高级工项目四：过程控制系统的运行调试(培训讲义)
系统调试培训教材PPT
实际项目中的调试经验分享
经典案例解析与反思
选取具有代表性的经典案例，进行深入剖析和讲解，帮助学员理解常见问题的产生原因和解决方法。
经典案例解析
引导学员对案例进行反思和总结，提炼出调试经验和教训，以便在实际项目中更好地应用和规避类似问题。
案例反思与总结
调试工具的实战演练
实战演练准备
介绍演练的目的、规则和要求，确保学员明确演练的目标和要求。
重要性
调试的目的和重要性
调试可以根据不同的标准进行分类，如根据调试对象的不同，可以分为软件调试和硬件调试；根据调试目的的不同，可以分为功能调试、性能调试和兼容性调试等。
分类
调试过程一般包括定位问题、分析问题、解决问题和回归测试等步骤。在定位问题阶段，需要借助调试工具和技术，如日志分析、内存检测、线程监控等，来定位和识别问题。在分析问题阶段，需要对问题进行深入分析，找出问题的根本原因。在解决问题阶段，需要采取适当的措施来纠正问题。在回归测试阶段，需要重新测试系统的功能和性能，以确保问题得到彻底解决。
实际项目中的调试经验分享
讲解系统调试的流程和规范，包括需求分析、系统设计、测试计划、测试执行、问题定位和修复等环节，帮助学员掌握正确的调试方法和技巧。
调试流程与规范
介绍常用的调试工具和技术，如日志分析、内存检测、性能分析等，并演示如何在实际项目中应用这些工具和技术，提高调试效率和准确性。
调试工具与技术
根据系统的特性和需求，选择适合的调试工具，如调试器、日志分析工具等。
根据系统的运行环境和要求，搭建一个与实际运行环境相似的调试环境，以确保调试结果的准确性和可靠性。
确定调试工具和环境
搭建调试环境
选择合适的调试工具
制定调试计划
过程控制系统及工程课件
过程控制系统及工程课件一、引言过程控制系统是指用于监控、调节和控制工业过程的设备和技术的集合体。
它在工业领域起着至关重要的作用，能够提高生产效率、确保产品质量并降低成本。
本课件将介绍过程控制系统及工程的基本概念、主要组成部分和实际应用。
二、过程控制系统概述2.1 过程控制系统定义过程控制系统是指一组硬件设备、软件系统和控制策略，用于监测和操纵工业过程以满足特定的要求和性能指标。
它通常包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部分。
2.2 过程控制系统的作用和优势过程控制系统在工业生产中发挥着重要作用，主要体现在以下几个方面：•自动化控制：过程控制系统能够自动实现对工业过程的监控和控制，减少人工干预，提高生产效率和产品质量。
•系统集成：过程控制系统能够集成不同的硬件设备和软件系统，实现协同工作，提高系统的可靠性和一体化程度。
•数据采集与分析：过程控制系统能够采集大量的过程数据，并对其进行实时分析和处理，为决策提供支持，并优化生产过程。
•故障诊断与预测：过程控制系统能够及时检测和诊断设备故障，并通过数据分析和模型预测，提前预防故障的发生，减少停机时间和维修成本。
2.3 过程控制系统的工程流程过程控制系统的设计和实施需要遵循一定的工程流程，一般包括以下几个阶段：•系统需求分析：明确过程控制系统的功能需求和性能指标，制定详细的技术规格书。
•系统设计与选择：根据需求分析结果，选择合适的硬件设备和软件系统，并进行系统设计和配置。
•系统集成与调试：将选择的设备和系统进行集成，并进行调试和测试，确保各项功能正常运行。
•系统运行与维护：系统正式投入使用后，需要进行运行和维护，包括数据采集、故障诊断和维修等工作。
三、过程控制系统组成3.1 传感器传感器是过程控制系统中的重要组成部分，用于将被控对象的物理量转换为可测量的信号。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
3.2 执行器执行器是过程控制系统用来实现对被控对象进行操作和调节的设备。
过程控制教学大纲
过程控制教学大纲一、课程简介过程控制是自动化领域中的重要组成部分，广泛应用于化工、石油、电力、冶金等工业生产过程中。
本课程旨在让学生掌握过程控制的基本原理和方法，学会分析和设计过程控制系统，提高解决实际问题的能力。
二、课程目标1、掌握过程控制的基本概念、原理和常用控制算法；2、了解过程控制系统的组成、特点和分类；3、掌握过程控制系统的设计和调试方法；4、学会对过程控制系统进行性能评估和优化；5、培养解决实际问题的能力，提高综合素质。
三、课程内容1、过程控制概述：过程控制的基本概念、发展历程和应用领域；2、过程控制系统组成：工艺流程、自动化仪表、控制系统和执行机构等；3、过程控制系统设计：控制方案设计、控制系统选型、控制系统集成和调试等；4、过程控制算法：PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等；5、过程控制系统性能评估与优化：性能指标评估、系统优化和改进措施等；6、典型过程控制系统案例分析：化工、石油、电力、冶金等行业的典型过程控制系统案例分析。
四、课程安排本课程共分为理论教学和实践教学两个部分。
理论教学部分包括以上六个方面的内容，实践教学部分包括实验、课程设计和综合实践等环节。
具体安排如下：1、第一讲：过程控制概述（2学时）；2、第二讲：过程控制系统组成（4学时）；3、第三讲：过程控制系统设计（4学时）；4、第四讲：过程控制算法（4学时）；5、第五讲：过程控制系统性能评估与优化（2学时）；6、第六讲：典型过程控制系统案例分析（2学时）；7、第七讲：实验环节（4学时）；8、第八讲：课程设计和综合实践环节（8学时）。
五、教学方法本课程采用多媒体教学、案例分析和实验相结合的教学方法。
通过多媒体教学，使学生对过程控制的基本概念和原理有更直观的认识；通过案例分析，使学生了解实际生产过程中遇到的问题及解决方法；通过实验环节，使学生能够亲手操作和体验过程控制系统的运行与调试。
六、考核方式本课程采用平时成绩和期末考试相结合的考核方式。
过程控制讲义课件(全套)
29
1.4 过程控制系统的分类
6. 按给定信号的特点分类 ： 定值控制系统 程序控制系统 随动控制系统
（1）定值控制系统：就是系统被控量的给定值保持在规定 值不变，或在小范围附近不变。定值控制系统是过程控 制中应用最多的一种控制系统，因为在工业生产过程中 大多要求系统被控量的给定值保持在某一定值，或在某 很小范围内不变。 例如过热蒸汽温度控制系统、转炉供氧量控制系统 均为一个定值控制系统。
30
1.4 过程控制系统的分类
（2）程序控制系统：它是被控量的给定值按预定的时 间程序变化工作的。控制的目的就是使系统被控量按 工艺要求规定的程序自动变化。 例如同期作业的加热设备(机械、冶金工业中的热 处理炉)，一般工艺要求加热升温、保温和逐次降温 等程序，给定值就按此程序自动地变化，控制系统按 此给定程序自动工作，达到程序控制的目的。
4. 按被控制量的多少分类：
单变量控制系统 多变量控制系统
25
1.4 过程控制系统的分类
5. 按系统的结构分类：
反馈控制系统 前馈控制系统 复合控制系统 单回路控制系统 串级控制系统
26
1.4 过程控制系统的分类
（1）反馈控制系统
它是过程控制系统中的一种最基本的控制结构形 式。反馈控制系统是根据系统被控量的偏差进行工作 的，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差 的目的。如过热蒸汽温度控制系统就是一个反馈控制 系统。另外，反馈信号也可能有多个，从而可以构成 多个闭合回路，称其为多回路控制系统。
23
1.4 过程控制系统的分类
1. 按被控量分类 ：
温度控制系统 压力控制系统 流量控制系统 液位控制系统等
2. 按完成的功能分类：
过程控制系统及其应用PPT课件.
第三个阶段最大成就就是大规模集成电路和微 处理器的产生，这大大加速了工业计算机的商 品化和计算机技术的普及和发展。为了满足工 业计算机可靠性和灵活性的需要，作为一种全 新的工业控制工具，集散控制系统产生了 （Distributed Control Systems, DCS）。 它是集计算机技术、控制技术、通信技术和图 形显示技术于一体的计算机系统。而另一方面， 控制理论和其它学科相互渗透，从而形成了以 大系统理论和智能控制理论为代表的所谓第三 代控制理论。
第七节 现场总线技术 一、现场总线技术及其产生的背景 二、现场总线的工作原理 三、现场总线的技术特点 四、几种典型的现场总线
第九章 过程自动化控制系统的应用实例
第一节 恒压供水控制系统 一、概述 二、恒水压控制装置 三、其他方案
第二节 楼宇设备管理和监控系统 一、概述 二、系统的组成及工作原理 三、系统软件 四、系统的特点
过程控制系统及其应用
目录
第一章 过程控制的基本概念
第一节 过程控制的发展概况 第二节 过程控制系统的组成
一、被控对象 二、 传感器和变送器 三、 控制器 四、 执行器 五、 控制阀
第三节 过程控制的分类 一、各种分类方法 二、设定值分类
第四节 生产对过控制的要求和指标 一、生产对过程控制的要求 二、过程控制系统的品质指标
四、执行器
执行器接收控制器的控制信号u，经变换或 放大后推动调节阀。目前的执行器有气动执行 器和电动执行器，如控制器是电动的，而执行 器是气动的，则在控制器与执行器之间要有电 气转换器。如用电动执行器，则控制器输出须 经伺服放大器放大才能驱动执行器以推动调节 阀。
五、调节阀
控制器输出控制信号u，经气动或电动执行 器驱动调节阀，改变输入对象的操纵量q，使 被控量受到控制。
过程控制系统课程教学大纲
电子信息工程学院
电气工程及其自动化专业
课程基本信息
课程名称
过程控制系统
课程编号
91300131
英文课名
ProcessControlSystem
总学时数
48
总学分数
2.5
周学时数
3
开课单位
电子信息工程学院
编写时间
2015年9月
大纲编写人
***
大纲审核人
课程类别
思想政治理论课程（）身心健康教育课程（）普通教育公选课程（）教师教育自选课程（）学科基础必修课程（）学科特色选修课程（√）教师教育自选课程（）创新创业通识课程（）创新创业专业课程（）
2.了解检测仪表的分类、选型和过程控制仪表基本原理。理解过程变量检测和过程控制仪表的基本概念，掌握五大类参数检测与变送的传感器特性与选型的基本方法；了解PID调节器基本原理和构成。
3.掌握过程控制系统的各种工程设计方法，重点掌握单回路控制系统和串级控制系统的工程设计方法；掌握其它复杂控制系统的设计方法；了解先进过程控制系统。
使用教材
《过程控制系统与装备》，张宏建等编，机械工业出版社，2012。
参考资料
1.《过程控制系统》，黄德先等编，清华大学出版社，2011。
2.《过程控制系统》，俞金寿孙自强编著，机械工业出版社，2009。
3.《过程控制工程》，俞金寿蒋慰孙编著，电子工业出版社，2007。
4.《过程控制系统》，刘晓玉主编，武汉理工大学出版社，2011年。
学习难点
1.对象特性及控制器参数对控制质量的影响，单回路系统的整定。
2.前馈—反馈控制系统的设计，静态参数及动态参数的整定。
3.先进控制系统的原理与相关设计。
高级工项目四：过程控制系统的运行调试(培训讲义)
过程控制系统运行调试一、培训目的及要求1、掌握控制柜和电气柜正确的上电顺序。
2、能正确登录系统并进行组态文件的编译、下载和传送。
3、能根据组态文件正确的对卡件进行配置。
4、能够正确检查被控装置是否具备运行条件。
5、能够排除系统运行过程中遇到的故障。
6、能根据要求正确的打开运行项目并进行合理的操作。
7、能正确的进行PID整定，得到4:1衰减曲线。
8、能正确的使用所配置的工具。
9、掌握正确的安全操作规范。
二、培训设备及工具(一)培训所需的仪器、设备(二)培训所需的工具三、培训内容(一) CS2000 型过程控制对象介绍1．CS2000 型系统主要特点⑴被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数。
⑵执行器中既有电动调节阀（或气动调节阀）、单相SCR 移相调压等仪表类执行机构，又有变频器等电力拖动类执行器。
⑶调节系统除了有调节器的设定值阶跃扰动外，还有在对象中通过另一动力支路或手操作阀制造各种扰动。
⑷锅炉温控系统包含了一个防干烧装置，以防操作不当引起严重后果。
⑸系统中的两个独立的控制回路可以通过不同的执行器、工艺线路组成不同的控制方案。
⑹一个被调参数可在不同动力源、不同的执行器、不同的工艺线路下可演变成多种调节回路，以利于讨论、比较各种调节方案的优劣。
⑺各种控制算法和调节规律在开放的组态实验软件平台上都可以实现。
2. CS2000 型实验对象组成结构过程控制实验对象系统包含有：不锈钢储水箱、强制对流换热管系统、串接圆筒有机玻璃上水箱、中水箱、下水箱、单相2.5KW 电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套组成）。
系统动力支路分为两路组成：一路由威乐泵、电动调节阀、孔板流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成；另一路由威乐泵、变频调速器、涡轮流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成。
系统中的检测变送和执行元件有：压力变送器、温度传感器、温度变送器、孔板流量计、涡轮流量计、压力表、电动调节阀等。
《过程控制系统》课程教学大纲
过程控制系统课程教学大纲（ProcessContro1System）学时数：40学时其中：实验学时：课外学时：学分数：2.5适用专业：电气工程与自动化一、课程的性质、目的和任务《过程控制系统》课程是电气工程与自动化专业的一门专业主干课程，具有很强的实践性。
通过本课程的学习，要使学生在掌握自动控制理论和过程检测与控制仪表等知识的基础上，用工程处理的方法去解决控制系统的分析、设计与研究方面的问题。
二、课程教学的基本要求（一）单回路控制系统特点、适用场合及分析设计方法：（二）深刻理解、牢固掌握各种复杂控制系统的特点、适用场合及分析设计方法；（≡）通过对典型案例的学习，掌握对各典型单元操作静、动态特性的分析方法，和与之相匹配的典型控制方案的设计，了解其发展动态。
本课程总学时为40学时，2.5学分，设置在第七学期。
其中相关实验安排在综合实验中。
三、课程的教学内容、重点和难点第一章单回路控制系统（10学时）一、基本内容本章是过程控制系统课程的基础。
主要有单回路控制系统的方案设计、调节参数整定以及控制系统的投运等内容。
二、基本要求1、了解过程控制系统工程设计概要；2、了解和掌握单回路控制系统方案设计；3、了解和掌握测量变送器选型；4、了解和掌握执行器（调节阀）选型；5、了解和掌握控制器（调节器）控制规律选取；6、了解和掌握单回路控制系统参数整定和系统投运方法。
第二章复杂过程控制系统（16学时）一、基本内容主要介绍为提高控制品质或满足特殊操作要求的过程控制系统及应用中的有关问题。
包括串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、分程控制、选择性、阀位控制和推断控制等系统结构及分析。
二、基本要求1、了解和掌握串级控制系统；2、了解和掌握比值控制系统；3、了解和掌握均匀控制系统；4、了解和掌握前馈控制系统；5、了解和掌握分程控制系统；6、了解和掌握选择性控制系统；7、了解和掌握阀位控制方案；8、了解和掌握推断控制系统。
第三章流体传送设备的控制（2学时）一、基本内容流体传送设备（泵及压缩机）及其运行特点，控制方案及特殊控制方案。
过程控制系统培训
描述对象特性的三个参数
14
检测系统特性的影响主要表现为时间滞后 的作用。
造成系统滞后的主要原因有：
被测对象滞后：测量点不能及时反映参数的变 化。存在容积滞后和/或传递滞后。
检测元件滞后：因热容、热阻等惯性因素的影 响，导致检测仪表的输出不能及时反映参数的 变化。
信号传递滞后：主要是气动信号传递较慢导致 系统反映滞后。
对象的自衡：如果对象的负荷变化后，无需外 加控制作用，被控变量能够自行稳于一个新的 稳定值，这种性质被称为对象的自衡性。有自 衡性的对象易于自动控制。
对象特性
12
对象的自衡特性
13
一个具有自衡性质的对象，在输入作用下，其输出最终变化了多 少，变化的速度如何，以及它是如何变化的，可以由放大系数K、 时间常数T、滞后时间τ加以描述。
过程控制系统
1
自动控制系统由被控对象、检测元件（包括变送器）、控制 器和执行器（阀）4部分组成。
对一个控制制约、互相矛盾的。如果稳定性过高，相比之下
快速性就受到一定影响。 扰 动 f
设定 x +
偏差e
测 量
控制器
执行器（阀）
操纵变量 (给水)
者之间的偏差。 5. 控制器 ：根据偏差的正负、大小及变化情况，按预定的
控制规律实施控制作用，比较机构和控制器通常组合在一 起，它们可以是气动控制器、电动控制器、可编程控制器、 分布式控制器等。 6. 执 行 器：接受控制器送来的信号，相应地改变操纵变 量以稳定被控变量，最常用的执行器是气动薄膜控制阀。
高级过程控制系统实验指导书讲解
过程控制实验系统实验指导书目录第一章安全注意事项与设备使用 ........................................................................ - 1 -1.1防止触电........................................................................................................................ - 1 -1.2防止烫伤........................................................................................................................ - 2 -1.3防止损坏........................................................................................................................ - 2 -1.4现场系统组成................................................................................................................ - 2 -1.5控制系统组成................................................................................................................ - 2 - 第二章计算机测控系统实验 ................................................................................ - 5 -实验1 实验系统认知......................................................................................................... - 5 - 实验2 ADAM4000模块的通讯和使用........................................................................... - 10 - 实验3 组态软件编程和数据获取................................................................................... - 18 - 实验4 PLC系统通讯和使用 ........................................................................................... - 21 - 实验5 PLC Step7编程 .................................................................................................. - 28 - 实验6 现场总线技术与DCS实验 ................................................................................. - 33 - 第三章工艺设备和仪器仪表实验 ...................................................................... - 41 -实验1 温度、压力、液位和流量测量实验................................................................... - 41 - 实验2 水泵负载特性测量实验....................................................................................... - 45 - 实验3 管道压力和流量耦合特性测量实验................................................................... - 47 - 实验4 电动调节阀特性测量实验................................................................................... - 50 - 实验5 调压器特性测量实验........................................................................................... - 53 - 实验6 变频器水泵控制特性测量实验........................................................................... - 55 - 第四章工业系统对象特性的测定研究 .............................................................. - 59 -实验1 单容水箱液位数学模型的测定实验................................................................... - 59 - 实验2 双容水箱液位数学模型的测定实验................................................................... - 62 - 实验3 非线性容积水箱液位数学模型的测定实验....................................................... - 64 - 实验4 测定不同阻力下单容水箱液位数学模型实验................................................... - 67 - 实验5 锅炉与加热器对象数学模型实验....................................................................... - 69 - 实验6 滞后管数学模型实验........................................................................................... - 72 - 实验7 换热机组数学模型实验....................................................................................... - 75 - 第五章简单设计型控制实验 .............................................................................. - 79 -实验1 单闭环流量控制实验........................................................................................... - 79 - 实验2 单容水箱液位定值控制实验............................................................................... - 82 - 实验3 双容水箱液位定值控制实验............................................................................... - 88 - 实验4 三容水箱液位定值控制实验............................................................................... - 91 - 实验5 锅炉水温定值位式控制实验............................................................................... - 94 - 实验6 锅炉水温定值控制实验....................................................................................... - 98 - 实验7 换热器水温单回路控制实验............................................................................. - 101 - 实验8 联锁控制系统实验............................................................................................. - 104 - 实验9 单闭环压力控制实验......................................................................................... - 107 - 第六章复杂设计型控制系统 ............................................................................ - 110 -实验1下水箱液位和进口流量串级控制实验.............................................................. - 110 - 实验2 闭环双水箱液位串级控制实验......................................................................... - 119 - 实验3 换热器热水出口温度和冷水流量串级控制实验............................................. - 123 - 实验4 单闭环流量比值控制系统实验......................................................................... - 127 - 实验5 下水箱液位前馈反馈控制系统实验................................................................. - 129 - 实验6 锅炉温度和换热器前馈反馈控制系统实验..................................................... - 133 - 实验7 管道压力和流量解耦控制系统实验................................................................. - 136 - 实验8 换热器出口温度与流量解耦控制系统实验..................................................... - 140 -第七章创新型设计与研究 ................................................................................ - 144 -实验1 大延迟系统补偿控制的研究............................................................................. - 144 - 实验2 单神经元自适应PID算法的研究 .................................................................... - 147 - 实验3 模糊控制算法的研究......................................................................................... - 154 - 实验4 现场总线系统控制研究..................................................................................... - 156 - 第八章工程应用型设计 .................................................................................... - 164 -实验1 工业项目设计..................................................................................................... - 164 - 实验2 报警系统设计..................................................................................................... - 168 - 实验3 关键事件处理和记录设计................................................................................. - 175 - 实验4 系统趋势和历史存储设计................................................................................. - 178 - 实验5 系统登录和安全性设计..................................................................................... - 180 - 实验6 网络化控制系统的研究..................................................................................... - 185 -第一章安全注意事项与设备使用安全注意事项:在安装、操作、维护或检查本系统之前.一定仔细阅读以下安全注意事项。
过程控制系统运行调试
过程控制系统运行调试、组态项目打开及编译1、周业兵打开工程师站和唐昆打开操作员站。
（查看FTP Server已启动）2、周业兵打开组态项目、编译项目。
周新华做记录（卡件机笼、网络设置）。
唐昆巡视、做记录、看故障点不做处理（主要为工艺部分）。
3、周业兵根据I/O输入设置，配置各卡件跳线按正确地址插放各卡件周新华填写卡件机笼操作记录表根据组态中I/O卡件配置要求，将卡件正确配置并插放到卡件机笼中，并将卡件名称及冗余情况填写到相应表格中。
4、周新华根据组态中操作站IP设置，配置工程师站或操作员站的IP地址5 控制站上电上电顺序：首先要确保各路开关处于关闭的位置（包括控制台开关），DCS内电源等处于关闭的状态。
打开总电源开关；打开控制站后的空气开关、打开A、B两路电源开关；打开控制站电源箱开关。
（用Ping命令Ping控制站，和操作员之间的网络畅通）唐昆回操作员站Ping网络.周业兵到控制站拔网线。
6 编译、下载、•传送项目组态（传送过程中，一定要注意传送操作员文件，目的站为操作员站，传送时操作员站应打开监控画面，并一定不要仿真运行）。
二、工艺设置及控制台上电1、周业兵、唐昆完成控制对象管路中阀门的设置、先设置用主回路泵向锅炉内胆注水,控制台上电：上电顺序：打开CS2000的电源、打开24伏电源（配电）（调节阀、单向泵的电源开关都打开）（唐昆回到操作员站）2、周新华负责打开调节阀开度给内胆注水，周业兵负责放水以保证水位；周业兵负责关断加热开关。
三、排除现场故障1、周新华排除现场故障主回路泵电源故障调节阀电源故障热电阻温度传感器信号线故障热电阻其它故障调节阀信号线故障上水箱压力传感器信号线故障中水箱压力传感器信号线故障下水箱压力传感器信号线故障影响系统运行调试的卡件故障周业兵做记录（草稿）4分注：不看现象，直接进行排除故障操作扣填写卡件故障排除记录、并真确填写故障原因分析，整理工具，打扫现场卫生。
四、系统PID 参数整定1. PID 参数更改操作 （控制器为反作用，不能在自动状态下修改 PID 参数）2. 控制曲线衰减比=4:13. 余差4. 超调5. 填写参数调整记录产生4: 1衰减曲线后记录相关参数：P =16.5_% ___ I_=_ 0.8 min _D_=_0_S ____ ________________________ 超调 d =10%调整时间 T s =10 min8 s 余差 = 0.02 cm6.保存并打印趋势图 （要将趋势图保存到 U 盘里）？拷贝文件是否是TCP 格式文件五、系统正确停运1、 先关24V 电源，关调节阀，变频器等电源 ，最后关CS2000总电源。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
过程控制系统运行调试
一、培训目的及要求
1、掌握控制柜和电气柜正确的上电顺序。
2、能正确登录系统并进行组态文件的编译、下载和传送。
3、能根据组态文件正确的对卡件进行配置。
4、能够正确检查被控装置是否具备运行条件。
5、能够排除系统运行过程中遇到的故障。
6、能根据要求正确的打开运行项目并进行合理的操作。
7、能正确的进行PID整定，得到4:1衰减曲线。
8、能正确的使用所配置的工具。
9、掌握正确的安全操作规范。
二、培训设备及工具
(一)培训所需的仪器、设备
(二)培训所需的工具
三、培训内容
(一) CS2000 型过程控制对象介绍
1．CS2000 型系统主要特点
⑴被调参数囊括了流量、压力、液位、温度四大热工参数。
⑵执行器中既有电动调节阀（或气动调节阀）、单相SCR 移相调压等仪表类执行机构，
又有变频器等电力拖动类执行器。
⑶调节系统除了有调节器的设定值阶跃扰动外，还有在对象中通过另一动力支路或手
操作阀制造各种扰动。
⑷锅炉温控系统包含了一个防干烧装置，以防操作不当引起严重后果。
⑸系统中的两个独立的控制回路可以通过不同的执行器、工艺线路组成不同的控制方
案。
⑹一个被调参数可在不同动力源、不同的执行器、不同的工艺线路下可演变成多种调
节回路，以利于讨论、比较各种调节方案的优劣。
⑺各种控制算法和调节规律在开放的组态实验软件平台上都可以实现。
2. CS2000 型实验对象组成结构
过程控制实验对象系统包含有：不锈钢储水箱、强制对流换热管系统、串接圆筒有机玻璃上水箱、中水箱、下水箱、单相2.5KW 电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套组成）。
系统动力支路分为两路组成：一路由威乐泵、电动调节阀、孔板流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成；另一路由威乐泵、变频调速器、涡轮流量计、自锁紧不锈钢水管及手动切换阀组成。
系统中的检测变送和执行元件有：压力变送器、温度传感器、温度变送器、孔板流量计、涡轮流量计、压力表、电动调节阀等。
系统对象结构图如下：
CS2000 实验对象的检测及执行装置包括：
检测装置：扩散硅压力变送器。
分别用来检测上水箱、下水箱液位的压力；孔板流量计、涡轮流量计分别用来检测单相水泵支路流量和变频器动力支路流量；Pt100 热电阻温度传感器分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套和强制对流换热器冷水出口、热水出口。
执行装置：单相可控硅移相调压装置用来调节单相电加热管的工作电压；电动调节阀调
节管道出水量；变频器调节副回路水泵的工作电压。
(二)培训内容
1、控制柜和电气柜正确的上电顺序。
2、系统组态登录及组态文件的编译、下载和传送。
3、系统监控登录及运行项目的打开及设置。
4、工艺设置及控制台上电。
5、现场故障排除。
6、系统运行及参数整定。
7、系统的正确停运。
四、操作步骤
(一)控制柜上电
1.将墙上配电箱里面的空气开关合上。
2.检查控制柜内空气开关上的电压是否正常。
3.控制站上电。
顺序为:空开上电AB路电源上电前面板电源模块上电，系统停运时顺序反之。
(二) 网络设置及下载传送项目组态
1.工程师身份登录系统组态
2.打开组态项目
3.根据组态中操作站IP设置，查看工程师站、操作员站IP 地址，填写网络设置记录表
4.组态编译、下载
5.登录“实时监控”,运行项目4：上水箱液位PID 整定。
6.传送操作组至操作站
(三)工艺设置及控制台上电
1.对上水箱液位系统的管路进行正确的设置打开或关断相应阀门
2.控制台上电，顺序为：总空开24V电源电动调节阀主回路泵，系统停运时顺序相反。
(四)系统投运及参数整定
1.手动调整电动阀阀位，使液位稳定在某一高度（建议15cm）。
2.调整P、I参数，将回路投入自动，调整给定值至15cm。
3.待系统稳定后，对系统加扰动信号（改变给定值3-5cm），观察曲线，记下新的稳态值，计算衰减比（要求4：1）。
4.重复步骤2和3，直至得到4：1曲线。
注：每次修改P、I时，将回路切换到手动。
(五)系统停运、整理现场。
1.控制对象及控制台停运。
2.现场控制站停运。
3.退出监控，操作站停运。
4.整理现场，工具归位。
5.填写好过程控制运行调试故障检测及运行记录表（见附表）。
五、培训操作规范要求及安全注意事项
1.要正确使用工具。
2.严禁带电拆装电动调节阀和主回路泵。
3.进行卡件插拔和配置时要佩戴防静电护腕。
4.严格按照顺序给控制站和控制台上电。
5.电源类故障排除时须将空开断开，信号线故障排除时，要防止短路烧表。
6.工作场地保持清洁、整齐有序，不准乱放各种物品。
7.设备要轻拿轻放，严谨野蛮操作，杜绝发生人身、设备事故。
六、培训报告内容
1.培训目的及要求。
2.培训设备及工具。
3.CS2000 型过程控制对象介绍
4.操作步骤
5.整理培训原始数据及记录曲线，并进行数据处理计算。
6.培训结果的分析和总结。
7.培训中出现的现象及其分析。
附表一
附件2
过程控制系统运行调试评分标准及记录。