6汽车行驶转向与制动系统-汽车转向系
领域6--情景一汽车转向系统故障诊断与维修
无 根据维修手册列出 拆卸步骤
在拆卸步骤后面写 上拆卸工具
参考修正
一次 资讯 决策
计划
实施
实施
• 按制定的计划，从整车 拆卸转向管柱
• 实施结果填在项目单上 • 实施完毕后每小组汇报
汇报
• 小组选专人汇报 • 思路清晰，简单明确
点评
转向操纵机构检查项目：
二次 资讯
计划
实施
1、检查转向柱有无弯曲 2、安全联轴节有无磨损或损坏 3、检查转向节是否有疲劳裂纹 4、检查转向节油封是否良好 5、检查转向节轴承是否磨损严重
请在此插入图片
一次 资讯
决策
计划
实施
提问： 转向管柱组成及拆Biblioteka 注意事项一次 资讯决策
计划
实施
讨论： 拆卸转向管柱的注意事项
一次 资讯
决策
计划 实施
5分钟
制定
• 分组 • 每组选组长 • 教师分任务 • 明确组内工作 • 准备工量具等 • 记录相应工作
汇报
• 小组选专人汇报 • 思路清晰，简单明确
项目一 转向管柱的故障检查与维修
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开课
客户：转动方向盘有“咯咯”的响声 初步判断：声音从转向操纵机构发出， 决定对转向操纵机构进行拆检 。 实际检查：？
请在此插入图片
一次 资讯
决策
计划
实施
分析转向操纵机构：
1、转向操纵机构的组成及各零部件名称 2、转向操纵机构及各零部件的功能 3、分析操纵机构及零部件之间的连接关系 4、拆卸转向管柱的注意事项
开课 客户：转动方向盘很沉重 初步判断：转向器问题，决定对转向器 进行拆检 。 实际检查：？
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转向系统
iω2 节相应的转角增量之比； 节相应的转角增量之比； iω
iω = 4.转向系统的力传动比 4.转向系统的力传动比
向 臂 :转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比； 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比； iω2 = 转 摇
1. 2.转向中心：所有车轮的轴线的交点O 2.转向中心：所有车轮的轴线的交点O 转向中心 3.理想关系式： 3.理想关系式： 理想关系式
B cotα = cot β + L
4.汽车转弯半径 4.汽车转弯半径R : 汽车转弯半径 由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离 由转向中心 到外转向轮与地面接触点的距离 5.最小转弯半径与外转向轮最大偏转角的关系为: 最小转弯半径与外转向轮最大偏转角的关系为:
∆θ
∆θ转 节 向
∆转盘 θ 向 :两个转向轮所受到的转向阻力与驾驶员作用 iω = iω1iω2 ∆转节 θ 向 在转向盘上的手力之比 ；
iP
5.转向系“ 5.转向系“轻”与“灵”之间的矛盾 ： 转向系 转向系统角传动比越大， 转向系统角传动比越大，则为了克服一定的地面转 向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小， 向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，在转向 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小— 盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小 而所需的转向盘转角过大——不够灵敏。 不够灵敏。 轻。而所需的转向盘转角过大 不够灵敏 解决办法： 解决办法： 1.采用传动比可变的转向器 1.采用传动比可变的转向器 2.采用动力转向系统 2.采用动力转向系统
三.汽车转向系统的类型和组成
2.动力转向系统 2.动力转向系统 定义： ①定义： 兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向 系统。 系统。
《汽车转向》课程标准
《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》学习领域课程标准一、学习领域定位《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》使用于汽车维修生产的中间关键工作环节，是汽车维修人员的典型工作任务，也是其应具备的重要技能，是汽车检测和维修技术专业针对于汽车机电维修工岗位能力进行培养的一门专业技术核心课程，本课程根据汽车运用和维修专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案，结合我国目前汽车维修行业的实际情况，系统地介绍了汽车转向、行驶和制动系统的故障检测和修复技术。
在《汽车拆装和调整》、《汽车零部件识图》、《发动机机械系统维修》等专业课程的基础上，培养学生掌握汽车转向、行驶和制动系统的故障诊断，掌握汽车转向、行驶和制动系统的检修和性能检测等专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
其后续课程为《汽车综合故障诊断》、《汽车维修质量检验》等专业课程。
二、学习目标《汽车转向、行驶和制动系统的检测和修复》旨在培养学生对汽车转向、行驶和制动系统的常见故障进行诊断分析、检测维修及故障排除的专业能力，同时注重培养学生的社会能力和方法能力，为维修生产实习和就业上岗打下坚实的基础。
本课程的学习目标按专业能力目标、方法能力目标、社会能力目标分别进行描述：（一）专业能力1．能够了解熟悉汽车转向、行驶和制动系统的各种故障现象，以便做出正确的判断；2．能够用资料演示说明如何进行汽车转向、行驶和制动系统的故障检测和修复；3．能够正确使用各种诊断检测仪器和设备；4．能够根据故障现象分析故障原因；5．熟练制定正确的诊断操作流程；6．能够通过仪器和工量具检测和数据分析，确定故障部位和部件；7．熟练完成故障排除的任务；8．能够使用和获取技术资料，遵守服务规范，确保汽车在各种情况下的有效运行；9．能够调查客户需求，完善工作职责；经常做好上下级及客户沟通，重视客户要求；10．能够在工作中自觉提高安全和质量管理意识，遵守劳动保护和环境保护规范；11．能够分析汽车的组成，运用相关知识对零部件的相互关系予以分析并加以描述；12．能够和客户进行良好的沟通，解释工作完成的情况。
汽车技术服务与营销专业人才培养方案
汽车技术服务与营销专业人才培养方案一、人才培养目标本专业培养德、智、体全面发展，具有较广泛的知识面，实践动手能力强，具有较强创新能力和创新素质。
面向汽车售后技术服务和管理企事业单位，在生产、服务一线能从事汽车维修、检测、管理；车辆鉴定、评估、理赔；车辆事故查勘等工作，具有良好职业道德素质，能独立学习与职业相关的新技术、新知识，对社会、企业和客户有强烈责任意识，具有职业生涯发展基础的应用型高技能专门人才。
成绩合格毕业时能获得国家承认的毕业证书和职业资格证书（汽车维修工、汽车维修电工、二手车鉴定估价师）二、人才培养要求（一）职业岗位能力要求1.汽车机电维修能力。
1)有良好的班组内部协调能力，能较好地与部门领导、业务人员及客户进行沟通；2)精通汽车各系统总成检测、诊断和维修；3)精通汽车电子控制系统的检测、诊断和维修；4)熟悉汽车维修作业流程。
2.汽车前台接待能力。
1）有较好的部门组织协调能力，能较好地与部门领导和维修人员进行沟通；2）能够与客户进行有效沟通，准确了解客户需要，正确了解汽车故障现象；3）熟悉汽车构造，掌握汽车维修诊断能力，能够对车辆故障做初步的分析判断，正确填写报修通知单，出具接车单；4）掌握汽车售后服务作业流程及电脑操作，熟练使用维修企业管理软件。
掌握软件工程、项目开发以及文档管理的基本知识，能从事文档开发和管理等工作。
3.车辆事故估损能力。
1）有较好的部门组织协调能力，能较好地与客户、维修企业进行沟通；2）精通事故车查勘作业流程和操作；3）熟悉汽车构造，掌握汽车维修诊断能力；4）了解保险理赔知识和流程，熟悉事故车估损管理软件使用，掌握电脑操作。
4.汽车鉴定评估能力1）有较好的部门组织协调能力，能较好地与客户进行沟通；2）精通二手车鉴定和评估方法；3、熟悉汽车市场和国家有关二手车管理规定；4）熟悉汽车构造，掌握汽车维修诊断能力，熟悉电脑操作。
（二）职业岗位知识要求1、掌握汽车电工电子技术、汽车电子控制基础2、掌握汽车发动机技术及检修、汽车传动系统技术及检修、汽车行驶转向与制动系统技术及检修、汽车电器与辅助电子系统技术及检修、汽车综合性能检测、汽车综合故障诊断3、掌握汽车保险与理赔、汽车配件管理与营销、汽车维修接待实务、汽车鉴定与评估4、掌握专业英语（三）资格证书要求学生在校学习期间，除各门课程考试合格，获得专科毕业证书，同时应取得以下证书：计算机应用能力应取得下列证书之一：（1）CEAC办公信息化应用专家证书（信息产业部）；（2）微软认证办公应用系统专家证书（微软MLC）。
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案课题一1.车轮有哪些作用？2.钢制轮毂有哪些优点和缺点？3.轮胎有哪些作用？4.减震器有哪些作用？5.独立悬架有哪些优点？6.电磁悬架有哪些优点？7.电子控制悬架系统的目的是什么？8.安装三角臂时要注意哪几个方面？9.减震器失效的原因什么？课题二1.汽车转向具有哪些优点？2.对转向系统有哪些要求？3.转向柱有哪几个特点？4.转向器的检修包括哪几个方面？5.助力转向系统有哪些作用？6.EPS洗系统由哪几部分组成？7.EPS助力转向分哪几类？8.电动助力转向系统有哪些特点？9.对转向传动机构的主要部件要做哪些检查？课题三1.制动系统按功用可以分哪几类？每一类的功用又是什么？2.制动系统的基本功能是什么？3.盘式制动器有哪些优点？4.鼓式制动器的缺点是什么？5.驻车制动器有那几种？6.双管路液压制动传动装置的主要部件有哪些?7.气压制动传动装置由哪几部分组成？8.气压制动传动装置的优点是什么？9.汽车制动的效果与稳定性可从哪几方面进行评价？10.四通道ABS有哪些特点？11.制动压力调节器有哪几种类型？12.制动辅助系统有哪几种类型？13.液压制动不量容易出现什么现象？14.液压制动失效的原因是什么？参考答案课题一1.承受全车质量并传递牵引力、制动力、驱动力矩、制动力矩；缓和、吸收由于路面不平所产生的冲击和振动；提高车轮与地面的附着性能。
2.钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力很强，但钢质轮毂的缺点也相对比较突出就是外观丑陋，重量较大（相同的轮毂钢材质要比铝合金材质重很多），惯性阻力大，散热性也比较差，而且非常容易生锈。
3.（1）支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷，并传递其他方向的力和力矩；（2）传送牵引和制动的扭力，保证车轮和路面之间有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；与汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动；（3）防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪声，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。
汽车底盘构造及维修复习资料
汽车底盘构造与维修复习资料第一章底盘概述1、汽车是由发动机、底盘、车身和电器电子设备四大局部组成的，底盘是构成汽车的根底。
2、汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四局部组成。
3、汽车底盘的功用：是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并承受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。
4、传动系的布置方案有前置前驱〔FF〕、前置后驱〔FR〕、后置后驱〔RR〕、中置后驱〔MR〕和四轮驱动五中方案。
第二章汽车传动系1、机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。
2、传动系统的功用：〔1〕减速增矩。
发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的根本需要，通过传动系统的主减速器，可以到达减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
〔2〕变速变矩。
发动机的最正确工作转速*围很小，但汽车行驶的速度和需要克制的阻力却在很大*围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作*围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克制各种行驶阻力的需要。
〔3〕实现倒车。
发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
〔4〕必要时中断传动系统的动力传递。
起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车〔如等候交通信号灯〕、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
〔5〕差速功能。
在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
3、离合器的功用：(1).平顺接合动力，保证汽车平稳起步。
汽车起步时，有静止到行驶的过程中，其速度由零逐渐增大；此时，如果发动机与传动系刚性连接，一旦变速器挂上档，汽车将因突然承受动力而猛烈地向前窜动，使汽车未能起步而迫使发动机熄火。
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 34驻车制动-高教社
学习单元3.4 驻车制动不良的故障诊断与修理学习单元4描述：驻车制动是指通过一个拉丝连着刹车片（一般是后轮），当拉近拉丝的时候，刹车片就夹紧刹车盘，一般用于停车的时候，特别是车停在不是水平的路面上，防止溜车。
也可以使停驶后防止滑溜，坡道起步，行车制动失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。
本单元以一辆北京BJ1041 型轿车 ,在行驶中在增减档时 ,传动系统伴随异响发生 ,驾驶感觉有行驶阻力有制动拖滞故障 ,同时伴有驻车制动不良故障现象为学习任务，学习车制动系统的有关理论知识，学习汽车驻车制动不良的故障原因和诊断排除的实践技能，在掌握理论知识和实践技能的基础上进行实际生产中的企业案例分析，并能在相关的实践场所进行实施完成任务，最后对于本单元的学习情况做出有效的学习评估。
3.4.1学习任务一辆北京BJ1041 型车 ,行驶中在增减档时 ,传动系统伴随异响发生 ,驾驶感觉有行驶阻力 有制动拖滞故障 ,同时伴有驻车制动不良故障现象。
经过对制动鼓与制动蹄片进行清洗 ,同时排除变速器输出轴漏油故障 ,重新装配制动器 ,制动拖滞和制动不良故障同时排除。
引出任务：驻车制动不良对于汽车行驶会产生哪些故障现象，会引起哪些故障，如何检测诊断和修理排除？3.4.2理论知识按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。
前者的制动器安装在传动轴上，称为中央制动器，如红旗CA7560、北京BJ2020N 等车型。
后者和行车制动装置共用一套制动器，结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。
如奥迪100型轿车、桑塔纳轿车等。
桑塔纳轿车的驻车制动系是机械式的，并且与真空伺服式行车制动系共用后轮制动器，其结构布置见图3-4-1。
施行驻车制动时，驾驶员将驻车制动操纵杆3向上扳起，便通过调整拉杆7、平衡杠杆将驻车制动操纵缆绳拉紧，从而促动两后轮制动器，实行驻车制动。
此时，由于棘爪的单向作用，棘爪5便与棘爪齿板6啮合，操纵杆3不能反转，故整个驻车机械制动杆系能可靠地被锁定在制动位置。
2019-2020年度汽车构造试题及答案详解
2019-2020年度汽车构造试题及答案详解《汽车构造》上，下册知识重点复习试题详解（2019-2020）⼀、填空题（150）1.车桥根据车桥作⽤的不同可分为转向桥{前轴?转向节?主销?轮毂}；驱动桥{主减速器；差速器；半轴差速器壳}；转向驱动桥；⽀承桥四种2.半轴是在??差速器?,驱动桥之间传递动⼒的实⼼轴。
半轴的⽀承型式分为全浮式；半浮式；?两种。
半轴的⼀端与?半轴齿轮??相连，另⼀端与?驱动车轮相连.在设计离合器时，除需保证传递发动机最⼤转矩外，还应满⾜___、___、_________及_________等性能要求。
摩擦离合器所能传递的最⼤转矩的数值取决于____、_____、____及_____等四个因素摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为________和___其中前者⼜根据弹簧布置形式的不同分为____和____；根据从动盘数⽬的不同，离合器⼜可分为_____和____。
5．⼈⼒制动系按其中传动装置的结构型式的不同分为____和______两种。
6．⽬前国内所⽤的制动液⼤部分是_，也有少量的_和_。
8．在储⽓筒和制动⽓室距制动阀较远时，为了保证驾驶员实施制动时，储⽓筒内的⽓体能够迅速充⼊制动⽓室⽽实现制动，在储⽓筒与制动⽓室间装有___；为保证解除制动时，制动⽓室迅速排⽓，在制动阀与制动⽓室间装______。
9.制动⽓室的作⽤是______。
10．伺服制动系是在________的基础上加设⼀套_____⽽形成的，即兼⽤______和________作为制动能源的制动系。
11．汽车制动时，前、后轮同步滑移的条件是____。
12．ABS制动防抱死装置是由___、____及______等三部分构成的。
13．车轮制动器由____、____、___和__等四部分构成。
14．真空增压器由_______、____和_________三部分组成。
15．挂车⽓压制动传动机构按其控制⽅法的不同，可分为____和____两种，我国⼀般采⽤____。
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
汽车底盘构造与维修复习题库(参考答案)
汽车底盘构造与维修复习题库一、名词解释1、主销在前轴上安装,其上端略向后倾斜,称为主销后倾2、由转向中心O到外转向轮与地面接触的距离。
3、逆效率很高的转向器，即很容易将路面的反力传到转向轴和转向盘上。
4、在离合器分离杠杆与分离轴承之间留有一定间隙,驾驶员在踩下离合器踏板时,首先要消除这一间隙,才能使离合器分离.这一间隙所需要的行程,称为离合器踏板自由行程.5、能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道6、汽车在行驶过程中,滑动成分在车轮的纵向运动中所占的比例称滑动率.7、转向盘转角与转向摇臂摆角之比称为转向器角传动比.8、转向轮安装后,前两轮的旋转平面不平行,前端略向内束,这种现象称为前轮前束。
9、轮胎帘布层帘线排列方向与轮胎的子午断面一致,故称为子午线轮胎10、在不制动时，制动主缸的推杆球头与活塞之间应保持一定间隙，以避免发生制动拖滞，彻底解除制动。
制动时，为了消除这一间隙所需的踏板行程叫制动踏板自由行程。
二、填空1、机械转向系、转向助力装置。
2、保持改变机械转向系动力转向系3、转向操纵机构、转向器、转向传动机构。
4、转向摇臂、转向直拉杆、转向梯形5、循环球式蜗杆曲柄指销式齿轮齿条式6、越小、下降7、常压式常流式9、常规制动保压制动减压制动增压制动10、纯滚动滑动11、整体调整局部调整12、机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、转向油泵、转向油罐。
14、浮钳盘定钳盘15、同侧16、行车制动装置、驻车制动装置17、钢球。
18、气压式、液压式。
19、高压、低压。
20、行车制动驻车制动21、旋转部分、固定部分、张开机构、调整装置。
22、制动距离、制动减速度、制动力23、制动不良、制动失效、制动跑偏24、转向车轮25、主销内倾、主销后倾、前轮外倾前轮前束27、盘式鼓式鼓式28、外侧内侧29、简单非平衡式、简单平衡式、自动增力式30、车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元31、离合器变速器主减速器差速器32、离合器发抖离合器打滑33、泵轮泵轮涡轮34、轴承预紧度的调整啮合印痕调整啮合间隙调整35、差速器壳行星齿轮轴行星齿轮半轴齿轮36、各种反力和弯矩全浮式37、机械热38、变速传动机构变速操动机构39、同步啮合40、圆锥行星齿轮、圆锥半轴齿轮、差速器壳41、互锁装置42、互锁装置倒档锁装置43、转向桥驱动桥支持桥44、压紧弹簧、分离杠杆45、机械式转向系、动力转向系46、行车制动装置驻车制动装置47、分离不彻底离合器发抖48、Z1；Z2；Z349、降速增扭，改变动力传递方向和旋向50、离合器单向离合器51、转向横拉杆52、变速器输入轴53、分离彻底54、左侧56、液压制动气压制动双管路57、有级式无级式综合式59、同步装置锁止装置接合装置60、将发动机发出的动力传给驱动车轮61、机械式液力机械式电力式62、全浮式半浮式63、主减速器、差速器、半轴、桥壳65、减小保持66、独立控制同时控制异轴控制68、液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、冷却滤油装置69、液压油（ATF油）70、转矩比、自动离合器71、六六十二72半轴齿轮差速器壳行星齿轮三、选择1-10 AABBB BAADB11-19 BDCAB CBBC21-30 ABBB BBCAD31-40 ACAAB BBBCA41-50 CBCDB ABDAA51-60 BBACA BCBAA61-70 BABC ACBDB71-79 ABCDB CAAD81-90 AA CD DCABB91-95 BCBBD四、判断1-10 √√√×√×√×××11-20 ×××√×××××√21-30 ×××√√√√××√31-40 √√√×√√√√√×41-50 √√√×√√√××√√51-60 √√√√√√√×××61-70 √√××××××√×71-80 √××√√×√√×√81-90 ×√×√××√×√√91-100 √√×√√√√×√√101-110 √√√√××√ ? ×√五、简答1、①一般无摩擦助势，受摩擦系数影响较小，效能稳定；②进水后效能减低较少；③制动力矩相同情况下，质量和尺寸一般较小；④膨胀量小，不会导致制动踏板行程过长；⑤间隙自动调整，维护较简便。
《汽车悬挂、转向与制动系统维修》课程标准
《汽车悬挂、转向与制动系统维修》课程标准课程代码：2102054课程承担单位（部门）：汽车专业部制定人：制定日期：2021年12月审核人：审核日期：2021年12月批准人：批准日期:2021年12月一、适用对象汽车运用与维修专业二年级学生二、适用专业汽车运用与维修专业三、课程性质《汽车悬挂、转向与制动系统维修》是汽车运用与维修专业的一门核心课程。
本课程是依据汽车运用与维修专业人才培养目标和汽车服务相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的岗位群所需要的知识、技能、和素质目标的达成支撑作用。
前导课程有《汽车底盘构造与拆装》、《汽车维护一（汽车认识）》等，后续课程有《汽车发动机控制系统检修》、《汽车空调系统检修》。
四、课程目标通过汽车悬挂、转向与制动系统检修的学习，能完成悬架与转向系统的维护、车轮的检修与换位、机械转向系统的检查与维修、电控助力转向系统的检查与维修、悬架的检查与维修、四轮定位、制动系统维护、制动器的维护与修理、制动主缸的检查与修理、真空助力装置的检查与修理、驻车制动系统的检查与调整、防抱死制动系统的检测与维修、制动跑偏故障的诊断与排除等工作任务，并进一步使学生学握以下知识能力、专业技能和素养能力。
具体目标如下：总体目标：学生通过学习，能够对汽车悬挂、转向及制动系统的常见故障进行分析、诊断、排除，能规范的更换相关零部件。
1.知识目标：（1）学生能叙述汽车悬挂、转向与制动系统的常见故障。
（2）学生能描述汽车悬挂、转向与制动系统的故障对车辆的影响。
（3）学生能描述悬挂、转向与制动系统的故障诊断方法。
（4）学生能描述规范拆装、更换悬挂、转向与制动系统相关零部件的方法。
（5）学生能描述汽车四轮定位的定义2.技能目标：（1）能根据故障情况独立制定维修计划，并能选择正确检测设备和仪器对悬挂、转向与制动系统进行检测和维修。
（2）能对悬挂、转向与制动系统进行基本维护。
（3）能规范对车轮进行换位作业，并对车轮出现的故障进行检修。
转向系统
发展趋势
发展趋势
改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形 成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂， 年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
现代汽车转向装置的使用动态
转弯不足
转向不足转弯时转向不足表现为：在汽车转弯时的转动量不够。其原因是：转向摇臂装在摇臂轴上的位置不 当；转向角限位螺栓调整过长；前轴前后窜动；循环球或转向器扇形齿与蜗杆盒装配位置不妥。
前轮调整
前轮最大偏转角（转向角）的大小，影响到汽车转弯时的转向半径（亦称通过半径），偏转角越大，转向半 径越小，汽车的机动性越强。
低成本、低油耗、大批量专业化生产
随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低 油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表 现突出。
汽车转向器装置的电脑化
汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
构造原理
机械
动力
机械
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转 向器和转向传动机构三大部分组成。
图1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通 过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6， 再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向 节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、 12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。
《汽车转向行驶系统制动系统构造原理与故障诊断》期末考试卷
试题 第1页 共6页 试题 第2页 共6页《汽车转向行驶系统制动系统构造原理与故障诊断》期末考试卷一、 选择题（共30分，每题1分）1、汽车在不平路面上直线行驶时，能不断自动恢复到直线行驶位置的能力，是由（ ）来保证的。
A.方向盘B.前轮定位C.减震装置D.横拉杆2、主销内倾的主要作用是（ ）A ．自动回正B ．减少燃料的消耗C ．提高前轮工作的安全性D ．减小轮胎的磨损3、型号为185/70SR14的轮胎，其中70代表（ ）A ．扁平率 B. 轮辋直径 C. 轮胎宽度 D ．车速4、有减振和导向传力功能的弹性元件是 （ ）A.螺旋弹簧B.钢板弹簧C.油气弹簧D.空气弹簧5、液压制动系统制动主缸中制动液不足，会造成（ ）A. 制动跑偏B. 制动失效C. 制动拖滞 D ．制动不良6、前轮前束是为了消除（ ）带来的不良后果A ．车轮外倾B ．主销后倾C ．主销内倾D 方向跑偏7、转向沉重的原因没有哪个（ ）A ．转向器间隙过小 B.转向助力皮带松动C.行车度递过快D.轮胎气压不足8、采用非独立悬架的汽车，其车桥一般是 ( )。
A.断开式B.整体式C.A 、B 均可D.与A 、B 无关9、目前最广泛采用的汽车减振器是（ ）减振器。
A.筒式液力式B.充气式C.阻力可调式D.电子10、在动力转向系中，转向所需的能源来源于( )。
A.驾驶员的体能B.发动机动力C.A 、B 均有11、液压动力转向系统中，将机械转向器、转向控制阀与转向动力缸组合成一体称为 （ ）A.分离式液压动力转向系B.转向加力器C.半整体式转向器D.整体式转向器12、当汽车制动间隙过小时，会导致汽车制动距离（ ）。
A ．变大 B.变小 C.不变 D.不能确定13、为了提高汽车制动的可靠性和行车安全性，现代汽车广泛采用的是（ ）制动传动装置。
A.单回路B.双回路C.三回路D.四回路14、在不制动时，液压制动系中制动主缸与制动轮缸的油压关系是（ ）A.主缸高于轮缸B.主缸与轮缸相等C.轮缸高于主缸15、前轮前束由（ ）A.调整转向节臂来保证B.调整横拉杆来保证C.调整转向节来保证。
汽车转向系统知识简介PPT课件
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一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1．正效率 功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下 求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2．逆效率 功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效 率。
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3．可逆式转向器 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的
转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向 器－转向轮
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一、汽车转向系统的类型和组成 1．机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（1）当前轮为独立悬架时，机械 转向系统的组成及布置与红旗 CA7220型轿车相似。
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（2）当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转 向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。
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1）转向轴错位缓冲
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2）转向轴错位和支架变形缓冲
Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移 动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能 量。
此外，转向柱管通过支架和U 形金属板固定在仪表板上。当 驾驶员身体撞击转向盘后，转 向管柱和支架将从仪表板上脱 离下来向前移动。这时，一端 固定在仪表板上而另一端固定 在支架上的U形金属板就会产 生扭曲变形并吸收冲击能量。
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3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致 人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 3.2-转向手册制动拖滞
学习单元3.2 制动拖滞故障诊断与修复【情境导入】一辆卡罗拉轿车，客户车辆在保养过程中发现后轮两侧制动片磨损相差较大，一边磨损正常，一边磨损异常（两边制动片的厚度不一致）。
询问客户得知，该制动片刚换不到20000km。
通过细致的检查最终发现制动钳滑销存在变形，更换后故障排除。
【学习目标】1．能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息。
2．能根据制动拖滞现象制定正确的维修计划。
3．能正确选择诊断设备对制动器进行技术性能检测。
4．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
5．能进行制动总泵的检查与拆卸。
6．能够进行制动液品质检测。
7．能够进行摩擦片的检测。
8．能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断。
9．能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。
【理论知识】制动拖滞主要是由于刹车片与制动鼓的间隙调整不当，当松开刹车后，刹车片与制动鼓仍有接触造成。
另外，若制动轮缸中的活塞生锈，解除制动后活塞不能立即回位，也可造成制动托滞。
3.2.1制动主缸的结构制动主缸的作用是将踏板力转变成液压力。
有的总泵与储油室铸成一体，也有二者分制而合装在一起或用油管连接（如图3-2-1所示）。
现代汽车的行车制动系都必须采用双回路制动系，因此液压制动系都采用串列双腔式制动主缸。
目前，国内轿车及大多数国外轿车上都采用等径制动主缸，即制动主缸两腔的缸径相同，而某些国外轿车上安装了异径制动主缸，即制动主缸两腔的缸径不相等。
图3-2-1 制动主缸位置结构示意图1-制动液；2-制动主缸；3-前轮制动；4-后轮制动上图所示A为制动踏板，由驾驶员的脚踏力所控制的零件。
该力转换成液压，作用在制动系统上。
制动力的大小取决于驾驶员踩在制动踏板上的力。
在维护保养时必须检查踏板自由行程、高度和踏板的行程余量。
上图所示B为真空制动助力器，是以发动机的进真空作为助力源，在制动的时，也同时控制进入助力器的真空，使膜片移动，并通过联运装置利用膜片上的推杆协助人力去踩动和推动制动踏板。
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不可逆式 — 无路感，不能回正，易磨损，不用 极限可逆式 — 既能回正，又有路感，理想
Hale Waihona Puke 机械转向系组成：转向操纵机构 机械转向器 转向传动机构
2、齿轮齿条式转向器
3、循环球式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器
3、转向操纵机构
转向盘
1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂
Cota=cotB+B/L
三、影响转向性能的参数
１、转向系角传动比 ２、转向盘自由行程 ３、转向器的传动效率 ４、车轮定位 ５、转向传动几何尺寸
四、转向器及其转向操纵机构
1、基本概念 转向器传动效率：转向器的输出功率与输入功率 之比。 正效率 逆效率
可逆式转向器：逆效率很高的转向器。 不可逆式转向器：逆效率很低的转向器。 极限可逆式转向器：逆效率略高于不可逆式转向 器的转向器。
转向减振器
1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成
6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成 10.橡胶储液缸
与独立悬架配用的转向传动机构
六、动力转向系
机械转向的不足： 无法同时满足转向轻便和转向灵敏 动力转向的优点： 可使转向即轻便又灵敏，且有缓冲减震作用 动力转向分两类： 液压助力式、电子控制式
分类
液压式电子控制转向系统
在传统的液压动力转向系统的基础上增设 了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子 控制单元等。
电动式电子控制转向系统
在传统机械式转向系统的基础上，利用直 流电动机作为动力源，电子控制单元控制电动 机转矩的大小和转矩方向。
3、动力转向油泵
进油口
叶片式油泵
出油口
叶片式转向油泵工作过程
流量控制阀、限压阀
单元十
汽车转向系
汽车转向系统作用:
改变汽车行驶方向和保持汽车稳定的直线行 使。
转向系组成: 转向操纵机构 转向器
转向传动机构
一、转向系组成及类型
机械转向系：以驾驶员体力为能源
动力转向系：驾驶员体力+发动机动力 分类标准：按照转向的动力来源来区分。
1、机械转向系示意图
l.转向盘
2.安全转向轴
普通液压助力转向系统不足： 不能满足在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求， 高速时转向不稳。 电控动力转向系统优点： 能满足在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求，简 言之：低速轻便、高速稳定，低速助力多、高速助力少。
电子控制动力转向系统的组成和分类
组成 机械转向机构 转向助力系统 电子控制系统
1、整体式液压动力转向系统组成
l.转向操纵机构
2.转向控制阀 3.机械转向器与转 向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵
R.转向动力缸右腔
L.转向动力缸左腔
转向控制阀示意图
1.阀套
2.阀芯 R.接右转向动力腔
L.接左转向动力腔
B.接转向油泵 G.接转向油罐
2、电子控制动力转向系统EPS
3.转向节 4.转向轮
5.转向节臂
6.转向横拉杆 7.转向减振器
8.机械转向器
2、动力转向系示意图
1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵
6.转向油罐
7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器
二、转向时两侧转向轮的偏转角关系
钢球滚压变形式转向管柱
波纹管吸能式转向管柱
网格式吸能式转向管柱
五、转向传动机构
与非独立悬架配用的转向机构
1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
转向摇臂
1.带锥度的三角形齿形花键 2.转向摇臂 3.球头销 4.摇臂轴
转向横拉杆
转向直拉杆
1.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.压缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销