国内外刮板输送机链轮组件的结构分析
刮板机链轮轴组结构
刮板机链轮轴组结构
刮板机链轮轴组结构是指刮板机的链轮和轴承等组成的结构，它是刮板机作业的重要部分。
刮板机链轮轴组结构通常由链轮、轴承、轴承座、轴承盖、密封圈等部分组成。
其中，链轮是传动力的来源，轴承是支撑链轮的重要部件，轴承座起到固定轴承的作用，轴承盖则是用来保护轴承的。
此外，密封圈也是一个关键部件，它能有效地防止灰尘和杂质进入轴承内部，从而延长轴承的使用寿命。
整个刮板机链轮轴组结构的设计与制造需要考虑多方面的因素，如传动功率、转速、载荷、工作环境等，确保其能够稳定可靠地工作。
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刮板输送机结构分析与优化设计
刮板输送机结构分析与优化设计作者：张文治来源：《科学与财富》2017年第25期摘要：从矿用刮板输送机设计的角度出发，结合综采工作面实际工况，文从矿用刮板输送机设计的角度出发，结合综采工作面实际工况，矿用刮板输送机的主要部件进行设计，对矿用刮板输送机的设计及技术革新具有参考价值。
关键词：刮板；输送结构；分析优化引言刮板输送机是煤矿运输中的主要设备，随着煤矿产业的快速发展，对于输送机的效率、寿命及运量都有着更高的要求，煤矿井下恶劣的工作环境也要求输送机抗干扰能力更强。
刮板输送机工作时，依靠中部槽承担物料荷载，输送机的不断运动导致链条与刮板之间持续摩擦，中部槽的损耗很大。
目前普遍将中部槽的使用寿命作为刮板输送机寿命的衡量标准，因此需要保证中部槽具有足够的强度和刚度适当保护措施也能有效延长中部槽耐磨损能力。
对中部槽结构、受力进行分析计算，有助于了解其工作机理，根据其薄弱环节针对性地做出保护措施。
1 原刮板运输机的结构及缺陷原刮板输送机结构如图 1 所示，主要由输送机架、刮板链、液压马达（电机）、驱动装置、张紧装置和从动轮组成。
液压马达（电机）固定于输送机架的一侧，带动链轮转动，驱动轮位于输送机架后端，通过刮板链带动另一端的从动轮进而实现刮板链的循环运动。
由于链轮同时也作为改向轮，既承担驱动刮板链又改变刮板链运动方向的作用，并且是裸露在外部，因而物料在运输过程中很容易进入到链轮和链条啮合的空间，软的能够挤碎，而硬的石块却难以挤碎，容易出现卡料现象，形成频繁的卡链现象，影响刮板输送机正常工作。
2主要部件设计按工作需要，对矿用刮板输送机的结构有可用于左或右工作面、各部件便于在井下拆装和运输、相同型号部件的安装和联接尺寸相同、同类部件可通用互换以及便于推移装置的安装等要求。
2.1 机头传动部主要部件设计机头传动部是矿用刮板输送机的重要驱动部件，机头传动部的结构如图 2所示。
机头传动部由机头架、防爆电机、液力耦合器、减速器、链轮及其组件组成。
刮板输送机的结构及工作原理
刮板输送机的结构及工作原理
一、结构
1.输送机槽体：通常由U型槽体、封闭槽体或开放槽体组成。
输送机槽体一般由钢板制成，具有足够的强度和刚性。
2.拖动链：拖动链是刮板输送机的动力传输装置，由链环和相应的连接件构成。
链环一般由高强度合金钢制成，具有较好的耐磨性和抗拉伸性能。
3.刮板：刮板位于拖动链上，用于将物料从料槽中刮出，并将其沿输送线方向推送。
刮板一般由刚性材料制成，如钢板或聚氨酯板。
4.传动装置：刮板输送机通常使用电机、减速器和链轮传动的方式。
电机通过减速器驱动链轮旋转，进而驱动拖动链运动。
5.张紧装置：用于保持拖动链的张紧度，一般采用弹簧张紧器或重锤张紧器。
6.支撑装置：用于支撑刮板输送机，保持其稳定运行。
支撑装置一般由支座、撑杆和底座等组成。
二、工作原理
1.启动：刮板输送机启动时，电机通过减速器带动链轮旋转，拖动链开始运动。
2.物料进料：物料由装料机等设备投入输送机的料槽中。
3.刮料：随着拖动链的运动，链上的刮板将物料从料槽中刮出，并推送物料沿输送线方向运动。
4.传送：物料沿输送线方向运动，一路上刮板不断清除物料残留，确保物料顺利传送。
5.卸料：物料到达目的地后，通过卸料口排出。
6.停止：停止时，刮板输送机停止工作，拖动链停止运动。
三、应用领域
总之，刮板输送机通过拖动链将物料从料槽中刮出，并沿输送线方向推送，实现物料的连续输送。
它具有结构简单、输送能力大、运行可靠等优点，被广泛应用于多个行业中。
上篇(第二章 刮板输送机)
3、减速器
I 型减速器的第二轴端装紧链装置，第四轴(或第一轴)装断销过载保护 装置，这种形式用于30kW以下的减速器； Ⅱ型减速器的第二轴端装紧链装置，利用液力耦合器实现过载保护， 单机功率为40～75kW的减速器多采用这种形式； Ⅲ型减速器的第一轴装紧链装置，利用液力耦合器实现过载保护，单 机功率90kW以上的减速器采用这种形式。
五、紧链装置
为使刮板输送机安全运行，刮板链内应具有一定的张力。施给刮板链张 力的装置叫紧链装置。新安装或运行中的刮板输送机均需要紧链。 三种紧链方式： 第一种紧链方式是电动机反转紧链方式 将刮板链的一端固定在机头架侧板上或阻链溜槽上，而另一端绕过机头 链轮。紧链时电动机和链轮反转，刮板链随即被拉紧。当刮板链张力适 当时，紧链装置将链轮制动住，防止刮板链回松。当将两个刮板链头接 好后，紧链装置解除制动。目前大部分刮板输送机用的是这种紧链方式 ，其紧链器有棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器等。 第二种紧链方式是液压马达紧链器 液压马达紧链器安全、方便，紧链时链轮的反转动力与制动力均由液压 马达紧链器提供，用于中、重型刮板输送机。 第三种：采用液压缸紧链器，它可以在输送机长度上的任何一个位置进行 紧链。这种紧链器可以随意搬动。将它放在两个链头中间，用液压缸紧 链器两端的挂钩分别钩住两头的刮板，待液压缸收缩后将刮板链拉紧并 接好。这种紧链器分低压大行程和高压小行程紧链两个过程。
2、链轮组件 由链轮、传动件、连接 筒组成。 链轮由减速器伸出轴和盲 轴连接，便于井下拆装 安装时必须保证两个链轮 的相位相同。 连接筒是剖分式的，这种结构 便于更换链轮。 焊接链轮组件，便于拆装维修 。 链轮、减速器和盲轴（花键） 链轮、连接筒（环槽) 连接筒、减速器和盲轴（平键 ）
链轮是刮板输送机传递 扭矩最大的部件之一。 对链轮的基本要求是： 强度高，耐磨，能承受脉 动载荷、冲击载荷，并具 有一定的韧性；齿形尺寸 参数设计准确、加工精度 高，保证与链条进行良好 的啮合；无论哪种结构的 链轮，都要具备易于拆装 的特点。 链轮的齿数过多，会增 加链轮的整体尺寸；链轮 的齿数太少，会增加刮板 链在运行中的动负荷。目 前链轮的齿数以6～8个居 多。一个轮齿对应两个连 环长度。对于单端传动的 刮板输送机，不传递扭矩 的机尾可采用4齿链轮或 滚筒。
「刮板输送机的结构和工作原理」
「刮板输送机的结构和工作原理」一、刮板输送机的结构刮板输送机主要由以下几部分组成：1.输送机壳体：由输送机头部、中部和尾部三个部分组成。
输送机头部装有电动机、减速器和刮板链轮，中部为物料槽，尾部有尾轮和张紧装置。
2.物料槽：物料槽负责接收和运输物料。
物料槽两侧还有导流板，可以避免物料的溢出。
3.刮板链：刮板链由一系列刮板板和节点板组成，连接在刮板链轮上。
刮板链通过电动机和减速器的驱动，带动物料沿着输送机移动。
4.电动机和减速器：电动机负责提供动力，减速器则通过减速作用将电动机的高速旋转转换成刮板链的适宜运行速度。
5.张紧装置：负责对刮板链进行张紧并保持适当的刮板链松紧度，以确保刮板链的正常运行。
二、刮板输送机的工作原理刮板输送机的工作原理是将物料从一个位置转移到另一个位置，主要分为以下几个步骤：1.物料装载：物料从进料口装入物料槽中，可以通过人工或机械手段进行。
2.输送开始：当电动机启动时，电动机和减速器的动力将传递给刮板链轮。
刮板链轮开始转动，将刮板链带动起来。
3.物料运输：刮板链以适当的速度运行，刮板链上的刮板板将物料从进料口沿着物料槽向前输送。
4.物料卸载：当物料到达目标位置时，通过卸料口将物料从物料槽中卸出。
同时，刮板链将空的刮板板带回初始位置，准备再次装载物料。
5.循环运行：刮板输送机的工作是周期性的，循环进行物料的装载、运输和卸载，以满足物料的连续输送需求。
刮板输送机的特点：1.适应性强：刮板输送机适用于承载大批量、高粘度、易堆积、易结块的物料，具有很好的适应性。
2.运输距离远：刮板输送机运输距离可以达到几百米或数千米，非常适用于大规模的物料输送。
3.运输能力大：刮板链的结构可以根据物料的不同需求进行设计，具有很强的运输能力。
4.运输速度可调：根据不同物料的需求，可以通过调整电动机的转速或改变刮板链的传动比来调整运输速度。
总之，刮板输送机是一种高效、稳定、可靠的物料搬运设备，广泛应用于各种行业。
煤矿刮板输送机驱动链轮的静力学分析及优化
煤矿刮板输送机驱动链轮的静力学分析及优化摘要：矿用刮板输送机是一种常见的用于矿山和建筑工地等场合的物料输送设备。
它通过刮板将物料从起点输送到终点，并在输送过程中完成清理作业。
驱动链轮作为刮板输送机的核心部件之一，承担着传递动力和推动刮板运行的重要任务。
因此，对驱动链轮进行静力学分析及优化是提高刮板输送机性能和延长使用寿命的关键。
下文即是对矿用刮板输送机驱动链轮的静力学分析及优化分析。
关键词：矿用刮板输送机；驱动链轮；静力学分析及优化1驱动链轮的结构和工作原理驱动链轮是矿用刮板输送机中的关键组件，它通过传递动力给刮板链，实现刮板链的运动。
驱动链轮通常由一个或多个齿轮组成，其结构主要包括齿轮、轴承、轴几个部分。
驱动链轮上有齿，这些齿与刮板链的链接部分相互咬合，使得链轮能够传递动力给刮板链。
齿轮的形状和尺寸是根据刮板链的规格和要求来设计的。
驱动链轮通常安装在轴上，并通过轴承支撑和固定。
轴承使得链轮能够顺畅地旋转，并承受作用在链轮上的力。
驱动链轮通过轴连接到电机或其他驱动装置上，以接收动力并传递给刮板链。
轴的材料和尺寸需要具备足够的强度和刚性，以承受刮板链的拉力和工作负荷。
驱动链轮的工作原理基于齿轮传动的原理，驱动链轮通常由电机或其他驱动装置提供动力输入。
电机通过轴将动力传递给驱动链轮，使其开始旋转。
驱动链轮上的齿与刮板链的链接部分相互咬合。
当驱动链轮旋转时，齿与链条的链接部分会被牵引，从而使整个刮板链开始运动。
驱动链轮的旋转将动力传递给刮板链，推动刮板链沿着输送机架上的轨道移动。
这样，物料可以从进料口输送至出料口。
根据需要，驱动链轮的旋转速度和方向可以通过调节电机的速度和转向来进行调节。
这样可以实现对输送机的速度和方向的控制。
2静力学分析及优化链轮设计的重要性2.1驱动链轮的静力学分析驱动链轮是矿用刮板输送机中的关键部件之一，负责传递动力和驱动链条运转。
在静力学分析中，我们需要对驱动链轮的结构和工作原理进行描述，以便更好地理解其受力情况。
刮板输送机的结构及工作原理
刮板输送机的结构及工作原理刮板输送机的结构和工作原理按刮板链布置形式分为：边双链型、准边双链型、中单链型、中双链型和三链型刮板输送机；按中部槽结构分:为开底式和封底式刮板输送机；按传动方式分为：电动和液动刮板输送机；按承重类型分为：轻型（配套单电机75kW以下）、中型（配套单电机75~110kW）、重型（配套单电机132~200kW）和超重型刮板输送机（配套单电机200kW以上）各种类型的刮板输送机随其能力和结构特点不同，而适用于不同的工作条件。
1、刮板输送机的结构1.1、机头部及传动装置机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置，它主要包括机头架、传动装置、链轮组件、盲轴及电动机等部件。
利用机头传动装置驱动的紧链器和链牵引采煤机牵引链的固定装置也安装在机头部。
其中，机头架是支撑、安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件。
为适应左右采煤工作面的需要，机头两侧对称，可在两侧安装减速器。
传动装置由电动机、联轴器和减速器等部分组成。
当采用单速电动机驱动时，电动机与减速器一般用液力耦合器连接；当采用双速电动机驱动时，电动机与减速器一般用弹性联轴器连接。
减速器输出轴与链轮的连接有的采用花键连接，有的采用齿轮联轴器连接。
链轮组件由链轮和两个半滚筒组成，它带动刮板链移动。
盲轴安装在无传动装置一侧的机头、机尾架侧板上，用以支撑链轮组件。
1.2、机尾部综采工作面刮板输送机一般功率较大，多采用机头和机尾双机传动方式。
部分端卸式输送机的机头、机尾完全相同，并可以互换安装使用，如德国EKF3-E74V型刮板输送机。
因为机尾不卸载，不需要卸载高度，所以一般机尾部都比较低。
为了减少刮板链对槽帮的磨损，在机尾架上槽两侧装有压链块。
由于不在机尾紧链，机尾不设紧链装置。
为了使下链带出的煤粉能自动接入上槽，在机尾安设回煤罩。
机尾的传动装置都与机头相同，如SGB764/264型刮板输送机。
1.3、溜槽及附件溜槽分为中部槽、调节溜槽和连接溜槽三种类型。
《刮板输送机刚散耦合运载系统关键零部件结构优化研究》范文
《刮板输送机刚散耦合运载系统关键零部件结构优化研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，刮板输送机作为物料运输的重要设备，其刚散耦合运载系统的性能优化成为了工业界和学术界关注的焦点。
该系统中的关键零部件的结构设计直接关系到整个输送机的运行效率和稳定性。
因此，对刮板输送机刚散耦合运载系统的关键零部件进行结构优化研究，具有重要的理论价值和实践意义。
二、刮板输送机刚散耦合运载系统概述刮板输送机是一种广泛应用于矿山、冶金、化工等行业的物料运输设备。
其刚散耦合运载系统主要由刮板链、驱动装置、支撑装置等关键零部件组成。
其中，刮板链是运载系统的主要承载部件，其性能直接影响整个系统的运行效率。
驱动装置是系统动力源，支撑装置则承担着整个系统的支撑和导向作用。
这三个部分紧密配合，共同构成了刮板输送机的刚散耦合运载系统。
三、关键零部件结构问题分析在刮板输送机的运行过程中，关键零部件的结构问题主要表现为以下几个方面：1. 刮板链的强度和耐磨性不足，导致运输过程中易出现断裂和磨损现象；2. 驱动装置的传动效率低，能耗高，影响整个系统的运行成本；3. 支撑装置的刚度和稳定性不足，导致输送机在运行过程中产生较大的振动和噪声。
四、结构优化方法及实施针对上述问题，本文提出以下结构优化方法及实施措施：1. 刮板链的结构优化：通过改进材料和制造工艺，提高刮板链的强度和耐磨性。
同时，优化刮板链的结构设计，减少运行过程中的摩擦阻力，提高运行效率。
2. 驱动装置的传动效率提升：采用先进的传动技术和控制策略，提高驱动装置的传动效率。
例如，采用变频调速技术，根据实际需要调整电机转速，实现节能降耗。
3. 支撑装置的刚度和稳定性提升：通过优化支撑装置的结构设计，增加其刚度和稳定性。
同时，采用减振降噪技术，降低输送机在运行过程中的振动和噪声。
五、实验与结果分析为了验证结构优化的效果，本文进行了实验研究。
实验结果表明，经过结构优化的刮板输送机刚散耦合运载系统在运行过程中表现出更高的稳定性和效率。
2.2.223刮板输送机主要结构部件
中部溜槽类型 （a）开底溜槽；（b）封底溜槽；
（c）带检修窗的封底溜槽 1—槽帮；2—中板；3—连接头
一、刮板输送机中间部
标准槽：是刮板输送机的机身主体,每节长度1.5m，为整体铸焊封底式重型 溜槽，也有分体式结 构，槽间采用锻造哑铃销联接。带检查窗口溜槽采用从工作面侧抽出插板结构，用来观察和处理 底刮板链运行中发生的各种情况。 调节槽：其作用是调节刮板输送机的长度，每节长度有0.5m和1m两种，安设在机头、机尾附近。 过渡槽：有机头、机尾过渡槽两种，每节长度有0.5m，分别设在中部槽与机头架、机尾架之间， 用于平缓过渡。 紧链槽：结构与中部槽完全一样，只是在中板上开有3个圆孔或横向长形槽，用来固定紧链用的 卡链器，安装在机头附近。有的不专设紧链槽，在过渡槽上设有固定卡链器的圆孔或长形槽。 变线槽：目前新型刮板输送机均设有变线槽，布置在机头、机尾架与中部榴之间。特点是：在垂 直方向上具有过渡作用，在水平方向，可将设在挡煤板侧槽帮上的采煤机牵引轨道逐渐向工作面 偏移，铲煤板也向煤壁侧相应加宽，保证了采煤机的自开缺口。
紧链常用的方法是链轮反转式，其原理如图所示，紧链时先把刮板链一端固定在机 头架附近，另一端绕经机头链轮放置在上槽。然后使链轮反转，待链子张紧程度达到要 求时，用紧链器将链轮制动住并使其停转。拆除多余的链条，再用接链环接好刮板链。 按使链轮反转的动力源不同分为电动机反转式紧链和专设液压马达紧链两种方式。
一、刮板输送机中间部
3.中双链 受力比边双链均匀，预紧力适中，水平弯曲性能较好，便于使用侧卸式 机头。目前大运量长距离大功率工作面重型刮板输送机普遍采用中双链。
SGZ1250/2*1500的刮板链为中双链 形式，由圆环链、刮板、调节链、接链 环等组成。圆环链规格为 48×152，刮板 安装在平环上，并通过横梁和特殊螺母 固定在链条上，链段之间用 48×152 矿用 Βιβλιοθήκη 环链用梯齿型连接环联接。目录
国内外刮板输送机链轮组件的结构分析
省时省气。
8 本项目特色和创新点(1)浓度偏差自动调节:在控制室进行三元配气台位的操控,实现浓度配比及偏差自动调节过程。
(2)宽流量:既要满足本安试验装置小容积配气的要求,又要满足大到 2.6m大试验槽配气的要求。
(3)配气台架改成配气柜,既美观、又可防尘。
(4)控制采用电、气合一的方法,电讯号传递速度快,气动执行机构操作平稳。
作者简介:倪春明(1975-),男,工程师。
1998年毕业于西安理工大学自动化与信息工程学院自动控制专业,现主要从事电气防爆检测和技术研究工作,发表论文多篇。
(收稿日期:2007-03-28;责任编辑:陶驰东)国内外刮板输送机链轮组件的结构分析马丽(煤炭科学研究总院太原研究院,山西太原030006)摘 要: 介绍国外大功率刮板输送机链轮组件的结构形式,对国内刮板输送机常用的链轮组件结构形式进行了比较分析。
在此基础上,找出刮板输送机链轮组件的最佳结构。
关键词: 刮板输送机;驱动部;链轮组件中图分类号:137.51 文献标识码:B 文章编号:1001-0874(2007)04-0042-02 Structural Ana l y sis ofChainW heelModul e f or ScraperConveyors both at Ho me and Abr oadMA Li(T a i yuan Branch of Ch i na Coa lR esearch Instit u te,T a i yuan030006,Chi na)Abstract: The paper introduces the structural sty le of chain whee l module for high po w er scraper conveyor at abroad and co m parati v e l y analyzes the nor m a l str uctural sty le of chain w heelm odu le for scraper conveyor at ho m e. On the base of t h is,the opti m um structure o f cha i n w heelm odule for scraper conveyor is ob tained.Keyw ords: scraper conveyor;drive par;t chain whee lmodule1 引言刮板输送机在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机,确保综采工作面的原煤连续运出。
刮板输送机的结构和工作原理
刮板输送机的结构和工作原理一、结构1.牵引机构：刮板输送机通常由电动机、减速机和联轴器等组成。
电动机通过联轴器与减速机相连，转动刮板链，从而实现物料的输送。
2.刮板槽：刮板槽是物料的运输通道，它一般采用钢板焊接而成。
刮板槽可以是直线的，也可以是弯曲的，具体取决于输送物料的要求。
3.刮板链：刮板链是刮板输送机的关键部件，它由多个连接件和刮板组成，一般由高强度合金钢制成。
刮板链的数量和长度根据实际需求来确定，通常分为单链和双链两种形式。
4.导向辊：导向辊位于刮板槽的两侧，用于引导刮板链的运动方向，保证链条平稳运行。
5.支承轮：支承轮位于刮板输送机的两端，用于支撑和带动刮板链的运动。
支承轮一般由轴承和钢制轮胎组成。
6.机架：机架是刮板输送机的支撑结构，一般由钢材焊接而成。
机架上安装有牵引机构、刮板链以及导向辊和支承轮等。
二、工作原理具体过程如下：1.刮板链的运动：当启动刮板输送机时，电动机通过联轴器和减速机驱动刮板链的回转运动。
刮板链固定在支承轮上，通过牵引机构的带动，使刮板链沿着刮板槽运动。
2.物料的装载与卸载：物料由装料口装入刮板槽内，然后随着刮板链的运动，沿着刮板槽被输送到目的地。
当物料到达卸料口时，由于重力或其他装卸设备的作用，物料从刮板槽中卸载出来。
3.刮板链的清洁作用：在刮板输送过程中，刮板链上的刮板施加一定的压力和刮擦力，将刮板槽内的物料清理干净，确保物料的顺畅输送。
总之，刮板输送机通过刮板链的运动实现物料的输送，在过程中可实现物料的装载、输送和卸载等功能。
同时，刮板链的清洁作用也能提高物料输送的效率和质量。
刮板输送机结构设计
刮板输送机结构设计刮板输送机是工业生产过程中常用的一种物料输送设备，主要用于水泥、矿石、化肥、煤炭等粉状、颗粒状物料的输送。
因其结构简单、可靠性高、输送距离长等优点而被广泛应用。
本文将重点介绍刮板输送机的结构设计。
1. 主要组成部分刮板输送机主要由以下几个组成部分组成：1.1 输送机架：刮板输送机的主体支撑部分，由钢板焊接而成，设计强度应符合输送物料的质量和输送距离的要求。
1.2 机头部分：包括电机、减速机、驱动轮等，是刮板输送机的动力来源，其设计必须符合输送机的承载能力和输送速度要求。
1.3 输送机头部分：通常包括可伸缩的进料口及其控制系统，以及旋转刮板和链条传动系统。
刮板输送机根据不同的输送要求，机头部分的结构也各有不同。
1.4 输送机尾部分：包括尾轮、拉力调节机构、清洗装置等，主要用于保证输送机的平稳运行和清洁卫生。
1.5 刮板输送机链板：刮板输送机链板是刮板输送机中的核心部件，根据输送物料的不同，链板的结构和材料也各有不同。
一般情况下，链板由高强度钢材制成。
2. 刮板输送机的结构设计2.1 机架的结构设计输送机架是刮板输送机的主体支撑部分，其设计必须符合承载物料重量和输送距离的要求。
机架一般由4根钢管组成一个整体，另外互相连接构成四边形的框架结构。
机架的主要受力部位是机架的首尾两端，因此设计时需要考虑这两个部分的加强。
2.2 机头的结构设计输送机头部分是刮板输送机的动力来源，其设计必须符合输送距离、输送量和输送速度的要求。
机头部分应包括电机、减速机、驱动轮等。
根据不同的输送要求，机头的结构也各不相同。
一般情况下，机头的驱动方式有链条传动和二次定位装置两种。
2.3 刮板输送机链条的结构设计刮板输送机链条是刮板输送机中的核心部件。
链板材料采用高强度合金钢，链板的连接采用高强度螺栓。
链条通过滚动承载机头和物料的重量，链条的结构设计必须符合输送物料的特性，链条的宽度、高度和夹力应进行严格的计算。
刮板输送机的基本概念与结构原理
刮板输送机的基本概念与结构原理刮板输送机是一种常用的输送设备，广泛应用于矿山、冶金、煤矿、化工等行业。
它的主要作用是将散状物料从一个地方输送到另一个地方，可以实现水平、倾斜、直线和弯道等多种输送方式。
下面将从基本概念和结构原理两个方面来详细介绍刮板输送机。
一、基本概念刮板输送机，也称为刮板机，是一种以刮板作为牵引元件的连续物料输送设备。
它由牵引机构、刮板链、滑槽、头部和尾部装置等组成。
刮板链由一根或多根链条组成，链条上均匀分布着一定数量的刮板，工作时通过驱动装置带动链条进行运动，从而将物料从进料口运输到出料口。
二、结构原理1.牵引机构：刮板输送机的牵引机构通常采用电动机供电，通过减速器和链轮传动带动刮板链运动。
牵引机构的设计要考虑到输送机的长度、输送能力和工作条件等因素。
2.刮板链：刮板链是刮板输送机的核心部分，它由多个刮板连接而成。
刮板链根据工作条件的不同可以选择不同的材质，如碳钢、合金钢、耐磨钢等。
刮板链的设计要合理，可以根据物料的输送量和输送距离来确定链条的数量和长度。
3.滑槽：滑槽是刮板链运动的轨道，它通常由U形钢板焊接而成。
滑槽的设计要保证刮板链的稳定运动，减少摩擦阻力和能耗。
4.头部装置：刮板输送机的头部装置包括进料口、挡板和托辊等。
进料口是物料进入刮板输送机的位置，通常通过斗式进料机将物料投入进料口。
挡板用于防止物料从进料口溢出。
托辊安装在刮板链上，用于支撑物料和减少与滑槽的摩擦。
5.尾部装置：刮板输送机的尾部装置包括出料口和张紧装置等。
出料口是物料离开刮板输送机的位置，通常用于连接其他设备或装置。
张紧装置用于保持刮板链的适当张紧度，确保链条的正常运行。
刮板输送机链传动动力学分析
总第215期2021年第3期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal 215No.3, 2021机械分析与设计D01:10.16525/l4-1134/th.2021.03.041刮板输送机链传动动力学分析i§j蟲(晋能控股煤业集团晋华宫矿综采二队，山西大同037016)摘要:在分析链传动结构和工作原理的基础上，建立简化的链传动三维模型，对刮板输送机的链传动系统进行动力学分析，研究其传动过程，对圆环链和驱动链轮的受力进行分析。
分析认为：链传动在启动瞬间会产生较大的冲击栽荷，在圆环链互相接触的位置会产生最大应力；驱动链轮在与圆环链啮合时，会在链窝齿根处产生冲击栽荷，容易使链窝发生变形，影响传动效率和链轮寿命，在进行刮板输送机设计时应对其进行优化。
关键词：煤矿刮板输送机链传动仿真分析中图分类号:TD528.3 文献标识码:A文章编号:1003-773X(2021 )03-0095-02引言目前地下煤矿开采使用最广泛的技术是综采技 术，即围绕采煤机、刮板输送机、液压支架三种主要 设备构成综采工作面，由液压支架进行支护、采煤机 进行割煤、刮板输送机进行运煤，三机协同完成煤炭 矿石的开采[1]。
刮板输送机作为主要运输设备，其工 作状态关系着矿石能否I I利运出综采工作面。
刮板 输送机的运动是依靠链传动实现的，圆环链与链轮 不断啮合传动，承受了很大的载荷，是整个刮板输送 机中最容易出现故障的部位，因此对刮板输送机进 行链传动的动力学分析是十分必要的，有助于提高 运行效率气1建立三维模型刮板输送机是一种较为复杂的设备，其工作原 理是通过液力耦合器和减速器将驱动电机提供的扭 矩放大，传递到链轮轴,链轮轴带动链轮转动，由链 条与链轮不断啮合的过程将驱动电机的旋转运动转 换为直线运动，从而实现运输功能[3]。
实际传动系统 的组件非常多，如果完全按照实际进行三维建模，会 使软件仿真的计算量十分巨大，受限于计算机的硬 件系统，仿真时间可能会非常久，因此需要对传动系 统进行合理简化，以便提高仿真效率，但在简化时不 能降低仿真精度,改变仿真结果。
刮板输送机链轮有限元结构分析
１ ０ ３－
科 学 之 友
Ｆ ｉ ｒ ｅ ｎ ｄ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ Ａ ｒ ｎ ａ ｔ ｅ ｕ ｒ ｓ
参考文献 ：
２ ０ １ ３ 年０ ９ 月
面积较 小 ， 应 力最大 ， 该点也 是在实际运行 中磨损 、 损 坏较严 重
的位置 。由于计算设定的情况是在堵链 的极端载荷 条件下 ， 最大 值点的应力值为 ８ ５ ５ Ｍ Ｐ ａ ， 该最大值小于链 轮材料本身的屈 服极 限（ ９ ３ ０ Ｍ Ｐ ａ ） 和极 限应 力（ １ ０ ８ ０ ＭＰ ａ ） ｍ ， 且其 余部分应 力值远小 于材料 的屈服极 限，链轮整体受力 比较均匀 ，应力变化 比较平 坦， 分布规律 ， 因此原设计 比较合理 。最大值部分为与链条 的接 触部分 ， 与链条周期性的接触 ， 虽受力一般要远小 于分 析时的载 荷， 但接触 次数频繁 ， 所 以可 以考虑对其进行疲劳分析 。
下 阳 受 ， 个 链 ， 力 ｊ 主 条 只 链 ， 保 要 轮 ｒ 所 Ｉ 址 主 以 啮 仃 一 简 合 啮 ・ 排 半 一 化 的 合 链 条 何 的 受 轮 环 刮 限 齿 力 体 均 板 元 及 ， 霎 受 链 模 “ ｊ ・ — ＿ ● ■ 圈 － ● — ■ 奠 ■ － — 圈 ■ ＿ Ｉ ■ 一 ＿ 。
５
ａｉ ｒ ｓ ｅ ｓ
１ 链 轮体 的 结构及 工 作载荷
该型刮板机 的链轮 三维模 型如图 ｌ 所示 ，其 中间部 分为链 轮体． ． 陔型链轮使刷 的链轮 体为分体结构 （ 如图 ２ ） 由两个分体链 轮合成一 个挚体 ， 分体式的链轮体单体体积小 、 加 Ｔ及热处理难
度较 低 。
链轮作 为刮板输送机 刮板链 的驱动装置 ，是整个刮板输送 机 的核心部件 ，对于保证 刮板输送机的正常运行起着重要 的作 链轮一旦失效会造成整台刮板输 送机停止 作 ， 整个 － ｒ 作面 停产 。 链轮位于刮板输送机 的机头和机尾部分 ，随 着中部槽槽 宽
分析链板输送机链条结构与改进
分析链板输送机链条结构与改进链板输送机广泛应用于矿山、冶金和水泥建材等行业，输送非粘性的块状、粒状及粉状物料，主要由传动装置、头部星轮、链条、运输盘、尾轮装置和支架等组成，属于链传动。
链传动是两个或多个链轮之间用链作为挠性拉拽元件的一种啮合传动。
与带传动相比有以下优点：无弹性滑动和打滑现象，传动效率高；不需要太大张紧力，作用在轴上的径向压力较小；在同样使用条件下，结构较紧凑；能在高温和速度较低的情况下工作。
但是，链板输送机本身有一定的缺点：低速重载时链条过载容易发生静强度不足而破断；因为润滑效果不好，在运行过程中容易使滚子内孔及轴局部磨损；铰链磨损造成链的伸长，链的节距增大会使动载荷增加和个别零部件损坏或从链轮上脱落。
链板输送机作为输送物料的主要输送设备，其性能的好坏直接影响输送物料的效率。
由于以上缺点，每年企业要消耗大量的链板输送机备件，不利于降低生产成本，为此，对链板输送机进行合理的结构改进，提高设备的可靠性和使用寿命，减少设备检修率和工人劳动强度，对提高输送设备作业率、降低企业生产成本具有重要的现实意义。
1.原链板输送机链条存在的问题某冶炼厂有链板输送机共6台，总长500m，年产量90~120万t。
其链条联接结构如图1所示。
自投产以来，链板输送机常出现一些问题，主要表现在：①滚子、含油轴承套、钢套及销轴严重磨损，且不易检修；②滚子运转不灵活，与滚子接触的轨道因磨损失效；③链板轴孔磨损，变形成长孔，链条节距变长，且不均匀、不对称，产生电机因过载而烧毁事故；④随着产量的增加，链板运输机的负载增大，内外链板因冲击、过载，常发生拉断现象；⑤链条的运行轨迹为不规则的曲线，轨道弯曲变形，轨距发生变化，严重时还造成链板输送机出轨等重大事故。
改进前的链条结构图1 改进前的链条结构由于上述问题，链板输送机常被迫停车检修。
据统计，每年需对链板输送机进行一次大修，更换内外链板、销轴、含油轴承套、钢套和滚子等备件，备件成本及检修成本达150万元以上，不仅消耗巨大，还增加了检修人员的劳动强度，降低了输送设备的作业率，不利于企业的发展。
刮板输送机的结构和工作原理
对试运转中发现的问题要及时处理，处理时要先发出停机信号，将控制开关的手把扳到断电位置锁定，然后挂上停电牌。
第19条
发出开机信号，待接到开机信号后，点动二次，再正式起动运转，然后打开喷雾装置喷雾降尘。
第20条
多台运输设备连续运行时，在未装有集中控制时应按逆煤流方向逐台开动，按顺煤流方向逐台停止；装有集中控制时应按顺煤流方向依次逐台开动，依次逐台停止。
第15条检查防爆电气设备是否完好无损，电缆是否悬挂整齐，信号装置是否灵敏可靠。
四、操作顺序
第16条刮板输送机司机操作顺序
检查→发出信号试运转→检查处理பைடு நூலகம்题→正式起动→喷雾→正式运转→结束机。
五、正常操作
第17条
发出开机信号，并喊话，确定人员离开机械运转部位后，先点动二次，再起动试运转，检查传动链松紧程度，是否有跳动、刮底、跑偏、漂链等情况。
和超重型刮板输送机（配套单电机200kW以上）各种类型的刮板输送机随其能力和结构特点不同，而适用于不同的工作条件。
1、刮板输送机的结构
1.1、机头部及传动装置
机头部是将电动机的动力传递给刮板链的装置，它主要包括机头架、传动装置、链轮组件、盲轴及电动机等部件。利用机头传动装置驱动的紧链器和链牵引采煤机牵引链的固定装置也安装在机头部。其中，机头架是支撑、安装链轮组件、减速器、过渡槽等部件的框架式焊接构件。为适应左右采煤工作面的需要，机头两侧对称，可在两侧安装减速器。传动装置由电动机、联轴器和减速器等部分组成。当采用单速电动机驱动时，电动机与减速器一般用液力耦合器连接；当采用双
第11条检查机头、机尾的锚固装置是否牢固可靠，本台刮板输送机与相接的刮板输送机、转载机、带式输送机的搭接是否符合规定要求。
第13条检查各部是否螺栓紧固、联轴器间隙合格、防护
矿用刮板输送机主要部件的结构设计探讨
矿用刮板输送机主要部件的结构设计探讨摘要：我国采矿业经过了数十年的发展，如今已迈入了现代化的步伐，而采矿工作中，矿用机械设备的作用十分巨大。
尤其是矿用刮板机等一系列的采矿设备直接能够决定采矿工作的效率。
所以说如何提高设备的稳定性，可靠性以及寿命，就依赖于主要部件结构设计的科学合理以及良好的养护。
本文主要针对矿用刮板输送机的结构设计进行了分析与探讨。
关键词：矿用机械；刮板机；刮板输送机；结构设计1.矿用刮板机的工作原理及使用在我国目前的矿业采煤工作中，刮板输送机是被一种普遍使用的挠性牵引连续输送机械。
刮板运输机与胶带输送机、斗式提升机一样都是能够用于水平、倾斜和垂直方向的作业，也可以组成空间输送路线，但是刮板输送机在工作时的运动轨迹都是固定的。
由于在运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，所受到的阻力都非常大，对机器的损害也是极大的，但是目前我国仍旧没有更好的机械能够取代刮板输送机。
矿用刮板输送机的工作原理是把敞开的溜槽，作为煤炭、矸石货其余物料的承受件。
当机头传动部启动时会带动机头轴上的链轮的旋转，让刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，到机头部进行卸载。
刮板链绕过链轮通过一个闭合的循环运动完成整个物料运输的作业。
根据多年的使用经验能够知道，矿用刮板输送机能够在25°以下的斜坡中运作，当刮板输送机需要向上运送是仰角不能超过25°，向下运作时的最大倾斜角不能超过20°，当煤层的角度倾角较大时，应当安装防滑装置。
2.矿用刮板输送机的结构设计探讨分析根据工作需求的不同，矿用刮板运输机的结构也有所不同，各个部件能够根据实际工作的需求进行拆分和重组，相同型号的部件和安装的连接尺寸都是相同的，同类的部件的安装都是可以通用的，可以互换以便于推移装置的安装。
机头传动部是整个刮板输送机的最重要部件，机头传动部的主要部件包括以下几种：机头传动部主要包括了机头架、防爆电机、液力耦合器、减速器、链轮及其余部件构成。
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国内外刮板输送机链轮组件的结构分析
刮板输送机在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。
在刮板输送机整机强度满足要求的前提下，驱动部能否正常工作是保证刮板输送机正常工作的前提。
在实际使用中，驱动部出现故障最频繁的组件是链轮组件，链轮组件内最易出现的故障是密封件损坏、润滑油泄露而造成轴承破坏，导致刮板输送机不能正常运行。
因此链轮组件的最佳结构将成为提高刮板输送机运行可靠性的关键因素之一。
2链轮组件的结构分析美国J3Y公司生产的大功率刮板输送机在我国神东煤矿公司得到广泛使用，驱动功率为3x7001W的刮板输送机，其小时运量为2500，t运行可靠较高，已为神东煤矿创造了高产高效的优异成绩。
经研究发现美国该公司设计生产的链轮组件，无论在受力状态、润滑给油方式以及更换左、右工作面时安装拆装方式均与国内刮板输送机驱动部链轮组件有不同之处，较国内常用的链轮组件更具有优点，具体结构见所示。
省时省气。
8本项目特色和创新点浓度偏差自动调节：在控制室进行三元配气台位的操控，实现浓度配比及偏差自动调节过程。
宽流量：既要满足本安试验装置小容积配气的要求，又要满足大到少26m大试验槽配气的要求。
配气台架改成配气柜，既美观、又可防尘。
控制采用电、气合一的方法，电讯号传递速度快，气动执行机构操作平稳。
大学自动化与信息工程学院自动控制专业，现主要从事电气防爆检测和技术研究工作，发表论文多篇。
（：2007- 03-28责任编辑：陶驰东）1-保护罩；2-机头架左侧板；3-轴承；4 -链轮组件注油孔；5-机头架左定位块；6-轴承座；7-链轮组件；8-链轮轴；9-机头架右定位块；10-机头架右侧板JOY公司生产的链轮组件在引进美国JOY公司大功率刮板输送机前，国内设计的刮板输送机最大功率为3x525kW，小时运量为2000t/h设计使用的链轮组件具体结构见所示。
链轮组件受力状态的对比分析链轮组件在工作时，机头架支撑区域位于轴承处最为合理，在这种情况下，链轮组件所受到的弯矩最小，对链轮组件的刚性要求不高，轴承座的壁厚要求也不厚，可以在满足扭转强度的情况下减轻链轮组件的总重，且便于安装和拆卸。
是美国JOY公司的链轮组件，从中可以看出链轮组件的轴承3完全位于机头架支撑区域5和6内，在同等负载下，可相对地减少轴承座的刚性及链轮的组件重量，布局较为合理，且便于安装拆卸。
从中可以看出支撑链轮组件的机头架支撑区域1和7偏离轴承2由于受机头架尺寸的限制，轴承2无法位于机头架支撑区域内，该链轮组件受到的弯矩较大，在同等负载下，势必要增加轴承座3的刚性及链轮组件的重量，在安装拆卸方面也带来不便。
的链轮组件的润滑是在链轮组件外挂装一个小油箱，油箱设置两个出口，分别接通链轮组件的两个链轮组件注油孔4安装时注油孔4水平放置插入机头架定位块中，从定位块后端随时给链轮组件供油，并排出由于工作时油搅动而产生的气泡。
经随时监测油箱上的油位计便可知链轮组件的工作情况。
的链轮组件的润滑是在链轮组件试验完成换油后一次灌满N320齿轮油，然后用螺堵4密封，从开始使用直到大修时才更换油，使用中只能在检修班检修过程中观察链轮组件外观是否漏油，在工作过程中无法及时补油、排热、排气。
链轮组件安装拆卸方式对比所示的链轮组件由于它两端外伸花键，通过齿轮联轴器连接后与减速器连接，完成驱动工作，工作中靠两对花键的配合间隙浮动工作，工作状况较好，即便机头部是单驱动，仍采用该种结构。
在工作面换面时不需要拆卸链轮组件，只需拆下链轮组件一端的保护罩1安装在链轮组件的另一端即可，再与齿轮联轴器安装后与减速器连接，整个安装过程不需要拆装链轮组件。
所示的链轮组件中链轮轴外花键只一端外伸，它直接与减速器内花键配合，完成驱动工作，工作中只靠一对花键的配合间隙浮动工作。
在工作面换面时需要拆下链轮组件后，180*反转链轮组件；在与减速器连接，整个安装过程必须拆装链轮组件。
3结语综上所述，美国JOY公司使用的链轮组件在其受力状况、润滑给油方式及安装拆卸方式上都有它的优越性，为此，建议无论是大功率还是小功率的刮板输送机在设计时可采用这种结构形式的链轮组件。