卸船机技术操作规程(试行版)

卸船机技术操作规程

1.开机准备

1.1全部手柄回零。

1.2全部紧急开关复位。

1.3按下联动台上控制合按钮。

灯不亮：控制系统没有合闸。

闪烁：“开机”状态，其它操作站被选择。

常亮：“开机”状态，本操作站被选择。

2. 抓斗运动操作

2.1操作模式选择

通过司机室联动台上的选择开关，有以下五种操作模式可供选择：

单动起升模式：起升电机单动模式。

单动开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要）。

起升+开闭模式：起升和开闭电机联动模式。

抓斗模式：正常抓料手动模式和半自动作业模式。

推耙机模式：起吊清仓机的专用模式。

2.2抓斗初始化

每次PLC上电或起升编码器故障后，“闭斗初始化”和“开斗初始化”指示灯闪烁，抓斗必须重新进行处始化。

初始化操作流程：选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置，完成起始初始化→选择开闭单动模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮；”闭斗初始化”指示灯常亮，闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮，“开斗初始化”指示灯常亮，开斗初始化完成→抓斗初始化完成，可以进行抓斗模式作业。

A.起升初始化

将“操作模式选择”转换开关转到“起升+开闭”位置，接着将抓斗上升到正常上停止位置（起升凸轮限位开关动作），起升初始化完成。

B.开闭初始化

抓斗在向上停止位置，或将抓斗低速运行到空中适当位置后，将“操作模式选择”

转换开关转到“单动开闭”位置，将抓斗闭合，按一下“闭斗初始化”带灯指示按钮，

完成抓斗闭合初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。然后将抓斗打开，在操作人员认为适合的最大打开位置，按一下“开斗初始化”带灯指示按钮，完成抓斗开斗初始化，指示灯不再闪烁，为常亮。

C.小车初始化

将小车低速开到陆侧停止限位，小车初始化工作完成。

上述初始化工作完成后，将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，即可开始正常卸煤。

2.3抓斗升降操作

操作人员只要将“起升/开闭”主令开关打在“起升”或“下降”位置，起升、开闭电机就会同时上升或下降方向运行。若抓斗是在闭合状态，就会自动投入负荷平衡控制，使起升、闭合电机的电流均匀分配；若抓斗处于打开状态，则自动投入位置平衡，使抓斗在升降过程中保持开度不变。抓斗升降速度由操作人员通过操作主令开关多档位调整。

抓斗上升至上升减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至上升停止限位时自动停止；抓斗下降至下降减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至下降停止限位时自动停止。

2.4抓斗的开闭斗操作

由于在初始化时对抓斗的完全打开与闭合作了初始设置，为提高生产率，操作人员在开闭抓斗时，只要将“起升/开闭”主令开关打在“打开”或“闭合”的最大位置，电气控制系统将根据检测计算到的抓斗实时开度信息，自动使开闭电机平稳加速至额定速度，然后在抓斗达到最大打开或闭合的位置前，自动减速，并在抓斗达到打开或闭合位置时自动停止动作，无需人为调节。

2.5物料上闭斗抓料

物料上闭斗抓料有两种方式：手动抓煤和深挖（最大抓取量控制）。

A.手动抓煤

抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向操作，此时起升电机不工作，抱闸不松开，开闭电机运行，抓斗闭合运行，至适当角度时自动减速，抓取物料闭斗后停止。

B.深挖

抓斗在物料上时，将“起升/开闭”主令开关往“抓斗关闭”方向打到最大位置，紧接着再往“起升”方向打到左下45度位置（闭合最大位置、上升最大位置），此过程应在两秒钟的时间内完成，蜂鸣器响一声，深挖申请有效，深挖过程开始。

此时，开闭电机自动加速至最大速度稳速运行，快要闭合时自动减速，实现软闭斗，与此同时，起升电机松开抱闸，进入力矩控制模式，低速上升，使起升钢丝绳有一定的上提力，以保证抓斗在闭合过程中能往下沉，并且起升钢丝绳不松弛。此过程中，通过协调控制起升和开闭电机的速度和力矩，实现最大抓取量控制。

在深挖过程中，最大抓取量的大小，可通过“深挖选择”转换开关加以调整，共六档，依次为：“+++”，“++”，“+”，“－”，“――”，“―――”。其中，“+++”对应最大深挖调节量，“―――”对应最小深挖调节量。

3．小车运动操作

操作人员只要将“小车”主令开关打在“小车海侧”或“小车陆侧”位置，小车即可向海侧或陆侧运行。当小车运行至海侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至海侧停止限位时自动停止；当小车运行至陆侧减速限位时，抓斗自动减速至低速运行，至陆侧停止限位时自动停止。

每次PLC上电或小车编码器故障后，小车只能低速运行，此时，需先执行小车初始化操作。将小车低速运行至陆侧停止限位，小车初始化工作完成。此后，小车可正常运行。4．半自动流程操作

将“操作模式选择”转换开关转到“抓斗”位置，同时将“控制方式选择”开关转到“半自动”位置，即可进行半自动卸煤。

半自动工作方式下，可实现船舱内抓煤闭斗后自动上升→抓斗自动防摇、自动沿最优轨迹运行并精确定位于料斗上方→自动开斗卸料→自动沿原最优轨迹返回→自动精确定位在原初始位置等全流程的自动控制。

4.1设置安全高度

半自动工作方式下，为防止抓斗上升过程中碰撞船舱，需要设置一安全高度，只有抓斗上升到安全高度以上时，半自动流程才开始运行。

在最初选择半自动方式后，司机应把抓斗停在船舱上方估计的安全高度位置，按一下“安全高度”带灯指示按钮，安全高度指示灯不再闪烁，保持为常亮，即设置好安全高度。约三小时后，指示灯又会闪烁，提醒司机重新设置安全高度，只有在新的安全高度位置输入后半自动循环才能继续进行，从而保证半自动循环的安全运行。

4.2半自动申请

半自动循环中，安全高度下，仍为手动操作；想进入半自动，应在抓斗闭合上升时，在安全高度下，按一下“起升/开闭”主令开关操作手柄上的按钮，并听到右联动台上蜂鸣