继电器与接触器控制5
继电器和接触器的区别是什么
继电器和接触器的区别是什么？2016-06-12继电器和接触器都是电磁式开关电器，但前者属于工作在控制回路中的开关电器，而后者属于工作在主回路中的开关电器。
我们先看两者的共同特征：第一个概念，叫做转换深度：式中的叫做断开或者截止时的电阻，叫做接通或者导通时的电阻，h叫做转换深度对于有触点的开关电器，；对于无触点的电器，。
正是由于有触点的开关电器，它的转换深度比较高，从而保证在接通电路时，开关电器的执行电流电能损耗小，对被控电路的影响也小；断开电路时，有触点的开关电器，其执行电路ide电阻非常高，从而可以保证电器的耐压水平。
相比之下，无触点电器在开断后，它不会产生电弧。
但无触点电器的转换深度比较低，因此其损耗较大，且发热相对要严重得多。
第二个概念，关于电磁式电器的结构电磁式电器的结构包括触头部件、操动系统和线圈等部件，还有灭弧系统及部件。
电磁式电器分为三类，有电压继电器、电流继电器和其它专门功能的继电器（例如温度继电器、时间继电器和热继电器等等）。
接触器也具有这些结构特征。
简单描述：（1）当电磁式继电器的激磁线圈通电后，激磁线圈电流逐渐增加并在电磁系统中产生磁通，其中衔铁与铁心之间气隙中的磁通将作用于衔铁。
随着工作磁通逐渐增加，作用于衔铁上的电磁吸力（转矩）也越来越大。
当电磁吸力大于系统反力时，衔铁将绕其转动轴转动带动其执行部分（触头系统）的动触头C0运动，从而实现常开触头和常闭触头变位。
（2）激磁线圈断电后，激磁线圈电流逐渐减小，电磁系统中的磁通也逐渐降低，工作气隙磁通也随之降低，作用于衔铁上的电磁吸力越来越小。
当电磁吸力小于衔铁反力时，衔铁在系统反力的作用下开始向其初始位置返回，带动动触点C0向其初始位置运动，直至常开触点和常闭触头复位。
第三个概念，叫做电磁式电器的返回特性返回系数是电磁式继电器共同具有的特性，它反应了电器的继电特性明显程度。
通常返回系数小于1。
将继电器的激磁线圈输入端X看成是元件的输入，将触头系统中触点的变位Y 看成是元件的输出，则继电器输入—输出特性就包括返回系数。
继电器接触器控制的基本线路
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
上页 下页 返回
3. 具有互锁环节的正反转控制电路
上页 下页 返回
4. 运用复合按钮实现正反转控制
上页 下页 返回
11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
《电机与电气控制》课件第5章
5.2.4
生产实践中，很多设备需要两个相反的运行方向，例如 工作台的前进和后退，起重机吊钩的上升和下降等，这些应 用中两个相反方向的运动均可通过电动机的正转和反转来实 现。对于交流电动机，改变电动机定子绕组相序即可改变其 转动方向。在主电路中，通过两组接触器主触点构成正转相 序接线和反转相序接线，从而实现电动机的正、反转控制。
5.1 电气控制图的绘制规则和常用符号
5.1.1
电气控制系统是由许多电气元件按一定要求连接而成的。 为了表达机械电气控制系统的结构、工作原理，同时也为了 便于电气元件的安装、接线、运行、维护，将电气控制系统 中各电气元件的连接用一定的图形表示出来，这种图就是电
按用途和表达方式的不同，电气图可分为以下几种。
3． 图5-1所示的某机床电控系统线路图中，三相交流电源 引入线用L 1、L 2、L 3标记，中性线用N标记，保护 接地用PE标记。
图5-1 某机床电控系统线路图
电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、V、W 顺序标记。分级三相交流电源主电路采用U1、V1、W1、U2、 V2、W2
各电动机分支电路中各接点采用三相文字代号后面加数 字来表示，数字中的十位数表示电动机代号，个位数表示该 支路各接点的代号，从上到下按数值大小顺序标记，如 “U21”表示M2
5． 电气元件明细表是把成套装置以及设备中各组成元件 (包括电动机)的名称、型号、规格和数量等列成的表格，供
以上简要介绍了电气图的分类，不同的图有不同的应用 场合。本书主要介绍电气原理图的分析和理解。
5.1.2
电气图是电气技术人员统一使用的工程语言。电气图应 根据国家标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画
继电-接触器控制系统
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
2012-3-16
8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
热继电器与接触器配合(附图)
点击看大图，那是个连续运行控制，左边是主电路，右边是控制电路
其实热继电器不是说一定要与交流接触器配合使用，只是交流接触器是用来控制电动机的通断的，而热继电器是用来保护电动机使之不过载的，都和电动机有关，所以他们就一起配合使用了。
原理如下当按下按钮SB2时，交流接触器线圈KM得电了，它的主触点闭合了，所以电动机就开始运行了，同时辅助触点闭合起自锁作用，这时即使松开按钮SB2，电动机还是稳定的运行的。
如果此时出现故障，电动机过载了，那么过大的电流加在热继电器FR的热敏元件上,触发热继电器的常闭触点断开，从而切断了交流接触器线圈回路，而交流接触器线圈失电后，主触点也就复位断开了，那么电动机就停下来了。
我不知道你对电控的知识掌握了多少，看你的问题，估计你掌握的不多，那我就讲的罗嗦点了
左图的FR是热继电器的热敏元件，串在电路中，右边的FR是热继电器的常闭触点，当热敏元件过热时，它就断开
左图的KM是交流接触器的主触点，右图下KM是接触器线圈，右图上KM是交流接触器的辅助触点起自锁作用。
只要线圈得电，所有触点状态均变化且保持到断电为止。
向左转|向右转
为什么热继电器要接在接触器下边？
单交流接触器直接启动电机过热保护可以接在交流接触器上边，没问题。
断路器主要是短路保护及过载长延时保护。
热继电器主要是过载保护（短延时），整定电流一般选1.0~1.1倍负载的额定电流。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器—接触器控制
➢ 电力系统电路图 ➢ 生产机械电气控制电路图 ➢ 电子电路图
6
2、电气符号
电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路 标号，相互关联、互为补充。以图形和文字的形式从不同 角度为电气图提供各种信息。
7
图形符号 图形符号通常由符号要素、一般符号和限定符号组成
符号要素----指一种具有确定意义的简单图形，通常表示 电器元件的轮廓或外壳。
2、《电气设备用图形符号国家标准汇编》中国标准出版社 作业：
1、请查阅资料，画出以下常用器件的图形符号（国标）。
按钮开关
电磁接触器
刀开关
熔断器
限位开关
电磁继电器
完成时间：9/24(一）前 发邮件 liupeng@
用Visio2003版本作图，文件名：学号+作业+题目号
18
二、常用低压电器
20
电磁机构 1. 常用的磁路结构
常用的磁路结构 1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
1) 1) 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，如图a所示。 2) 衔铁沿轴转动的拍合式铁心，如图b所示。 3) 衔铁直线运动的双Ｅ形直动式铁心，如图c所示。
21
2.吸引线圈 线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
分为串联型和并联型两类，串联型线圈为电流线圈，并联 型线圈为电压线圈。
一般符号----用以表示一类产品或此类产品特征的一种简 单符号。如“○”为电动机的一般符号。
限定符号----用来提供附加信息的一种加在其他图形符号 上的符号。如在电阻器的一般符号上加不同的限定符号， 可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等
8
图形符号示例1
一般符号和限定符号的组合
9
图形符号示例2
电气图与机械图、建筑图以及其他专业的技术图相比，具 有一些明显不同的特点： 1）简图是电气图的主要形式
继电器与接触器控制(38-42)
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
第5章继电器接触器控制系统设计
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
5、明确有关操作方面的要求，在设计中实施。 如操纵台的设计、测量显示、故障诊断、 保护等措施的要求。
6、设计应考虑用户供电电网情况，如电网容 量、电流种类、电压及频率。
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
继电器－接触器控制系统设计的内容可以分为两大部分，即 电气原理图设计和工艺设计。
例如，双速鼠笼式异步电动机，当定子绕组由三角形联接改接成双星形 联接时，转速增加1倍，功率却增加很少，因此，它适用于恒功率传动。对 于低速为星形联接的双速电动机改接成双星形后，转速和功率都增加1倍， 而电动机所输出的转矩却保持不变，它适用于恒转矩传动。他激直流电动机 的调磁调速属于恒功率调速，而调压调速则属于恒转矩调速。
• 分析调速性质和负载特性，找出电动机在整个调速范国内的转矩、功率与转 速的关系，以确定负载需要恒功率调速，还是恒转矩调速，为合理确定拖动 方案、控制方案，以及电机和电机容量的选择提供必要的依据。
一、继电器-接触器控制系统设计的内容
4、正确合理的选择电气控制方式是机床电气设计的主要内容。 ➢ 在一般普通机床中，其工作程序往往是固定的，使用中并不需
电气控制系统原理图的设计方法有2种，即经验设计法 (又称—般设计法)和逻辑设计法。
（一）分析设计法
1、分析设计法又称经验设计法
是根据生产工艺的要求去选择适当的基本控制环节（单元电路）或将比 较成熟的电路按各部分的联锁条件组合起来并加以补充和修改，综合成 满足控制要求的完整线路。
➢优点：
无固定的设计程序，设计方法简单，容易为初学者所掌握，对于具有 一定工作经验的电气人员来说，也能较快地完成设计任务，因此在电气 设计中被普遍采用。
1、根据选定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图， 拟订出各部分的主要技术要求和主要技术参数。 2、根据各部分的要求，设计出原理框图中各个部分的具体电 路。对于每一部分电路的设计都是按照主电路→控制电路→联 锁与保护→总体检查，反复修改与完善的步骤来进行。
继电器与接触器的区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。
其实原理都一样，主要是触点容量不同，继电器触点容量较小，触头只能通过小电流，主要用于控制，接触器容量大，触头可以通过大电流，用于主回路较多。
接触器与继电器的区别: 接触器原理与电压继电器相同，只是接触器控制的负载功率较大，故体积也较大。
交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。
一、继电器（relay）的工作原理和特性当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。
可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。
具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。
广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
1、电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
2、热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
第六章 继电器-接触器控制
工作原理：线圈17通电后，衔铁２吸下，胶木块５在弹簧作用下移动， 胶木块５通过连杆与活塞６相连，活塞６表面有橡胶膜，活塞６向下 时，在气室11上层形成稀薄的空气层，活塞6受下层气体的压力而不 能迅速下降，室外空气由进气孔10、调节螺钉进入气室，活塞6逐渐 下移，移动到最后位置时，挡块13掸击微动开关，使其触点动作，输 出信号，这段时间为电磁铁线圈通电起至微动开关触点动作时为止。 通过调节螺钉调节进气孔10气隙的大小，就可以调节延时时间。电磁 铁线圈失电后，依靠弹簧３复原，气室11空气由出气孔10排出。
3、转换开关(组合开关)
转换开关有许多对动触片，中间 以绝缘材料隔开，用公共轴的转动控 制，公共轴转动时，一部分动触片插 入相应的静触片中，使对应的线路接 通而另一部分线路断开，也可以使全 部动、静触片同时接通或断开。转换 开关的上部装有定位机构，使触点处 在一定位置，并使之迅速转换而与手 柄转动的速度无关。 转换开关的文字符号一般用QB表 示。
4、中间继电器K
中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要 区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头 只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。
线圈
接触器符号 继电器符号
主触头
圈线
常开触点
常闭触点辅助触ຫໍສະໝຸດ 头6.1.3 主令电器—用于切换控制线路
按钮：符号SB（启动：绿色；停车：红色；复位：橙色），用来 接通或断开控制回路中的电流。
4、倒顺开关（控制电动机正反转） 电源线接到触头X1、X2、X3上，电动机定子绕组的三根线 接到触头D1、D2、D3上，转换开关转到位置I时，触头X1、X2 、X3相应地和D1、D2、D3接通，电动机正转；转换开关转到位 置II时，触头X1、X2、X3相应地和D1、D3、D2接通，电动机反 转；符号“×”表示触头接通，空格表示触头断开。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
中间继电器和接触器控制电动机电动,连续混合线路的工作原理
接触器和中间继电器控制电动机混合线路工作原理分析
中间继电器和接触器控制电动机连续与点动混合线路的工作原理如下：
首先，我们来看看接触器的工作原理。
接触器是一种通过电磁铁驱动触点闭合和断开来实现电路控制的电器。
当线圈通电后，线圈产生磁场，使铁芯产生吸力，带动触点闭合。
当线圈断电后，铁芯失去吸力，触点就会断开。
因此，接触器可以用于接通和断开电路。
接下来，我们来看看中间继电器的工作原理。
中间继电器是一种控制继电器，它通过线圈的电流强弱来动作。
当线圈通电时，中间继电器会产生磁力，将触点吸合，从而使电路导通。
当线圈断电时，磁力消失，触点断开，电路也随之断开。
在混合线路中，接触器和中间继电器共同作用来控制电动机的连续和点动。
当按下点动按钮时，接触器的线圈通电，触点闭合，电动机开始运转。
同时，中间继电器的线圈也通电，但它的触点并没有闭合，因此电动机不会持续运转。
当松开点动按钮时，接触器的线圈断电，触点断开，电动机停止运转。
而中间继电器的线圈仍然通电，它的触点仍然处于断开状态。
当按下连续按钮时，接触器和中间继电器的线圈都通电。
接触器的触点闭合，电动机开始运转。
同时，中间继电器的触点也闭合，形成一个自锁电路。
这样，即使松开连续按钮，电动机也会继续运转。
总的来说，中间继电器和接触器控制电动机连续与点动混合线路的工作原理是通过接触器和中间继电器的相互作用来控制电动机的
运转状态。
继电器与接触器控制的基本电路
（4） 原理图上应标出各个电源电路的相关参数、元件操作 方式和功能等。 （5）分为主电路和辅助电路。 主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或 上方； 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路 等，用细实线绘在图面右侧或下方。
（6）主电路标号：文字符号和 数字组成。文字符号标明主电路 中元件或线路的主要特征，数字 标号区别电路不同线段。
接触器KM：
左栏
中栏
主触点所 在图区号
辅助常开触点 所在图区号
右栏
辅助常闭触点 所在图区号
继电器KA：
左栏 常开触点 所在图区号
右栏
常闭触点 所在图区号
对未用的触点用“叉”表示
图 CW6132车床电气原理图
（二）电器元件布置图
表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置， 是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少 的技术文件。
（7）控制电路标号：由三位或
三位以下数字组成。交流电路以
主要压降元件（如线圈）为分界，
横排时，左侧用奇数，右侧用偶
数；竖排时，上面用奇数，下面
用偶数。直流电路电源正极按奇
数标号，负极按偶数标号。
图 三相异步电动机启动、停止控制
线路
（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一 般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平 布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交 叉连接时的电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空 心圆点表示。
回ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何 区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？ 两者能否相互替换？为什么？
第八章-继电器-接触器控制
触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合 （常开）触头两种。
常开触点－合 线圈得电，衔铁吸合触点动作 常闭触点－断
常开触点－断 线圈失电，衔铁释放触点复位 常闭触点－合
表示符号：
KM
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
线圈 主触点 辅助触点
注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体， 但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ，分 散的各部分都用相同的文字符号表示。
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开 控制电路，实现控制目的的自动控制电器。
I位 X1－D1 II位 X1－D1
X2－D2
X2－D3
X3－D3
X3－D2
输入：X1、X2、X3三相电源
输出：D1，D2，D3三相绕组端子
Ⅰ Ⅱ 0 ⅡⅠ
X1
D1
X2
D2
D3
X3
示意图
位置 Ⅰ 0 Ⅱ
触点 正转 停止 反转
X1－D1 ×
×
X2－D2 ×
X3－D3 ×
X2－D3
×
用继电器、接触器、按钮、行 程开关等电器元件，按一定的接线 方式组成的机电传动（电力拖动） 控制系统——继电器－接触器控制 系统。
3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主讲：陈俊先
阻容式 电子式
数字式
。。。。。。。。
31
空气式时间继电器的工作原理
主讲：陈俊先
常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 线圈 常开触头 衔铁吸合（向下）
连杆动作
触头动作
32
时间继电器触头类型
通 瞬 时 动 作 延 时 动 作
主讲：陈俊先
FR
STa
KMF
KMF
主回路
A B C QS FU KMF
KTb
KTa
STa
SBR KMF
STb
KMR
KMR KTa KTb
FR
KMR M 3~
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器
46
动作过程
SB1 SBF KMR
主讲：陈俊先
FR
STa
SB2
KM -Y
主电路接通电源 延时
KM- Y KM- KT
KM-Y
KM-
Y 转换完成
35
定时控制例二：顺序控制
主讲：陈俊先
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
36
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。
10
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
主讲：陈俊先
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
C
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
11
主讲：陈俊先
1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
一、点动控制
控 制 电 路
KM SB B'
KM
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
16
触头（KM）打开
简单的接触器控制
A
B
C
主讲：陈俊先
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
M 3~
自保持
17
二、电动机连续运行
13
主讲：陈俊先
热继电器的符号
发热元件 FR 串联在主电路中
常闭触头
串联在控制电路中 FR
14
主讲：陈俊先
§2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点
控制、顺序控制等）
电机正反转控制
行程控制
时间控制
速度控制
……
15
2.1 异步机的直接起动
A QS FU B C C'
主讲：陈俊先
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
38
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
KT
SB2
主讲：陈俊先
FR KM1
SB1
KM2 KT KM1
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
中间继电器 电压继电器 继电器类型： 电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
12
主讲：陈俊先
热继电器
功能：过载保护
发热元件
结构：
I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
考虑到电机较大的起动电流，刀 QS
闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
电路符号
4
1.2 熔断器
主讲：陈俊先
作用：用于短路保护。 熔体额定电流
IF
的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
2. 空载电机
IF IL
KMF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
KMF KTb KTa
STa
SBR KMF
STb
KMR
KMR KTa STb KTb
继电器与接触器控制
主讲：陈俊先
2012.11.12
主讲：陈俊先
继电器与接触器控制
§1 低压电器简介 §2 基本控制环节
§3 电动机的保护
§4 控制电路综合举例
2
§1 低压电器简介
开关 熔断器 ……
主讲：陈俊先
配电 电器 低压 电器
接触器
时间继电器 热继电器 ……
控制 电器
继电器 起动器
……
3
主讲：陈俊先
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行
2. 到位后能自动返回
29
主讲：陈俊先
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR
FR
STa
KMF
KMF
STb
SBR
KMR
关键措施
KMF
限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
电机
STb
STa
30
2.4 定时控制
否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
主讲：陈俊先
FR KMF
A B C QS
KMF
KMF
KMR
SBR
FU
KMF KMR
KMR
互锁
FR
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
25
电机的正反转控制—双重互锁
KMF KTb KTa
STa
SBR KMF
STb
KMR
KMR KTa STb KTb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。 48
例二：工作台位置控制
电流成回路， 只要接两相就可以了。
19
四、多地点控制
主讲：陈俊先
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲 KM SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
20
五、点动+连续运行 方法一：用复合按钮。
A
B C QS FU
主讲：陈俊先
控制 关系
SB1
SB3：点动 SB2：连续运行
27
行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车 （反向运行同样分析）
SB1 逆程
主讲：陈俊先
STB
STA
限位开关 正程
SB2
KMF SB3
STA KMR STB KMF
KMF FR KMR
KMR
限位开关
控制回路
28
主讲：陈俊先
行程控制(2) --自动往复运动
SB
电路符号
SB
电路符号
6
主讲：陈俊先
1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常
电路符号
7
~ ~ 380
主触头
弹簧
主讲：陈俊先
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
触头闭合
线圈 铁芯 衔铁 辅助 触头 电机接通 电源
一般电机：
1 1 IF ~ I st 2.5 3
1 1 IF ~ I st 1.6 2
42
频繁起动 的电机：
3.3 过载保护
方法：加热继电器。
A B C QS FU
主讲：陈俊先
电机工作时，若因负载过重 而使电流增大，但又比短路电流 小。此时熔断器起不了保护作用， 应加热继电器，进行过载保护。
常闭触点
主讲：陈俊先
电
式
断
电
式
常开触点
常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开
33
主讲：陈俊先
定时控制例一： 电机的Y－起动
A'
QS FU
Y
B'
KM
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。 KM-
Z C'
Y
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性
1 1 IF ~ I st 2.5 3
3. 频繁起动 的电机
1 1 IF ~ Ist 1.6 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电 流。 5
主讲：陈俊先
复合按钮 常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
电机
M 3~
8
接触器
~ 220
~ ~ 380
主讲：陈俊先
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合