程序编制-课件
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程序代码详解ppt课件
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ；
N02 M98 P01 L10 ；
对刀点
N03 G40 M02 ；
160×10=1600
O0001
N01 G00 Z-2100 ；
R25
N03 X50 ； N04 G03 Y50 J25 ； N05 G01 X-55 ；
精选课件ppt 9
2.2 指令及程序结构
I、J、K、R 指令 圆弧插补圆心位置和半径指定指令。
组 成 ： 后 带 符 号 的 数 字 组 成 。 如 I10.321 、 J-34.542 、 R30.839等 ，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。 单位：mm、μm（公制）或 inch（英制） 。
视用户选定的编程单位而定。
精选课件ppt 10
2.2 指令及程序结构
程序名和子程序调主要用内指容令 用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令 的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。
组成：① 子程序名指令 地址符（字母或符号，如O、%等） 后带若干数字组成； ② 子程序调用指令 地址符 +调用子程序名部分 +调用次数部分。
5）其它坐标系指令 其它坐标系指令： G52 局部坐标系设定 G53 直接机床坐标系编程 参考所用数控系统的编程说明书
精选课件ppt 30
2.2 指令及程序结构
2.2.3.2 与控制方式有关的指令 1） 快速定位指令： G00
➢ 说明： 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位
置快速移动到程序段指令的定位目标点 ➢ 示例：
示例：M02，M03，M08等。
说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中M指令已有用三位 数字表示，超过100种。
加工中心的程序编制课件
置（主轴与刀柄分离）
N70 M32
//刀库旋转，选择将要换上的刀具
N80 G53 Z-124.8 //主轴Z向向下至换刀点位置（刀柄
插入主轴孔）
N90 M10
//主轴夹紧刀柄
N100 M29
//刀库向后退回
N110 M99
//换刀子程序结束，返回主程序。
加工中心的程序编制课件
5.2 FANUC系统固定循环功能
//加工#12孔（回起始平面） //撤消刀补 //程序停
参数设置： H01=0，H02=-10，H03=-50； G54：X=-600，Y=-80，Z=-35。
加工中心的程序编制课件
5.3 SIEMENS系统固定循环功能
加工中心的程序编制课件
5.3.1主要参数
参数 R101 R102 R103 R104 R105 R106 R107 R108
含义 起始平面 安全间隙 参考平面 最后钻深（绝对值） 钻底停留时间 螺距 钻削进给量 退刀进给量
加工中心的程序编制课件
5.3.2钻削循环 调用格式 LCYC82 功能：刀具以编程的主轴转速和进给速度钻孔，到达 最后钻深后，可实现孔底停留，退刀时以快速退刀。 循环过程如图：
加工中心的程序编制课件
参数：R101 R102 R103 R104 R105 例：用钻削循环 LCYC82加工图所示孔，孔底停留 时间2秒，安全间隙4mm，试编制程序
加工中心的程序编制课件
5.1.2 加工中心的工艺及工艺装备
工艺范围： 铣削
钻削
加工中心的程序编制课件
螺纹加工
加工中心的程序编制课件
镗削加工
加工中心的程序编制课件
1、工艺性分析 （1）选择加工内容 加工中心适合加工： 形状复杂 工序较多 精度要求较高的零件
第二章--城市规划原理城市规划的任务、体系和编制程序PPT课件
2
通过行政手段，按照城市 规划和必要的申请、审核 报批、发证等程序和手续 ，对各项当前建设活动进 行合理安排和综合部署， 保证城市规划实施。
3
随时检查发现并及时 制止或处理一切地上 地下的违法用地和违 法建设，保证城市建 设有秩序的进行。
及时掌握城市建设情况， 对城市建设活动进行有效 的控制，同时对城市规划 进行实践检验和反馈，使 城市规划趋于完善、合理 和现实。
15
城市的总体规划
城市的总体规划的期限一般为20年，同时可以对
城市远景发展的空间布局提出设想。
2024/8/2
16
2024/8/2
城市分区规划
主要任务：在总体规划的基础上，对城市 土地利用、人口分布和公共设施、城市基 础设施的配置作出进一步的安排。 讨论：你所知道的分区规划的城市？
17
详细规划
18
2024/8/2
LOREM
城市控制性详细规划
一、概念 二、主要内容 规定各地块建筑高度、建筑 密度、容积率、绿地率等控 制指标，规定交通出入口方 位，停车泊位，建筑后退红 线距离，建筑间距等要求。 提出各地块的建筑体量、体 型、色彩等要求。
19
城
市
修
建 性
05
估算工程量、拆迁量和总造价
详
04
城市规划是为了实现一定时期 内城市的经济和社会发展目标 ，确定城市性质、规模和发展 方向，合理利用城市土地、协 调城市空间布局和各项建设所 作的综合部署和具体安排。城 市规划是建设城市和管理城市 的基本依据。
4
城乡规划
• 城乡规划是各级政府统筹安排城 乡发展建设空间布局、保护生态 和自然环境，合理利用自然资源、 维护社会公正和公平的重要依据， 具有重要公共政策的属性。
通过行政手段，按照城市 规划和必要的申请、审核 报批、发证等程序和手续 ，对各项当前建设活动进 行合理安排和综合部署， 保证城市规划实施。
3
随时检查发现并及时 制止或处理一切地上 地下的违法用地和违 法建设，保证城市建 设有秩序的进行。
及时掌握城市建设情况， 对城市建设活动进行有效 的控制，同时对城市规划 进行实践检验和反馈，使 城市规划趋于完善、合理 和现实。
15
城市的总体规划
城市的总体规划的期限一般为20年，同时可以对
城市远景发展的空间布局提出设想。
2024/8/2
16
2024/8/2
城市分区规划
主要任务：在总体规划的基础上，对城市 土地利用、人口分布和公共设施、城市基 础设施的配置作出进一步的安排。 讨论：你所知道的分区规划的城市？
17
详细规划
18
2024/8/2
LOREM
城市控制性详细规划
一、概念 二、主要内容 规定各地块建筑高度、建筑 密度、容积率、绿地率等控 制指标，规定交通出入口方 位，停车泊位，建筑后退红 线距离，建筑间距等要求。 提出各地块的建筑体量、体 型、色彩等要求。
19
城
市
修
建 性
05
估算工程量、拆迁量和总造价
详
04
城市规划是为了实现一定时期 内城市的经济和社会发展目标 ，确定城市性质、规模和发展 方向，合理利用城市土地、协 调城市空间布局和各项建设所 作的综合部署和具体安排。城 市规划是建设城市和管理城市 的基本依据。
4
城乡规划
• 城乡规划是各级政府统筹安排城 乡发展建设空间布局、保护生态 和自然环境，合理利用自然资源、 维护社会公正和公平的重要依据， 具有重要公共政策的属性。
VisualBasic程序设计入门PPT课件
vb程2序02设1/计7/简27明教程
本书目录
3
1.1引例和VB的特点
• “Visual”表示可视化，是一种图形用户界面的软件开 发平台，其特点是在设计阶段可见软件的外在界面。
• Basic=Beginners all-Purpose Symbolist Instruction Code(初 学者通用符号指令代码)
件）
vb程2序02设1/计7/简27明教程
本书目录
本章目录
5
vb程2序02设1/计7/简27明教程
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6
vb程2序02设1/计7/简27明教程
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7
小结1：VB的特点 P4
❖ 具有基于对象的可视化设计工具 ❖ 事件驱动的编程机制 ❖ 提供了易学易用的应用程序集成开发环境 ❖ 支持结构化程序设计语言 ❖ 强大的网络、数据库、多媒体功能 ❖ 完备的帮助功能
保存一个应用程序所 有属性以及组成这个应 用程序所有的文件。 工程文件的扩展名 为.VBP，工程文件名显 示在工程文件窗口的标 题框内。
已存盘
工具箱
工程窗口
窗体窗口
属性窗口
窗体布局
vb程2序0立2即 设1窗 口 /计7/简27明教程
未存盘
本书目录
本章目录
18
1. 工程的作用
工程概述
• 在VB中，使用工程来管理构成应用程序的所有不同的文件。当创建完成工程 的全部文件之后，可将此工程转换成可执行文件 (.exe)，直接在Windows下执 行。
图 形 框 (P ic tu re B o x )
由21个文 本 框被( T e 绘x t B o 制x ) 成按钮形式的图标构成， 利用命这令 按些钮 ( C工o m m具a n d ，B u t t o 用n ) 户可以在窗体上设计 各种单控选 按件钮 ( O。p t i o 其n B u t t中o n ) 20个控件称为标准控件
任务4阶梯轴程序编制PPT课件
当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令精车循环， 切除粗加工留得余量。
指令格式为： G70 P(ns)Q(nf)； 其中：ns：开始精车程序段号；
nf：完成精车程序段号。 循环结束时，刀具返回到循环起点。
14
粗车刀1号，精车刀2号，刀尖半径为0．6 mm。精车余量x轴 为0.2 mm，Z轴为0.05 mm。粗车的切削速度为150 m/min，精 车为180 m/min。粗车的进给量为0.2 mm/r，精车为0.07 mm/r。粗车时每次背吃刀量为3 mm。
930、107.50 900、450、750
仿形车床和数控车床 普通车床和数控车床
450、600、750、900、910、 930、950、107.50
普通车床和数控车床
普通车床和数控车床 普通车床和数控车床 普通车床和数控车床
5
选择刀片形状
刀片强度渐增，振动趋于升高 1） 刀尖角
刀尖角的大小决定了刀片的强度。在工件结构形状和系统刚性允许的前 提下，应选择尽可能大的刀尖角。通常这个角度在35o到90o之间。
25
模锻毛坯用于轴类零件的数控车 削加工余量
26
计划
进行零件工艺分析 →制定工艺→编制零件数控加工程序→ 仿真加工
（1）机床的选择：选用FANUC 0i-TC数控系统数控车床。 （2）毛坯的的选择：棒料φ40×120。 （3）夹具的选择：三爪卡盘。 （4）刀具的选择：外圆车刀2把。 （5）利用G71/G70/G73/G42/G40编制程序 （6）采用试切法对刀完成坐标系设置操作及刀具补偿参数
△k：z轴方向退刀距离和方向，当向+z轴方向退刀时，该值为正，反之
为负；
d：粗切削次数。
其余各项含义与G71相同。
指令格式为： G70 P(ns)Q(nf)； 其中：ns：开始精车程序段号；
nf：完成精车程序段号。 循环结束时，刀具返回到循环起点。
14
粗车刀1号，精车刀2号，刀尖半径为0．6 mm。精车余量x轴 为0.2 mm，Z轴为0.05 mm。粗车的切削速度为150 m/min，精 车为180 m/min。粗车的进给量为0.2 mm/r，精车为0.07 mm/r。粗车时每次背吃刀量为3 mm。
930、107.50 900、450、750
仿形车床和数控车床 普通车床和数控车床
450、600、750、900、910、 930、950、107.50
普通车床和数控车床
普通车床和数控车床 普通车床和数控车床 普通车床和数控车床
5
选择刀片形状
刀片强度渐增，振动趋于升高 1） 刀尖角
刀尖角的大小决定了刀片的强度。在工件结构形状和系统刚性允许的前 提下，应选择尽可能大的刀尖角。通常这个角度在35o到90o之间。
25
模锻毛坯用于轴类零件的数控车 削加工余量
26
计划
进行零件工艺分析 →制定工艺→编制零件数控加工程序→ 仿真加工
（1）机床的选择：选用FANUC 0i-TC数控系统数控车床。 （2）毛坯的的选择：棒料φ40×120。 （3）夹具的选择：三爪卡盘。 （4）刀具的选择：外圆车刀2把。 （5）利用G71/G70/G73/G42/G40编制程序 （6）采用试切法对刀完成坐标系设置操作及刀具补偿参数
△k：z轴方向退刀距离和方向，当向+z轴方向退刀时，该值为正，反之
为负；
d：粗切削次数。
其余各项含义与G71相同。
《程序设计》PPT课件
界面设计
提供简洁明了操作界面，方便用户管理学生 信息。
安全性考虑
确保系统数据安全，采取必要加密和备份措 施。
案例三：网络爬虫程序设计
爬虫目标
明确爬虫抓取目标网站及所需数据字段。
爬虫策略
选择合适爬虫框架，制定合理抓取策略及反反爬虫措施。
数据处理
对抓取到数据进行清洗、去重和格式化等处理。
数据存储
将处理后数据存储到数据库或文件中，方便后续分析使用。
通过设置断点，逐步执行程序，观察变量值变化， 找出错误位置。
日志调试
在程序中添加日志输出语句，记录程序执行过程 和关键数据，便于问题追踪。
调试工具
使用专业的调试工具，如GDB、Visual Studio等， 进行程序调试和错误排查。
程序性能评估指标
时间复杂度
评估程序执行时间随输入规模增长的趋势， 优化算法以降低时间复杂度。
案例四：机器学习算法实现
算法选择
根据实际问题需求选择合适机器学习算法。
数据准备
收集并整理训练数据集，进行必要预处理和 特征工程。
模型训练
使用选定算法对训练集进行训练，调整模型 参数优化性能。
模型评估
使用测试集对训练好模型进行评估，衡量其 泛化能力。
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THANKS
函数式程序设计方法
1 2
函数作为一等公民 将函数视为程序中的基本单元，可作为参数传递、 返回值和赋值给变量。
高阶函数与Lambda表达式 支持将函数作为参数或返回值的函数，以及简洁 的匿名函数表示。
3
递归与迭代 利用函数递归调用实现复杂算法，或通过迭代方 式简化程序结构。
模块化与组件化技巧
模块化设计
数控机床的加工程序编制 ppt课件
ppt课件 14
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
8
ppt课件
数控加工流程：
ppt课件
9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
8
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数控加工流程：
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9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
数控加工之宏程序编程PPT课件
单
元 例：
宏
用 G65 P8000 L2 A10. B2.；
户 宏
调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序
程 #1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。
序
编
程
29
自变量指定Ⅰ
2024/1/26
.
单 元 宏
用 •根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类
户 型。
宏 程
•地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。
#0=0；给角度赋0初值
单 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
元 宏
#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
单 元
精简程序量。
宏
Hale Waihona Puke 一、基础知识用 户
1. 宏变量及常量
宏 (1) 宏变量
程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
序 编 程
有三种： ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
2
一、基础知识
1、 宏变量及常量
2024/1/26
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各 宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最 多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
元 例：
宏
用 G65 P8000 L2 A10. B2.；
户 宏
调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序
程 #1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。
序
编
程
29
自变量指定Ⅰ
2024/1/26
.
单 元 宏
用 •根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类
户 型。
宏 程
•地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。
#0=0；给角度赋0初值
单 WHILE #0 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容
元 宏
#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用 G01 X[#1] Y[#2] ；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
单 元
精简程序量。
宏
Hale Waihona Puke 一、基础知识用 户
1. 宏变量及常量
宏 (1) 宏变量
程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
序 编 程
有三种： ①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据
，断电时丢失为空。
2
一、基础知识
1、 宏变量及常量
2024/1/26
②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各 宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最 多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。
预算编制流程PPT课件
弹性预算法
总结词
适应不同业务量
详细描述
弹性预算法考虑了不同的业务量水平，以编制一个可适应不同情况的预算。这种方法能够更好地预测 和应对业务量的变化，提高预算的准确性和适应性。
滚动预算法
总结词
持续调整和更新
详细描述
滚动预算法是一种持续进行的预算编制方法，随着时间的推 移，对预算进行调整和更新。这种方法能够更好地应对变化 ，保持预算的时效性和准确性。
03
预算编制方法
增量预算法
总结词
基于历史数据调整
详细描述
增量预算法是在上期预算执行情况的基础上，根据本期预算的变动因素，适当 调整本期的预算。这种方法基于历史数据，对未来的预算进行预测和调整。
零基预算法
总结词
从零开始编制
详细描述
零基预算法不考虑过去的预算情况，从零开始编制预算。这种方法需要对所有预 算项目进行重新评估，根据实际需要和可能发生的费用来编制预算。
行业标准
参考同行业企业的预算考核标准，以 提高竞争力。
企业战略目标
结合企业长期发展战略，制定预算考 核标准。
预算考核的实施与改进
收集数据
收集相关财务及非财务数据， 确保数据准确性。
反馈与改进
将考核结果反馈给相关部门， 针对问题进行改进。
制定考核计划
明确考核对象、时间、方式及 程序。
实施考核
按照考核计划对各部门或项目 进行考核。
收集外部政策法规、 行业动态等相关信息， 为预算编制提供参考。
收集内部运营数据， 了解各部门的需求和 资源消耗情况。
制定预算编制计划
制定详细的预算编制时间表，明确各阶段的任务和责任人。 制定预算编制方法，包括零基预算、增量预算等，确保预算编制的科学性和合理性。
J004数控技术课件-第二章 第三节--
15
单位： mm、μm（公制）或 p （脉冲当量）
注意： FANUC 系统采用小数点表示为 mm 单位，如无
小数点则表示以脉冲当量 p 为单位。 如：X10.0 为向X正向运动 10 mm 若：X10 为向X正向运动10 个脉冲当量p
16
A、B、C 指令 作用：指定旋转坐标轴的角位移方向和目标位置指令 组成：旋转坐标轴后带上有符号的数字组成
3
2.代码（指令）分类
G指令 —— 准备功能
功能：规定机床做某种操作的指令，包括运动线型、
坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。
组成：“G” 后带2位数字组成（G00~G99），有续
效指令与非续效指令之分。
续效指令一旦执行就保持有效，直到同组另一续
效指令出现，才被取消或替代。
非续效指令只在其所在的程序段内有效（一次性）
30
3、工件坐标系选择指令
作用：选择编程尺寸是建立在机床坐标系上 还是建立在工件坐标系上
指令：G53——机床坐标系选择指令 G54 ~ G59——工件坐标系1~6选择指令 使用该指令后，其后程序段的编程尺寸都是对应
于相应坐标系的。这类指令是续效指令，缺省值是G53 。 注意：这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91 下无效。
说明：
① G92只是设定编程原点，不产生刀具运动。加工前，必须 将刀具调到指定位置。（如需改变程序原点位置，则必须重 新设定）
② 坐标原点的位置设定要便于调刀、换刀和尺寸的计算。 ③ 数控车床的X坐标值取值根据机床数控系统的不同（参见 机床编程说明书）可以用直径值或半径值来表示。并且数控 车床的坐标原点一般总是在主轴轴线与零件前端面交汇点处。 ④ G92为非续效指令，一般放在零件程序的第一段。 ⑤ G92通常用于临时工件加工时的找正，不具有记忆功能， 如果关机，建立的工件坐标系将丢失，重新开机后必须重新 对刀以建立工件坐标系。
单位： mm、μm（公制）或 p （脉冲当量）
注意： FANUC 系统采用小数点表示为 mm 单位，如无
小数点则表示以脉冲当量 p 为单位。 如：X10.0 为向X正向运动 10 mm 若：X10 为向X正向运动10 个脉冲当量p
16
A、B、C 指令 作用：指定旋转坐标轴的角位移方向和目标位置指令 组成：旋转坐标轴后带上有符号的数字组成
3
2.代码（指令）分类
G指令 —— 准备功能
功能：规定机床做某种操作的指令，包括运动线型、
坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。
组成：“G” 后带2位数字组成（G00~G99），有续
效指令与非续效指令之分。
续效指令一旦执行就保持有效，直到同组另一续
效指令出现，才被取消或替代。
非续效指令只在其所在的程序段内有效（一次性）
30
3、工件坐标系选择指令
作用：选择编程尺寸是建立在机床坐标系上 还是建立在工件坐标系上
指令：G53——机床坐标系选择指令 G54 ~ G59——工件坐标系1~6选择指令 使用该指令后，其后程序段的编程尺寸都是对应
于相应坐标系的。这类指令是续效指令，缺省值是G53 。 注意：这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91 下无效。
说明：
① G92只是设定编程原点，不产生刀具运动。加工前，必须 将刀具调到指定位置。（如需改变程序原点位置，则必须重 新设定）
② 坐标原点的位置设定要便于调刀、换刀和尺寸的计算。 ③ 数控车床的X坐标值取值根据机床数控系统的不同（参见 机床编程说明书）可以用直径值或半径值来表示。并且数控 车床的坐标原点一般总是在主轴轴线与零件前端面交汇点处。 ④ G92为非续效指令，一般放在零件程序的第一段。 ⑤ G92通常用于临时工件加工时的找正，不具有记忆功能， 如果关机，建立的工件坐标系将丢失，重新开机后必须重新 对刀以建立工件坐标系。
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机械原点复归G28
• 指令格式：G91 G28 X0 Y0 Z0 • 一般在开机后手动原点复归即可。
平面选择G17、G18、G19
• 决定圆弧切削、半径补正、钻孔平面等。
• G17：XY平面选择 G18：ZX平面选择 G19：YZ平面选择
单位选择G20、G21
• G20：英制输入 • G21：公制输入
编程方法
• 绝对值指令：G90 X_ Y_ Z_
编程终点的坐标值
• 增量值指令：G91 X_ Y_ Z_
编程移动距离
快速定位G00
• G00 X_ Y_ Z_
其定义速度由参数设定。
（X,Y,Z)
直线切削G01
• 刀具以给定进给率从一点移动至另一点。 • G01 X_ Y_ Z_ F_
F：进给率，单位 毫米／分
（X,Y,Z)
圆弧切削G02、 G03
• G02 顺时针 • G03 逆时针
• 圆弧的顺逆方向是沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向来观察，以判断 圆弧的顺逆方向。
• G02(G03） X_ Y_ R_ F_ F：进给率，单位 毫米／分
刀具半径补偿G41、G42
• G41 刀具左补偿 • G42 刀具右补偿
• 当用圆头刀具加工时，只需按照零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程， 大大简化了程序编制。
• 通过刀具半径补偿功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地实现先粗后 精加工。
• 可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。
• G02(G03） X_ Y_ R_ F_ F：进给率，单位 毫米／分
•
10、阅读一切好书如同和过去最杰出 的人谈 话。2021/3/52021/3/52021/3/53/5/2021 8:24:50 AM
•
11、越是没有本领的就越加自命不凡 。2021/3/52021/3/52021/3/5M ar-215- Mar-21
•
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人 的错儿 。2021/3/52021/3/52021/3/5Fr iday, March 05, 2021
刀具补偿
• 刀具左补偿
F 刀具 工
件
• 刀具右补偿
F 工 件 刀具
固定循环
指令
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G89
钻孔
中间进给 进给 进给 －－ 进给 进给
中间进给 进给 进给 进给 进给 进给
孔底动作
－－ 暂停 主轴定位停止
－－ －－ 暂停 －－ 暂停 －－ 主轴停止 主轴定位停止 暂停
程序编制的方法
• 手工编程：由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写
程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复 杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。
• 计算机编程：使用计算机完成零件程序的编制过程，对于复杂的零
件很方便。
坐标的确定
• Z坐标：标准规定，机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标（如：铣床、钻
逃离动作
用途
快速进给 高速啄式深孔钻循环
进给
攻左牙循环
快速进给
精镗孔循环ຫໍສະໝຸດ －取消快速进给
钻孔循环
快速进给
钻孔循环
快速进给
啄式钻孔循环
进给
攻牙循环
进给
铰孔循环
快速进给
镗孔循环
快速进给
反镗孔循环
进给
平底铰孔循环
•
9、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。2021/3/52021/3/5Fr iday, March 05, 2021
程序中的基本概念
• 位址（地址）：是字中的一个字母（A~Z），指定其后数值的意义。 • 字元（字）：由位址及其后的数字按照一定的规则组成的控制讯息被称为字
元。
• 单节(程序段）：由几个字元构成。 • 程序格式：建议依N、G、X、Y、Z、F、M、S、T顺序指定。
准备功能字
• 设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令。 • 位址：G • 模态G代码：在指令同组其它G代码前该G代码一直有效。 • 非模态G代码：只在指令它的程序段中有效。
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13、知人者智，自知者明。胜人者有 力，自 胜者强 。2021/3/52021/3/52021/3/52021/3/53/5/2021
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14、意志坚强的人能把世界放在手中 像泥块 一样任 意揉捏 。2021年3月5日星期 五2021/3/52021/3/52021/3/5
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15、最具挑战性的挑战莫过于提升自 我。。2021年3月2021/3/52021/3/52021/3/53/5/2021
正X为右方向；龙门式，从刀具主轴右侧看，正X为右方向。
• Y坐标：由右手笛卡儿坐标系确定。
加工中心的坐标系统
• 机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立的坐标系。
机床原点：机床上一个用作加工基准的特定点。
一般设置为X、Y、Z正向最大极限位置。
• 工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。是用来确定工件
床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的 主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件 装夹平面为Z轴。
• X坐标：一般是水平的，平行于装夹平面。
对于工件旋转的机床（如车、磨床等），X坐标的方向在工件的径 向上；
对于刀具刀具旋转的机床则作如下规定： 当Z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。 当Z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，
机械坐标系选择G53
• 指令格式：G90 G53 X_ Y_ Z_ • 当指令机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。 • 只能用G90。当指定G91时，G53指令被忽略。 • 当指定G53时，就清除了刀具半径补偿、长度补偿。
工件坐标系选择
• 标准工件坐标系6个：G54~G59 • 附加工件坐标系48个：G54P1~G54P48或G54.1P1~G54.1P48 • 最多可使用300个附加工件坐标系。
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16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/3/52021/3/5Marc h 5, 2021
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17、一个人即使已登上顶峰，也仍要 自强不 息。2021/3/52021/3/52021/3/52021/3/5
谢谢观赏
You made my day!
我们，还在路上……
几何形体上各要素的位置而设的坐标系。 工件原点的位置是人为设定的，由变成人员在编制程序时根据工件
的特点选定的，所以也称编程原点。 工件原点选择注意事项：应选在零件图的基准上。对于对称零件，
设在对称中心上；一般零件，设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的 计算。对于Z方向的原点，一般选在工件表面，并尽量选在精度较高的表 面。