倍福故障手册

6、厂家产品介绍6.1倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020CPU性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法6.1.1.5CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）6.1.1.6CPU诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。

没有输出地时候，LED灯不亮。

（3）诊断方法a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。

b、检查TwinCATSystemManager中该通道的值是否置为“1”。

c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。

如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。

则是LED灯坏了。

d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。

e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3KL3204（1）模块介绍4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LED灯为红色。

a、检查传感器的线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号c、如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。

6.1.2.4KL3404（1）模块介绍4点差分量模拟量输入，-10V…+10V,12位（2）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯亮，为绿色。

当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。

a、检查线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号。

c、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.5KL5001（1）模块介绍SSI编码器接口端子（2）LED灯KL5001只有一个输入通道LED灯。

正常时，LED灯亮，为绿色。

当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法诊断位，Status值，如果LED的绿灯灭了：1、检查编码器线路，有无短路和断路。

2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。

3、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.6KL9210（1）模块介绍KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。

（2）LED灯LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。

（3）诊断方法KL9210具有两个诊断位，含义分别为：位Power=0，表示无电源，位Power=1，表示有电源，位Kurzschluss=0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss=1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮a、检测电源线是否接正确。

b、检查两个诊断位的值。

熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。

6.1.2.7BK3150（1）模块介绍第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。

对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时，应添加KL9210Kbus供电端子。

第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应<10A。

（2）LED诊断指示灯I/OError灯闪烁的判断：LED诊断指示灯：出现故障时诊断的典型步骤： LED 诊断指示灯：出现故障时诊断的典型步骤：6.1.3TwinSAFE6.1.3.1KL1904诊断功能-Dia1（绿色）诊断功能-Dia2（红色）Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。

诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

6.1.3.2KL2904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态快闪与3个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）闪烁代码含义快闪与1个脉冲的闪烁交替输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

6.1.3.3KL6904诊断功能-Dia1（绿色）这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

6.2PLC故障6.3滑环滑环又被称为电气旋转关节，用于要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的电系统中。

在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统的电气连接和通讯，一方面负责给变桨系统提供电源和发送控制命令，另一方面还接受变桨系统传回的各种信息，以便主控系统根据变桨系统的信息合理的发出控制命令。

滑环主要有滑环体、电刷装置、加热装置等部件组成，滑环体以浇铸的结构方式制成，即把黄铜环铸到环氧树脂里，再进行机械加工，表面进行了镀金。

电刷装置的集电器是用硬金弹簧丝制成的，接触压力通过预定的弯曲角调节，各个电刷被卡在板内。

允许用于相应通道的最大电压取决于滑环体和电刷上的空间及爬电距离。

每条通道上的最大电流取决于与端子接线的截面和金弹簧丝的数量。

滑环运行过程中应注意以下几点：a)避免杂物进入滑环。

b)滑环端子箱密封牢固，以保证冬季的保温效果。

c)滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过程中出现松动。

d)滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固，但不能过紧，在运行时不脱落即可，防止滑环与固定轴不同心对滑环轴承造成伤害。

e)滑环进线孔的防水接头应密封良好，避免灰尘进入，并保证冬季的保温效果。

f)按照厂家说明书，定期清洗滑道。

g)在外壳里，滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒，否则会抬起电刷，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑环损坏。

h)在滑环工作前，所有的连接应该被再次检查一遍。

i)当盖好壳盖时，必须留意是否有异物进入壳体里，有没有电缆被壳体压住，应检查壳体上的密封件是否损坏。

j)为避免干扰和通讯闪断，通讯线屏蔽层应可靠接地，采用两端接地方式，即机舱柜侧和轮毂侧都应接地。

有关滑环的具体说明详见滑环说明书。

6.3.1滑环的检查1、检查滑环安装是否牢固，接线是否有损坏，转动部分是否有阻碍。

注意：在打开外壳之前，应先断电，并确认完成工作装好外壳以后才能再次通电。

2、检查电刷及滑道的润滑滑环体必须使用专用润滑油润滑。

如果没有油膜，必须用不掉纤维的布擦干净，然后喷润滑油。

整个滑道应该被油湿润，使得在电刷上形成油滴。

注意：滑动道上或电刷上不得有纤维或粗颗粒。

杂物会把电刷抬起，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑环损坏。

损坏的电刷板，损坏或者变蓝的电刷都必须被更换掉。

电刷的更换：把电刷从电刷装置中取出，用新的取代。

电刷板的更换：松开端子盒中的电缆以后，板就可以拧下来。

新板要装上电刷，然后调整，使电刷对中于轨道上的槽。

螺钉涂抹螺纹紧固胶，并用至少7Nm的力拧紧。

更换电刷或者电刷板以后，滑环应该重新清洁并上油。

完成后，关上滑环外壳。

不能有异物进入壳体里，不要有电缆被壳体压住。

检查壳体上的密封件，如有必要进行更换。

在滑环工作前，应再次检查所有连接是否正确牢固。

6.3.2滑环的清洗为确保滑环系统工作正常，下面以基腾滑环为例说明如何清洗：1、拆滑环（注意断电，断开203Q1，203F4，208F7，拆之前将滑环摆放平稳，最好避开机舱斜坡部分，可以在下面铺白布，防止摔倒损伤和灰尘进入）：图一如图一所示，拆掉滑环套筒尾部的六个螺丝（内六角），轻轻将滑环套筒取下，如图二所示。

图二2、清洗滑环：图三将滑环平放，如图三所示，滑道可以完全看到。

图四开始清洗滑环，如图四所示向铜制滑道喷无水乙醇，边喷边转动滑环。

在之后的清洗过程中，注意保持滑道的湿润，用毛刷按在滑道上同时转动滑环逐个清洗滑道。

注意碳刷下是否有淤积的污渍，若有使用毛刷轻轻除去。

清洗要仔细，多转动几圈。

清洗完后用热风枪烘干滑环，边吹边转动。

待滑环吹干以后逐个滑道滴加润滑油（每个滑道只滴一滴，加过多容易吸灰尘并且有可能影响通信），滴加润滑油后转动滑环使润滑油分布均匀，也可以边滴加边转动。