运动。
fll少儿探索 工程笔记
fll少儿探索工程笔记
FLL是FIRST LEGO League的缩写，是一个由乐高、FIRST组织、乐高公司和北师大的专家联合发起的项目，让孩子们用乐高机器人和编程来探索工程和科学。
以下是FLL工程笔记的参考内容：
1. 确定问题：首先，孩子们需要从现实世界的问题中找出问题，并确定一个他们想要解决的特定问题。
这可能是关于环境保护、社区建设、医疗保健等方面的问题。
2. 研究问题：接下来，孩子们需要研究问题的背景，收集信息，了解相关技术和解决方案。
他们可以使用各种资源，如书籍、互联网、专家访谈等，以帮助他们对问题的理解和可能的解决方案。
3. 设计解决方案：一旦他们理解了问题，他们需要设计一个解决方案。
这可能涉及到一个机器人或一套系统的设计，以解决特定的问题。
4. 实施解决方案：接下来，孩子们使用乐高积木和LEGO Mindstorms或LEGO Education SPIKE等编程工具来实施他们的解决方案。
他们可能需要反复试验和修改设计，以实现最佳的效果。
5. 测试和优化：最后，孩子们需要测试他们的解决方案的有效性，并对其进行优化。
他们可以通过与其他团队的结果进行比较来评估自己的表现。
在FLL工程笔记中，孩子们需要记录他们的研究、设计和实施过程，并记录他们的发现和反思。
这可以帮助他们更好地理解工程设计和解决问题的过程，并提高他们的创新能力和解决问题的能力。
FLL技术指南
FLL为全球最大的乐高比赛，面向青少年，今年这个比赛引入到中国。
这篇文章详细介绍了比赛的软硬件。
希望对参赛选手有所帮助。
FLL技术指南（一）硬件（即车体结构）1a、观察：统观九项任务，其中机器人必须是可灵活转向的，同时准确定位是关键。
1b、解决：1. 需要两个马达驱动以便灵活转向；2. 两个光电传感器识别场地上的黑线标示来准确定位。
为避免外界光干扰，将光感并列安装在底部，确保两个红外发射灯在同一水平线上。
如图一。
（若用一个光感，结构要求相对更加严密）。
图一图二?2a、观察：任务1、任务2、任务4、任务5、任务8皆有可能需要机器人碰撞来完成，故机器人需要有较为牢固的地盘，以适应各种恶劣的环境。
2b、解决：1. 需要齿轮传输以增强力矩；2. 需有便于安装齿轮的基架——四根长梁并排构成长型齿轮箱。
如图二。
3a、观察：任务9中，机器人需要翻越“陨石坑”，机器人的前端不能做的很方正，最好上翘结构。
在翻越时最好有动力在后下方驱动为佳。
3b、解决：根据坦克原理我们决定用履带驱动，并用四个轮毂做成前后翻翘结构，以便上攀下滑，如图三。
履带结构对于任务一也有利。
在后部使用两个辅助动力轮，在机器人上攀时顺势驱动。
如图四。
?图三图四?4a、观察：定距离前进、转向时，若用时间来度量有很大的偶然性，例如：电池电量的不稳定、初始位置的不同等因素。
4b、解决：在一侧轮子上按装了角度传感器，（规则只允许用一个），安装时为了提高分辨率（控制的精度）采用1：2加速。
如图五。
图五图六5a、观察：1. 执行任务时，需要知道是否已接触到目标，且考虑是否准确触及目标；2. 横向定位不容易做到，线条较细不易采集。
5b、解决：1. 在车前安装一触感，并且使用一个大的平板作为“触角”。
如图六，触感在平板后面。
这样一方面可以弥补行进的偏差，确保大面积触到目标；另一方面可为小车作横向运动的校正，拟用“顶墙”的方式修正车的方向（场地四周有墙壁）。
2. 触感与一个光感并联，用值“100”来区分。
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一个完整FLL机器人的组成部分包括主体和附加装置。主体决定了机器人的运动能力，例如速度、转向能力、直线性（机器人直线行走时是否会走偏）等等；主体还决定了机器人附加装置的安装位置和运动方式可而附加装置决定了机器人完成任务的效率，它们是解决任务的策略的体现。机器人的主体可以分成3个部分：底盘、附加装置的动力输出和传感器的安装。下面将分别介绍这3个部分。
一、底盘
机器人采用什么样的底盘完全由它所处环境的地面情况，以及所要完成的任务决定。如果环境的地面是崎岖不平的，或者任务要求机器人越过障碍物，那么机器人就要采用履带式底盘或者4轮驱动底盘。如果环境的地面很平坦，任务也仅仅是要求机器人爬上较缓的斜坡，那么机器人就完全可以采用快速灵活的后轮驱动的轮式底盘。图1-1中的就是本指南中FLL挑战机器人采用的底盘。
图1－1 FLL挑战机器人的底盘
由于“FLL”的场地中没有需要机器人跨越或者爬上的障碍，因此机器人完全可以从追求速度和转弯的灵活性方面考虑，采用图1-1中的后轮驱动的轮式底盘。另外，任务中唯一的的斜坡也是很平缓的，因此机器人甚至可以不采用越野轮胎，而选择摩擦力更小的大轮子来搭建底盘。