高尔夫7-驾驶员辅助GOLF A7

12通道传感器 8 通Hale Waihona Puke Baidu传感器
右后PDC/PLA传感器 左后 PDC 传感器 左后中部 PDC 传感器 右后中部 PDC 传感器 右后 PDC 传感器 右后PDC/PLA传感器
后
右前PDC/PLA传感器 左前 PDC 传感器 左前中部 PDC 传感器 右前中部 PDC 传感器 右前 PDC 传感器
前
短按：
车速降低1km/h并保存车速
长按：
所保存的车速将以1km/h的幅度逐步降低。车速降低通过收油或自 动制动完成
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自适应巡航控制系统ACC
操作ACC
功能 暂时关闭ACC按下 多功能方向盘上的按键 点触动 或： 踩下制动踏板 或： 踩下离合器踏板 30 秒 以上 重新执行ACC调节 按下 动作 将暂时关闭调节功能 仍会保存车速
目标制动 • AWV3：加强驾驶员制动，以避免碰撞发生
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预碰撞安全系统(Front Assist)
预碰撞安全系统和城市紧急制动功能的警告提示
Golf的城市紧急制动功能是预碰撞安全系统的一部分 警告提示
• • • • 预碰撞安全系统仅在即将发生碰撞事故之前才进行干预 这种干预只有在特殊情况下才能避免事故发生 因此强烈建议，在非研发试验场的情况下不要尝试实验预碰撞 安全系统效果 否则迟早会导致碰撞事故的发生
操作
• 预碰撞安全系统可通过FAS按键或MIB关闭和设置
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预碰撞安全系统(Front Assist)
操作
• 设置： • 显示预警
彩色显示器
单色显示器
• 显示车距警告
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• 进行主动、修正转向干预
• 在意外离开车道时发出警告 • 在出现偏转、驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶时提供支持 • 当驾驶员操作转向信号灯时，将不会发出警报
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车道保持辅助系统(Lane Assist)
前部摄像头
多功能摄像头R242 摄像头的技术参数： 制造商： 分辨率： 图片帧频： 像素大小： 记录范围： 视距： 垂直： 校准： VAS6430
重新接受保存的车速并进行调节。如果尚未保存车速， ACC将采用并调节当前的行驶车速 对于已经激活的ACC：
短按：
车速提高1km/h并保存车速
长按:
所保存的车速将以1km/h的幅度逐步提高
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自适应巡航控制系统ACC
操作ACC
功能 加速（在ACC调节过 程中） 多功能方向盘上的按键 按下 动作
驾驶员辅助系统：
• • • • • • • • • • 限速器(Speed Limiter) 定速巡航装置 (GRA) ACC（自适应巡航控制系统） 带有城市紧急制动功能的预碰撞安全系统 (Front Assist) 车道保持辅助系统 (Lane Assist) 可视驻车系统 (OPS) 泊车距离控制系统 (PDC) 泊车辅助系统 2.0 (PLA) 轮胎压力监控系统 (RKA) 疲劳驾驶监测系统 (MKE)
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驾驶员辅助系统一览
车辆速度限制功能
限速器、定速巡航及主动巡航
ACC/GRA或限速器功能
将可行驶速度限制在一个可调节的数 值上
自适应巡航控制 系统 (ACC) 激活 定速巡航 装置激活 限速器激活
强制降档时会允许车速超出设定 值
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驾驶员警告功能
驾驶员警告功能对驾驶员发出警告，驾驶员可以通过自身的操 作反应避免与前车碰撞，或者至少可以降低碰撞的严重程度 警告分为两个级别： 光学和声学警告（图片、声音） 通过制动系统发出警告振动
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预碰撞安全系统(Front Assist)
J446/J791
右前PDC/PLA传感器
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泊车辅助系统
可视泊车系统(OPS)
不同的情景画面：
正常运行
挂车行驶
前方区域故障
在车速小于10km/h的情况下 遇到障碍物时出现显示
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自适应巡航控制系统ACC
ACC系统一览
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自适应巡航控制系统ACC
雷达传感器
• 发射频率： • 有效距离： 77GHz 120m
• 期望速度范围： 30至150km/h • 可调速度范围： 0至150km/h
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泊车辅助系统
PLA 2.0版的特性
• 泊入纵向和横向车位 • 可以泊入更短的纵向车位 • 所需的纵向车位仅为车长 + 0.8米 • 将车辆停在纵向车位的中间，前后各留至少约0.4米 • 驶出纵向车位 • 所有泊入和泊出过程均分多步 • 泊车时，如果车速过高且有碰撞危险，则ESP将进行干预 • 寻找车位时的最高车速 横向车位<20km/h 纵向车位<45km/h • 前部6个传感器，后部6个传感器
被动 准备就绪（两侧） 主动（右侧） 自适应车道引导
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泊车辅助系统
泊车辅助系统
J217
驱动 CAN 底盘 CAN 扩展 CAN 舒适 CAN 信息娱乐 CAN
R/J794 独立线路 CAN数据总线
J345 J519 倒车灯开关 J104 J533 J500
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预碰撞安全系统(Front Assist)
预碰撞安全系统(Front Assist)通过下列功能在出现碰撞危险的情况下为驾驶员提供帮助：
• 制动装置预调节 • 驾驶员警告功能 • 主动制动干预 • 城市紧急制动功能
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车道保持辅助系统(Lane Assist)
新功能“自适应车道引导”：
• • 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，现在可以实现持续的车道引导 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应
新功能：辅助自适应车道引导
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车距警告器
• • 当驾驶员与前车跟车过近时，车距警告器将以视觉方式警告驾驶员 车距警告器通过雷达传感器测量与前车的距离。一旦车辆与前车的 车距存在安全风险时，将在组合仪表中提示驾驶员
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车道保持辅助系统(Lane Assist)
车道保持辅助系统
跟随行驶 - 实际车距小， 额定车距大
跟随行驶 - 实际车距大， 额定车距大
自由行驶 - 无目标对象， 额定车距大
中级 - 组合仪表：
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自适应巡航控制系统ACC
校准原理说明
VAS 6430-VAS 6430/3GOLF：120cm ± 2.5cm. CC：114.5 ±0.55
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自适应巡航控制系统ACC
版本
- ACC 基本版 车速低于 30km/h 时关闭（手动变速箱） - ACC Stop&Go 自动停止和起步 (3s)（双离合变速箱-DSG）
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12
自适应巡航控制系统ACC
操作ACC 显示
检测到的目标车辆
额定车距 （设置的时间间隙）
测得的车距
驾驶员的期望车速 和ACC状态
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自适应巡航控制系统ACC
操作ACC
彩色 - 组合仪表：
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目录
底盘之驾驶员辅助系统一览 自适应巡航控制系统ACC 预碰撞安全系统(Front Assist) 车道保持辅助系统(Lane Assist) 泊车辅助系统 疲劳驾驶检测系统(MKE) 轮胎压力监控系统(RKA)
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驾驶员辅助系统一览
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预碰撞安全系统(Front Assist)
制动装置预调节
在与前车可能发生碰撞之前，该系统就已通过预调节为驾驶员提供支持 该过程通过两个不同的子功能实现： HBA阈值转换： 调整液压制动辅助系统的触发阈值 （降低触发阈值） 预制动 为了让制动摩擦片接触制动盘，为制动装置预先填充液压油
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预碰撞安全系统(Front Assist)
驾驶员未作出反应时，车距接近的警报过程 预警 • AWV2：光学和声学警告 • AWV1：制动器预制动 • AWV1：HBA阈值切换阶段1 主警告 • AWV2：制动振动 • AWV1：HBA阈值切换阶段3
光学警告
•AWV1：制动器预制动
自动部分制动 • AWV3 (>30km/h)：自动减速， 当驾驶员未作出反应时（减速度最大可达6m/s²） • AWV3 (<=30km/h)：City-ANB：自动减速， 当驾驶员未作出反应时（减速度最大可达12m/s²）
Bosch 1024 x 512像素 30张图片/s 5.6µm 黑/白，带有红色滤光镜 >500m 9° GOLF距离 1500mm±25mm. CC 距离 1500mm±25mm
开启角度，水平： 21°
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车道保持辅助系统(Lane Assist)
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车道保持辅助系统(Lane Assist)
车道保持辅助系统-组合仪表显示符号
指示灯
内置的辅助视图
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车道保持辅助系统(Lane Assist)
车道保持辅助系统-组合仪表显示符号
泊车辅助系统
360°可视泊车系统(OPS)
探测范围
行驶路径
探测范围
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泊车辅助系统
360°可视泊车系统(OPS)
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泊车辅助系统
PLA 2.0版
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短按：
车速提高10km/h并保存车速
长按:
所保存的车速将以10km/h的幅度逐步提高 减速（在ACC调节过 程中） 按下
短按：
车速降低10km/h并保存车速
长按:
所保存的车速将以10km/h的幅度逐步降低。车速降低通过收油或 自动制动完成 关闭ACC 按下 系统被关闭。保存的车速被删除
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GOLF A7维修技术培训—底盘
部门 Division 版本号 Version
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服务技术培训部 03 2013-08-08
1
更新日期 Date
2013年款Golf底盘行驶系之驾驶员辅助系统
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8
自适应巡航控制系统ACC
操作ACC
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自适应巡航控制系统ACC
操作ACC
功能 打开ACC 在ACC和限速器 之间切换 激活ACC 多功能方向盘上 的按键 按下 按下 按下 动作 系统被打开。打开之后，不会保存车速且也不会进行调节 将在ACC和限速器之间进行切换 保存并调节当前的车速 对于已经激活的ACC：
车速：
• • 打开（指示灯从黄色变为绿色）65km/h 关闭（指示灯从绿色变为黄色）60km/h
重要的警告关闭条件：
• • • • 识别到双手离开方向盘 转向信号 转向过度 行驶动态干预 (-> ESP)
驾驶员接管警告:
• • 驾驶员未进行转向操作，“Lane Assist” 执行转向操作，车辆离开车道（-> 最大转向扭矩不足以让 车辆保持在车道内，例如快速转弯） 驾驶员未执行转向操作，“Lane Assist” 执行转向操作，车道消失