ZSG-18型排爆机器人使用说明书

SDHT-18型排爆机器人

使

用

说

明

书

北京斯达恒通科技有限公司----------------------------------------------

中国*北京

名称：18型排爆机器人

品牌：斯达恒通

一、产品概述：

ZSG-18型排爆机器人结构由行走机器人主体及控制系统组成。

行走机器人主体由箱体、电机、驱动系统、机械臂、云台支架、监视系统、照明灯、爆炸物销毁器底座、充电电池、牵引环等组成。

机械臂由大臂、伸缩臂、小臂、机械手抓组成，机械臂安装在腰盘上，腰盘直径220mm，大臂上安装有双电动撑杆和双气动撑杆；云台支架可折叠，其上安装有气动撑杆、摄像机、天线；监视系统由摄像机、监视器、天线等组成；在主体前、后部各安装有1组LED照明灯；系统使用DC24V 铅酸充电电池供电；控制系统由中央控制系统、控制箱等组成。

排爆机器人可选装配件：爆炸物销毁器、尾翼、无线发射天线、五金工具（含刀具、钩子、耙子、钻头、剪子）。

排爆机器人折叠后外形尺寸：宽650mm*长910mm（不含尾翼）*高500mm。

排爆机器人质量为：90kg（不含附件、包装、控制箱）。

二、应用环境

公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。

三、技术参数

1 移动速

度检验

排爆机器人最高移动速度≥1.5m/s

2 爬坡能

力检验

在与水平面夹角为45°的斜坡上，

操纵排爆机器人爬至坡顶；将爬坡

行走中的排爆机器人在中间任意位

置停机1次，机器人能稳定在坡面

上。

3 爬楼梯

能力检

验

排爆机器人无需外力辅助爬上、爬

下角度为45°楼梯。

4 平地越

过障碍

检验

在水平面上横向放置截面

320mm*320mm、长度＞800mm木方或

水泥方，操控排爆机器人能越过

5 通行宽

度检验

排爆机器人可通过宽度≤700mm的

路面

6 回转性

能检验

在水平水泥或沥青上，操纵机器人

可原地左右回转各360°

7 负载能

力检验

机器人负载能力≥140kg

8 拖拽能

力检验

排爆机器人拖拽能力不小于500N

9 手抓张

开尺寸

机械手手爪最大张开尺寸不小于

250mm

检验

1 0 举重能

力检验

操纵机械手夹紧质量≥40kg的试

样，然后启动机械手各关节的驱动

装置，手爪可达空间任意位置试样

不松动

1 1 机械手

自由度

检验

机械手自由度数量≥6

1 2 垂直高

度检验

机械臂垂直展开后至地面距离≥

1950mm

1 3 机械臂

旋转角

度及伸

缩长度

检验

排爆机器人机械臂手爪能顺时针、

逆时针旋转360°、小臂应可顺时针

旋转150°、逆时针旋转110°，中

臂伸缩应长度不小于450mm，大臂应

可顺时针、逆时针旋转90°，腰盘

应能逆时针旋转45°、顺时针旋转

180°

1 4 摄像机

检验

排爆机器人上安装有不同位置的监

视摄像机，摄像机图像应能实时传

输至监视器，图像无延时

1 5 照明灯

检验

排爆机器人机体上有工作照明灯

1 6 控制距

离检验

排爆机器人在无遮挡的空旷地区工

作时，无线控制距离不小于150米；

排爆机器人的有线控制距离不小于100m

1 7 控制箱

检验

操纵控制箱的按键和手柄能便捷、

准确的控制视频切换/变焦、行走、

云台旋转、灯光、中臂伸缩、手爪

开合、小臂旋转动作、大臂起落、

腰盘旋转、手腕旋转等功能，且控

制系统配备触摸屏，适合初学者使

用。

《北京斯达恒通科技有限公司》

主营产品：环境安全检测仪器、消防救护破拆装备、应急救援器材、食品安全检测仪器、通风测绘仪表、粉尘测量及效验仪器、堵漏器材、安防安检防护器材等，已广泛应用于煤矿、救护队、石油化工、学校、实验室、建筑、交通、民航、物流、政府机构，以及各种厂矿企业。