第5讲人车特性三-课件
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2.4.2 决策视距
• 决策视距：基于不同反应时间得出的，满 足不同路况的视距。
• 如果需要停车，用式（2-9）计算视距； • 如果不需要停车，可用式（2-10）计算视
距：
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• 计算决策视距的实例（P44）：
Consider the decision sight distance required for a freeway section with a 60 mi/h design speed approaching a busy urban interchange with many competing information sources. The approach is on a 3% downgrade. For this case, AASHTO suggests a reaction time up to 14.5 s to allow for complex path and speed changes in response to conditions.
第5讲人车特性三
精品jin
Chapter 2
Road User and Vehicle Cha源自文库acteristics
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性
2.3.1 设计车辆 2.3.2 车辆转向性 2.3.3 车辆制动性 2.3.4 车辆加速性
• 2.4 停车距离及应用
the beginning of the skid marks is desired.
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Chapter 2
Road User and Vehicle Characteristics
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性
2.3.1 设计车辆 2.3.2 车辆转向性 2.3.3 车辆制动性 2.3.4 车辆加速性
• 停车视距＝停车距离时，车辆是安全的； • 道路安全的重要条件：在道路上的任何一点
的视距都大于等于停车视距。
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• 计算停车视距的实例（P43）：
Consider a section of rural freeway with a design speed of 70 mi/h. On a section of level terrain, what safe stopping distance must be provided?
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性 • 2.4 停车距离及应用
2.4.1 安全停车视距 2.4.2 反应视距 2.4.3 其他视距 2.4.4 交通信号的黄灯时间与全红时间
13
2.4 停车距离及应用
• 总停车距离＝反应距离 + 刹车距离：
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Chapter 2 Road User and Vehicle Characteristics
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Chapter 2 Road User and Vehicle Characteristics
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性 • 2.4 停车距离及应用
2.4.1 安全停车视距 2.4.2 决策视距 2.4.3 其他视距 2.4.4 交通信号的黄灯时间与全红时间
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• 视距不足的实例（P42-43）：
What could happen, for example, if a section of this roadway provided a sight distance of only 500 ft? It would now be possible that a driver would initially notice an obstruction when it is only 500 ft away. If the driver were approaching at the design speed of 70 mi/h, a collision would occur.
An accident investigator estimates that a vehicle hit a bridge abutment at a speed of 20 mi/h, based on his or her assessment of damage. Leading up to the accident location, he or she observes skid marks of 100 ft on the pavement (F = 0.35) and 75 ft on the grass shoulder (F = 0.25). There is no grade. An estimation of the speed of the vehicle at
• 2.4 停车距离及应用
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2.3.4 车辆加速性
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• 主要考虑的是加速距离：
– 注：初速度为零
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加速距离对比实例(P42):
Consider the distance required for a car and a truck to accelerate to 20 mi/h.
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Chapter 2 Road User and Vehicle Characteristics
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性 • 2.4 停车距离及应用
2.4.1 安全停车视距 2.4.2 决策视距 2.4.3 其他视距 2.4.4 交通信号的黄灯时间与全红时间
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2.4.1 安全停车视距
• 停车视距：车辆行驶时遇到前方障碍物而必 须采取制动停车时所需要最短行车距离；
Si，末速度为Sf：
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• 根据美国道路设计标准，湿路面上车辆减 速度的标准值为11.2ft/s2，代入(2-6):
– 计算实例见P41~42（ Once the brakes are engaged……）
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• 刹车距离公式的用途：
–交通事故分析； –估计实际的摩擦系数；
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交通事故分析实例(P42):
2.3.3 车辆制动性
• 制动性是汽车行驶时能在短时间内停车且维持行 驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能 力；
• 可用刹车距离db 来衡量：
注： – 其中S的单位为ft/s – 假设末速度为0
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• 将2-5中S的单位换算为mi/h，并将减速度a 用摩擦力系数F代换：
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• 考虑纵坡对摩擦力的影响，并设初速度为
2.4.2 决策视距
• 决策视距：基于不同反应时间得出的，满 足不同路况的视距。
• 如果需要停车，用式（2-9）计算视距； • 如果不需要停车，可用式（2-10）计算视
距：
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• 计算决策视距的实例（P44）：
Consider the decision sight distance required for a freeway section with a 60 mi/h design speed approaching a busy urban interchange with many competing information sources. The approach is on a 3% downgrade. For this case, AASHTO suggests a reaction time up to 14.5 s to allow for complex path and speed changes in response to conditions.
第5讲人车特性三
精品jin
Chapter 2
Road User and Vehicle Cha源自文库acteristics
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性
2.3.1 设计车辆 2.3.2 车辆转向性 2.3.3 车辆制动性 2.3.4 车辆加速性
• 2.4 停车距离及应用
the beginning of the skid marks is desired.
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Chapter 2
Road User and Vehicle Characteristics
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性
2.3.1 设计车辆 2.3.2 车辆转向性 2.3.3 车辆制动性 2.3.4 车辆加速性
• 停车视距＝停车距离时，车辆是安全的； • 道路安全的重要条件：在道路上的任何一点
的视距都大于等于停车视距。
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• 计算停车视距的实例（P43）：
Consider a section of rural freeway with a design speed of 70 mi/h. On a section of level terrain, what safe stopping distance must be provided?
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性 • 2.4 停车距离及应用
2.4.1 安全停车视距 2.4.2 反应视距 2.4.3 其他视距 2.4.4 交通信号的黄灯时间与全红时间
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2.4 停车距离及应用
• 总停车距离＝反应距离 + 刹车距离：
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Chapter 2 Road User and Vehicle Characteristics
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Chapter 2 Road User and Vehicle Characteristics
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性 • 2.4 停车距离及应用
2.4.1 安全停车视距 2.4.2 决策视距 2.4.3 其他视距 2.4.4 交通信号的黄灯时间与全红时间
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• 视距不足的实例（P42-43）：
What could happen, for example, if a section of this roadway provided a sight distance of only 500 ft? It would now be possible that a driver would initially notice an obstruction when it is only 500 ft away. If the driver were approaching at the design speed of 70 mi/h, a collision would occur.
An accident investigator estimates that a vehicle hit a bridge abutment at a speed of 20 mi/h, based on his or her assessment of damage. Leading up to the accident location, he or she observes skid marks of 100 ft on the pavement (F = 0.35) and 75 ft on the grass shoulder (F = 0.25). There is no grade. An estimation of the speed of the vehicle at
• 2.4 停车距离及应用
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2.3.4 车辆加速性
10
• 主要考虑的是加速距离：
– 注：初速度为零
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加速距离对比实例(P42):
Consider the distance required for a car and a truck to accelerate to 20 mi/h.
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Chapter 2 Road User and Vehicle Characteristics
• 2.1 交通系统组成概述 • 2.2 人的特性 • 2.3 车辆特性 • 2.4 停车距离及应用
2.4.1 安全停车视距 2.4.2 决策视距 2.4.3 其他视距 2.4.4 交通信号的黄灯时间与全红时间
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2.4.1 安全停车视距
• 停车视距：车辆行驶时遇到前方障碍物而必 须采取制动停车时所需要最短行车距离；
Si，末速度为Sf：
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• 根据美国道路设计标准，湿路面上车辆减 速度的标准值为11.2ft/s2，代入(2-6):
– 计算实例见P41~42（ Once the brakes are engaged……）
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• 刹车距离公式的用途：
–交通事故分析； –估计实际的摩擦系数；
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交通事故分析实例(P42):
2.3.3 车辆制动性
• 制动性是汽车行驶时能在短时间内停车且维持行 驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能 力；
• 可用刹车距离db 来衡量：
注： – 其中S的单位为ft/s – 假设末速度为0
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• 将2-5中S的单位换算为mi/h，并将减速度a 用摩擦力系数F代换：
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• 考虑纵坡对摩擦力的影响，并设初速度为