PLC实训报告封面

plc实验报告册

题目：PLC控制步进电机驱动院系：时间：2011年5月23日——2011年5月27日成员：PLC控制步进电机驱动一、步进电机、脉冲与方向信号步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛应用于自动化控制领域。

步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。

每一个脉冲信号可使步进机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。

脉冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了旋转的速度。

方向信号决定了旋转的方向。

就一个传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移动的方向。

因此, 对于那些控制精度要求不是很高的应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。

另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但可以通过电机控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步完成, 以提高设备运行的精度和平稳性。

控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一种理想的技术方案。

二、控制方案在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的, 操作面板上的位置旋钮控制移动的距离, 速度旋钮控制移动的速度, 方向按钮控制移动的方向, 启停按钮控制电机的启动与停止。

在实际系统中, 位置与速度往往需要分成几挡, 故位置、速度旋钮可选用波段开关, 通过对波段开关的不同跳线进行编码, 可减少操作面板与PLC 的连线数量, 同时也减少了PLC 的输入点数, 节省了成本。

一个n 刀波段开关的最多挡位可达到2n。

在对PLC 选型前, 应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。

PLC实训(四人智力抢答器)

编号：PLC应用实训说明书题目：四人智力抢答器院（系）：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2013年1月6日桂林电子科技大学实训报告用纸第 1 页摘要抢答器在竞赛中有很大用处,它能准确、公正、直观地判断出第1抢答者。

通过抢答器的指示灯显示、数码显示和警示蜂鸣等手段指示出第1抢答者。

本文介绍一种数字式抢答器的设计方案,其程序设计简单,通过PLC的梯形图设计完成,利用GX Developer 软件编辑程序，仿真验证 ,非常适用于多种竞赛场合。

通过实训促进学生对可编程控制器的工作原理、结构组成、指令系统的理解掌握，并学会简单的程序设计与系统调试方法，进而提高可编程控制器的编程水平和应用能力，为以后的学习、工作打下坚实的基础。

关键词：PLC；抢答器；定时功能桂林电子科技大学实训报告用纸第 2 页AbstracResponder in the competition is very useful, it can be accurate, impartial, intuitive to judge from first responder. The responder indicating lamp display, digital display and warning buzzer and other means to indicate first responder. This paper introduces a digital answering device design, the program design is simple, through the PLC ladder diagram design, use GX Developer software to edit program, simulation, very suitable for a variety of competitions. Through the training to promote students to the programmable controller the working principle, structure, instruction system of understanding, and learn simple program design and system debugging method, and to improve the level of programming a programmable controller and application ability, for the future study, work and lay a solid foundation.Key words：PLC；Responder；Timing function目录引言 (1)1 实训内容 (2)1.1 实训的主要技术要求 (2)1.2 实训目的 (2)1.3 实训背景以及意义 (2)2.1 PLC概述 (3)2.2 PLC的发展 (3)2.3 PLC的分类 (4)2.4 PLC的特点 (4)2.5 PLC的应用 (5)2.6 PLC的组成 (6)2.7 PLC的工作原理 (7)2.8 编程器件 (8)2.9 PLC的发展趋势 (8)3 总体设计思想以及方案 (9)3.1 设计任务与要求 (9)3.2 设计具体要求 (9)4 设计思路 (10)4.1 智力竞赛抢答器组成 (10)4.2 四路抢答器设计思路 (10)5 设计过程中遇到的问题以及解决方案 (11)5.1 调试过程中遇到的问题 (11)5.2 分析以及解决 (11)6 功能实现梯形图 (12)实训结论 (14)参考文献 (15)引言PLC在我国的应用已有二十几年的历史，随着目前生产自动化水平的提高，以及各种监控系统的需要，PLC其外部电路简单、模块化结构、可靠性高，尤其可以通过方便的编制和修改软件来实现顺序控制的功能等特点，在工业的应用中越来越广泛。

plc实验报告模板

第一次实验一、实验名称基本指令编程实验二、实验目的1、掌握GX Developer编程软件的使用2、熟悉PLC实验装置3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

三、实验原理与对应电路串联、或对应电路并联、非对应电路取反四、实验仪器与材料THPLC-B型实验台五、实验步骤1、打开PLC实验台电源，启动电脑2、按指导教师所要求功能接线3、打开Gx Developer软件，进行编程、下载，下载时要确保PLC上run灯为熄灭状态。

4、下载完成后，启动PLC，run灯亮，在实验台上完成相关操作。

六、实验内容1、与2、或3、非4、（实践）要求：按一次X006，Y003灯常亮，按一次X010，Y003灯灭，Y004灯亮。

自行编程5、（实践）要求：用SET、RST指令完成4.1所要求功能。

自行编程七、实验现象1、X000、X001都闭合，Y000灯亮2、X001、X002任意一个闭合，Y001灯亮3、X005常闭闭合，X003、X004任意一个闭合，Y002灯亮；X005常闭断开，无论X003、X004是闭合还是断开，Y002灯不亮4、自行记录5、自行记录八、实验总结.自行总结（心得体会）第二次实验一、实验名称定时器和计数器实验二、实验目的1、掌握PLC接线步骤与方法2、掌握定时器、计数器用法三、实验原理定时器当前值与设定值相等，相应触点动作，断开或闭合；16位计数器当前值等于设定值，相应触点动作，断开或闭合；32位曾减计数器的计数方向由M8XXX来控制，其中XXX 为计数器的编号。

四、实验仪器与材料THPLC-B型实验台五、实验步骤1、打开PLC实验台电源，启动电脑2、按指导教师所要求功能接线3、打开Gx Developer软件，进行编程、下载，下载时要确保PLC上run灯为熄灭状态。

4、下载完成后，启动PLC，run灯亮，在实验台上完成相关操作。

5、观察并记录调试现象六、实验内容1、通用定时器2、积算定时器3、16位计数器4、32双向计数器5、定时器、计数器6、（实践）要求：X003闭合，Y002灯亮3秒，灭2秒闪烁。

PLC实训报告07776

厦门大学PLC应用实训报告学院专业年级班级学生学号学生姓名同组人实训时间页脚内容1一、实训目的PLC中文称可编程序控制器，是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应用于目前的工业控制领域。

它主要是替代继电接触器控制系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际上只能进行逻辑运算，主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称为可编程序逻辑控制器。

PLC是基于微计算机技术、自动控制技术、通信技术发展起来的现代工业控制装置，随着电子技术的发展，PLC的功能也不断提升，在各领域的生产过程中也得到了越来越广泛的应用。

因此，为了能够体验与了解现代自动控制工业的魅力，同时提升我们自己的认识与知识水平，我们开始学习和了解了PLC的应用与入门编写，用PLC来尝试实现一些简单的功能。

二、实训设备1.PLC控制屏2.PLC实验台3.实验室PLC模块（SIMATIC S7-300）4.实验室网络三、实训准备PLC实质上是工业计算机，是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的物，只不过比一般的计页脚内容2算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用工业控制要求的编程语言。

（一）PLC的结构从硬件结构上看，PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。

如图所示。

（1）CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。

内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。

系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。

系统程序已由厂家固定，用户不能更改。

用户程序及数据存储器RAM，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。

（2）输入及输出单元即输入输出模块，I/O模块，输入单元用于接收输入设备的控制信号。

输出单元用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。

PLC报告模板(最新)

黑龙江科技学院综合性、设计性实验报告实验项目名称 PLC设计所属课程名称 PLC实验日期４月２６-５月４班级测控 10-1学号 19姓名陈子栋成绩电气与信息工程学院实验室实验概述：【实验目的及要求】实践目的：1：了解学习PLC的目的与意义；2：对输入，输出口进行熟练的操作；3：能熟练使用PLC做基本的实验；4：能熟练使用定时器，计数器，传送和比较指令等。

实践要求：1：能够独立运用PLC软件。

2：能够独立编写PLC基本程序。

3：熟练掌握定时器，计数器及传送的使用。

4：能够清楚的了解PLC软件的相关知识与技术。

5：能够提供自己的实践的创造力，独立思考能力，并加深对知识的理解。

【实践环境】（使用的软件）V 4.0 spet 7 microwio sp6【实践方案设计】1、为实际路口做交通指示灯东西红灯亮5秒，然后绿灯亮3秒，然后黄灯亮2秒，东西方向与之相反，无限循环，以及用定时器来控制循环次数，将Q0.0-Q0.6分别设为南北红绿黄灯，东西绿黄红灯的输出端，I0.0为总的输入端。

2、用比较指令设计显像管0-F间隔一秒逐次点亮，将Q0.0-Q0.7一次连接A-H,I0.0为总输入端，制作一个自锁，使M0.0保持关闭状态，用定时器和比较指令来实现逐次点亮。

【实践原理】1、定时器定时器是帮助程序在某个时间段工作的原件，它能控制程序工作的时间。

2、自锁自锁和联锁制是可编程控制器电路的基本环节，常用于内部继电器，输出的控制电路如图中网络1所示即当触电I0.0闭合，输出继电器M0.0，它所控制的触电M0.0闭合，这是即使I0.0断开，继电器M0.0仍保持通电状态，当I0.1断开时，继电器M0.0断开。

3、互锁在这个控制电路中，无论线接通哪个继电器，另一个继电器都不能通电，也就是说两者之间任何一个先启动后，都会把另一个启动控制回路断开，从而保证任何时候两者都不能同时启动。

4、比较指令只有在满足其他条件下才可导通，如不满足任何一个条件都不导通，所以可以用来控制点亮的次序。

PLC实训报告(已排版)v1.1

目录一课题的内容和设计要求 (1)1. 控制系统简介 (1)2.控制要求 (1)二设计思想 (3)三顺序功能图 (4)四流程图 (5)五电气原理图 (6)六I/O分配与接线图 (7)七梯形图程序与说明 (8)八调试情况 (20)九设计小结 (21)十附录 (22)一课题的内容和设计要求1.控制系统简介液体混合装置控制的模拟实验面板图：如图所示本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B 阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机。

SA1、SA2为工作流程选择开关。

SA3为单次工作和循环工作的选择开关。

SB1、SB2为启动和停止。

2.控制要求如下：（1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。

（2）启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：（3）液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。

搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。

二设计思想刚开始拿到这个实训课题时还不知道如何下手，然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。

首先根据课题的要求画出了大致的顺序功能图，然后根据课题要求有3个工作流程，我们就把这3个工作流程分作对应的3个工作功能块。

在OB1中通过开关SA1、SA2开关，来选择工作流程方式。

当SA1接通时选择工作流程1；当SA2接通时选择工作流程2；当SA1、SA2同时接通时选择工作流程3。

功能块FC1为工作流程1。

功能块FC2为工作流程2。

功能块FC3为工作流程3。

PLC实训报告

班级：姓名：学号：实训地点：1、熟悉所用 PLC 的编程指令；2、练习独立编写 PLC 梯形图程序的方法； 3 、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。

1 、TVT-90C 学习机 1 台 2、个人计算机 1 台 3、连接导线若干4 、RS485 转 RS232 串行通信线 1 条。

5 、FPWIN-GR 软件。

按下启动按钮 SB1 时，电动机 Y 接运行，即 KM Y 接通。

2s 后 KM Y 断开 KM △接通，电动机△接运行。

即完成为了 Y/△换接启动。

按下住手按钮 SB2 电动机住手运行。

表 2- 1 双按钮启停 I/O 分配表用一个按钮 SB 控制电动机 Y/△换接启动/住手系统，即机电住手情况下按SB ，电动机 Y/△换接启动。

第二次按 SB 电动机住手运行。

第三次按 SB 电动机再 Y/△换接启动，如此循环。

表 2-2 单按钮启停 I/O 分配表①双按钮启停分析：通过两个按钮来控制机电的起停，当按下启动按钮 SB1 时，机电 KMY 接通，并且保持， 2s 后常闭 T0 断开，常开 T0 闭合，机电 KM 接通。

△当按下住手按钮 SB2 时，机电 KM 断开，并且复位定时器 T0，以便下一次重新按△下启动按钮 SB1，能够完成 Y/△换接启动。

②单按钮启停分析：通过计数器指令来完成第一次按 SB 电动机 Y/△换接启动。

第二次按 SB 电动机住手运行。

第二次按下 SB 复位计数器 C100，定时器 T0,计时器 C101。

以便下一次重新按下按钮SB 能够启动机电 KMY ，并完成电动机 Y/△换接启动。

输出设备X0 KM Y0 YKM △ Y1输入设备启动/住手 SB 输入设备启动 SB1 X0 住手 SB2 X1 输出设备KM YKM △Y 0Y(1)双按钮启停梯形图和时序图：(2)单按钮启停梯形图和时序图：1、熟悉所用PLC 的编程指令；2、练习独立编写PLC 梯形图程序的方法；3 、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。

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PLC原理及应用实训报告题目：某化学反应生成过程PLC设计系别：信息工程系班级：电气 092 姓名：赵威学号： 0901072044 同组学生：鄂骏朱留鑫指导老师：魏斌完成日期： 2011年11月江海职业技术学院目录一、设计目的、要求及任务1.1 PLC的简介 (2)1.2设计目的 (2)1.3设计要求 (2)1.4设计任务 (2)二、硬件设计2.1 总体设计 (3)2.2 I/O接线图 (4)2.3 I/O分配表 (4)三、软件设计3.1 梯形图程序………………………………………………………5 63.2 SFC程序…………………………………………………………7 8四、整个实训中出现的问题及解决方法 (9)五、化学反应的工作过程 (9)六、心得体会 (9)七、参考文献 (10)一．实训目的、要求及任务1.1PLC的简介a. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。

它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC 的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

b、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

C、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

PLC综合实训报告

本科生实习报告实习名称：PLC 综合实训姓名：学院：电气与控制工程学院专业班级：自动化学号：指导教师：二O一七年一月实习学生信息指导教师信息实习单位信息基本信息姓名性别男学号出生199 年月年月学院电气与控制工程学院专业自动化班级班姓名性别职称女讲师女工程师女助工实习单位名称单位地址实习起至日期PLC 综合实训实验室自 2016 年 12月 26日至2017年 1月 10日自年月日至年月日自年月日至年月日自年月日至年月日自年月日至年月日实习记录病事假周次实习内容记录记录熟悉实验室硬件设备，查资料，了解实验，了解KNT-PZK2 周一双轴位置控制实训装置的基本组成周二第一周三周周四周五周一周二第二周三周周四周五进一步了解 KNT-PZK2双轴位置控制实训装置功能、原理查找资料，选实验设计题目查找资料，选实验设计题目查找资料，软件程序，思考如何设计查找资料，软件程序，思考如何设计开始写实验程序，实现预定功能写实验程序，配合硬件部分进行调试，设计检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善检查实验程序，查找资料，克服问题周次周一周二第三周三周周四周五周一周二第四周三周周四实习记录病事假实习内容记录记录检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善程序设计完毕，最终确定检查所有硬件软件设施，完成设计周五实习报告一、设计任务和目的1.掌握二自由度十字滑台的机械结构及控制方法2.掌握设备基本部件的作用3.掌握伺服驱动器的设置方法4.掌握气动控制回路的工作原理5.掌握组成气动回路的各种气动元器件的功能、特性及工作原理6.掌握电气控制回路的工作原理7.认识 S7-200系列， S7-200系列可编程控制器及其与 PC机的通讯8.练习使用 STEP7编程软件9.熟练掌握 STEP7-Micro/WIN中的 PTO指令10.掌握程序调试的方法二、实验要求1.查阅资料，熟悉 KNT-PHT2二自由度控制实训装置中硬件各部分型号参数、功能作用及使用方法；2.画出气动回路控制原理图，熟悉气动回路的基本组成及回路中各气动元件的功能、作用和原理；3.画出电气回路控制原理图，熟悉电气回路的基本组成及回路中各气动元件的功能、作用和原理附： S7-200系列 PLC简介1.概念西门子 S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。

PLC技术实训指导书和实训报告封面

郑州城市职业学院《PLC技术实训》实训指导书电子信息工程系二〇一五年五月四日基于S7-300PLC的生产车间物料多级传送控制系统一、实训意义本实训是配合《西门子PLC应用技术》课程的综合性实践环节，目的在于培养学生运用西门子PLC技术进行各种工业生产控制系统的设计、编程、调试、排故等多项工程实践能力，为学生毕业后从事电气自动化技术工作打下坚实基础，增强就业竞争力。

1、熟悉工业生产车间物料多级传送控制系统。

2、掌握西门子PLC应用技术，学会运用西门子PLC技术进行工业生产的自动化控制，提高工业生产的效率和质量。

3、掌握电气CAD绘图技术。

4、掌握系统运行的方法，掌握调试系统和排除故障的方法。

二、生产车间物料多级传送控制系统生产车间物料多级传送控制系统是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。

具有输送能力强、输送距离远、运行高速平稳、噪声低、结构简单，并可以上、下坡传送，能方便地实行程序化控制和自动化操作，特别适合一些散碎原料及不规则物品的输送，在煤炭、采砂、食品、烟草、物流等生产领域运用非常普遍。

对于多个流程工艺的生产线需要多级传送，为了防止物料的堆积，设备在正常启动时需按物流方向逆向逐级启动，正常停机时则按物流方向顺向逐级停机；故障停机时，故障点之前的传送带应立即停机，故障点之后的传送带应按物流方向顺向逐级停机。

如图所示是由三条传送带和料斗组成的生产车间物料输送控制系统，为防止物料堆积，要求按下启动按钮后，首先3#传送带开始工作，2S后2#传送带自动启动，再过2S后1#传送带自动启动，再过2S后料斗底门打开。

系统停止工作需按停止按钮，停机的顺序与启动的顺序相反，间隔为2S。

如果启动中途按下停止按钮，没有启动的电动机不再启动，启动后的皮带按照启动的顺序进行逆序停止。

三、实训任务1、设计生产车间物料多级传送控制系统的主电路、PLC硬件配置及接线；2、完成硬件组态；3、完成系统全局符号表的编辑；4、编写出生产车间物料多级传送控制系统的PLC控制程序；5、掌握系统运行、调试、排故的方法和技巧；6、编写实训报告。

PLC实训报告模板2014-10-10 12.00

机电动力与信息工程系《PLC综合实训》设计报告名称：基于PLC的天塔之光自动控制设计专业名称：班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2014～2015 学年第1学期学生姓名：专业班级：指导教师：工作部门：一、设计题目课题1 ：. 基于PLC的天塔之光自动控制设计二、设计内容1、流程图设计（工艺流程）2、系统硬件设计（PLC硬件包括设计主电路、PLC接线图、输入输出分配）3、系统软件设计（PLC软件设计要设计顺序功能图、梯形图和编写程序）4、系统调试运行（按PLC接线图连接好PLC的输入和输出，将梯形图程序下载到PLC，，将PLC运行开关打到RUN ）四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面。

①封面②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、及格、不及格五等。

六、参考资料目录方案选择及论证 (1)1.1 任务详解和要求 (1)1.2 设计思路 (1)1.3 型号选择 (2)系统的硬件设计 (2)2.1 系统的功能及原理 (2)2.2 系统的组成框图 (3)2.3 I/O分配表及接线 (4)系统软件设计 (6)3.1 各软件模块的功能，梯形图 (6)系统调试 (17)4.1硬件调试: (18)4.2软件调试： (18)4.3 运行调试: (18)4.4错误调试与修改方法 (18)结果分析与展望 (19)参考文献 (20)方案选择及论证1.1 任务详解和要求本次实训的基本任务如下：1、了解并彻底掌握可编程控制器的基本方法。

PLC--实验报告

P L C--实验报告(总22页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--重庆交通大学学生实验报告实验课程名称开课实验室学院年级专业班学生姓名李鸿博学号开课时间至学年第学期实验一基本指令的编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法。

2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、实验内容及实验要求通过程序判断、、、的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

步序指令器件号说明步序指令器件号说明0 LD 输入7 ANI1 AN 输入8 = 或非门输出2 = 与门输出9 LDI3 LD 10 OI4 O 11 = 与非门输出5 = 或门输出12 END 程序结束6 LDI三、实验过程梯形图程序：实验步骤；1.梯形图中的、分别对应控制实验单元输入开关、。

2.通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。

打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

3.拨动输入开关、，观察输出指示灯.、、、是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

四、实验结果及总结达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。

1）对可编程控制器方面的内容，特别是对梯形图理解更深入了。

2）PLC设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也试着设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。

3）当程序出错时，要多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。

如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。

PLC的实训报告

plc综合实验实训报告班级 0机电0班姓名 000 学号 00 指导老师 00 广东科学技术学院2010年12月29号目录第一部分 plc仿真实训实训一限位法实训二步进编程实训三时序图编程（喷泉）实训四直译法编程实训五并行性分支sfc 实训六实训七实训八实训九实训十实训十一实训十二实训十三实训十四实训十五实训十六实训十七实训十八实训十九实训二十实训二十一实训十十二实训二十三第二部分实训二十四实训二十五实训二十六实训二十七实训二十八实训二十九实训三十选择性分支sfc功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控制系统设计彩灯的控制设计 cmp指令（密码锁）空气调节器状态控制sftl指令--------电机控制机器生产 deco指令--------三相六拍步进电机触点比较应用实训液压滑台的控制两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯用plc控制两台变频器变频恒压供水plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯用plc改造电气控制柜电机y-△减压启动电机正反转 620车床的电气控制串电阻减压启动两台电机顺序启动 plc控制变频器变频器面板pu控制运行 2 实训一限位法一、实验目的1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧 3、通过限位控制法，了解限位开关的使用二、实验器材1、fx2n-48mr plc 一台2、pc电脑一台3、编程数据线一条4、限位开关两个 5、导线和灯泡若干个三、实验内容如图：当小车启动时正向左，碰到限位开关x3时，小车反向右，碰到限位开关x4时，又正行编写程序要求：1、可自动循环工作2、当限位开关坏了可以手动控制循环3、可单循环运行4、6次循环控制x0、x1为启动开关，x2、为停止开关，x3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。

编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。

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苏州市职业大学实习（实训）报告课程名称PLC应用技术课程实训项目名称步进电机控制系统设计2013年06月24日至2013年06月28日共1 周学院(部) 电子信息工程班级11电气4姓名刘晓庆学号117301402学院(部)负责人张红兵系主任邓建平指导教师丁金林目录第一章绪论 (2)第二章PLC控制步进电机系统简介 (3)2.1 PLC运动控制 (3)2.1.1运动控制基本功能 (3)2.1.2 运动控制功能特点 (3)2.2 PLC软件系统及常用编程语言 (3)2.3 步进电机 (4)2.3.1 步进电机概述 (4)2.3.2步进电机的运转原理及结构 (5)2.3.3步进电机的旋转 (5)2.3.4步进电动机的特征 (6)2.3.5步进电机的分类 (7)第三章 PLC步进电机基本运动控制系统的设计 (8)3.1 运动控制向导 (8)3.2按钮方式 (13)2.3调试结果 (15)第四章心得体会 (16)参考文献 (17)第一章绪论当今社会，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。

步进电机是最常见的一种控制电机，在各领域中得到广泛应用。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机，其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。

尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累的特点，给实际的应用带来了很大的方便。

它广泛用于消费类产品（打印机、照相机、雕刻机）、工业控制（数控机床、工业机器人）、医疗器械等机电产品中。

plc实践实习(实训)报告

新疆大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC应用综合实践学院：电气工程专业、班级：电气13-1 指导教师：努尔哈孜·朱玛力报告人：唐尧东学号： 20132450044 时间： 2016年6月13日--6月24日实验部分1 天塔之光的PLC控制1.1 实验目的用PLC控制天塔之光的控制系统。

1.2 实验设备（1）台式PLC实验装置一台。

（2）天塔之光控制系统实验模板一块。

（3）连接导线一套。

1.3 实验内容（1）控制要求启动开关X0接通后，首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有灯亮。

如此循环下去。

（2）I/O分配输入输出X0:启动与停止按钮 Y1:L1灯 Y2:L2灯 Y3:L3灯 Y4:L4灯 Y5:L5灯 Y6:L6灯 Y7:L7灯 Y8:L8灯 Y9:L9灯（3）接线L1接主机的Y1；L2,L3,L4L5,分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。

主机的X0为启动开关.(4)顺序功能图图1-1 系统功能图（5）实验梯形图图1-1 系统梯形图（6）实验过程分析当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并保持，计时T1开始计时），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持，T2开始计时），2s后L1--------L9同时亮。

然后L1(Y0)亮，其他的都灭。

如此循环。

1.4总结：因为本次实验需要循环，所以本次设计我们采用顺序功能图。

因为在执行一个过程中有些灯要开，而有些灯要关，所以我们采用了SET,RST指令。

设计中还需要用到延时，所以我们还需要考虑定时器复位的问题。

2 四级传送带的PLC控制2.1 实验目的用PLC控制四级传送带的控制。

PLC新实验箱实验指导书封皮

SAC-PLC可编程序控制器教学实验设备实验指导书(V2002.05)沈阳沈飞电子科技发展有限公司目录前言 (1)第一章实验设备使用说明书§1-1 实验设备组成及使用方法 (1)§1-2 电源区 (1)§1-3 输入、输出端子区 (1)§1-4 实验区 (4)§1-5 辅助输入、输出信号区 (5)§1-6 实验设备的验收与维护 (5)第二章实验任务书§2-1 基本实验实验一基本逻辑指令实验 (6)实验二计时器指令实验 (8)实验三计数器指令实验 (9)实验四微分指令、锁存器指令实验 (11)实验五位移指令实验 (12)实验六特殊功能指令实验 (13)§2-2 应用实验实验七十字路口交通信号灯控制实验 (15)实验八混料罐控制实验 (16)实验九传输线控制实验 (17)实验十小车自动选向、定位控制实验 (17)实验十一电梯控制实验 (18)实验十二刀具库管理控制实验 (20)第三章课程设计任务书§3-1 单按钮控制程序设计 (21)§3-2 抢答器控制系统程序设计 (21)§3-3 小车定位系统程序设计 (22)§3-4 圆盘转速、位置控制系统程序设计 (22)§3-5 步进电机控制程序设计 (22)§3-6 高速脉冲源频率测试控制程序设计 (23)§3-7 货叉取放箱控制程序设计 (24)§3-8 配料车控制系统程序设计 (25)§3-9 钻床主轴进给控制系统程序设计 (26)§3-10 小车定位系统程序设计 (27)§3-11 布料车系统程序设计 (28)§3-12 配制鸡尾酒系统程序设计 (29)前言目前,随着工业控制技术的进步,可编程序控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域, 使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。

数控机床电气控制PLC实训报告 (模板：含封皮及尾页)-15级

西京学院实训报告
课程名称：数控机床电气控制PLC实训
题目：抢答器的设计
院系：机电技术系
专业班级：机电一体化1501班
姓名：高文浩
学号：155802012153
起止时间：2016.11.21-2016.11.25
指导教师：冉雪莲
二零一六年十一月二十五日
抢答器的设计
一、实训任务
1、分析实训项目要求，画出时序图或控制流程图。

2、分配系统的I/O点，并列出I/O地址分配表。

3、设计并绘制系统电气原理图。

4、分组设计系统控制程序。

5、系统控制程序要加上注释说明。

6、按时完成设计并上交报告。

二、实训设备
1、可编程控制器控制板一套。

2、台式电脑（安装GX Developer编程软件）。

三、项目控制要求
1、有四人参加竞赛，每人有一个抢答按钮和一个指示灯。

2、当主持人按下抢答允许按钮才能开始抢答。

先按抢答按钮者对应灯亮，其它人（后按者）灯不亮。

3、发生违规时，违规者（主持人未按下允许按钮就开始抢答的参赛者）的灯闪烁。

4、主持人按复位按钮，所有灯熄灭。

四、系统设计
1、控制要求分析：
2、I/O地址分配：
表1 系统I/O地址分配表
3、硬件电路设计：
4、梯形图程序设计（含注释）：
五、实训过程中出现的主要问题与处理过程：。