等速万向传动装置

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教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置

1、十字轴刚性万向节汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节，它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器之间产生轴交角与距离的变化。

万向传动装置的结构与分类

1．球叉式等速万向节
2．球笼式等速万向节
任务三万向传动装置的拆装与故障检测
传动系统的拆卸与装配
1．传动轴拆解
①举升并妥善支撑车辆。 ②拆下轮胎和车轮总成，如图5-16所示。
③使用固定扳手1和加长件2，如图5-17所示。 ④将车轮驱动轴螺母2从车轮驱动轴1上拆下并报废。 ⑥将外转向横拉杆总成从转向节上拆下。 ⑦将球节从转向节上拆下。 ⑧使用惯性锤2和拆卸工具1，将车轮驱动轴3从车辆上拆下，如图5-18所示。
1．常见万向传动装置故障诊断
（1）十字轴刚性万向节的检修
万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复：
●VL型球笼式万向节 VL型球笼式万向节又称为伸缩型等速万向节，其结构如图58所示，主要由星形套、保持架、筒形壳和钢球等组成。
球叉式等速万向节
球叉式等速万向节由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成。如图5-9所示，
球叉式等速万向节等速传动的原理如图5-10所示。
2．传动轴和中间支撑
准等速万向节的工作原理
指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：
①双联式准等速万向节：指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节。
②凸块式准等速万向节：由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。如图5-1 所示，安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
1．万向节
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节（如图5-2）。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。

第五章万向传动装

安全阀
十字轴
万向节叉
3）十字轴润滑油道
油封油封挡盘注油嘴
采用橡胶油封，采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。
4）十字轴式刚性万向节
采用滑动万向节叉，可以使连接的两轴之间有较大的相对运动空间。
5）滚针轴承轴向定位方式：滚针轴承轴向定位方式：
2）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵活性好。 3）应用：广泛用于转向驱动桥上。奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。
球笼式等速万向节
主动轴球笼（保持架）球笼（保持架）
星形套（内滚道）星形套（内滚道）
变速器
分动器
万向节传Biblioteka 轴3、转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间转向驱动桥有：独立悬架一边有两个万向节；非独立悬架一边有一个万向节。 4 4、转向盘与转向器之间
§5-2 万向节
保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。分类： 1、刚性万向节（1）不等速万向节（2）准等速万向节（3）等速万向节 2、挠性万向节
第五章万向传动装置
§5-1 概述
一、功用：功用：
在轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。
驱动桥
二、组成：组成：
万向节传动轴中间支承
万向节
中间传动轴主传动轴中间支承
万向传动装置工作演示
三、万向传动装置在汽车上的应用：万向传动装置在汽车上的应用：
1、变速器与驱动桥之间变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角、位置不断变化，必须用万向传动装置连接。万向传动装置连接。 2、变速器与分动器之间两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。

第十四章万向传动装置

第第十十四四章万万向向传传动动装装置本章重点：单个十字轴式刚性万向节传动的不等速性；双十字轴刚性万向节实现等速传动的条件本章难点：等速万向节的结构型式及等速传动的原理及结构保证第一节概述一、作用在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。

二、组成万向传动装置一般由万向节和传动轴组成（如图），有时还要有中间支承。

主要用于以下一些位置：1.FR 形式变速器和驱动桥之间有 2~3 个万向节。

2.越野车、变速器和分动器之间3.转向驱动桥4.动力输出机构和转向操纵结构第二节万向节万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。

一、万向节的分类按在扭转方向上是否存在明显的弹性变型，分为：刚性万向节传动零件为刚性的，靠刚性的铰链连接，并传递动力，又分为：不等速万向节（十字轴）、准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式）挠性万向节传动零件为弹性的，靠弹性零件的变形来消除部件之间的相对运动引起的不利影响，具有缓冲和减振作用。

常用在两轴交角较小、且只有微量相对运动位移的场合。

二、十字轴刚性万向节1.十字轴刚性万向节的结构十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为 15゜～20 ゜。

如下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。

两万向节叉 2 和 6 上的孔分别套在十字轴 4 的两对轴颈上。

这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。

在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承 8，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。

2.十字轴刚性万向节的润滑为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。

润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。

十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。

等速万向节的特点

等速万向节的特点
等速万向节是一种用于传递动力和扭矩的机械装置，具有以下特点：
1. 垂直方向传动：等速万向节可以在两个轴之间传递动力和扭矩，而且可以在两个轴之间保持垂直位置。

这使得它在需要传动力和扭矩的垂直轴上非常有用。

2. 等速传动：等速万向节可以实现等速传动，即保持两个轴之间的转速恒定，无论其角度如何变化。

这使得它非常适用于需要保持精确速度的应用，如车辆转向系统和机械传动系统。

3. 大角度转动：等速万向节具有较大的角度转动范围，可以在较大的角度范围内传递动力和扭矩。

这使得它非常灵活，可以用于需要大角度转动的应用。

4. 低摩擦损耗：等速万向节通过球结构实现转动，这种结构可以减少摩擦损耗。

这使得等速万向节在需要高效能传动的应用中表现出色。

5. 可靠性：等速万向节设计简单、结构紧凑，且由材料坚固耐用制成。

这使得它具有高可靠性和长寿命，能够承受各种工作环境和条件下的使用。

总之，等速万向节具有垂直方向传动、等速传动、大角度转动、低摩擦损耗和可靠性等特点，使其在许多机械传动领域中具有广泛的应用。

万向传动装置课件

典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻两轴最大交角15º-20º。
玩命提品质疯狂抓执行
11
2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。
玩命提品质疯狂抓执行
15
2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便，工作可靠，允许有较大的转向角，多在转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
28
3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带油封的盖、支架、弹性元件等组成。
玩命提品质疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。

万向传动装置的工作原理

万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种常用的机械传动装置，它具有传动角速度恒定、角度变化自由、力矩传递平稳等优点，广泛应用于机械传动领域。

本文将介绍万向传动装置的工作原理、分类及应用。

万向传动装置是由万向节、中央传动轴、二次传动轴和轴承组成的。

其主要工作原理是利用万向节在两个相互垂直的方向上转动的特点，将主动轴和从动轴连接在一起，实现功率传递。

其工作过程中采用的是摩擦传动的方式，系统能够自动适应转向角度的变化，使得传动输出的角速度及传动比在一定范围内恒定不变。

1. 轮式万向节：应用于车辆转向、动力传动以及航空航天等领域，主要特点是结构简单、耐用性强。

2. 单交叉万向节：适用于角度变化较小且精度要求较高的场合，例如机床主轴、印刷机械传动系统等。

3. 双交叉万向节：适用于角度变化较大的场合，例如起重机、采掘机、摩托车转向等场合，它具有结构紧凑、承载能力强等优点。

4. 滚子万向节：适用于大径向载荷和较小推力载荷的场合，例如船舶传动系统。

1. 汽车转向系统：万向传动装置在汽车转向系统中起着重要作用，它可以实现车轮转向角度的变化，以及主动轴和从动轴之间的传动。

2. 船舶传动系统：船舶传动系统采用了滚子万向节，具有承载能力强、寿命长等特点，可以实现船舶的方向控制。

3. 工程机械：万向传动装置在工程机械中也被广泛应用，例如起重机、钻机、采掘机等，能够在较大角度变化的情况下实现转向控制和动力传递。

4. 机床：机床主轴传动系统中采用了单交叉万向节，可以实现主轴和马达之间的转速转向控制。

万向传动装置在各种机械传动系统中都有着广泛的应用，无论是在船舶、汽车、工程机械等领域，还是在机床、工业自动化等领域中，都可以发挥重要作用。

除以上介绍的应用外，万向传动装置还可以用于机器人行走、空气动力学领域、洗衣机等家电产品，以及摩托车、自行车等个人交通工具中。

在摩托车与自行车的转向系统应用了单交叉万向节，它能够自动适应车轮的角度变化，保证了转向的稳定性和灵活性。

等速万向节工作原理

等速万向节工作原理
等速万向节是一种用于传递力矩和旋转方向变化的机械装置。

它的工作原理基于两根轴的相对旋转，其中一根轴的输出转速为恒定值，而另一根轴的转速则可以变化。

等速万向节的主要组成部分包括两根轴、外套管和滚柱。

其中一根轴被称为输入轴，另一根轴被称为输出轴。

外套管包围着输入轴和输出轴，并且与它们都可以自由旋转。

滚柱则位于外套管内部，并连接了输入轴和输出轴。

当输入轴旋转时，滚柱在外套管内滚动，并将旋转方向传递到输出轴上。

由于外套管的旋转速度是恒定的，所以输出轴的转速也是恒定的。

无论输入轴如何旋转，输出轴的转速都不会改变。

等速万向节之所以能够实现等速转动，是因为滚柱的滚动路径是一条曲线，该曲线能够保持输入轴和输出轴之间的角速度不变。

滚柱的几何形状和轨迹是精确设计的，以确保输出轴始终保持恒定的转速。

总之，等速万向节通过利用滚柱的滚动路径来传递力矩和旋转方向的变化，实现了输入轴和输出轴之间的等速转动。

这种机械装置广泛应用于各种工业和交通领域，如汽车传动系统、飞机发动机和机械设备中。

第15章万向传动装置

而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，
必轴同须间一满夹平足角面以相内。下等两后个一；条条②件件第：完一全①万第可向2 一以节由万的传向从节动动轴两叉和轴与间万第向夹二节角万叉向的与节正第的确二主装万动配向叉1 来节处保两于
证能。通但过是整，车前的一总条布件置设( 计＝和总)只装有配在工采艺用的驱1保动证轮来独2实立现悬，架因时为，在才此有情可况
第15章万向传动装置
锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。润滑油从注油嘴3注入十字轴内腔。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，在十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封7。在十字轴的中部还装有带弹簧的安全阀5。如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值，安全阀即被顶开而润滑油外溢，使油封不致因油压过高而损坏。十字轴式万向节的损坏是以十字轴轴颈和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为了提高密封性能，近年来在十字轴式万向节中多采用图15.4所示的橡胶油封。实践证明，橡胶油封的密封性能远优于老式的毛毡或软木垫油封。当用注油枪向十字轴内腔注入润滑油而使内腔油压大于允许值时，多余的润滑油便从橡胶油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故在十字轴上无须安装安全阀。
第15章万向传动装置
15.2.2 准等速万向节和等速万向节
1. 准等速万向节(near constant velocity universal joint)
准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而设计的，常见的有双联式和三销轴式万向节。
(1) 双联式万向节(double cardan universal joint)

等速万向节的设计

等速万向节的设计1. 简介等速万向节是一种常见于机械传动系统中的重要组件，它的设计对于保证传动效率、降低噪音和振动具有重要意义。

本文将深入探讨等速万向节的设计原理、结构特点以及在各种应用场景下的设计考虑因素。

2. 等速万向节的工作原理等速万向节通过连接两个轴的非共线的轴段，实现了轴的旋转和转角传递，并且保持了旋转速度的恒定。

其工作原理可以分为以下几个重要步骤：2.1. 旋转接触点的变化在等速万向节中，两个轴之间的连接处包含了一个或多个球体，在传动过程中，这些球体会不断地在两个轴之间进行滚动。

通过球体的滚动，实现了两个轴的转速传递，并且消除了因轴的非共线而引起的转角变化。

2.2. 分离区的设计为了保证等速万向节的传动效果，需要在球体滚动的过程中，保持轴的传动角度处于接近90度的状态。

为了实现这一点，通常会在等速万向节的结构中引入分离区，通过调整分离区的位置和形状，使得两个轴连接处的传动角度保持稳定。

2.3. 传动效率与相位误差在等速万向节中，为了实现轴的等速传动，需要保证传动效率的最大化，并且控制轴之间的相位误差。

通过优化等速万向节的结构设计，选择合适的球形接触点和合理的分离区形状，可以显著提高传动效率并减小相位误差。

3. 等速万向节的结构特点等速万向节的结构特点对于其传动性能至关重要，以下将从几个方面进行探讨。

3.1. 球体与轴的匹配等速万向节中的球体与轴的匹配是保证传动效果的关键。

球体的直径和形状应与轴的接触面相匹配，以实现最佳的传动效率和接触性能。

此外，球体与轴之间的润滑剂也需要适当选择，以减小接触面的摩擦和磨损。

3.2. 分离区的设计等速万向节中的分离区设计直接影响着传动角度的稳定性。

合理的分离区可以保持两个轴的传动角度接近90度，并且减小相位误差。

分离区通常采用锥形或曲面形状，不同的设计对传动性能有着不同的影响，需要根据具体应用场景进行选择。

3.3. 结构材料的选择等速万向节的结构材料选择包括球体、连接件和外壳等。

第12章万向传动装置

3
第12章万向传动装置 12章
4
第12章万向传动装置 12章
5
第12章万向传动装置 12章
12.1 概述
分类：分类： 1、按速度特性分 1)普通万向节 1) 2)准等速万向节 2) 3)等速万向节 3) 2、按刚度大小分 1)刚性万向节 1) 2)柔性万向节 2)
6
第12章万向传动装置 12章
两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P 点两齿轮的圆周速度始终相等。 α/2 P
第12章万向传动装置 12章
α/2
形式：形式：
球笼式。 O
11
球笼式等速万向节
第12章万向传动装置 12章
结构：结构：主动轴
外罩
球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳外滚道）（外滚道）钢球
α1 α2
不等速特性曲线
9
第12章万向传动装置 12章
12.1.2 准等速万向节
原理：是一套传动轴原理：
长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。
双联式万向节
特点：特点：
双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉；装有分度机构。
α1
α2
10
12.1.3 等速万向节原理使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。
12.1.1 普通万向节（十字轴万向节）普通万向节（十字轴万向节）
1.构造套筒滚针油封安全阀油嘴
轴承盖万向节叉
十字轴
7
第12章万向传动装置 12章 2.普通万向节的速度特性 ①当主动叉在垂直平面内时：
VA=ω1·r= ω2 ·rcos α ω ω1= ω2 cos α ω2> ω1 从动轴转速大于主动轴转速。从动轴转速大于主动轴转速。

汽车结构第17章_万向传动装置

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球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32º—33º，一般应用于转向驱动桥中，如图17-15所示。
近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但拆装不便。
球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力越大，磨损较快，影响使用寿命。
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等速万向节
等速万向节基本原理球叉式万向节球笼式万向节
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基本原理
▪
等速万向节的基
本原理是，从结构上
保证万向节在工作过
程中的传力点永远位
于两轴结交点的平分
面上。图17-12为一对
大小相同的锥齿轮传
动示意图。
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等速万向节（球叉式、球笼式等）
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十字轴式刚性万向节
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▪ 十字轴式刚性万向节因其结构简单，传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15º~20º），故普遍用于各类汽车的
传动系中。
1.十字轴式刚性万向节的构造及润滑
2.十字轴式刚性万向节传动的不等速性 3.双万向节传动的等速条件
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球笼式万向节
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球笼式万向节的等速传动原理
球笼式等角速万向节在两轴最大交角47º的情况下，仍可传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此应用越来越广泛。

万向传动装置一般由万向节和传动轴组成

图17-6c 两轴转角差(Φ1－Φ2)随主动轴转角Φ1的变化关系
结论： (1)当主动轴转速不变时，从动轴的转速时快时慢呈周期性变化，一周内变化两次。 (2)当两轴夹角增大时，不等速加剧。 (3)当两轴夹角为0时，等速传动。
第17章万向传动装置
•
4、双万向节传动的等速条件根据运动学分析得知，要达到两轴间的等角速传动这一目的，必须满足以下两个条件： ①第一万向节两轴间夹角α 1 与第二万向节两轴间夹角α 2 相等； ②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。
第17章万向传动装置
• 二、准等速万向节
1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 3、球面滚轮式万向节三、等速万向节 1）球叉式万向节 2）球笼式万向节四、挠性万向节
二、准等速万向节和等速万向节
（一）准等速万向节 1.双联式万向节原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉；装有分度机构。
柔性万向节
弹性连接件
上海SH380A 自卸车的柔性万向节
弹性连接件
第17章万向传动装置
17.3 传动轴和中间支承
常见的轻、中型货车中，连接变速器与驱动桥的传动轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
第17章万向传动装置
结构特点： 1）汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。为减少磨损，还装有用以加注滑脂的油嘴、油封、堵盖和防尘套。 2）一般用厚度为1.5～3.0mm 的薄钢板卷焊而成。在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将传动轴制成实心轴。

万向传动装置

• VB= ω1 r cos α= ω2 r
• 所以：ω2 = ω1 cos α
• 此时： ω2 < ω1
万向传动装置
• 单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。
• 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件：
第三章传动系（２）万向传动装置
一概述(功用及组成)
二 (普通十字轴万向节、等速万向节、柔性万向节)
三传动轴与中间支承(传动轴、中间支承)
四万向传动装置故障诊断与检修 (万向传动装置的故障诊断和排除、万向传动装置的检修、
万向传动装置的拆装)
万向传动装置
一概述
• 1.万向传动装置的功用及组成 • 万向传动装置的功用是能在汽车上任何
万向传动装置
• 不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节
万向传动装置
• ·固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。
万向传动装置
万向传动装置
二万向节
• ·万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。
• ·万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。
万向传动装置
• 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 • 柔性万向节：柔性万向节。 • 一）、普通十字轴万向节 • 1.结构：如图、图602 • 2.特点： • 结构简单 • 工作可靠 • 最大夹角15~20° • 3.应用： • 广泛

双十字轴式万向节传动的等速条件

双十字轴式万向节传动的等速条件
双十字轴式万向节传动是一种用于连接两个轴的传动装置，它可以允许两个轴相对于彼此转动而不改变传动比。

在这种传动装置中，由于两个轴的相对角度可以改变，因此需要满足等速条件，即两个轴的转速必须相等。

双十字轴式万向节传动的等速条件可以通过以下方式推导：
假设传动装置连接的两个轴分别为轴1和轴2，其转速分别为ω1 和ω2，传动装置中心轴的角速度为ωc，两个双十字轴的角速度分别为ωa 和ωb。

当传动装置运转时，由于两个轴的相对角度可以改变，因此双十字轴的角速度也会随之变化。

为了满足等速条件，双十字轴的角速度应该与中心轴的角速度相等，即：
ωa = ωc ωb = ωc
同时，由于传动装置中心轴是一个刚体，因此中心轴的角速度应该相等，即：
ω1 + ωa = ω2 + ωb
代入上面的等速条件中，可以得到：
ω1 + ωc = ω2 + ωc
因此，双十字轴式万向节传动的等速条件是：传动装置中心轴的角速度应该等于双十字轴的角速度，同时连接的两个轴的转速应该相等。

汽车万向传动装置10

鉴别诊断
治疗
治疗
（1）麦角胺制剂: 阻止去甲肾上腺素再吸收，防止其与α-肾上腺素能受体结合而引起强有力的持续血管收缩。可使47%的发作完全缓解，34%部分缓解。麦角胺咖啡因合剂每片含麦角胺lmg，咖啡因100mg。在前驱期或先兆时服用。口服1-2片，半小时后可再服1-2 片，但每日不应超过6片。酒石酸麦角胺注射液，每支含0.25mg或0.5mg皮下注射。妊娠时禁用。
5.2.2准等速万向节和等速万向节
1.准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。（1）双联式万向节特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。
皮层扩散抑制（CSD）学说各种因素刺激使大脑皮质局部去极化，导致皮质电活动的抑制，由刺激部位向周围组织呈波浪式扩展。作用机制： -对中脑、蓝斑等中枢疼痛处理通路有显著作用。 -引起偏头痛有关递质的释放（NO、CGRP）。 -引起与痛觉过敏和疼痛有关基因的表达（NGF、环氧合酶2等）。
紧张性头痛：双侧枕部或全头部紧缩性或压迫性头痛常为持续性，很少伴有恶心、呕吐，部分病例也可表现为阵发性、搏动性头痛
鉴别诊断
Tolosa-Hunt综合征痛性眼肌麻痹：海绵窦的特发性炎症。头痛表现为眼球后及眶周的顽固性胀痛、刺痛和撕裂性疼痛，伴恶心和呕吐，数日后出现同侧眼肌麻痹。数日或数周缓解，可复发，激素有效。症状性偏头痛药物过量使用性偏头痛
1.三轴式变速器的结构及传动原理－解放CA1091六档变速器
六档变速器－六个前进档，一个倒档
（2）保证传动轴的平衡。 ①保证传动轴各零件本身回转质量的平衡。 ②保证回转质量中心与传动轴旋转轴线的重合。（3）中间支撑轴承的安装。

2023年等速万向节行业市场分析现状

2023年等速万向节行业市场分析现状等速万向节是一种机械传动装置，在汽车、工程机械、船舶等行业中广泛应用。

它可以实现对转动角度和转动速度的传递，同时具有较高的传动精度和承载能力，被认为是传动装置的重要组成部分之一。

以下是对等速万向节行业市场分析现状的详细介绍。

一、市场规模及发展趋势等速万向节行业市场规模巨大，且持续增长，主要原因有以下几点：1.汽车工业的发展。

汽车是等速万向节的主要应用领域之一，汽车市场的持续繁荣和不断增长的车辆数量将直接推动等速万向节的需求增长。

2.工程机械市场的发展。

随着国内基础设施建设的加快和工程机械需求的不断增加，等速万向节的应用范围也在不断扩大。

3.船舶工业的需求。

船舶工业在国内外均有较高的需求，而等速万向节在船舶的传动系统中起到重要作用，因此，船舶工业的发展也将推动等速万向节的市场需求增长。

在未来，随着新能源汽车和智能化工程机械的不断发展，等速万向节市场将进一步扩大并呈现出更加多元化、高品质的发展趋势。

二、市场竞争格局等速万向节行业市场竞争激烈，主要表现在以下几个方面：1.国内外主要制造商竞争。

国内外等速万向节生产商都在积极开发新产品和技术，提高产品质量，以占据市场份额。

2.国内市场的价格竞争。

国内等速万向节厂家数量众多，同质产品竞争激烈，价格成为市场竞争的关键因素之一。

3.技术研发和创新能力的竞争。

由于等速万向节市场需求多元化和产品替代周期短，技术研发和创新能力将决定企业在市场竞争中的地位。

三、市场发展机遇与挑战1.发展机遇。

随着新能源汽车的广泛应用和智能化工程机械的不断发展，等速万向节的市场需求将进一步扩大。

此外，国内船舶工业也有较大的发展潜力，为等速万向节市场带来更多机遇。

2.发展挑战。

随着技术的不断进步，等速万向节市场竞争将更加激烈。

同时，环保、节能等要求的提出也对等速万向节的设计和制造提出了更高的要求，这将是企业面临的挑战之一。

四、市场前景与发展建议尽管等速万向节市场发展前景较好，但仍面临较大的竞争压力和发展挑战。