Flexsim仿真基础培训教材(86页)PPT模版
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Flexsim教程基础知识PPT教案
工具栏中常用到的按钮包括
FlowItem：临时实体库 Tree：打开模型树 Ortho：打开模型正投影视图 Persp：打开模型透视图
8
8
离散事件仿真
只考虑在离散的时间点瞬间发生的改变状态的重 要事件
事件包括：
订单到达 零件加工完成 库存量下降到下限
状态包括
机器：空闲、加工、故障 车辆：行进、装货、卸货
易于捕捉问题的随机本 质
难以捕捉复杂因果关系
能够详细描述模型中的
难以建立与时间相关的约
行为
束
可以测量各种量
不能随时间运行模型
建立模型需要更多的时
间和技巧
6
Flexsim软件主窗口布局
Flexsim软件主窗口由下面五部分构成
菜单 工具栏 对象库 模型视图 仿真控制栏
7
7
工具栏
9
统计分布函数
指数分布
正态分布
Lognormal分布
Gamma分布
10
Flexsim仿真模型的基本组成
对象（Objects）
Flexsim采用对象对实际过程中的各元素建模
连接（Connections）
Flexsim中通过对象之间的连接定义模型的流程
方法（Methods）
对象中的方法定义了模型中各对象所需要完成的作业
仿真是工程师、经理和决策人对有关操作、流程、或是动态系统的方案进行试 验、评估、以及视觉化的工具。
3
什么是模型
为解决特定问题，对真实系统进行抽象和 简化的产物
只包含真实系统中，解决问题所必需的元 素
4
系统仿真技术的必要性
现实系统
模型化
仿真模型
成本高 业计划务停时止的间可长能性大实 验
FlowItem：临时实体库 Tree：打开模型树 Ortho：打开模型正投影视图 Persp：打开模型透视图
8
8
离散事件仿真
只考虑在离散的时间点瞬间发生的改变状态的重 要事件
事件包括：
订单到达 零件加工完成 库存量下降到下限
状态包括
机器：空闲、加工、故障 车辆：行进、装货、卸货
易于捕捉问题的随机本 质
难以捕捉复杂因果关系
能够详细描述模型中的
难以建立与时间相关的约
行为
束
可以测量各种量
不能随时间运行模型
建立模型需要更多的时
间和技巧
6
Flexsim软件主窗口布局
Flexsim软件主窗口由下面五部分构成
菜单 工具栏 对象库 模型视图 仿真控制栏
7
7
工具栏
9
统计分布函数
指数分布
正态分布
Lognormal分布
Gamma分布
10
Flexsim仿真模型的基本组成
对象（Objects）
Flexsim采用对象对实际过程中的各元素建模
连接（Connections）
Flexsim中通过对象之间的连接定义模型的流程
方法（Methods）
对象中的方法定义了模型中各对象所需要完成的作业
仿真是工程师、经理和决策人对有关操作、流程、或是动态系统的方案进行试 验、评估、以及视觉化的工具。
3
什么是模型
为解决特定问题，对真实系统进行抽象和 简化的产物
只包含真实系统中，解决问题所必需的元 素
4
系统仿真技术的必要性
现实系统
模型化
仿真模型
成本高 业计划务停时止的间可长能性大实 验
Flexsim脚本语言培训课件
• 节点是树结构最基本的组成模块 • 节点包含了实体、GUI和数据的所有信息。
2
节点的结构
• 节点有名字 • 节点可以拥有一个数据类型
– 数值 – 字符串 – 实体
• 如果节点拥有实体数据，使用 查看含有实体 信息（数据项和成员函数）的独立的节点列表 • 如果节点包含子节点，使用 展开并查看子节 点
16
实体的基本属性
• xloc( object ) yloc( object ) • setloc( object, xnum, ynum, znum ) • xsize( object ) ysize( object ) • setsize( object, xnum, ynum, znum ) • xrot( object ) yrot( object ) • setrot( object, xdeg, ydeg, zdeg ) zloc( object )
x加y x减y x 乘以 y x 除以 y x平方根 x的y次方 (xy) 与x最接近的整数 返回x的数值 返回x/y的余 返回x与y的最小值 返回x与y的最大值
13
赋值运算符
• • • • • • • x=y x += y x -= y x *= y x /= y x ++ x -= is used to set a value == is a comparison operator
设置 x 为 y 设置 x 等于 x加y 设置 x等于 x减y 设置x等于 x 乘以 y 设置 x等于 x除以 y x 加1 x 减1
• Remember: ‘=‘ is not the same as ‘==‘
14
基本的实体引用
• • • • current - 当前实体, 也就是代码所在的实体。 item - 导致事件触发的临时实体。 model() - 引用模型树 so() 对树结构中任意一个节点的临时引用。 右键单击节点，将其指定为so().
Flexsim初级培训讲义
6
离散事件仿真
• 用于模拟在离散时间点，由特定事件引起的状态变化的系统离散时间点改变状态。 • 系统事件的示例:
– 订单/产品的到达 – 产品移动 – 机器开始/结束加工 – 机器故障/修复 • 状态示例: – 机器：空闲、预置、加工，中断 – 暂存区：空，满 – 操作员：上班，下班，工作，闲置 – 运输工具：行走、装载、卸载
7
仿真能做什么...不能做什么
•能！基于采取投入和变量这些输入产生有意义的输出. •不能！基于期望的结果（输出）定义输入。
模拟输入
• 到达率 • 工作人数 • 加工时间
输入和输出：知道其中的差别
模型输出 • 吞吐量 • 使用率 • 状态
捕捉现实变化的统计分布
Density Function Plot
级更高的任务序列. • 当固定资源实体的 “使用运输工具”或“使用操作员”框被勾选时， 会自动创建并分配任务序列. • 使用命令可以自定义并分配任务序列
19
分配器资源类 • 分配器接收到任务序列后，或者将它们进行排队或者立刻将其分配给与它的输出端口连接的其他分配器和/
或任务执行器。 • 一个任务序列可能会通过当前的任务列表先占目前正在执行的任务序列。先占包含暂时中断当前的任务序
– 标准报告 – 状态报告 • 编辑选中的实体
第3章 FlexSim 建模步骤
34
模型 1 • 目的
通过排队、服务系统（邮局）学习建模的5个基本步骤。 • 描述
-- 每60秒有一位客户到达邮局。模拟时间间隔的最符合的分布是指数分布[方差为 0 ，均值为60)]. – 邮局服务窗口的服务时间为 lognormal2(31,3.1,0.5)秒。 - 如果服务窗口前排队的队列超过20个人，新到的人（unhappy customers），则会直接离开。
离散事件仿真
• 用于模拟在离散时间点，由特定事件引起的状态变化的系统离散时间点改变状态。 • 系统事件的示例:
– 订单/产品的到达 – 产品移动 – 机器开始/结束加工 – 机器故障/修复 • 状态示例: – 机器：空闲、预置、加工，中断 – 暂存区：空，满 – 操作员：上班，下班，工作，闲置 – 运输工具：行走、装载、卸载
7
仿真能做什么...不能做什么
•能！基于采取投入和变量这些输入产生有意义的输出. •不能！基于期望的结果（输出）定义输入。
模拟输入
• 到达率 • 工作人数 • 加工时间
输入和输出：知道其中的差别
模型输出 • 吞吐量 • 使用率 • 状态
捕捉现实变化的统计分布
Density Function Plot
级更高的任务序列. • 当固定资源实体的 “使用运输工具”或“使用操作员”框被勾选时， 会自动创建并分配任务序列. • 使用命令可以自定义并分配任务序列
19
分配器资源类 • 分配器接收到任务序列后，或者将它们进行排队或者立刻将其分配给与它的输出端口连接的其他分配器和/
或任务执行器。 • 一个任务序列可能会通过当前的任务列表先占目前正在执行的任务序列。先占包含暂时中断当前的任务序
– 标准报告 – 状态报告 • 编辑选中的实体
第3章 FlexSim 建模步骤
34
模型 1 • 目的
通过排队、服务系统（邮局）学习建模的5个基本步骤。 • 描述
-- 每60秒有一位客户到达邮局。模拟时间间隔的最符合的分布是指数分布[方差为 0 ，均值为60)]. – 邮局服务窗口的服务时间为 lognormal2(31,3.1,0.5)秒。 - 如果服务窗口前排队的队列超过20个人，新到的人（unhappy customers），则会直接离开。
FlexsimCTT培训教程ppt
• Can set the number of trucks. • Can set the load/unload times and
speed of trucks.
CT Modeling Paradigm
Ship
Rail
Yard
Gate
What is a Simulation Model?
• A purposeful and often radical abstraction of a real life system which can be used to answer questions or solve problems.
- A terminal’s gate handles about 12000 containers per week, split up as follows: - 3000-4000 laden pick ups - 2000-3000 empty drop offs - 1000-4000 laden drop offs - 1000-4000 empty pick ups
Flexsim CT
Basic Training
CT Model 1
• Purpose
Build a very simple Flexsim CT model
• Description:
- A very (very) small terminal has one berth to dock ships. - One ship comes to call every week, and the terminal owns a single crane to work the ship. - All containers are imports (discharges) and are placed in a single block in the yard. - The containers remain in the yard for 2 days and then leave the model as if picked up by a truck arriving at the gate.
speed of trucks.
CT Modeling Paradigm
Ship
Rail
Yard
Gate
What is a Simulation Model?
• A purposeful and often radical abstraction of a real life system which can be used to answer questions or solve problems.
- A terminal’s gate handles about 12000 containers per week, split up as follows: - 3000-4000 laden pick ups - 2000-3000 empty drop offs - 1000-4000 laden drop offs - 1000-4000 empty pick ups
Flexsim CT
Basic Training
CT Model 1
• Purpose
Build a very simple Flexsim CT model
• Description:
- A very (very) small terminal has one berth to dock ships. - One ship comes to call every week, and the terminal owns a single crane to work the ship. - All containers are imports (discharges) and are placed in a single block in the yard. - The containers remain in the yard for 2 days and then leave the model as if picked up by a truck arriving at the gate.
Flexsim案例分步骤详细介绍PPT课件
➢ 打开属性视窗，在显示选项卡中，选择可视化显示下拉菜单中的“文本” ➢在文本显示列表中，选择显示实体统计，弹出代码模板窗口。
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模型2的可视化
4 添加3D文本 ➢在弹出代码模板窗口中，蒋蓝色文 本修改为：Text：“Average Conveyor Queue Staytime:”
Flexsim概念
➢Flexsim实体：在仿真中， Flexsim实体表示不同的实 体，如右图所示。
➢临时实体：在仿真中流经模型的实体，可以表示工件、 托盘、装配件、文件、订单等任何移动通过仿真过程的 对象。
➢临时实体类型：作为一个临时实体上的标志存在，可以 表示条形码、工件类型或工件号。
➢端口：每个实体的端口数都没有限制，通过端口其他实 体进行通信。 三种类型的端口：输入端口、输出端口、 中间端口
输工具下拉菜单，它将根据端口号来选择利用运输机搬运临时实体 ➢ 单击确定按钮，退出视窗
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模型2
12 选择实体进行统计 ➢ 按住Shift键，拖动鼠标选择需要统计的实体，使用Ctrl键
单击一个实体，可实现单个实体的添加与删除，选中的 实体的周围将会出现红框 ➢ 要收集所选实体的统计数据，点击统计＞实体图形数据 ＞打开选中实体，之后选中的实体周围将出现绿色方框。 点击统计＞实体图形数据＞隐藏绿色指示框可以关闭绿 色指示框。
第21页/共59页
模型2
4 暂存区临时实体流设置使用操作员 ➢双击打开属性视窗 ➢选择临时实体流选项卡，选中使用运输工具选框，此时将激活按下列请求运输 工具下拉菜单，它将根据端口号来选择利用那个操作员搬运临时实体 ➢点击确定按钮，关闭视窗
第22页/共59页
模型2
5 为检测器的预置时间配置操作员 ➢ 为了使检测其在与知识使用操作员，
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模型2的可视化
4 添加3D文本 ➢在弹出代码模板窗口中，蒋蓝色文 本修改为：Text：“Average Conveyor Queue Staytime:”
Flexsim概念
➢Flexsim实体：在仿真中， Flexsim实体表示不同的实 体，如右图所示。
➢临时实体：在仿真中流经模型的实体，可以表示工件、 托盘、装配件、文件、订单等任何移动通过仿真过程的 对象。
➢临时实体类型：作为一个临时实体上的标志存在，可以 表示条形码、工件类型或工件号。
➢端口：每个实体的端口数都没有限制，通过端口其他实 体进行通信。 三种类型的端口：输入端口、输出端口、 中间端口
输工具下拉菜单，它将根据端口号来选择利用运输机搬运临时实体 ➢ 单击确定按钮，退出视窗
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模型2
12 选择实体进行统计 ➢ 按住Shift键，拖动鼠标选择需要统计的实体，使用Ctrl键
单击一个实体，可实现单个实体的添加与删除，选中的 实体的周围将会出现红框 ➢ 要收集所选实体的统计数据，点击统计＞实体图形数据 ＞打开选中实体，之后选中的实体周围将出现绿色方框。 点击统计＞实体图形数据＞隐藏绿色指示框可以关闭绿 色指示框。
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模型2
4 暂存区临时实体流设置使用操作员 ➢双击打开属性视窗 ➢选择临时实体流选项卡，选中使用运输工具选框，此时将激活按下列请求运输 工具下拉菜单，它将根据端口号来选择利用那个操作员搬运临时实体 ➢点击确定按钮，关闭视窗
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模型2
5 为检测器的预置时间配置操作员 ➢ 为了使检测其在与知识使用操作员，
Flexsim软件仿真应用进阶.ppt
Customer 2 2 0 1 2 3 4 0 3 2
01
Customer 3 3 1 0 1 3 0 2 3 4 3
Customer 4 1 2 1 3 0 2 2 3 1 0
Customer 5 4 1 2 2 1 0 3 0 2
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Model 10 Daily Arrival Schedule
标签值为 1和 3的送往端口 2 标签值为 2和 4的送往端口 1
问题 你能编写代码，使得根据实体标签值改变临时实体的颜色吗？
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Code Exercise 4
目的
学习使用 “for” 循环.
描述
一个合成器用一个托盘装载8个盒子； 用一个生成器提供无穷多的盒子，而从另一个发生器供应无穷多的托盘； 合成器将他们送往一个传送带，然后送往另一个传送带；. 在第一个传送带的“退出”触发器处编写“for”循环，改变托盘上的盒子颜色；
问题
仓库必须建设多大，使得每天有空间储存到达的零件； 画出1年中每天没有满足订单的数量； 一个订单等待满足的平均天数为多少？
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Model 11 Layout
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Model 12
目的
学习如何手工设置任务序列；
描述
模型包括一个发生器，3个串联的处理器和1个吸收器； 一个操作员必须从发生器获取一个零件，将它送往第一个处理器，
目的
学习如何使用C++设置和读取临时实体的实体类型 ；
描述
模型描述见布局图. 在输入发生器的创建触发器设置临时实体类型； 60% 的临时实体类型为7,其他的为3. 使用 “if” 语句在传送带的“送往端口”域，编写：如果类型为7则送往端
第3章 Flexsim仿真软件 ppt课件
优化后的利用率如图所示：
思考题
1）如何让返修产品颜色与原来不同？ 2）分析系统瓶颈在哪里？ 3）暂存区容量重要么？
手工仿真与计算机仿真
• 目的：通过分析手工仿真和计算机仿真的结果 验证计算机仿真和手工仿真的一致性。
• 案例一：理发店系统仿真 • 问题：计算顾客的平均等待时间，服务员空闲
的概率，平均服务时间？
统计数据
• 顾客的平均等待时间
顾客的平均等待时间=0.9（min）
服务员空闲的概率:
平均服务时间
服务员空闲的概率=0.34
平均服务时间=3.5(min)
结论
顾客的平均等待时间 服务员空闲的概率 平均服务时间
手工仿真
0.9 (min)
0.34
3.5 (min)
计算机仿真 0.9 (min)
0.34
– VisualTool, Recorder
8
连接与端口
• Flexsim模型中的对象之间是通过端口来连接 的
• 三种类型的端口
– 输入端口（input ports）
• Fixed Resource之间的连接
– 输出端口（output ports）
• Fixed Resource之间的连接
– 中心端口（center ports）
成编译过程后就可以运行模型了。
为了在运行模型前设置系统和模型参数的初始
状态，总是要先点击主视窗底部的 键。
按 按钮使模型运行起来。
仿真结果如图所示
观察仿真结果并优化
由上述结果可以看出，处理器Processor7（产品检验设备）处 于高负荷运转状态，一 刻不停的在运转，利用率接近100%。由此，我们可以想到增 加一个同样设置处理器，分担产品检验作业
《flexsim初级培训》PPT课件幻灯片PPT
– 加工：是在被加工的临时实体上强制执行的 延迟时间。
– 运输：将临时实体从一个实体移动至另外一 个实体的过程。
13
13
固定资源类
发送和/或接收临时 实体的实体
14
14
固定资源类实体
• 固定资源类实体是仿真模型的框架。用于定义产品 的流程。
• 固定资源类实体可以: • 推动或拉动临时实体 • 加工临时实体〔强迫时间延迟〕 • 临时实体排队 (累积到实体的最大容量为止) • 调用操作员进展加工〔加工/预置〕 • 调用任务执行器将临时实体搬运到下一个资源
16
16
任务执行类实体
• 执行类实体可从固定类实体中获取并执 行任务，如物料搬运或生产操作等。
• 一个执行类实体可以向其他执行类实体 指派任务，或者管理模型中所有的执行 类实体。
• 执行类实体不参与模型中的流程指派
17
17
任务执行类实体
• 当任务执行类实体收到一个任务序列时,便开场按顺序执行任务，直到任务序列执行完成或被抢占 去执行优先级更高的任务序列。
21
如何创立实体
• 鼠标拖动方式〔适合创立单个实体〕 • 鼠标单击的方式〔适合创立多个一样实体〕
临时实体〔Flowitem〕
•
临时实体是指模型中临时产生的实体，可以 从一个固定资源类实体传递到另一个固定资
源类实体的物品。
• 临时实体可用来表示生产或效劳中的原料、 产品或产品集，如零件、部件、托盘、容器 等；也可以是任务执行者。
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安装步骤及激活方法 Flexsim建模概念 Flexsim建模步骤 建模练习
一、单机版安装步骤
1、安装Flexsim 英文版 2、输入客户序列号进展激活 Help / License Activation 3、安装Flexsim 中文版 4、输入客户序列号进展激活 Help / License Activation 注意：返回时先返回中文版，在返回英文版
Flexsim初级培训1
Flexsim初级培训
安装步骤及升级方法 Flexsim建模概念 Flexsim建模步骤 模块分论 建模练习
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一、安装步骤
1、安装Flexsim 英文版 2、输入客户序列号进行激活
Help / License Activation
3、安装Flexsim 中文版 4、输入客户序列号进行激活
• 至于临时实体要通过哪个端口是由选定的 实体规则决定的。 (请看临时实体流选项卡, 发送至端口选 项).
29
端口连接模式
• 从菜单栏中提供了 不同模式
• 按“ESC”键返回 到普通光标模式
30
使用键盘快捷键连接端口
输入端口到 输出端口
断开
Q
中间端口到 中间端口
W
连接ALeabharlann S31查看端口连接
• 在“视图设置”中可 以显示/隐藏端口连
47
复合处理器
• 复合处理器可在同一个位置 执行多个工序。
• 每个工序拥有不同的加工时 间并使用不同数量的操作员。
• 输出/输入端口- 定义固定实体间临时实
体移动的路线.
– 输出端口显示在对象的右上角 – 输入端口显示在对象的左上角
输入端口 输出端口
25
S连接
• 按下s键的同时用鼠标从一个实体拖拉到 另一个实体上以连接二者
• s连接仅用于中心端口之间的连接 • s连接用w取消（按下w键的同时用鼠标
从一个实体拖拉到另一个实体上以连接 二者）
• 按住A键，在两个已 经连接的网络节点之 间点击和拖拽，方向 指示器变成黄色，象 征此方向禁止运输工 具超车。
• 按住A键，沿红色或 黄色箭头的方向，拖 拽，箭头变成绿色。
安装步骤及升级方法 Flexsim建模概念 Flexsim建模步骤 模块分论 建模练习
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一、安装步骤
1、安装Flexsim 英文版 2、输入客户序列号进行激活
Help / License Activation
3、安装Flexsim 中文版 4、输入客户序列号进行激活
• 至于临时实体要通过哪个端口是由选定的 实体规则决定的。 (请看临时实体流选项卡, 发送至端口选 项).
29
端口连接模式
• 从菜单栏中提供了 不同模式
• 按“ESC”键返回 到普通光标模式
30
使用键盘快捷键连接端口
输入端口到 输出端口
断开
Q
中间端口到 中间端口
W
连接ALeabharlann S31查看端口连接
• 在“视图设置”中可 以显示/隐藏端口连
47
复合处理器
• 复合处理器可在同一个位置 执行多个工序。
• 每个工序拥有不同的加工时 间并使用不同数量的操作员。
• 输出/输入端口- 定义固定实体间临时实
体移动的路线.
– 输出端口显示在对象的右上角 – 输入端口显示在对象的左上角
输入端口 输出端口
25
S连接
• 按下s键的同时用鼠标从一个实体拖拉到 另一个实体上以连接二者
• s连接仅用于中心端口之间的连接 • s连接用w取消（按下w键的同时用鼠标
从一个实体拖拉到另一个实体上以连接 二者）
• 按住A键，在两个已 经连接的网络节点之 间点击和拖拽，方向 指示器变成黄色，象 征此方向禁止运输工 具超车。
• 按住A键，沿红色或 黄色箭头的方向，拖 拽，箭头变成绿色。
Flexsim中文教程PPT课件
24测员参与到了产品的检测中检测员的任务是从缓冲区取出产品并安装到相应的监测系统中安装时间为10秒传送带末端的产品由叉车送出70修改仿真模型打开例1的仿真模型文件另存为example3fsm修改仿真模型如图71创建s连接按住s将dispatcher对象分别与第一个queue对象和三个process对象连接起来同样连接第二个queue对象与叉车对象72连接dispatcher与operator按住a连接dispatcher对象的输出端口和两个operator对象的输入端口73修改缓冲区参数打开第一个queue的参数窗口在flow选项卡中选中us
• 子对象拥有其父对象所有的接口和相应的功能 • 用户相对比较容易很快掌握子对象的使用
10
第10页/共116页
Flexsim家族树
11
第11页/共116页
Flexsim的对象库
12
第12页/共116页
对象分类
• 资源类（Fixed Resources）
• Source, Queue, Processor, Sink , Combiner, Separator, MultiProcessor, Conveyor, MergeSor t, FlowNode, Rack, and Reservoir
6
第6页/共116页
培训内容
• Flexsim软件的安装步骤 • Flexsim建模的基本概念
• Flexsim软件主窗口布局 • Flexsim仿真模型的基本组成 • Flexsim软件的使用步骤 • 开发实例训练 • Flexsim软件的高级开发
7
第7页/共116页
Flexsim仿真模型的基本组成
4
第4页/共116页
Flexsim软件主窗口布局
• 子对象拥有其父对象所有的接口和相应的功能 • 用户相对比较容易很快掌握子对象的使用
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第10页/共116页
Flexsim家族树
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第11页/共116页
Flexsim的对象库
12
第12页/共116页
对象分类
• 资源类（Fixed Resources）
• Source, Queue, Processor, Sink , Combiner, Separator, MultiProcessor, Conveyor, MergeSor t, FlowNode, Rack, and Reservoir
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第6页/共116页
培训内容
• Flexsim软件的安装步骤 • Flexsim建模的基本概念
• Flexsim软件主窗口布局 • Flexsim仿真模型的基本组成 • Flexsim软件的使用步骤 • 开发实例训练 • Flexsim软件的高级开发
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第7页/共116页
Flexsim仿真模型的基本组成
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Flexsim软件主窗口布局
Flexsim物流系统建模与仿真课件(完整版)
入该式主要是为了描述的方便与模型的简洁性；
约束（6）表示每条生产线每天加班不能超过4小时, 因而在生产周期内表 示每条生产线总的加班时间不能超过4*W;
（7）为非负与整数约束。。
排产方法
生产计划问题
近似解方法
最优解方法
迭代方法
构造型方法
控制理论方法
枚举方法
人工智能
邻域搜索 移动瓶颈 插入算法 优先分派
钻
割
铣
单元布局
布局类型的比较
布局形式 产品布局 工艺布局 固定布局 混合布局 单元布局
适用范围
优点
缺点
大批量、少品种的生 结构简单、物流易控 只考虑定量要求，不
产
制、物料处理柔性高 考虑定性要求
同种产品多，产量低、运输成本低、有柔性、流动时间长、工序冲 产量中等批量生产 可应对多种工艺要求 突、成本高、效率低
排产模型
目标函数（1）表示单台平均成本最小化； 约束（2）表示每种产品的生产量与其缺货之和不小于其需求量与库存量
的增量之和；
（3）表示每条生产线的生产时间与夹具调整时间之和等于其正常工作时 间（用单产表示）与加班时间之和, 其中Aij0为第j条生产线期初夹具的总 数；
约束（4）表示库存和缺货不能同时发生； （5）为生产线在排产Xij下夹具调整数的表达式, 其本身不表示约束, 引
上图为数控车床、数控铣床、 机器人及激光雕刻机单元；另 外, 系统有单独控制台, 用于整 个系统的节拍控制。。
该系统主要是进行上盖、 下箱、销钉的加工、装配、 检测和水晶雕刻, 码垛机从 立体仓库中取料至传送带, 各工序识别加工零件、进行 加工、装配、然后进行清洗、 热处理、打标签、综合检测、 废品分拣, 最后合格成品回 库形成一个闭环的FMS；实 现了物料流和信息流的自动 化。
约束（6）表示每条生产线每天加班不能超过4小时, 因而在生产周期内表 示每条生产线总的加班时间不能超过4*W;
（7）为非负与整数约束。。
排产方法
生产计划问题
近似解方法
最优解方法
迭代方法
构造型方法
控制理论方法
枚举方法
人工智能
邻域搜索 移动瓶颈 插入算法 优先分派
钻
割
铣
单元布局
布局类型的比较
布局形式 产品布局 工艺布局 固定布局 混合布局 单元布局
适用范围
优点
缺点
大批量、少品种的生 结构简单、物流易控 只考虑定量要求，不
产
制、物料处理柔性高 考虑定性要求
同种产品多，产量低、运输成本低、有柔性、流动时间长、工序冲 产量中等批量生产 可应对多种工艺要求 突、成本高、效率低
排产模型
目标函数（1）表示单台平均成本最小化； 约束（2）表示每种产品的生产量与其缺货之和不小于其需求量与库存量
的增量之和；
（3）表示每条生产线的生产时间与夹具调整时间之和等于其正常工作时 间（用单产表示）与加班时间之和, 其中Aij0为第j条生产线期初夹具的总 数；
约束（4）表示库存和缺货不能同时发生； （5）为生产线在排产Xij下夹具调整数的表达式, 其本身不表示约束, 引
上图为数控车床、数控铣床、 机器人及激光雕刻机单元；另 外, 系统有单独控制台, 用于整 个系统的节拍控制。。
该系统主要是进行上盖、 下箱、销钉的加工、装配、 检测和水晶雕刻, 码垛机从 立体仓库中取料至传送带, 各工序识别加工零件、进行 加工、装配、然后进行清洗、 热处理、打标签、综合检测、 废品分拣, 最后合格成品回 库形成一个闭环的FMS；实 现了物料流和信息流的自动 化。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
二、一旦确定了时间和空间的度量单位，模型中 的所有测量量都要用确定的单位进行标注
比如距离单位定为米，时间单位定为秒，速度单位就 是米/秒
端口连接
对象拥有无限数目的 端口
模型中每个可能的实 体流动路线都需要用 端口连接来定义
实体实际流动时通过 的端口是由对象选择 的“推”或“拉”逻 辑确定的
队列——当上游对象到达速率大于下游对 象处理速率时自然产生
运输——实体从一个对象到另一个对象的 移动
对象分类
固定资源——发送和/或接收实体的对象， 比如
移动资源——执行被分配任务的对象，比 如
对象分类（续）
实体——在模型中从一个固定资源流动到 另一个固定资源的实体
实体也是一种Flexsim对象 实体具有在模型中可以设置和提取的信息，
第二步 进行端口连接
按下键盘上的“A”键，用鼠标拖放在对象间建立输出端 口—输入端口连接
方向！从流出实体的对象到流入实体的对象 模型中的对象发出和接收实体需要这种连接
观察端口连接
在“View Settings” （视图设置）中可 以打开或者关闭端 口连接的显示
端口连接端的大小 可以通过 按钮 进行调整
描述
平均10秒钟（服从指数分布）到达1份需要加工 的原材料
机床把1份原材料加工为成品的时间是10秒钟 （常数）
机床前的堆放区最多可以同时存放5份原材料
模型一布局
第一步 创建布局
使用鼠标将需要的对象从资源库中拖放到正视图窗口中 根据需要使用鼠标定义位置、大小和转角
实体流
无论对象在模型布局中处于什么位置，实 体从一个对象被传递到下一个对象都无需 消耗任何时间
每类资源对象都有自己的一套触发器
触发器
定义和定制在特定事 件发生时的系统行为
向实体写入信息 发送消息给其他资源对
象 改变资源对象自身的行
为特征 ……
任务和任务序列
任务——需要由移动资源执行的单个指令 或行动，如
LOAD flowitem（装载实体）
任务序列——按一定顺序依次执行的一组 任务，如
正视图和透视图
平面视图和树结构视图
第二部分 Flexsim建模步骤
一、创建布局
鼠标操作 实体流 度量
二、端口连接 三、编辑对象
属性 参数
四、编译、运行 五、观察结果
标准报告 状态报告
编辑选中的对象
Flexsim建模的基本步骤
一、使用资源库对象创建布局 二、进行端口连接 三、编辑对象的外观和性能 四、编译并运行仿真 五、观察结果
添加输送机或移动资源用于运输，可以给 实体流产生时间延迟
输送时间取决于输送机的长度和速度 对象间的运送时间取决于对象间的距离，以及移
动资源的速度、加速度和减速度
度量
Flexsim没有确定的度量单位，时间和空间 的单位是自定义的，关键是保持一致
一、选择模型中最常用的时间或空间单位
时间：毫秒、秒、分钟、小时、天、周、月、年等等 距离：毫米、米、公里等等
Flexsim培训
课程大纲
第一部分、Flexsim概念和术语 第二部分、Flexsim建模步骤 第三部分、Flexsim对象库
第一部分 Flexsim概念和术语
模型 对象
固定资源（Fixed Resource） 移动资源（Mobile Resource / Task Executer） 实体（Flowitem） 端口（Port） 触发器（Trigger） 任务序列（Task Executer）
输入端口
对象端口连接（续）
中心端口—中心端口：起指代作用，通常指向移 动资源以征用其对实体进行处理或运输
中心端口
触发器的概念
当资源对象上发生重要事件时，触发器被 触发
用户指定当触发发生时产生的一系列动作 （触发器逻辑）
可以定义的触发器包括：当实体被生成时， 当实体进入或离开固定资源时，当处理过 程完成时等等
TRAVEL to queue LOAD flowitem TRAVEL to processor UNLOAD flowitem
资源库
资源库——用于建模的各种 类对象的集合
实例——资源库中任何一种 对象的一个复制品
模型视图
视图是以视窗方式展示的模型，在Flexsim中可以同时打 开多个视图，每个视图都是从各自的角度观察模型。
鼠标操作
视图窗口操作
平移——左键拖动 旋转——右键拖动 缩放——滚轮或左右键同时拖动
对象
在XY平面移动——左键拖动 在Z轴移动——滚轮或左右键同时拖动
高亮——黄色指示框：左键单击 选中——红色指示框：按下键盘上Ctrl或Shift键，
配合左键
模型一
目的
通过一个单队列、单处理器系统（简单制造单元） 介绍建模的五个基本步骤
属性窗口
每个对象都具有同样的一 组属性设置项目
Visual（外观）
外形和尺寸
General（常规）
端口连接 显示模式开关
Labels（标签）
用于端口连接的键位
连接 取消连接 查看
A Q V 输出—输入 S W C 中心—中心
第三步 编辑对象
属性窗口
右键单击对象并选择Properties（属性） 用于编辑和察看所有对象共同的一般性的信息
外形、尺寸、转角、位置 显示模式 端口连接 标签 统计数据
参数窗口
双击对象或者右键单击对象并选择Parameters（参数） 用于编辑对象特定的性能特征
资源库 视图
模型、对象和实体
模型——代表实际系统的Flexsim对象集 对象——具有一定功能，可以定义属性、
变量和外观的建模单元 实体——在模型中流动的实体，可以是零
件、顾客、信号等
模型
对象
实体
Flexsim模型
Flexsim模型是由处理过程、队列和运输所 组成的系统
处理过程——对正在被处理的实体产生一 个强制的延迟
这些信息通常是用于决定处理时间和影响 流动路径的
模型行为
大多数行为定义在模型中的固定资源上
处理实体需要多少时间 下一步将实体发送到哪里 征用共享资源（主要是操作员）用于实体处理 征用移动资源运输实体到下一个固定资源
对象端口连接
输出端口—输入端口：定义实体在固定资源间流 动
比如距离单位定为米，时间单位定为秒，速度单位就 是米/秒
端口连接
对象拥有无限数目的 端口
模型中每个可能的实 体流动路线都需要用 端口连接来定义
实体实际流动时通过 的端口是由对象选择 的“推”或“拉”逻 辑确定的
队列——当上游对象到达速率大于下游对 象处理速率时自然产生
运输——实体从一个对象到另一个对象的 移动
对象分类
固定资源——发送和/或接收实体的对象， 比如
移动资源——执行被分配任务的对象，比 如
对象分类（续）
实体——在模型中从一个固定资源流动到 另一个固定资源的实体
实体也是一种Flexsim对象 实体具有在模型中可以设置和提取的信息，
第二步 进行端口连接
按下键盘上的“A”键，用鼠标拖放在对象间建立输出端 口—输入端口连接
方向！从流出实体的对象到流入实体的对象 模型中的对象发出和接收实体需要这种连接
观察端口连接
在“View Settings” （视图设置）中可 以打开或者关闭端 口连接的显示
端口连接端的大小 可以通过 按钮 进行调整
描述
平均10秒钟（服从指数分布）到达1份需要加工 的原材料
机床把1份原材料加工为成品的时间是10秒钟 （常数）
机床前的堆放区最多可以同时存放5份原材料
模型一布局
第一步 创建布局
使用鼠标将需要的对象从资源库中拖放到正视图窗口中 根据需要使用鼠标定义位置、大小和转角
实体流
无论对象在模型布局中处于什么位置，实 体从一个对象被传递到下一个对象都无需 消耗任何时间
每类资源对象都有自己的一套触发器
触发器
定义和定制在特定事 件发生时的系统行为
向实体写入信息 发送消息给其他资源对
象 改变资源对象自身的行
为特征 ……
任务和任务序列
任务——需要由移动资源执行的单个指令 或行动，如
LOAD flowitem（装载实体）
任务序列——按一定顺序依次执行的一组 任务，如
正视图和透视图
平面视图和树结构视图
第二部分 Flexsim建模步骤
一、创建布局
鼠标操作 实体流 度量
二、端口连接 三、编辑对象
属性 参数
四、编译、运行 五、观察结果
标准报告 状态报告
编辑选中的对象
Flexsim建模的基本步骤
一、使用资源库对象创建布局 二、进行端口连接 三、编辑对象的外观和性能 四、编译并运行仿真 五、观察结果
添加输送机或移动资源用于运输，可以给 实体流产生时间延迟
输送时间取决于输送机的长度和速度 对象间的运送时间取决于对象间的距离，以及移
动资源的速度、加速度和减速度
度量
Flexsim没有确定的度量单位，时间和空间 的单位是自定义的，关键是保持一致
一、选择模型中最常用的时间或空间单位
时间：毫秒、秒、分钟、小时、天、周、月、年等等 距离：毫米、米、公里等等
Flexsim培训
课程大纲
第一部分、Flexsim概念和术语 第二部分、Flexsim建模步骤 第三部分、Flexsim对象库
第一部分 Flexsim概念和术语
模型 对象
固定资源（Fixed Resource） 移动资源（Mobile Resource / Task Executer） 实体（Flowitem） 端口（Port） 触发器（Trigger） 任务序列（Task Executer）
输入端口
对象端口连接（续）
中心端口—中心端口：起指代作用，通常指向移 动资源以征用其对实体进行处理或运输
中心端口
触发器的概念
当资源对象上发生重要事件时，触发器被 触发
用户指定当触发发生时产生的一系列动作 （触发器逻辑）
可以定义的触发器包括：当实体被生成时， 当实体进入或离开固定资源时，当处理过 程完成时等等
TRAVEL to queue LOAD flowitem TRAVEL to processor UNLOAD flowitem
资源库
资源库——用于建模的各种 类对象的集合
实例——资源库中任何一种 对象的一个复制品
模型视图
视图是以视窗方式展示的模型，在Flexsim中可以同时打 开多个视图，每个视图都是从各自的角度观察模型。
鼠标操作
视图窗口操作
平移——左键拖动 旋转——右键拖动 缩放——滚轮或左右键同时拖动
对象
在XY平面移动——左键拖动 在Z轴移动——滚轮或左右键同时拖动
高亮——黄色指示框：左键单击 选中——红色指示框：按下键盘上Ctrl或Shift键，
配合左键
模型一
目的
通过一个单队列、单处理器系统（简单制造单元） 介绍建模的五个基本步骤
属性窗口
每个对象都具有同样的一 组属性设置项目
Visual（外观）
外形和尺寸
General（常规）
端口连接 显示模式开关
Labels（标签）
用于端口连接的键位
连接 取消连接 查看
A Q V 输出—输入 S W C 中心—中心
第三步 编辑对象
属性窗口
右键单击对象并选择Properties（属性） 用于编辑和察看所有对象共同的一般性的信息
外形、尺寸、转角、位置 显示模式 端口连接 标签 统计数据
参数窗口
双击对象或者右键单击对象并选择Parameters（参数） 用于编辑对象特定的性能特征
资源库 视图
模型、对象和实体
模型——代表实际系统的Flexsim对象集 对象——具有一定功能，可以定义属性、
变量和外观的建模单元 实体——在模型中流动的实体，可以是零
件、顾客、信号等
模型
对象
实体
Flexsim模型
Flexsim模型是由处理过程、队列和运输所 组成的系统
处理过程——对正在被处理的实体产生一 个强制的延迟
这些信息通常是用于决定处理时间和影响 流动路径的
模型行为
大多数行为定义在模型中的固定资源上
处理实体需要多少时间 下一步将实体发送到哪里 征用共享资源（主要是操作员）用于实体处理 征用移动资源运输实体到下一个固定资源
对象端口连接
输出端口—输入端口：定义实体在固定资源间流 动