tessys枢法模
stratasys详解3d打印材料有哪些
stratasys详解3d打印材料有哪些自3d打印概念提出以来,人们就开始憧憬着3d打印对各个行业和日常生活所带来的改变,似乎3d打印本身就自带着奇迹的属性,随着科技的快速发展和市场需求的不断变化,3d打印的应用也越来越广泛,如stratasys这类大型专业的3d打印公司,已经深入全球各个行业,可为航空航天、汽车、医疗、消费品和教育等行业提供个性化的应用型增材技术解决方案。
从设计原型到制造模具再到生产零件的整个产品生命周期,3d打印无疑为行业创造了新的价值,而在未来3d材料的选择也将根据实际需求而变得更加多样,那么3d打印材料有哪些呢?3d材料的分类及运用要实现3d打印最重要的就是打印机和打印材料两部分,目前民用普及最广的打印机是FDM打印,又称熔融堆积制造(Fused Deposition Modeling),FDM技术是快速成型技术的一种,对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力具有积极的推动作用,3d打印的鼻祖stratasys也是依靠FDM技术起家。
而在打印材料方面,根据行业对材料性能的需求不同,将选用不同的3d打印材料。
PLA(聚乳酸塑料),用玉米淀粉等可再生原料制作,作为一种可降解塑料,是目前FDM打印的理想环保耗材,对于打印平台温度要求也较低,低端的3d打印机也可适用,但是材料相对较脆,打印件如果摔落较容易碎裂。
abs塑料,是丙烯腈(A)、丁二烯(B)、苯乙烯(S)三种单体的三元共聚物,物料便宜,综合性能优异,颜色可选择范围广,是目前用量最多的塑料品类,ABS塑料在机械、电气、纺织、汽车、飞机、轮船等制造工业及化工中获得了广泛的应用,也可用于打印玩具、创意家居饰件等。
但需要注意的是abs原料收缩较大,打印平台温度要求在100-110℃左右,并且必须在封闭环境打印。
尼龙,韧性、强度优于ABS,但价格约为abs原料的3倍,可用于打印稿结构强度要求的零件和较大的齿轮,吸湿性较强,储存和打印需要在干燥箱中进行。
椎间孔镜技术分类YESS、TESSYS、RUETTEN技术
椎间孔镜技术分类YESS、TESSYS、RUETTEN技术第一,YESS技术Yess 技术发明:1997 年,Yeung 等研究提出YESS( Yeung endoscopic spine system)技术。
YESS 技术特点: 其最大特点是由内向外技术,即经椎间孔内安全三角区进入椎间盘内,通过工作套管置入内镜和器械,直视下由椎间盘内向外切除髓核组织,行间接椎间盘减压。
YESS 手术操作:具有操作比较简单和容易掌握,但也存在适应证相对狭窄,难以摘除脱出和游离的椎间盘组织。
在具体手术操作技巧上,采用经椎间Kambin 安全三角区进入椎间盘,由椎间盘内逐步向外切除椎间盘组织,并在高速磨钻、双极射频和侧孔激光辅助下行椎间孔扩大成形的单通道或双通道技术。
YESS 手术具有操作比较简单和容易掌握,但也存在适应证相对狭窄,难以摘除脱出和游离的椎间盘组织。
YESS 技术适应症:YESS 技术最适合椎间盘源性腰痛的髓核减压和撕裂纤维环成形术。
手术入路:后外侧入路手术体位:患者俯卧于Wilson腰架上,腰部稍后凸,使椎间隙后侧充分张开、扩大Kambin穿刺三角区的面积。
手术麻醉方式:(1)手术采用局麻,对疼痛明显者术中可适当应用镇静剂和镇痛剂,但患者应保持清醒状态。
(2)手术过程中,术者应不断询问患者的疼痛感受,一旦出现患肢神经根性疼痛和麻木,应立即停止操作,改变穿刺或置管角度。
优势:操作比较简单和容易掌握不足:存在适应证相对狭窄,难以摘除脱出和游离的椎间盘组织,难处理高髂脊,严重的椎间孔狭窄。
第二,THESSYS技术Thessys技术发明:椎间孔镜脊柱微创技术是一套完善和成熟的技术,由德国脊柱外科医生Thomas Hoogland发明的。
手术入路方式:后外侧入路手术体位:患者俯卧位或侧卧位麻醉方式:局部浸润麻醉+静脉镇静适应症:巨大型、脱出型、游离型和伴有椎间孔狭窄的腰椎间盘突出手术注意:TESSYS手术在小关节突绞磨扩大成形过程中应小心骨绞刀直接进人椎管,损伤椎管内的血管、神经根和硬脊膜囊。
标准工时之模特法(MOD)ppt课件
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標準工時(ST) 概念
1.1.標準工時的定義與時間的兩大特點;
1.1 ST的定義:
英文/STANDARD TIME; 中文/產品生產標準工時.
時間的特點: 時間具有其客觀存在性. 不但每個人都能擁 有,而且它對每個人都能公平,公開; 是任何人都不能左右 和用金錢買到的.
1.2.標準工時确立的六個原則;
把开关拨到on(off)的位置;回转小旋钮;抓住 空气传动器的旋钮;用手指拧螺母;用手指擦 密封条。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时,要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作,时间值是 2MOD,动作距离为5cm。
时间值构成。
移动动作 胳膊的基本动作
终结动作 腿的动作
结合动作
移动动作
反射性动作
边看边抓 的动作
放的动作
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀
(M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力(按) C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
不可.
不必要充分的準備時 間,既使生產開始前也
可以,但作成者需要 進行專業訓練.
需要更多的統計時 間且缺少可信性
1.8.標準工時導入過程中的技巧
測量的技巧: 先作改善,再作測量; 出其不意,攻其不備; 剔頭去尾,平分中間; 兵貴神速,精益求精; <區別對待從秒到分的單位> 分段進行,分類管理;
Stratasys详解3d打印及其未来发展趋势
Stratasys详解3d打印及其未来发展趋势科技的高速发展让许多曾经的幻想照进了现实,每一次新科技的诞生都为传统领域带去了巨大的发展潜能,甚至开拓了一些极具想象力和创造力的全新领域。
其中3d打印就是创新科技的代表作品,3d打印概念自提出以来就备受瞩目,以stratasys引领的3d打印行业也日渐壮大。
目前,3d打印的发展早已超出人们的想象,其技术应用也涉及到汽车、航空航天、医疗、教育、消费品等多个领域,而许多人对于3d打印的印象还停留在以往的印象中。
什么是3d打印?3d打印顾名思义,即可以打印出立体化的3d实物出来,本质上也是一种制造工艺,只不过运用了更多精细化现代科技(如激光技术、自动化技术、新材料、软件技术等),并且根据应用行业和产品的不同,需涉及多个领域的专业内容,所以3d打印是属于制造业中的一个高技术领域。
传统对于3d打印的理解认为3d打印是属于设计师和科学家的专属机器,指存在于高精专的实验室里,但实际上随着3d打印技术的不断发展,目前3d打印已经走出实验室,并在工业设计和模具制造等行业已经有了很好的运用,而3d打印的作用也远不止制造模型那么简单。
3d打印可以用来做什么?3d打印的最终目标还是致力于走进人们生活的方方面面,在各行业各场景中得到广泛运用。
只不过迫于3d打印的技术壁垒和材料限制,暂时还无法普及,但对一些大型3d企业如Stratasys而言,已经可以借助3d打印为各行业赋能,帮助企业提升自己的核心竞争力。
日前,Stratasys公司表示将通过GrabCAD软件开发工具包(SDK)将其3D打印机与工厂车间集成,其中就包括连接Stratasys FDM 3D打印机与企业软件应用程序的代码和接口。
该项目可为客户提供集成、管理和支持增材制造最终使用部件生产的能力,使增材制造系统集成到工业4.0计划的生产环境中。
这对于释放3d打印在车间的潜力,实现工业互联网的数据连接起着十分重要的作用。
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替代金属?如何用好Stratasys碳纤维增强3D打印
替代金属?如何用好Stratasys碳纤维增强3D打印2022年5月31日,Stratasys联合南极熊举办了一场线上研讨会,介绍了Stratasys的碳纤维强化材料3D打印解决方案,本场直播由 Stratasys 制造部门高级应用工程师李清淏主讲(文末可下载碳纤维增强3D打印PPT)。
本场研讨会中,介绍了什么是碳纤维材料,Stratasys新碳纤维增强材料的优势,碳纤维增强材料的目标应用,以及碳纤维增强材料3D 打印机。
碳纤维经常出现在一些高性能的场合,比如跑车的覆盖件,运动头盔等。
碳纤维材料轻便、强度高,每一根碳纤维都是由数千条更微小的碳纤维所组成,直径大约5至8微米,几乎全部由碳构成。
最早的一代(如T300,HTA和AS4)有16-22微米直径。
新研发的碳纤维(如IM6或IM600)的直径大约有5微米。
传统碳纤维零件的制造工艺流程包括:碳纤维预浸料→包覆→高温高压固化→脱模→整形修边→表面处理。
通过对客户需求的调研,零件质量、更好的机械特性和开放材料系统是最有可能获得溢价的特点。
于是,Stratasys推出了使用3D打印来制造碳纤维部件的技术。
打印方式涵盖了三种:●直接使用符合材料打印机打印零件;●打印铺覆模具;●牺牲模具;其中,直接打印碳纤维增强材料是主流的用法,将短切碳纤维与基础聚合物尼龙混合,然后再拉成3D打印长丝,并在FDM 3D打印机中使用。
基于以上材料制备原理,Stratasys推出了三款碳纤维复合材料,分别是ABS-CF10(含10%碳纤维)、NylonCF-10(含10%碳纤维)、Nylon12CF(含35%碳纤维)。
经过测试,这三款材料在添加了碳纤维之后,性能都得到了提升,今年推出的Nylon-CF10的强度超出基材尼龙材料的60%,刚度是其3倍。
通过打印碳纤维复合材料,可以最高抗拉强度可达83MPa,能够生产接近完全致密的零件。
而且可以实现精确复杂的几何形状,并带有可溶性支撑材料。
TESIS DYNAware-车辆动力学及动力系统实时仿真模型
TESIS DYNAware-车辆动力学及动力系统实时仿真模型德国TESIS公司是专门从事车辆仿真研究工作的高科技公司,长期以来一直为Audi、BMW等整车厂商提供车辆开发所需的仿真模型及工具。
TESIS模型既可以进行离线的仿真,也支持硬件在回路(HIL)仿真的环境下实时运行。
TESIS模型可以为各种车辆,例如轿车、卡车、拖车、农用机械、F1 方程式赛车,以及各种内燃机系统以及混合动力系统仿真提供精确、实用和便利的模型。
TESIS模型主要应用于车辆及其动力单元的控制算法开发和测试、在线诊断(OBD)、控制器和部件的硬件在回路测试,以及与试验车辆的联合测试。
TESIS DYNAware产品组成:•en-DYNA:内燃机实时仿真模型。
主要应用于发动机性能分析,发动机控制单元测试的硬件在回路仿真,控制算法的开发与测试。
•ve-DYNA:车辆动力学实时仿真模型。
主要应用于车辆动力学分析,车辆管理单元控制算法开发与测试,模型可供实时和离线研究使用•Realtime Brake Hydraulics Library:液压制动系统的实时仿真模型TESIS DYNAware产品特点:•半物理模型:综合物理建模和MAP图建模两种方法搭建,既精确仿真实际车辆,又兼顾了模型运行速度的要求,适应了电控系统开发的需求•全参数化模型:模块和参数完全独立,用户可以通过修改参数,方便的将同一模型配置为不同参数的发动机或者车辆•基于MATLAB/Simulink环境:方便扩展和修改,用户可以对模型进行修改和整合已有模型•丰富的外部接口:方便集成第三方软件,如(C,ADAMS)•支持多种硬件平台:ETAS、dSPACE、National Instruments、ADI、Opal-RT、The MathWorks xPC模型介绍1. en-DYNA模型enDYNA主要对发动机的气路、油路、排气系统、燃烧扭矩计算、冷却系统及电器系统进行建模,还包括传动系统、驾驶员、控制单元模型。
赛意法 sic 模块
赛意法 sic 模块(原创实用版)目录1.赛意法简介2.赛意法 SIC 模块的功能与特点3.赛意法 SIC 模块的应用领域4.赛意法 SIC 模块的优势与不足5.我国在赛意法 SIC 模块方面的发展正文赛意法(Siemens Industry Control)是一种广泛应用于工业自动化控制领域的系统,它具有高性能、高可靠性、易于维护等优点。
赛意法 SIC 模块作为该系统的重要组成部分,承担着数据采集、处理和传输的任务,对于保证整个自动化控制系统的稳定运行具有关键作用。
赛意法 SIC 模块的功能与特点主要表现在以下几个方面:首先,它具有强大的数据采集能力,能够实时监测生产过程中的各种参数,为决策者提供准确的数据支持;其次,该模块采用了标准化的设计,具有丰富的扩展接口,便于与其他设备连接,实现系统集成;最后,赛意法 SIC 模块采用了冗余设计,保证了系统在硬件故障情况下仍能正常运行。
赛意法 SIC 模块在多个应用领域发挥着重要作用,包括制造业、能源、交通等。
例如,在制造业中,SIC 模块可以用于生产线上的设备监控、生产数据统计等;在能源领域,它可以用于发电厂的自动控制、电力系统的监测等;在交通行业,赛意法 SIC 模块可以用于信号控制、列车监测等。
虽然赛意法 SIC 模块具有很多优势,但同时也存在一些不足之处。
例如,与其他同类产品相比,其成本较高,可能增加用户的投资成本;另外,由于赛意法 SIC 模块的复杂性,对技术人员的素质要求较高,可能会影响到其在一些技术水平较低地区的推广。
我国在赛意法 SIC 模块方面的发展也取得了显著成果。
近年来,我国加大了对工业自动化控制领域的投入,一些国内企业也逐渐掌握了相关技术,推出了具有竞争力的产品。
虽然目前国内产品在性能和稳定性方面与国外先进水平仍有一定差距,但随着技术的不断进步,未来我国在该领域的发展前景十分广阔。
总之,赛意法 SIC 模块作为工业自动化控制领域的重要组成部分,具有很多优点,但也存在一些不足。
嵌入式软件动态测试工具Tessy
嵌入式软件动态测试工具TessyTessy是一个专门针对嵌入式软件的C/C++代码进行单元、集成测试的工具,它可以自动化地执行测试、评估测试结果并生成测试报告。
Tessy的目标就是:通过自动化整个测试周期,在所有测试阶段完美支持针对C语言的单元测试,当然,Tessy也同样关注测试组织和测试管理。
Tessy软件源自戴姆勒-奔驰公司的软件技术实验室。
从1997年,Tessy就在戴姆勒-奔驰公司得到广泛的使用,之后独立成为专业的软件测试工具公司Razorcat,由德国Hitex负责全球销售及技术支持服务。
北汇信息作为Hitex/Razorcat公司的中国合作伙伴,将为中国汽车客户提供Tessy软件及优秀的软件测试服务。
Tessy的应用在以V模型为例的开发模式中,Tessy主要处理右半部分验证和确认中单元/模块测试,集成/组件测试以及系统测试的内容。
在V模型的开发模式中,单元测试是第一个测试活动。
它阻止了每一类错误,比如算法错误,在V模式的右边向上蔓延,这样可以尽可能早得发现Bug,防止直到后面的测试过程或者直到最终用户那里才被发现,单元测试有经济效益,越早发现bug越好。
另外,Tessy也可以满足各类标准(ISO26262、IEC 61508、 EN 50128/50129、 DO-178B、汽车SPiCE 或FDA的软件验证通用原则)对测试的需求,比如ISO26262中各个测试等级中对模块测试的要求可以使用Tessy来满足,当然Tessy本身也通过了TUeV的认证,被证明是安全可靠的,可以在安全相关性的软件研发过程中被使用。
Tessy的特性自动生成测试环境:Tessy可以自动生成测试环境驱动,选择自动或者手动打桩以及自动生成测试用例模板,帮助客户提高测试用例设计效率。
多种测试用例确定方式:除了从Excel中导入测试用例,手动地设计测试用例外,Tessy里集成了CTE软件,根据分类树的方法通过Tessy自动化地关联测试用例。
wintess建模与仿真基本步骤
建模步骤
• 1.定义元素:通过define菜单,分别定义各个元素 名称、类型、数量,如表所示:
名称 类型
数量
Widget Part 1 Weigh Machine 1 Wash Machine 1 Produce Machine 1 Inspect Machine 1 C1 Conveyor 1 C2 Conveyor 1 C3 Conveyor 1
建模步骤
• 加工周期(Cycle Time):加工周期可以是固定 的时间值,也可以是随机分布函数或表达式。本 例中四种机器的加工周期都采用固定时间值。 • 进入规则(Input Rule):进入规则有主动(push) 和被动(pull)两种方式。对零件的进入采用拉进规 则。 • 送出规则(Output Rule):也有主动和被动两种方 式。当零件加工完后,采取主动送出规则。 • 各机器的加工周期、进入规则、送出规则如表1.2 所示。
PUSH to C3
PUSH to SHIP
建模步骤
• 4.仿真运行:运行一周(5天*8小时*60分钟 =2400分钟),得到统计结果如表1.3和表1.4 所示:
表1.3 机器统计信息报ce Inspect
空闲率%
0 20.33 40.46 40.62
忙率%
• 5.图形元素——可以将模型的运行绩效指标 在仿真窗口动态的表现出来。主要包括: 时间序列图(Timeseries);饼状图(Pie chart);直方图(Histogram)。
Witness建模规则
• 1.输入规则(Input Ruie) • 2.输出规则(Output Ruie)
仿真运行
各机器的加工周期、进入规则、送出规则表
机器名 Weigh 项目 Wash Produce Inspect
AnsysSpeos-基于Workbench和Speos的准直全反射透镜优化设计案例审核中
AnsysSpeos|基于Workbench和Speos的准直全反射透镜优化设计案例审核中概述基于Ansys Speos软件,可以准确建立光学系统模型并进行成像效果仿真。
在使用Speos进行光学系统设计过程中,当完成初始光学系统建模后,还需要进一步结合仿真结果,调整出满足设计要求的系统参数,如果采用手动调整参数并执行多次仿真的方式,会大大影响设计效率。
借助Ansys Workbench的优化功能,通过设置设计目标和约束条件,可以驱动Speos仿真流,自动修改设计参数并执行仿真计算和优化设计,从而准确高效地获得符合设计要求的设计参数。
本文以全反射透镜Total Internal Reflection (TIR Lens)为例,介绍利用Workbench直接优化工具驱动Speos自动化仿真从而实现准直全反射透镜优化设计的方法。
Speos透镜设计及仿真Speos的光学元件设计模块(Optical Part Design,OPD)可以用于设计全反射透镜、菲尼尔透镜和光导管等等,本文案例利用OPD模块实现对TIR Lens的建模。
本次透镜设计的主要目标是在照度探测器上的测试区域内得到尽量均匀的光照,所以主要考虑的是RMS值,越小的RMS值表示均匀性越好。
TIR Lens的光学参数和光路逻辑如图1中所示,包括内表面半径、外表面半径、透镜厚度和基面位置等等。
如果没有可以参考的光学参数,可以先使用Speos软件默认的参数进行建模仿真,仿真要注意设置透镜整体为透明玻璃,外表面为全反射,透镜到照度探测器的距离为1 m。
基于软件默认的设计参数,TIR Lens照度仿真结果中的目标区域RMS值为0.74,体现出的照度均匀度较差,需要采用Workbench的直接优化功能对设计参数进行优化,以获得均匀度更好、满足RMS值要求的设计结果。
图1. TIR Lens 设计参数图2. 初始输入参数、模型和仿真结果图3. 初始平均照度、照度和RMS值仿真结果Workbench优化流程构建Workbench基于相关性分析或实验设计 (DOE) 算法(比如拉丁超立方体抽样、中心复合设计或稀疏网格法)创建设计点列表,DesignXplorer 可驱动 Workbench 调整参数变化,然后存储并分析结果。
新一代工艺及器件仿真工具Sentaurus课件
Synopsys公司简介
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Synopsys公司总部设在美国加利福尼亚州 Mountain View,有超过60家分公司分布在北 美、欧洲与亚洲。
2002年并购Avant公司后,Synopsys公司成为提 供前后端完整IC设计方案的领先EDA工具供应商。
Sentaurus是Synopsys公司收购瑞士 ISE(Integrated Systems Engineering)公司后发 布的产品,全面继承了ISE TCAD,Medici和 Tsuprem4的所有特性及优势。
新一代工艺及器件 仿真工具
Sentaurus
课程内容
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Sentaurus TCAD介绍与概述 Sentaurus Workbench介绍与使用 Sentaurus Process Simulator介绍与使用 Sentaurus Structure Editor介绍与使用 Sentaurus Device Simulator介绍与使用 Sentaurus其他工具介绍
TCAD概述
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什么是 TCAD?
TCAD计算机辅助技术(Technology Computer Aided Design)
Process Simulation;Device Simulation
TCAD工具有哪些?
Sentaurus Workbench (SWB) Sentaurus Process (sprocess) Sentaurus Structure Editor (sde) Sentaurus Device (sdevice)
Print(Hello NMOS!)
Sentaurus Process
椎间孔镜与小切口治疗腰椎间盘突出症疗效对比
基金项目:辽宁省科学技术计划项目,项目编号:2013225305㊂ 作者简介:王炳文(1994),男,山东鱼台人,在读硕士研究生,主要研究方向为脊柱外科基础与临床㊂ 通讯作者:董明岩(1963),男,辽宁锦州人,主任医师,硕士学位,主要研究方向为脊柱外科基础与临床㊂椎间孔镜与小切口治疗腰椎间盘突出症疗效对比王炳文,董明岩,沈鑫鑫,王凯伦(锦州医科大学附属第一医院骨脊柱病区,辽宁锦州121000) 摘要:目的 比较经皮椎间孔镜TESSYS 技术与传统小切口椎板开窗髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症的相关手术指标与近期疗效㊂方法 按纳入标准选取2017年8月至2018年8月期间锦州地区患有单节段椎间盘突出症患者73例,随访6个月,失访13例,将完成随访的60例患者分为两组,观察组37例行PTED 治疗,对照组23例行小切口治疗㊂观察指标:年龄㊁性别㊁病程㊁病变阶段㊁手术时间㊁切口长度㊁卧床时间㊁住院时间㊂记录术前㊁术后1d ㊁术后1个月㊁术后3个月的视觉疼痛模拟评分(VAS 评分);术前,术后3个月腰椎JOA 评分;术前㊁术后3个月㊁6个月功能障碍指数问卷表(ODI );术后6个月改良MacNab 标准㊂结果 两组在切口长度㊁手术时间㊁住院时间㊁卧床时间的指标差异都有统计学意义(P <0.01)㊂两组术后VAS 评分较术前明显降低,术后1个月㊁术后3个月低于术后1d ,差异具有统计学意义(P <0.05)㊂术后两组间各时间点VAS 评分差异无统计学意义(P >0.05)㊂两组术后3个月JOA 评分明显高于术前,差异具有统计学意义(P <0.01)㊂术后3个月两组间JOA 评分差异无统计学意义(P >0.05)㊂两组术后ODI 评分明显低于术前,差异均有统计学意义(P <0.01),术后6个月显著低于术后3个月,差异均有统计学意义(P <0.01)㊂术后两组间各时间点ODI 评分的对比差异无统计学意义(P >0.05)㊂改良MacNab 标准观察组优良率89.2%,对照组91.3%,两组的优良率差异无统计学意义(P >0.05)㊂结论 经皮椎间孔镜TESSYS 技术治疗腰椎间盘突出症疗效确切,与传统小切口开窗术相当,但TESSYS 技术是一种微创的手术方式,更易被接受,并且随着内镜技术的持续发展,有更好的应用前景㊁值得临床推广㊂关键词:TESSYS 技术;经皮椎间孔镜技术(PTED );小切口椎板开窗术;腰椎间盘突出症;髓核摘除术中图分类号:R681.5 文献标志码:A 文章编号:2096-305X (2020)01-0013-06Efficacy Comparison of the Intervertebral Foramen and SmallIncision in the Treatment of Lumbar Disc HerniationWang Bingwen,Dong Mingyan,Shen Xinxin,Wang Kailun(Bone Spinal Disease Area,the First Affiliated Hospital of Jinzhou Medical University,Jinzhou 121000China)Abstract :Objective To compare the relevant operative index and the short-term curative effect of the percutaneous transforam⁃inal TESSYS technique and traditional small-incision laminectomy in the treatment of lumbar disc herniation.Methods According to the inclusion criteria,73patients with single segment disc herniation in Jinzhou region from August 2017to August 2018were select⁃ed.The patients were followed up for 6months and 13were lost.60patients who completed the follow -up were divided into two groups.37patients in the observation group received PTED treatment and 23patients in the control group received small incision treat⁃ment.Observational indexes include age,gender,disease duration,stage of lesion,operative time,incision length,bed rest time and hospital stay.Visual pain analog scores (VAS scores)before and 1day,1month and 3months after operation,lumbar JOAscore before and 3months after operation,dysfunction index questionnaire before operation,3months after operation and 6months af⁃ter operation,and the improved MacNab standard 6months after operation were all recorded.Results There were significant differ⁃ences in operative time,incision length,bed rest time,and hospital stay between the two groups (P <0.01).The VAS scores of the two groups was significantly lower than those before operation,and significantly lower 1month and 3months after operation than 1day after operation,and there was significant difference between the two groups (P <0.05).There was no significant difference in VAS scores between the two groups at each time point (P >0.05).JOA scores were significantly higher than those before surgery in both groups 3months after operation,and the difference was statistically significant (P <0.01).There was no significant difference in JOAscore between the two groups 3months after operation (P >0.05).ODI scores of the two groups were significantly lower than those be⁃31锦州医科大学学报J Jinzhou Medical University2020Feb.41(1)fore surgery,and the differences were statistically significant (P <0.01).The ODI scores 6months after surgery were significantly lower than those 3months after operation,with statistically significant difference (P <0.01).There was no significant difference inODI scores between the two groups at each time point (P >0.05).The improved MacNab standard showed an excellent rate of 89.2%in the observation group and 91.3%in the control group,with no significant difference (P >0.05).Conclusion Percutaneous trans⁃foraminal TESSYS proves to be an effective treatment for lumbar disc herniation,which is similar to traditional small incision fenestra⁃tion.However,TESSYS is a minimally invasive surgical method,which is more acceptable,and with the continuous development ofendoscopic technology,it has a better application prospect and is worthy of clinical promotion.Key words :TESSYS technique;percutaneous transforaminal technique (PTED);small incision laminectomy;lumbar discherniation;nucleus pulposus removal腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)是临床脊柱常见病,有着较高的发病率[1]㊂临床上治疗腰椎间盘突出症的常用传统手术方式为后路椎板开窗髓核切除术[2]㊂近些年来,随着医疗设备发展及在微创领域不断地探索,脊柱内镜技术发展迅速,临床应用已趋于成熟,经椎间孔内窥镜脊柱系统(transforaminal endoscopic spine system,TESSYS)技术[3-5]可避免脊柱生物力学损伤,保护脊柱结构,已经成为脊柱外科重要的发展方向之一㊂本文旨在通过对锦州地区住院患者行PTED 与小切口椎板开窗髓核摘除术治疗腰椎间盘突出症的疗效对比,对PTED 的临床应用推广提供参考[6]㊂1 临床资料1.1 一般资料 本研究的病例来自于2017年8月至2018年8月期间在锦州地区住院行手术治疗的腰椎间盘突出症患者㊂研究对象纳入标准:(1)符合腰椎间盘突出症诊断标准;(2)年龄22~74岁的男性或女性患者;(3)症状表现与影像学检查一致;(4)经过3个月严格保守治疗,无效;(5)身体状况良好,无手术禁忌㊂本研究回顾性分析60例腰椎间盘突出症手术治疗患者,分为观察组和对照组,观察组行PTED 手术,共37例,其中男22人,女15人;年龄21~72岁,平均年龄(50.46±11.61)岁,病程5个月~9年,平均(33.97±15.86)个月,L4~L5节段25例,L5~S1节段12例,术前VAS (7.11±0.77)分,术前JOA (12.03±2.59)分,术前ODI (60.73±8.55)分㊂对照组23人,男9人,女14人,年龄28~68岁,平均年龄(50.39±8.95)岁,病程6个月~6年,平均(30.56±13.09)个月,L4~L5节段16例,L5~S1节段7例,术前VAS (7.26±0.86)分,术前JOA (12.30±2.96)分,术前ODI (59.61±7.87)分㊂两组患者经统计分析,在性别㊁年龄㊁病程㊁病变阶段㊁术前VAS 评分㊁术前JOA 评分㊁术前ODI 评分差异无统计学意义(P >0.05),两组之间具有可比性,见表1㊁表2㊂表1 两组患者一般资料情况组别n 性别男女年龄节段L4~L5L5~S1病程(月)PTED 37221550.46±11.61251233.97±15.86小切口2391450.39±8.9516730.56±13.09P 值0.1260.9810.8720.399 注:两组患者性别㊁年龄㊁病变阶段及病程未见显著统计学差异(P >0.05)表2 两组患者术前VAS ㊁JOA ㊁ODI 评分对比组别n 术前VAS 术前JOA 术前ODI PTED 377.11±0.7712.03±2.5960.73±8.55小切口237.26±0.8612.30±2.9659.61±7.87t 值-0.711-0.3820.509P 值0.4800.7040.6131.2 手术方法1.2.1 PTED 组 手术的器械为德国Joimax 公司出产的THESSYS 内镜手术系统㊁显示器系统㊁电子动力系统㊁18号椎间盘穿刺针,自制关节突消磨环锯或可视化环锯及动力磨钻㊂患者体位均采取侧卧位且患侧朝上,于患者腰部放置侧卧位垫,始终保持髋㊁膝关节屈曲㊂沿棘突标记正中线,画出髂嵴体表投影,以克氏针在正位上DR 机确定责任间隙,画出过责任间隙横线㊂确定旁开距离,在L3~L4水平,选择在旁开中线8~10cm,L4~L5水平,选择在旁开中线10~12cm,在L5~S1水41锦州医科大学学报 2020年2月,41(1)平,选择在旁开中线12~14cm,术中的旁开距离还需要依病人的体格与间盘突出位置作适当调整,在旁开距离点上做后正中线的平行线㊂在侧位上,用克氏针在C臂透视下,选取过关节突尖部到下位椎体上缘为进针路线,此线与旁开线的交点即进针点㊂术区消毒,铺无菌单,C臂套无菌镜套,以0.5%利多卡因逐层浸润麻醉,以18G的针穿刺至关节突,C臂透视下确定位置正确,关节突注入麻醉药㊂麻醉满意后,插入导丝并退出18G穿刺针,将导丝保留在原位㊂在进针点的皮肤切开一个约7.5mm的切口,顺着导丝逐级放置套管以向外扩张软组织,沿着套管放置环锯,以去掉关节突增生的骨质,用自制关节突成形环锯或可视化环锯及动力磨钻辅助扩大椎间孔,在C臂辅助下,不断调整消磨角度㊂完成椎间孔扩大成型后,取出环锯,置入工作套筒,用C型臂㊁DR确定工作套管的放置位置㊂连接椎间孔镜工作系统,调节合适的水流量和压力,保持手术视野的清晰㊂使用神经探钩㊁剪刀㊁抓钳㊁咬钳等,完成髓核摘除后,可以清楚地看到减压后神经根㊁硬膜囊,搏动良好㊂不断调整工作套管角度观看是否还有游离的髓核碎片㊂最后以双极射频止血㊁固缩周围软组织㊁封闭纤维环裂口,防止髓核脱出再次复发㊂操作完成后,术中检查直腿抬高试验㊁嘱患者咳嗽,镜下观察神经根㊁硬膜囊的搏动㊂缝合切口,包扎㊂1.2.2 小切口组 患者全麻后置于俯卧位垫上,腹部悬空,以克氏针在C臂正位上确定责任间隙,术区常规消毒铺无菌单,以病变节段为中心,沿棘突取正中切口,长度约为5.8cm,逐层切开皮肤㊁皮下及筋膜,使用骨膜剥离子将肌肉沿椎板剥离至节突外侧,充分止血,置入椎板拉钩,充分暴露手术视野㊂咬除部分椎板开窗,暴露黄韧带,尖刀切开并以神经剥离子游离黄韧带及硬膜间隙,咬除黄韧带,显露硬膜囊及神经根,使用神经拉钩将硬膜囊㊁神经根牵往一侧保护,显露突出于纤维环之外的的髓核,使用髓核钳取出突出的髓核,并深入椎间隙尽可能取出松动的髓核,神经剥离子探查神经根减压情况㊂满意后,冲洗,置入引流管,逐层缝合,包扎㊂1.3 术后处理 术后应用3d抗生素预防感染,常规甘露醇㊁甲强龙应用2d㊂PTED组患者术后当天可根据情况,佩戴腰围下床活动;小切口组术后2d拔出引流管,卧床休息1w后,可佩戴腰围下床活动㊂出院后均佩戴腰围保护6~8w,期间避免腰椎大幅度活动及负重,指导患者进行直腿抬高及腰背肌功能锻炼,每3天一换药,2w后拆线㊂1.4 观察指标1.4.1 手术相关指标 手术时间㊁切口长度㊁术后卧床时间㊁住院时间㊂1.4.2 疗效评价指标 (1)VAS评分:分之范围0~10分,无痛为0分,10分为剧痛㊂分值递增表示疼痛递增,由患者根据自身感觉填写㊂术前㊁术后1天㊁术后1个月㊁术后3个月对患者进行评分;(2)腰椎JOA评分:术前㊁术后3个月进行评分,详细内容见表1;(3)ODI功能障碍指数:术前㊁术后3个月㊁术后6个月进行评分,详细内容见表2;(4)改良MacNab疗效评价:以末次随访做为评价,优为无痛活动自如,良为偶尔背或腿痛不影响起正常工作和生活,可为间断性疼痛致功能障碍,影响其正常工作和生活,但功能得到改善,差为疼痛无减轻,功能无明显改善或未改善,需要再次手术㊂1.5 统计学方法 建立Excel原始数据库,采用SPSS19.0进行统计学分析,计量资料首先进行正态分布检验,对于符合正态分布资料进行独立样本t检验,以均数±标准差(⎺x±s)表示,计数资料的比较用χ2检验进行分析,P<0.05表示差异有统计学意义㊂2 结 果两组患者手术均顺利完成,术后无严重并发症出现且所有患者均获得有效随访㊂典型病例如下患者,女,42岁,L5~S1椎间盘突出症,术前的腰椎MRI显示L5~S1椎间盘偏右侧突出,见图1;椎间孔镜术中的穿刺㊁扩张与置管,见图2;术中神经根减压复位,见图3;取出的突出髓核组织,见图4㊂2.1 手术相关指标 两组在手术时间㊁切口长度㊁卧床时间㊁出院时间均有显著差异(P<0.01), PTED组在手术时间长于小切口组,在切口长度㊁卧床时间㊁出院时间均低于小切口组,见表3㊂2.2 VAS评分 两组术后VAS评分较治疗前明显降低,差异有统计学意(P<0.01),所有患者术后疼痛明显缓解,说明两组治疗方案均有效;两组术后1个月㊁3个月VAS评分均低于术后1d㊁差异具有统计学意义(P<0.05);术后1个月㊁3个月VAS 评分无显著差异(P>0.05);两组间术后各时间点VAS评分对比无显著差异(P>0.05),见表4㊂51王炳文,等:椎间孔镜与小切口治疗腰椎间盘突出症疗效对比表3 两组手术指标对比分组n手术时间(min)切口长度(cm)卧床时间(d)出院时间(d) PTED3789.19±3.5110.95±0.0931.70±0.6185.81±0.811小切口2360.96±4.6765.95±0.3196.83±0.71713.26±1.010 t值26.630-73.250-29.369-31.468 P值0.0000.0000.0000.000表4 两组患者治疗前后VAS评分组别n术前术后1d术后1个月术后3个月PTED377.11±0.7741.65±0.5381.49±0.5071.46±0.605小切口237.26±0.8641.78±0.7951.52±0.5111.43±0.590 t值-0.711-0.713-0.2610.155P值0.4800.4810.7950.8772.3 腰椎JOA评分 观察组JOA评分:术前(12.03±2.587)分㊁术后3个月(22.05±2.768)分;对照组JOA评分:术前(12.30±2.961)分㊁术后3个月(22.30±2.899)分㊂两组术后JOA评分较术前明显升高,差异有统计学意义(P< 0.01);术后两组间JOA评分对比无显著差异(P >0.05),见表5㊂2.4 ODI功能障碍指数 两组术后ODI指数较术前明显降低,差异具有统计学意义(P<0.01);术后6个月显著低于术后3个月,差异具有统计学意义(P<0.01);术后两组间ODI指数对比无显著差异(P>0.05),见表6㊂表5 两组患者治疗前后JOA组别n术前术后3个月PTED3712.03±2.58722.05±2.768小切口2312.30±2.96122.30±2.899t值-0.382-0.334P值0.7040.73961锦州医科大学学报 2020年2月,41(1)表6 两组治疗前后ODI指数组别n术前术后3个月术后6个月PTED3760.73±8.54635.92±5.47925.35±3.182小切口2359.61±7.87336.57±4.47026.17±3.446 t值0.509-0.475-0.943P值0.6130.6360.350 注:两组术后较术前ODI指数显著降低,差异具有统计学意义(P<0.01);两组术后6个月较术后3个月ODI指数显著降低,差异具有统计学意义(P<0.01);两组间术后差异无统计学意义(P >0.05)2.5 改良MacNab疗效评价 两组术后优良率差异无统计学意义(P>0.05),见表7㊂表7 改良MacNab疗效评价组别n优良可优良率(%) PTED37258489.10小切口23165291.30χ2值0.073P值0.9643 讨 论腰椎间盘突出症是脊柱外科常见病,是腰腿痛和下肢神经感觉异常的主要病因㊂目前LDH导致腰腿痛的机制主要有3种:机械压迫,是指脱出间盘组织直接压迫和刺激了后方的神经根;炎症化学刺激,椎间盘破裂产生的局部炎症刺激神经根;自身免疫,因为密闭的髓核脱出,引发机体的免疫反应而产生[7-8]㊂虽然经过严格的保守治疗,80%~ 90%腰椎间盘突出症患者症状能得到缓解,但部分患者保守治疗效果不稳定或症状无明显改善,如不及时治疗远期可能加重神经损伤,影响远期手术效果,因此对于有手术指征的患者,手术仍是首选治疗方案㊂腰椎间盘突出症手术方式主要有:全椎板切除㊁半椎板切除㊁小切口椎板开窗㊁椎间孔镜技术㊁腰椎融合术[9]㊂全椎板㊁半椎板切除减压,效果显著,但对肌肉及脊柱后方结构损伤较大,术后容易硬膜粘连及瘢痕填充造成术后复发,且容易造成脊柱不稳,目前在临床上已经较少使用[10]㊂腰椎融合术主要用于有广泛的椎管狭窄及退变引起的腰椎不稳,融合手术效果确切,能够对椎管做大范围减压,椎间盘清除彻底,复发率几乎为零,但手术需广泛剥离肌肉,损伤较大,对后方结构影响大,恢复慢,术后并发症较多,对于单纯的间盘突出采用融合手术患者难以接受,尤其是年轻患者㊂目前临床上治疗腰椎间盘突出症最常用的开放手术是小切口椎板开窗髓核摘除术,从发明到用于临床已80余年,靳安民等对此术式进行了5~11年的长期随访,其术后优良率可达到97%㊂手术遵循减压与稳定原则,通过咬除上下椎体少许椎板及椎板间黄韧带,显露突出的间盘,直视下摘除,进行神经根及硬膜囊的充分减压㊂手术避免了大量破坏脊柱后柱结构,维持脊柱稳定性,在最大程度上保留腰椎后方结构的完整性,对椎管内结构干扰较小,避免术后硬膜粘连及瘢痕填充造成椎管狭窄,且手术创伤小,时间短,术后恢复快,可尽早下地行功能锻炼[11]㊂微创脊柱技术作为脊柱外科的重要分支,相对于传统手术,有创伤小㊁出血少㊁恢复快㊁手术时间短㊁术后卧床时间短㊁疗效同传统手术相当等优点,越来越受到广大医务工作者和患者的欢迎[12]㊂自从脊柱内镜技术用于治疗椎间盘疾病以来,发展十分迅速,伴随着脊柱内镜技术的成熟和器械的发展与更新,椎间孔镜技术的诞生代表了一种全新的脊柱微创手术概念㊂常用的经皮椎间孔内镜术式分为两种,分别为YESS系统和TESSYS系统㊂两种技术都是在局麻下后外侧入路腰椎间盘摘除,但是在手术理念和穿刺方向㊁手术工作套筒的位置均有不同[13]㊂1997年Yeung[14]等首创YESS技术,经Kambin安全三角进入椎间盘内,由盘内向外逐步切除椎间盘组织,完成神经根减压㊂Yeung和Tsou[15]总结了307例侧后路经椎间孔脊柱内镜下腰椎间盘切除手术,术后优良率为89.3%,满意率90.7%,并发症发生率为3.5%㊂2003年Hoogland[16]等研究了TESSYS系统,是在YESS技术基础上的继续发展,其关键和创新是在于椎间孔成形,通过环锯磨除部分上关节突前缘,将通道正对椎管内,完整显露椎管内结构,达到神经根松解与硬膜减压的目的,使经椎间孔脊柱内镜技术走向成熟,将脊柱内镜技术由椎间盘内操作转为椎管内操作,直接作用于靶点,由盘外向内进行减压,并且保留正常的椎间盘组织,得到了广大微创领域学者的广泛认同㊂TESSYS是一种由外向内的技术,在椎管内完成突出髓核摘除和神经根松解后,再进入椎间盘内处理终板及后侧松动的椎间盘[17-18]㊂由于是在椎管内操作,所以比YESS技术有着更广的适应证,对于移位㊁中央型突出㊁脱垂及合并侧隐窝狭窄的病例均有效㊂Hoogland[19]报道280例腰椎间盘突出症应用TESSYS技术后1年内优良率89.6%㊂就两种术式来说,都有其最佳适应证,对71王炳文,等:椎间孔镜与小切口治疗腰椎间盘突出症疗效对比于单纯膨出㊁盘源性腰痛㊁极外侧突出首选YESS技术,对于存在髓核脱垂㊁侧隐窝狭窄㊁髓核移位或游离㊁或者合并腰椎管狭窄㊁椎间孔狭窄时,首选TEYESS技术[20]㊂就TEYESS技术特点而言,理论上可以解决任何类型的间盘突出,本文中均采用TEYESS技术㊂本文的研究数据表明,TESSYS技术和小切口在治疗LDH时疗效相当㊂但TESSYS技术更为微创,术后恢复更快,对肌肉软组织损伤更小[21]㊂有研究表明,术后血清检测CRP㊁IL-6和CPK等炎症和组织损伤指标,TESSYS组明显低于小切口组[22]㊂并且对于椎间孔手术失败或者复发患者,不影响二次手术,对于初次选择椎间孔镜治疗,也更符合阶梯治疗原则㊂4 结 论经皮椎间孔镜TESSYS技术是一种更为微创的手术方式,疗效与小切口开窗术相当,但随着内镜技术的持续发展,能够更有效的提高手术效率,规避手术过程中的风险,减少术后并发症的产生,扩大适应症,有更好的发展前景,非常值得临床推广㊂参考文献:[1] 贾连顺.现代脊柱外科学[M].北京:人民军医出版社,2007.[2] Gao Z,Yin S,Xiang T,et al.Recent effect of transforaminalendoscopic spine system in treatment of lumbar disc herniation[J].Journal of Medical Imaging and Health Informatics,2017,7(4):856-861.[3] Zhimin P,Yoon H,Seong Y,et al.Efficacy of transforaminalendoscopic spine system(TESSYS)technique in treating lumbardisc herniation[J].Medical Science Monitor,2016,22:530-539.[4] Li J,Ma C,Li Y,et al.A comparison of results between per⁃cutaneous transforaminal endoscopic discectomy and fenestrationdiscectomy for lumbar disc herniation in the adolscents[J].Zhonghua yi xue za zhi,2015,95(47):3852-3855. 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方法/步骤
左图表示了本步骤的内容,以图片内 容为准。
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参考资料:SolidWorks数字仿真项目教程
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参考资料:SOLIDWORKS Flow Simulation教程(2022版)
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参考资料:常用零部件的SolidWorks三维建模与仿真
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参考资料:SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计
《SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计》是2007年清华大学出版社出版的图书,作者是张 晋西。
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椎间孔镜技术操作步骤TESSYS™概念德国Joimax 的TESSYS™椎间孔镜技术是一种“由外向内(outside-in )”技术。
使用由德国Joimax 公司专利的、独特设计的椎间孔镜和相应的配套手术器械,从病人身体侧方或侧后方进入椎间孔,在工作三角区实施手术,工作套管放在硬膜外腔,神经根的下部,因此,可以避免损伤神经根。
工作套管不放在椎间隙,从椎间盘纤维环之外使用Joimax 独特设计的一套完整的手术器械,在内窥镜直视下摘除突出的髓核组织后,使用美国ellman 公司独特设计的、可控制长度和弯曲角度的双频射频机专用的Trigger-Flex 双极技术消融残余组织、止血、和利用局部热收缩的原理,封闭破损的纤维环。
手术时,病人在完全清醒的状态下,医生和病人之间可以互相交流。
可以根据情况采取侧卧位或俯卧位实施手术。
手术过程简单,整个手术过程可以不到1小时,病人在手术后当天就可以出院。
手术可以在门诊手术室完成。
与目前其它的脊柱微创髓核摘除技术相比,TESSYS™椎间孔镜技术适应症更广、更微创、损伤更小、效果更明显、恢复更快。
TESSYS™椎间孔镜技术原理图示安全三角区 用椎间孔镜和相应配套器械在安全三角区摘除突出的髓核手术入路侧面观手术入路背面观手术入路轴向观手术前L5-S1左侧尾端突出髓核随碎片解压后的神经根手术后L5-S1左侧尾端手术前L3-L4外侧向椎间盘突出突出的髓核碎片解压后的神经根手术后标准配置器械和设备椎间孔镜Joimax 提供两个系列的椎间孔镜。
一个是独特设计的专门配合其光电一体机的椎间孔镜,另一个是可以与其它光源和摄像系统兼容的椎间孔镜。
椎间孔镜的工作通道最大可以达到3.7 mm 。
手术器械Joimax 提供一整套完整的手术器械。
既可以实施椎间孔镜下手术,也可以实施经皮穿刺手术。
环钻Joimax专门为扩大椎间孔设计的环钻可以安全有效地扩大椎间孔,不会损伤到神经和其它软组织。
射频机:脊柱外科专用的Ellman(Elliquence) 4.0/1.7 MHz双频射频机。
3D打印:Stratasys与3D Systems专利布局对比分析
imensional Objects”,专利号为 US5121329A。
1993年,Stratasys公司开发出了第一 台基于熔融沉积成型技术的设备。经 过20多年的发展,如今的Stra
于当时的快速成型工艺是一个巨大 的突破。1984年,以胡尔为发明人, UVP公司申请了世界上第一件SLA专 利,该专利的名称为“Apparatus
for Production of Three-Dimen
sionalObjects by Stereolithography”, 于1 986年3月获得授权,专利号为 US4575330A。
在专利分析领域,常常使用专利被引证次 数
来衡量专利的重要性和价值。通常情 况下,专利越重要,被引证的次数就 越多。在某领域内被引证次数最多的 专利,很可能就是该领域的基础专利 或核心专利。通过分析可知, US4575330A被引证次数高达417次, U
S5121329A被引证次数212次。从被引 证数量的指标来衡量,两件专利堪称 3D打印行业的基础专利。
到投资者的追捧,有评论甚至认为, 未来St
ratasys与3D Systems的市值堪比苹果 公司和Facebook公司。
专利是评价公司综合实力的指标之 一,Stratasys与3D Systems这两家3D 打印领域的行业巨头
在专利方面的表现如何呢?本文将对 这两家企业的专利布局进行一番探索。
从表3可知,引用US5121329A次数 最多的为Stratasys,高达62次,占该 专利被引
用总次数的2g%。自我引证比例较高,说明 Stratasys在US5121329A的基础上进行了持续的
美国Stratasys开发3D打印聚合物精密铸造技术
美国Stratasys开发3D打印聚合物精密铸造技术
佚名
【期刊名称】《铸造》
【年(卷),期】2017(66)9
【摘要】Stratasys直接制造公司(Stratasys Direct Manufacturing)采用聚合物配方(polymer formulation)而不是蜡料制造精密铸件模样,满足某些精密铸造厂的特殊需求。
对于铸件最关键的是其形状,这也是为什么有如此多的铸造方法的原因。
【总页数】3页(P1030-1032)
【关键词】精密铸造技术;聚合物;打印;3D;开发;美国;Direct;直接制造
【正文语种】中文
【中图分类】TP334.8
【相关文献】
1.3D打印技术在双金属发动机缸体快速熔模精密铸造中的应用 [J], 宋彬;蔡永生;徐宏;夏建强;孙宁;及晓阳;任瑞;李雨
2.3D打印技术和铸造模拟技术在精密铸造生产中的应用 [J], 宋彬;崔聿辰;李雨;施利进;骆建权;张志峰
3.3D打印在快速熔模精密铸造技术中的应用 [J], 宫兴键
4.基于3D打印技术在熔模精密铸造样件上的应用研究 [J], 张元华;王玲玲;孙立洁
5.精密铸造生产中3D打印技术的应用 [J], 吴文俊;齐海强;季飞;宋斌
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Stratasys:3D打印无神话
Stratasys:3D打印无神话
辛建军
【期刊名称】《商业价值》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】让人兴奋的是3D打印技术本身,而非Stratasys。
以商业视角来看这家3D打印领域的寡头企业,Stratasys面临的“成长”烦恼与其他公司并无不同。
你可能不知道Stratasys,但也许对它的产品会有兴趣。
比如那款标价9900美元的Mojo系列3D打印机,它的大小刚好够你放在书桌上。
用上一张数字3D立体模型图,往Mojo里放入适量的材料,等待20分钟,然后,你就“打印”了一个与模型图一模一样的实物。
【总页数】3页(P64-66)
【作者】辛建军
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP334.8
【相关文献】
1.STRATASYS推出最新3D打印机系列 [J], 慧文
2.Stratasys公司FDM-3D打印专利技术综述 [J], 赵翀;邓晓波;郝晨晖;王婷;赵凤霞
3.Stratasys推出FDM3D打印“增强功能” [J], ;
4.3D打印企业创新生态系统及特征分析——基于3D Systems和Stratasys的案
例研究 [J], 宋艳;王科
5.美国Stratasys开发3D打印聚合物精密铸造技术 [J],
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椎间孔镜技术操作步骤TESSYS™概念德国Joimax 的TESSYS™椎间孔镜技术是一种“由外向内(outside-in )”技术。
使用由德国Joimax 公司专利的、独特设计的椎间孔镜和相应的配套手术器械,从病人身体侧方或侧后方进入椎间孔,在工作三角区实施手术,工作套管放在硬膜外腔,神经根的下部,因此,可以避免损伤神经根。
工作套管不放在椎间隙,从椎间盘纤维环之外使用Joimax 独特设计的一套完整的手术器械,在内窥镜直视下摘除突出的髓核组织后,使用美国ellman 公司独特设计的、可控制长度和弯曲角度的双频射频机专用的Trigger-Flex 双极技术消融残余组织、止血、和利用局部热收缩的原理,封闭破损的纤维环。
手术时,病人在完全清醒的状态下,医生和病人之间可以互相交流。
可以根据情况采取侧卧位或俯卧位实施手术。
手术过程简单,整个手术过程可以不到1小时,病人在手术后当天就可以出院。
手术可以在门诊手术室完成。
与目前其它的脊柱微创髓核摘除技术相比,TESSYS™椎间孔镜技术适应症更广、更微创、损伤更小、效果更明显、恢复更快。
TESSYS™椎间孔镜技术原理图示安全三角区 用椎间孔镜和相应配套器械在安全三角区摘除突出的髓核手术入路侧面观手术入路背面观手术入路轴向观手术前L5-S1左侧尾端突出髓核随碎片解压后的神经根手术后L5-S1左侧尾端手术前L3-L4外侧向椎间盘突出突出的髓核碎片解压后的神经根手术后标准配置器械和设备椎间孔镜Joimax 提供两个系列的椎间孔镜。
一个是独特设计的专门配合其光电一体机的椎间孔镜,另一个是可以与其它光源和摄像系统兼容的椎间孔镜。
椎间孔镜的工作通道最大可以达到3.7 mm 。
手术器械Joimax 提供一整套完整的手术器械。
既可以实施椎间孔镜下手术,也可以实施经皮穿刺手术。
环钻Joimax专门为扩大椎间孔设计的环钻可以安全有效地扩大椎间孔,不会损伤到神经和其它软组织。
射频机:脊柱外科专用的Ellman(Elliquence) 4.0/1.7 MHz双频射频机。
专门为髓核消融和纤维环收缩设计的两档双极功能(双极消融和加力双极消融)。
专利的独特设计的可伸缩、可弯曲双极射频电极可以通过椎间孔镜的工作腔达到工作部位,根据手术的需要任意改变工作方向。
选配件治疗椎管狭窄器械Joimax专门为治疗椎管狭窄独特设计的一套完整手术器械可以通过椎间孔镜的工作通道治疗椎管狭窄。
光源摄像一体机Joimax专门为脊柱微创手术独特设计的光源摄像一体机。
图像缩放旋转器该产品可以连接到椎间孔镜观看和记录手术过程。
可以360度旋转图像、无级放大和缩小手术视野,由脚踏开关控制,医生根据自己的需要自行控制。
灌流泵Joimax专门为脊柱微创手术独特设计的灌流泵可以精确调节速度、流量、压力。
文件管理系统Joimax独特的文件管理系统可以存储视频、图像、病人档案。
可以通过触摸屏或声控两种方式控制。
无线声控系统Joimax独特的无线声控系统使手术中医生可以用声音遥控文件管理系统。
脊柱手术专用手术床Joimax独特设计的脊柱手术专用手术床通过液压技术,可以任意调节病人的体位以达到最佳效果。
可以方便手术操作,改善病人的舒适程度,提高手术质量。
由于没有腹部压力,在实施开放手术时可以避免积压腹主动脉和静脉,减少出血。
手术步骤第一步:手术前准备需要拍矢状位和横断面的MRI确定突出的性质。
拍侧面的X片确定椎间孔的大小和髂脊的高度。
如果椎间盘突出在L2-L3和L3-L4水平,选择在旁开中线10 cm进入。
如果椎间盘突出在L4-L5和L5-S1水平,选择在旁开中线12-14 cm进入。
实际的旁开距离还需要依病人的身体大小和肥胖程度作适当调整。
肥胖、椎间孔狭小、小关节面假性关节病的病人旁开的距离要大一些。
经验告诉我们,对向下掉的髓核,进入点要偏向头侧和外侧。
病人体位:如果采取侧卧位,髓核突出侧朝上。
在腰部放一个枕头或支架,髋关节和膝关节保持屈曲。
第二步:确定进针路线首先沿着脊突标记正中线,然后标记髂脊。
如果要进入L5-S1,进针点一般要旁开中线12-14 cm。
当C型臂放在侧位时,用一个长的器械,如抓钳,帮助确定进针路线。
当达到突出的髓核时,画一条进针路线。
然后在水平距离线上再画交叉点。
此点即为进针点。
用抓钳标记进针路线用抓钳标记进针路线的解剖示意C 型臂显示进针路线第三步:局部麻醉局麻进针点针头插到小关节突理想的进针位置是稍微到达小关节突的头端第四部:椎间盘显影局麻进针点(5ccXylocaine 和肾上腺素)。
插入一个18G 的针到安全三角区,到达突出髓核的后外侧。
在18G 的针里插入一个21G 或22G 的针,到达突出的髓核。
向椎间盘内注入2cc 与青兰胭脂红(indigo carmine)混合的对比显影液。
通常可以看到损伤的髓核。
青兰胭脂红通常把髓核组织染成蓝色或蓝绿色。
首先插入穿刺针确定位置,然后插入导丝到达预定位置。
插入18G穿刺针进针的解剖示意C型臂显示进针的位置深层穿刺注射造影剂在18G的针里插入一个21G或22G的针下边是常见的五种典型的椎间盘变化椎间盘显影第五步:放置导丝先插入18G的针,再沿着18G的针插入21G或22G的针直达椎间盘。
然后,退出21G 或22G的针,插入导丝。
沿着导丝退出18G的针,导丝保留在原位。
用锋利的小手术刀在进针点皮肤切开一个大约8 mm的切口。
沿着导丝向小关节方向插入带有绿色标记的导杆。
如果是L5-S1则需要插入一个特制的头部弯曲的有绿色标记的导杆。
Joimax 按照交通灯的概念设计导杆的插入顺序。
第一插绿色标记的导杆,第二插黄色标记的导杆,最后插红色标记的导杆。
他们在这里的意义是:绿色:安全,直径5.0mm。
黄色:注意,直径6.5mm。
红色:警惕,直径7.5mm。
在导杆外沿着导杆逐级放套管向外扩张软组织。
套管也根据绿-黄-红的次序逐级加大直径。
如果需要额外的局麻,可以拔出黄色套管,用21G或22G的针插入红绿套管之间向小关节注射局麻药。
向小关节注射局麻药插入导杆C型臂下显示插入导杆在L5-S1水平的椎间盘突出采用Joimax特制的前部弯曲的导杆C型臂下显示前部弯曲的导杆放置的位置横切面解剖示意图显示C型臂下显示前部弯曲C型臂下显示前部弯曲的导杆放置的位置的导杆放置的位置第六步:用环锯扩椎间孔(深色代表粗齿,浅色代表细齿)如图所示,环锯套在套管的外边,套管放在导杆的外边。
沿着套管放置环锯,去掉小关节远端增生的骨质,扩大椎间孔。
因此,通过环锯切掉部分上关节突扩大椎间孔远端。
使用环锯前后用C型臂上下、水平从前后和侧面确定器械和环锯顶端的位置。
环锯的最前端不能超过中线!在锯小关节时,可以退出导杆。
从水平(侧位)影像显示,环锯的前端保持在正好处于终板的后角。
从前后位的影像显示前端正好在脊突的中线,位于重叠的脊突顶端的位置。
环锯也根据绿-黄-红的次序逐级加大直径。
首先使用绿色环锯,依次使用黄色环锯,最终使用红色环锯。
针对椎间孔特别狭窄的病人,Joimax还有小直径(4.0mm)的有蓝色标记的环锯。
环锯的锯齿采用特殊设计,当顺时针方向旋转时不会损伤周围的软组织。
环锯一旦接触到骨头时,就应该尽快沿着顺时针的方向旋转切割增生的骨质。
前进或后退时都要保持顺时针旋转。
在这个步骤时保持止痛是最重要的。
导丝-导杆-套管-环锯的关系插入导杆插入套管C型臂看套管的位置C型臂看套管的位置环锯应该放置的位置C型臂看环锯的位置C型臂看环锯的位置红线为环锯的警戒线下一步更换直径大一些的黄色导杆和黄色环锯。
在更换导杆和环锯时,一定注意导丝保留在原位。
使用黄色环锯时,也遵循上述的方法定位。
更换步骤依次是:退出绿色环锯、小心地反时针旋转退出绿色套管、退出绿色导杆;导丝保持在原位不动,然后再放入黄色导杆、放入黄色套管、放入黄色环锯。
按照前述的方法用C型臂确定黄色环锯的位置。
注意避免刺激或损伤神经根。
用环锯去除部分小关节用旋转手柄卡住环锯环锯顶端不能超过红色警戒线用环锯去除部分小关节突用环锯去除部分小关节突环锯不能超过脊突中间线遵循上述方法更换红色环锯。
完成扩大椎间孔的工作。
注意:如果病人椎间孔大,导杆和套管有可能滑过中线刺激或损伤神经根。
第七步:放置工作套管扩完椎间孔后,取出环锯,沿着红色导杆放置工作套管。
Joimax设计有多种样式的工作套管,以满足不同医生的特殊需要。
标准配置提供的是最常用的工作套管,所有工作套管的外径都一样是7.5 mm。
确定放好工作套管以后,取出导丝和红色导杆。
用C型臂确定工作套管放置的位置。
正确的位置应该是放在神经根下方,椎间盘水平,顶端正好在中线,开口朝向突出的髓核。
工作套管示意图沿着套管放置工作套管用蓝垫锤敲击工作套管用C型臂从侧面和前后位影像确定工作套管的位置工作套管顶端所在的位置独特设计的套管顶端可以满足人体各种情况保护神经根免遭损伤独特设计的套管顶端可以保护神经根免遭损伤沿着工作套管放置手术器械或椎间孔镜第八步:放置椎间孔镜连接椎间孔镜到光源和摄像机。
打开光源,调节白平衡,达到最佳彩色效果。
把椎间孔镜放入工作套管。
调节合适的水流量和压力对取得良好效果很重要。
插入椎间孔镜后可以看到各种组织结构。
由于髓核染色,可以清楚地区别突出的髓核、神经根和硬脊膜。
如果病人有中央椎管狭窄,Joimax有独特设计的专用手术器械和方法可以解决椎管狭窄。
镜下看到突出髓核碎片镜下看到突出髓核碎片和硬膜囊镜下看到突出髓核碎片和神经根第九步:摘除突出的髓核在整个手术过程中病人必须保持清醒和配合。
Joimax是专业的脊柱微创器械和设备制造企业,有完整的椎间盘摘除器械,如神经探子、神经钩、神经提拉器、抓钳、咬钳、打孔器、切割器等。
这些器械都可以通过椎间孔镜的工作通道操作。
如果突出的髓核比较大,也可以不用通过椎间孔镜,用大号的髓核钳通过工作套管直接摘除突出的髓核。
全部摘完突出的髓核后,通过椎间孔镜可以清楚地看到神经根。
转动工作套管观看周围组织检查是否还有游离的髓核碎片。
摘除髓核示意图C型臂下显示椎间孔镜下看到椎间孔镜下看到摘取髓核碎片摘除的髓核碎片手术后神经根清晰可见第十步:应用双极射频采用独特设计的可伸屈和转向的射频双极电极可以通过椎间孔镜的工作通道达到工作区域用于止血、消融髓核、以及通过组织收缩的作用封闭纤维环直径3 mm 以下的裂口。
双极射频电极通过椎间孔镜的工作通道 独特设计的双极射频电极工作原理双极射频电极汽化髓核组织双极射频电极作用于纤维环 双极射频电极收缩突出的髓核双极射频电极小关节囊止血C 型臂下看双极射频电极顶端双极外侧向双极内侧向双极第十一步:治疗椎管狭窄Joimax具有一整套有著名脊柱外科医生发明的、专利的、独特设计的治疗椎间孔狭窄和椎管狭窄的手术器械。