力偶矩正负规定

M F.d
项目一 静力学基础知识
任务四 力偶计算 二、力偶的基本性质
性质1： 力偶无合力所以不能用一个力来代替（力偶与力对物体的作用效
应不同）；力偶不能和一个力平衡，力偶只能和转向相反的力偶平 衡；力偶在任一坐标轴上的投影的代数和等于零。 性质2： 力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关。 性质3：
在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向 相同，则这两个力偶等效。称为力偶的等效性。
任务四 力偶计算
三、 平面力偶系的合成与平衡条件 1、平面力偶系: 同时作用在物体上的两个或两个以上的力偶， 称为力偶系。 作用在同一平面内的的力偶系，称为平面力偶系。
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任务四 力偶计算 三、 平面力偶系的合成与平衡条件
结论:平面力偶系合成的结果是合力偶。合力 偶矩的大小可由式）确定 在同一个平面内的 n个力偶，其合力偶偶矩等于各分 力偶矩的代数和。
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任务四 力偶计算 三、 平面力偶系的合成与平衡条件 3、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有各力
偶的力偶矩的代数和等于零。
项目一 静力学基础知识
任务四 力偶计算 一、力偶的概念
项目一 静力学基础知识 任务四 力偶计算 一、力偶的概念
3.作用效果：引起物体的转动 4.力偶臂d：力偶中两个力的作用线之间的垂直距离。 5.力偶矩：力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积，加上 适当的正负号。 6.力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取 正号；反之，取负号。 7. 量纲：力×长度，牛顿•米（N•m）
2、平面力偶系的合成:
d
d
m1 F1d1;
m2 F2d2
又m1 P1d
m2 P2d
RA P1 P2' RB P1' P2
合力矩 M RAd (P1 P2' )d P1d P2'd m1 m2
任务四 力偶计算 三、 平面力偶系的合成与平衡条件
2、平面力偶系的合成:
模块一 静力学基础
项目一 静力学基础知识
任务四 力偶计算 教学重点
力偶矩及力偶对平面上任意点的矩的计算 教学难点
偶的性质对物体的作用效应与一般的力不同
项目一 静力学基础知识 任务四 力偶计算 一、力偶的概念 1. 定义
两个大小相等，方向相反，且不共线的平行力组 成的力系称为力偶
2. 表示方法（F，F’）
m 0
上式是平面力偶系的平衡方程，因此，可以解决平面力偶 系中只有一个未知力的平衡问题。