7激光长弦轨道检查仪
轨道检查仪技术规格书
轨道检查仪技术规格书产品名称：轨道病害综合检测小车& 轨道大数据检测平台；轨检和道岔检查仪；轨道检查仪产品原理：3D GEKON（廓形和波磨）机械原理（轨道和道岔检查）产品型号：KRAB品牌：NCCI制造商：NCCI&KZV S.R.O产地类型：原装进口产品图片：（招标）技术规格书：产品介绍：模块化定制设备，采用国外知名检测探头，使用接触式机械和非接触激光两种原理，专门用于检测双轨直轨和道岔的几何参数，所有功能和模块都可以统一搭载到KRAB轨道大数据检测平台中进行综合分析，包括但不限于以下功能：轨距，轨距变化率，支距，查找间隔，护背距离，可选定道岔任意位置参数，尖轨降低值，辙岔心轨降低值，钢轨连续廓形，钢轨垂磨、侧磨、波浪形磨耗，三角坑，轨向，高低，水平，等参数。
接口通用可以增加全限界检测项目，接入道岔厂ERP系统，可以进行原始数据比对，检查验收问题等等用途。
硬件检测部分，时速根据用户需求满足15公里/小时检测速度进行检测。
软件可以导出QTI 和STD报告，波形图和Excel统计表，自动绘制路线图，缺陷位置在百度地图上显示。
专用蓝牙连接安卓采集系统。
提供DB认证。
提供道岔厂接口说明。
在车辆发生故障时，可以迅速拆解，用于手动测量。
数据可对应距离和轨枕编号。
硬件检测数据，可以通过先进技术如5G实时传输到大数据平台上。
检测车含有至少3种刹车系统。
最高行驶速度75km/h，检测速度可以控制在5km/h, 15km/h ，20km/h ,25km/h投标产品要求整机原装进口，须提供原产国DB质量认证及法铁SNCF认证，提供认证证书及相应的中文版翻译，供货时需提供报关单。
投标厂家须提供国内总代理针对本项目的授权书，须提供授权书原件备查。
售后服务要求：整机非人为故障免费保修壹年，质保期内免费维护，终身售后，设备出现故障时厂家需要在24小时内进行响应，并在48小时内提出维修方案，设备软件免费升级。
轨道检查仪
GJY-H4轨道检查仪培训教程江西日月明铁道设备开发有限公司二OO六年目录一、产品概述.......................................... 错误!未定义书签。
1．测量原理.......................................... 错误!未定义书签。
2．产品特点.......................................... 错误!未定义书签。
3．主要技术参数...................................... 错误!未定义书签。
4．测量范围与精度.................................... 错误!未定义书签。
二、机架系统........................................... 错误!未定义书签。
1．组成.............................................. 错误!未定义书签。
2．车架系统.......................................... 错误!未定义书签。
三、数据采集系统............................................... 错误!未定义书签。
1．数据采集处理器.................................... 错误!未定义书签。
2．操作方法.......................................... 错误!未定义书签。
四、数据分析系统............................................... 错误!未定义书签。
五、操作程序及方法 ............................................ 错误!未定义书签。
1．操作程序.......................................... 错误!未定义书签。
轨道检查仪安全操作规程基本要求
轨道检查仪安全操作规程基本要求1、为保证GJY-T-4型轨道检查仪（以下简称T4轨检仪）在使用中的行车、作业、人身和设备安全，凡从事轨道检测的人员，都要认真执行铁道部《铁路技术管理规定》、《铁路线路维修规则》、《铁路工务安全规则》轨道检查的安全措施和《计量法》的有关规定以及厂家的专业培训。
2、实行安全第一、预防为主的方针，防患于未然。
检查人员应严格执行岗位责任制，遵守劳动纪律，以保证轨道检查的安全和人身安全。
检测及安全1、检查纵梁和横梁定位轴承之间的绝缘电阻是否大于1MΩ，小于1MΩ禁止上道检查；将设备分解后运到检测现场，用干燥麻布擦去表面灰尘，将纵梁和横梁装配好，拧紧连接螺栓，安装好电池及电源线；安装面板，确保在关机状态下插好数据电缆线，调整推杆到合适高度。
开机自检，系统显示正常后方可上道。
2、上道时需要两人配合抬起设备，使横梁走行轮和定位轴承先接触轨道，然后在另一端沿垂直轨道方向推动纵梁，将弹簧压缩后轻轻放下纵梁，弹簧归位将装置卡在轨道上。
上道过程中严禁用手触摸弹簧，以免夹伤。
3、检查过程中一人沿轨道匀速推行，另一人跟在道边跟随，观察行车，前后设防护，必须设驻站防护，随时保持与车站联系。
有列车经过或者危险情况，及时将T4轨检仪抬下轨道。
4、检查时，不得用衣帽遮住两耳，以免妨碍听觉；在高堤深堑和曲线多的地段，视线不良时，更应勤回头，认真了望前后来车，及时下道避车。
5、通过桥梁、隧道、道口或横越线路时，应做到“一站、二看、三通过”，严禁来车时抢越。
信号辨认不清时，应及时下道避车，不得臆测行事。
6、休息时，严禁坐卧钢轨、轨枕头及道床边坡上。
人员休息或因事离开，务必将轨检仪抬下轨道。
7、在检查中遇到雷雨时，应下道关机，迅速到安全处所躲避，严禁在大树下、电杆旁或者涵洞内躲避。
操作及安全1、轨检仪（包括分析软件）的操作者必须经过培训，应该严格遵循操作手册和操作规程。
2、轨检仪分解装配（指纵横梁和面板及电池等），必须遵照操作规程要求，按规定的方法和程序进行，否则可能影响使用性能和寿命。
技能认证铁路线路工考试(习题卷25)
技能认证铁路线路工考试(习题卷25)第1部分：单项选择题，共50题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]电气化铁路区段，具有升降、伸缩、移动平台等功能的机械设备进行施工、装卸等作业时，作业范围与回流线、架空地线、保护线保持（）以上的距离。
A)1mB)2mC)5mD)10m答案:A解析:2.[单选题]单线区段线桥工区应配备的红色信号旗数量为( )。
A)2面B)4面C)6面D)9面答案:C解析:3.[单选题]线路允许速度Vmax>120km/h，钢轨波浪线磨耗达到( )时，应及时处理。
A)轻伤B)重伤C)折断D)大裂纹答案:A解析:4.[单选题]我国钢轨的标准长度有12.5米和（）两种。
A)10B)20C)25D)100答案:C解析:5.[单选题]线路改道打道钉时严禁锤击钢轨，不准用捣镐打道钉。
分组打道钉时，前后距离应不小于（）根木枕。
在无人行道的桥面上作业时，起钢轨外口道钉，应站在道心内侧并使用专用起钉器或弯头撬棍等特制工具。
A)3B)4C)5D)6答案:D解析:B)4200mmC)5000mmD)5300mm答案:A解析:7.[单选题]集团公司轨道检查车对年通过总质量不小于80Mt的正线检测周期为( )检查1遍。
A)每月B)15～30天C)每季度D)每半月答案:B解析:8.[单选题]无缝线路同一区间内单元轨节最高与最低锁定轨温之差不应大于（）℃。
A)3B)5C)10D)16答案:C解析:9.[单选题]在异物侵限监测系统故障未修复前，设备管理单位须派人在现场（）。
A)检查B)看守C)处理D)查找原因答案:B解析:10.[单选题]允许速度200＞Vmax＞160km/h 正线，轨道动态质量容许偏差管理值，高低（波长 1.5~42m）II级偏差管理值为（）mm。
A)5B)7C)8D)12答案:C解析:11.[单选题]靠近基坑上方不得堆土及放置料具等重物，挖出的土石方和施工材料堆放位置应距坑边不少于()，高度不宜超过1.5 m，。
城市轨道交通轨检系统
唐源公司轨道检测系统检测原理—水平（超高）
定义： 轨道同一横断面内左右钢轨顶面的高度差（在曲线上定义为超高）
轨检梁惯性包测得梁对大地的水平角（摇头陀螺消除离心），经
低通滤波合成后得梁对地的绝对倾角 2D激光装置测得与轨道顶面的距离，进而得与梁的夹角
综合惯性包及2D测试结果，分析得到相对水平超高值
起拨道指数和捣固指数
成都唐源科技有限责任公司
唐源公司轨道检测系统简介
基于惯性基准的轨道不平顺测量装置、二维激光轨距测量装置和多 功能振动测量装置及强大的数据处理系统 检测快捷，准确，可靠，智能 适用于铁路及城市轨道交通（地铁、轻轨、有轨电车）等轨道几何
状态检测，是轨道科学维护管理的基础，同时也为轨道结构设计、
借助轨距检测2D激光器获取钢轨内侧轮廓，结合标 准轨道模型进行对比分析，从而计算钢轨磨耗。
在外侧增加传感器可形成全断面检测，更完整、可靠
的监控钢轨断面及磨耗
成都唐源科技有限责任公司
唐源公司轨道检测系统检测原理—磨耗
成都唐源科技有限责任公司
唐源公司轨道检测系统检测原理—高低
定义： 轨道高低不平顺是指左右轨顶面纵向起伏变化
轨道检测系统 介绍
西南交通大学
成都唐源电气股份有限公司 二○一七年
目 录
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
轨道检测系统背景
国内外轨道检测车简介 轨检系统发展史 轨检小车测量参数 人工测量参数
技术特点
轨检系统主要测量参数及指标 系统组成 工作原理 模块安装
11
12
应用展示
数据分析
成都唐源科技有限责任公司
轨道检测设备
轨检1 轨检2 轨检3 轨检4 轨检5
GJY-T-LX型铁路轨道检查仪使用说明书
GJY-T-LX铁路轨道检查仪使用说明书资阳市立信铁路电气设备厂目录1.概述： (2)2. 使用条件及主要性能指标 (2)2.1 使用条件 (2)2.2主要检测项目和技术指标 (2)3. 仪器使用前的准备工作 (3)3.1 现场装配 (3)3.2 仪器上道 (4)4 使用操作指南 (5)4.1 开机步骤 (5)4.2 线路检测 (6)4.3查看记录 (12)4.4 里程数据录入 (14)4.5 硬件校对 (16)5 数据管理 (16)5.1 数据下载 (16)5.2 数据管理 (23)6. 安全防护及注意事项： (38)7. 日常维护及特别注意事项 (38)7.1 仪器运输注意事项： (38)7.3仪器使用前、后保养的注意事项： (40)7.4仪器储存的注意事项： (42)7.5 其他注意事项： (42)1.概述：GJY-T-LX铁路轨道检查仪（轨检仪）是由微型计算机控制的，用于铁路轨道状态参数检测、计算、记录、比较的一种智能检测记录仪器。
其测量原理是运用飞行控制的三维姿态测量技术，在仪器内部建立一个稳定的三维坐标，当轨检仪沿着轨道推进时，轨道的几何参数实际通过仪器本体在三维空间的姿态变化体现出来。
采用捷联式检测系统（其中水平测量原理与Ⅴ型大轨检车的测量原理完全相同，真正在轨检仪上实现了移动中对水平项目的准确测量），将多传感器检测结果合成出本体的三维姿态变化量，即可检测出轨道静态参数。
当仪器沿着轨道推进时，可检测出轨道的轨距、水平、三角坑、高低（轨顶面10米弦测正矢）、方向（轨内沿10米和20米弦测正矢）等参数与其设计值的差异，同时通过掌上电脑（PPC）的触摸屏，可以将线路里程、线路参数等自动同步存储并显示，可查询线路参数与设计值之差超标或超标零界点附近的数据。
测试数据可通过接口上传到台式计算机或笔记本电脑上，查看并形成检测数据报表、超标数据报表、超标零界数据报表。
也可以转换为EXCEL格式的文档。
轨道检测技术
轨道检测技术目录第一章概述 (3)第一节线路检测对维修工作的意义 (3)第二节线路检测技术的发展 (4)思考题 (8)第二章线路静态检测 (9)第一节线路静态检查的传统方法 (9)第二节轨道检查仪检查线路 (13)思考题 (31)第三章轨道的动态检测 (32)第一节添乘仪 (32)第二节车载式线路检查仪 (36)第三节轨道检查车 (54)第四节状态监测 (78)思考题 (81)第四章线路检测的技术标准及应用 (82)第一节静态检测的技术标准及应用 (82)第二节动态检测的技术标准及应用 (89)思考题 (107)参考文献 (109)第一章概述第一节线路检测对维修工作的意义铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，它常年裸露在大自然中，经受着风雨、冻融和列车荷载的作用，轨道几何尺寸不断变化，路基及道床不断产生变形，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损，从而使线路设备技术状态不断地发生变化。
因此，工务部门掌握线路设备的变化规律，及时掌握线路状态，加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作。
一、线路检测方式（一）静态检查静态检查指在没有车轮荷载作用时，用人工或轻型测量小车对线路进行的检查。
检查主要包括轨距、水平、高低、方向、空吊板、钢轨接头、防爬设备、联结零件、轨枕及道口设备等。
线路静态检查是各工务段、车间、工区对线路进行检查的主要方式之一，工务段段长、副段长、指导主任、检查监控车间主任、线路车间主任和线路工长应定期检查线路、道岔和其他线路设备，并重点检查薄弱处所。
（二）动态检测线路动态检测是在列车车轮荷载作用下通过添乘仪、车载式线路检查仪、轨道检查车等设备对线路进行的检测。
动态检测是对线路进行检查的主要方式之一，也是我国线路检测技术发展的主要方向。
二、线路检测对养护维修工作的指导作用安全生产是铁路永恒的主题。
铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，经常保持线路设备完整和质量均衡，保证列车以规定速度安全、平稳和不间断地运行，并尽量延长设备的使用寿命是铁路工务部门的重要职责。
轨道检测车的运用
1 轨道检测车检测原理GJ-4型轨道检测车（简称轨检车）采用惯性基准测量原理和无接触测量方法，应用伺服跟踪、光电、陀螺、数字滤波等技术，采用先进的模拟-数字混合处理系统，传感器信号首先进入信号转接装置后，送入信号模拟预处理装置进行预处理。
预处理后的信号再通过信号转接及监视装置进入计算机数据处理系统，根据数学模型进行信号解偏、修正、补偿、滤波、合成计算出轨道几何参数，同时进行检测数据统计分析、摘取超限值、存储显示。
几何参数经D/A变换后，再经信号转接及监视装置后送至绘图仪以记录波形。
2 轨检数据说明维保部门反映根据检测缺陷数据在现场找不到对应的缺陷，或是现场根本不存在缺陷，根据轨检车设计原理需要更正几个观念。
2.1 里程误差GJ-4型轨检车使用的缺陷定位方法是人工设置里程，即在轨检车头尾两端各有一个里程设置键盘，检测过程中由操作人员观看现场里程标后在键盘中输入里程，传至检测系统形成缺陷数据里程。
因人为反应时间误差及两头设置里程的原因，致使检测的缺陷里程与现场会产生一定误差（见表1，下行，连续2次检测的同一处缺陷里程最大相差48 m）。
因此，现场核查时应在缺陷里程前后50 m内查找比较可靠。
2.2 正反向误差轨检车设计是根据轨检时面向轨检车发电机端为正方向，背向发电机端为反方向，而在确定左右高低、左右轨向时也与轨检车正方向有关，同时轨检车设计三角坑、水平项目正负也与正方向有关，而不是以轨道通常的上下行、左右轨定义，因此在现场查找缺陷时应先确定轨检车定义的正方向，进而判断缺陷存在的轨边及正负峰值。
轨检系统易受发电机振动影响，一般为不带动力，需要牵引机车牵引或推动检测。
受检测车两转向架轴重存在差异的影响，当机车牵引悬挂端不同，在推行或牵引过程中，由于动力因素作用，会导致设备检测梁产生不同程度的相对钢轨的位移，基于此，检测的轨道几何精度存在误差。
2.3 动态不等同于静态我国对动态检测设备的评价一直以检测精度作为主要指标。
轨道检查仪在既有线曲线检测中的应用
轨道检查仪在既有线曲线检测中的应用盛立东【摘要】随着铁路线路运营速度的不断提高和列车密度的不断加大,静态设备检查作为维修保养基础性工作,在检查的全面性、周期性、准确性方面都提出了更高的要求.在保证安全、提高效率的前提下,兰州局管内正线线路车间现均已成立检查监控工区,全面负责管内线路设备的周期性检查,而轨道检查仪成为现场检测必不可少的设备之一.在现场实践中,轨道检查仪对于直线地段的几何参数检测准确性较高,但在既有线曲线正矢检测中会存在检测正矢与现场正矢不一致的现象.为解决这一问题,通过对曲线技术参数的计算复核,恢复曲线设计桩点位置,确保了轨道检查仪检测数据与现场实际一致性,可满足现场养护维修需求.【期刊名称】《甘肃科技纵横》【年(卷),期】2016(045)002【总页数】4页(P14-17)【关键词】轨道检查仪;曲线;检测【作者】盛立东【作者单位】兰州铁路局工务处,甘肃兰州 730000【正文语种】中文【中图分类】U216.3DOI 10.3969/j.issn.1672-6375.2016.02.004在现场轨道检查仪检测时，在曲线分析过程中逐步发现设计波形与检测波形位置错位、长短不一的情况。
针对轨道检查小车设备检查中，轨道检查小车录入的线路资料、设备台帐曲线资料、现场曲线资料三者不一致，以及现场曲线打点不正确、曲线布点方式与曲线超限报表分析方式不一致等原因，造成的曲线正矢病害与现场不符的问题，一度为轨道检查仪的现场推行及应用造成困难，甚至现场对轨道检查仪的检测产生疑问，对数据应用不积极。
为解决这一问题，通过实现现场曲线参数与设备台帐一致，保证轨道检查仪曲线检查数据真实准确，使数据分析运用满足现场维修保养需要。
2.1原因分析对于现场轨道检查仪检查的正矢与现场人工实测正矢、正矢差不一致问题（见图1），原因分析如下。
以上为既有线上全长254 m的曲线，现场按照黑色字体进行布点，但由于长时间的养护维修，更换钢轨及重新油刷标记等原因造成曲线桩点实际位置有所偏移，现场为便于养护维修，往往将破桩曲线认为改为整桩养护，造成曲线上某一点位的设计正矢与标记正矢存在偏差，造成现场正矢差不一致。
轨道检查仪培训讲义(安装)讲解
• 电源电压： 14.4V±1.5
相对测量调轨 技术特点与优势
相对测量调轨技术是以轨道内部几何形位控制 为主导 的调轨技术。
• 该技术以轨道平顺性为主要控制对象，直接依 据 0 级 轨道检查仪的测量数据，通过图上作业， 出具逐枕的调整
• 规划量，短期不依赖CPⅢ桩点等外部标志物，实 现高铁日 常养护精确、高效、全天候、全覆盖。
使用注意事项
轨检仪轮系采用陶瓷绝缘材料，硬度高， 耐磨，但 易碎，所以在使用过程应轻拿轻放，特别在过道岔和 大轨缝时一定要放慢推行速度，以延长轮系使用寿命。
轮 系
使用注意事项
过道岔时，如发现轨道上有过高的插片，应先将插片 作处理，再推行轨检仪通过，以免划伤陀螺仪，影响
陀 使用寿命。 避车下道时，应使轨检仪三个支撑角着地，陀螺仪尽
小车放置平稳后，点击【再 记录】，如图所示提 示（此时已标定好增 益，无需更改实际值 文本框中的水平零点 偏差值），单击【确 认】，完成精标零点。
现场校定轨距
在标定对话框中，如下图所示，选择【轨距传感器】、【标定零点】， 点击【记录】，如下图。
现场校定轨距
实际值中可输 入标定器的实 际轨距偏差值， 输入实际值后， 点击【确认】
一路接近开关 二路接近开关
产品性能和原理
轨
A
距
B
检
测
原
理
+ 轨距测量装置
轨向陀螺仪补偿
轨面下16mm处 轨面下16mm处 测量轮 1 只 测量轮前后各1只
产品性能和原理
水 平
+ 水平倾角仪
高低陀螺仪补偿
检
测
原 车轮 1 只
轨道检查仪器标准
中华人民共和国铁道部发布目次前言 (Ⅱ)1. 范围 (1)2. 规范性引用文件 (1)3. 术语和定义 (1)4. 结构型式 (1)5. 使用条件 (2)6. 技术要求 (3)6.1. 总体要求 (3)6.2. 数据采集与处理系统 (3)6.3. 结构参数 (3)6.4. 检测项目 (4)6.5. 绝缘性能 (4)6.6. 电源适应性 (4)6.7. 稳定性 (4)6.8. 综合测试 (4)6.9. 环境条件试验 (4)6.10. 电磁兼容试验 (4)7. 试验方法 (4)7.1. 总体要求、数据采集与处理系统 (4)7.2. 结构参数 (4)7.3. 检测项目 (5)7.4. 绝缘性能 (5)7.5. 电源适应性 (5)7.6. 稳定性 (5)7.7. 非常规试验 (5)7.7.1. 工作轮的允许弹性变形及其寿命试验 (5)7.7.2. 运行试验 (5)7.7.3. 环境条件试验 (5)7.7.4. 电磁兼容试验 (5)8. 检验方法与检验规则 (6)8.1. 检验方法 (6)8.2. 检验规则 (6)9. 标志、包装 (6)附录A（规范性附录）轨道检查仪检定台的技术要求 (7)前言本标准的附录A为规范性附录。
本标准由铁道部标准计量研究所提出并归口。
本标准起草单位：铁道部标准计量研究所、江西日月明实业有限公司、什邡瑞邦机械有限责任公司、铁道部基础设施检测中心。
本标准主要起草人：铁路轨道检查仪技术条件1 范围本标准规定了铁路轨道检查仪（以下简称轨检仪）的结构型式、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装等。
本标准适用于各种通过电子、传感技术移动测量并自动记录标准轨距铁路轨道静态几何参数，包括轨距（在钢轨踏面下16mm处测量）、水平（超高）、基本弦的轨向（在钢轨踏面下16mm 处测量）和高低，进而间接测量三角坑、轨向(10m弦测量)、高低(10m弦测量)及正矢(20m 弦测量) 等的轨检仪。
生产非标准轨距铁路的轨检仪时可参照执行。
轨道检查仪在地铁线路维护中的应用
轨道检查仪在地铁线路维护中的应用摘要：地铁运营安全是由地铁线路维护来实现的，本文根据地铁线路静态检查的实际，介绍轨道检查仪在地铁线路维护中的使用情况，并将人工检查结果与检测仪所测量结果进行对比分析，提出地铁线路维护中存在的问题及提高轨道检查仪的建议。
关键词：地铁运营；线路维护；轨道检查仪引言：线路维修工作的基本任务是经常保持线路设备完整和质量均衡，使列车能以规定的速度安全、平稳、不间断地运行，并尽量延长设备使用寿命。
线路检查是维修和保养轨道的依据，通过对地铁线路设备在使用过程中的状态进行巡查、检控，判断轨道几何尺寸超限情况和变化规律，及时合理地安排线路维修和保养计划，消灭几何尺寸超限处所，防止行车事故，确保行车安全畅通。
传统的线路检查是使用道尺、弦线等工具进行手工检查，如今随着科技的发展，轨道检查仪应运而生，目前国际上轨检仪采用的轨道动态监测主要有激光伺服技术和激光视像技术。
但是，轨检仪的性能、精确程度及可操作性是否能全面取代手工检查，对线路日常维修起到什么样的指导作用，以及如何使其与传统养护维修结合起来更好地指导日常维修，是值得探讨的问题。
1轨道检查仪组成及主要技术指标GJY-T-4型轨道检查仪由检测机械装置、数据采集系统（微型计算控制检测系统）及分析处理软件３部分组成。
轨道检查仪检测的几何参数有：里程、轨距、轨距变化率、水平、10m弦长的轨向、10m弦长的高低、20m弦长的正矢并可推算基长2.4m、基长6.25m延长18m内的三角坑。
该仪器配备32位嵌入式操作系统真彩色显示面板，可在显示面板上直接读取轨距、水平、轨向（10m弦）及正矢（20m弦）和高低数据。
能自动准确实时测量、大密度（采集间隔0.125m）记录轨道的静态几何参数，具备现场报警功能。
可以输入曲线要素，判别线路失格处所。
可用U盘转存至电脑中，通过配套分析软件可以对线路资料自动识别，并根据线路轨道静态几何参数管理值进行判断，形成格式化报表（3种级别的超限报表、曲线检查报表、线路检查报表等），打印输出，提供的报表可直接作为轨道维修依据。
轨道检查仪培训讲义(安装)
功能三：相对测量调轨图上作业功能 基于相对测量波形图的图上作业法，逐枕自动 提示轨道 调整建议值的大小与方向，且长波信息 参与计算，可整体优 化轨道平顺性； 图上作业规划时，实时模拟计算并指示调轨，可通 过模 • 拟调整直观得出调整后的效果；
图上作业技术 基本原则
重点分析，局部调整； 长短结合，刚柔相济； 削峰填谷，大平大顺。
• 改进尾数（用阿拉伯数字表示） • 企业标识 （1-3位英文字 • 功能特征：H、Ｔ、Ｓ、L、HW、ＴＷ • 产品代号 • 如:GJY-H-EBJ-5的含义为：日月明公司H型5号轨检仪 • 轨检仪的准确度分为0级、1级两个等级，0级轨检仪用于测量允许速度 不大与350KM/h的线路，1级轨检仪用于测量允许速度不大于200km/h 的有砟轨道。
相对测量调轨 技术特点与优势
功能一：轨枕定位功能 能将线路病害定位到轨枕，获取轨道线路逐枕处的偏 差 信息（对偏差数值进行定量 功能二：长波测量功能 提供轨道长波不平顺波形，可用于晃车区域重点检查，解决 了目前轨道长波不平顺静态检查没有快速、准确的检测 手 段的问题。 70m弦中点校核长波，测量精度±2mm 300m弦150m两点校核长波，测量精度±3mm ）。
轨道检查仪基本原理与特点
第二代轨检仪技术: 惯性轨迹法
核 心 传 感 器 ： 光纤陀螺仪 优 点： 测量精度高、重复性好、对轨缝 飞边等不敏感 缺 点： 成本高、耐用性稍差 典 型 产 品： GJY-H5、GJY-T2、GJY-T3（ 日月明产品系列）
型号编制按以下规则
GJY - XX - X - X
零位正确性
3 超高 (水平) 示值误差 掉头误差 测量重复性
±0.15
±0.30 ≤0.30 ≤0.15 ≤0.45
轨道检查仪培训讲义(安装)
拼 装
使用注意事项
轨检仪轮系采用陶瓷绝缘材料，硬度高， 耐磨，但 易碎，所以在使用过程应轻拿轻放，特别在过道岔和 大轨缝时一定要放慢推行速度，以延长轮系使用寿命。
轮 系
使用注意事项
过道岔时，如发现轨道上有过高的插片，应先将插片 作处理，再推行轨检仪通过，以免划伤陀螺仪，影响 使用寿命。 避车下道时，应使轨检仪三个支撑角着地，陀螺仪尽 量不接触地面或石砟，以免碰伤陀螺仪。 掌握正确的装箱方法，防止运输过程中陀螺仪与其他 部件发生碰撞。
陀 螺 仪
使用注意事项
锂电池额定电压为14.4V，额定容量8Ah。在正常条件 下，能连续工作8小时。锂电池最低工作电压为13V， 低于13V必须及时充电。 锂电池应使用专业充电器进行充电。充电器的输入电 压为AC220V。充电过程中，充电器显示红灯，充满后 显示绿灯。充电时应注意先将电池组接入充电器，然 后再接入电源。 为了保证锂电池的正常工作寿命，每次工作后应及时 充电。锂电池长期不用时，需每30天进行一次充电作业。 （注意：不应充得过满，并放置在阴凉的地方） 锂电池内部具备过充、短路保护电路。但出于安全考 虑，在充电时还是要注意避免过充、短路等情况发生。
锂 电 池
使用注意事项
操作轨检仪的人员须经过培训方可上道使用。 轨检仪的拼装与拆卸，必须按规定的方法和流程进行操 作。 无论上道或下道，设备搁放位置到地上时，不得碰撞纵 梁中部的测量装置。 不允许在本设备上施加重物，否则会严重地影响测量精 度，甚至损坏仪器。 轨检仪在放入收藏箱前应对轨检仪进行一次全面的保养。 本仪器应存放在通风良好、温度-25℃～ +55℃、空气相 对湿度不大于90%、周围无带酸、碱或其它有害介质的库 房中。 贮存期超过半年以上，应开箱通风；贮存期超过一年， 要进行外观检查，开启轨检仪，通电运行。
轨道检查仪培训讲义(安装)【44页】
产品性能和原理
主 序号
项目
要
零位正确性 示值误差
技
1
轨距
术
测量重复性
参
示值误差 2 轨距变化率
数
测量重复性 零位正确性
之
示值误差
一
3
超高 (水平)
掉头误差
测量重复性
允许误差（限差)
0级
1级
±0.15
±0.15
±0.30
±0.50
≤0.15
≤0.20
≤0.45
≤0.75
±0.02%
±0.03%
≤0.03%
运行环境及安装
• 平台：Windows XP、Office XP或
运
Office 2003。
行
• 显示分辨率：缺省为1024×768。
环 境
低于该值时可能造成部分快捷键 无法显示，但不影响软件功能。
电脑系统设置
第一步：启动电 脑，进行电脑初 始设置：①关闭 杀毒软件；②电 脑不要设置屏幕 保护（屏幕保护 选项设置为 “无”）；③电 源选项属性设置 为“一直开着”。 电脑屏幕保护程序设置： （如上图所示） 在桌面单击鼠标右键→选择“属性”→选“屏幕保护程 序”→设置“无” 。
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
现场校定水平
点击【记录】，屏幕提示 “请将小车调头”,请按提 示将小车调头。
现 场 校 定 备注：图标记处显示为水 水 平调头后的超高值，将小
车再次调头后，两次超高
平 调头差值≤±0.3mm（越 小越好）;如左图显示的 动态测试值为水平调头后 的水平（超高）值，小车 软件根据水平调头差自动 计算出来反映现场水平 （超高）。
GJY-T-LX型轨检仪使用说明书
GJY-T-LX铁路轨道检查仪使用说明书资阳市立信铁路电气设备厂目录1.概述：................................................ 错误!未定义书签。
2. 使用条件及主要性能指标 ............................... 错误!未定义书签。
使用条件............................................... 错误!未定义书签。
主要检测项目和技术指标 .................................. 错误!未定义书签。
3. 仪器使用前的准备工作 ................................. 错误!未定义书签。
现场装配............................................... 错误!未定义书签。
仪器上道............................................... 错误!未定义书签。
4 使用操作指南.......................................... 错误!未定义书签。
开机步骤............................................... 错误!未定义书签。
线路检测............................................... 错误!未定义书签。
查看记录................................................ 错误!未定义书签。
里程数据录入........................................... 错误!未定义书签。
硬件校对............................................... 错误!未定义书签。
在“检、养、修”分开模式下,通过剖析轨道检查仪数据来指导铁路线路养护工作
在“检、养、修”分开模式下，通过剖析轨道检查仪数据来指导铁路线路养护工作摘要：在线路修制管理实行“检、养、修”分开模式下，通过分析影响线路稳定的主要参数，基于轨道检查仪检查数据，利用计算机语言，通过深层次分析同一参数间相互作用对线路的影响和不同参数间相互作用的综合影响，进而发掘线路不良处所和原因，用于指导线路车间日常铁路养护。
关键词：“检、养、修”轨道检查仪数据分析铁路养护1 引言为进一步深化工务系统维修体制改革，强化工务专业管理。
线路维修分为综合维修、经常保养（计划维修）和临时补修。
线路修制管理实行“检、养、修”分开，按照“预防为主，防治结合，修养并重”的原则，充分利用“天窗修”，根据线路设备技术状态和变化规律有计划地对线路设备进行整修，确保列车安全、平稳和不间断运行。
在该模式下，线路车间主要履行“检”和“养”的职责。
这就要转变维修管理理念，优化生产力布局，改变维修组织模式，调整维修管理职能，突出“检查”在线路维修体制中的重要地位。
以轨道检查仪为主要检查方式，全面真实掌握线路设备现状，提高“养”的针对性和计划性，强化车间作业设计和组织，避免“过剩修”和“超前修”的大量存在，提高天窗利用率和作业效率，延长了设备稳定周期，减少了成本投入，减轻了管理压力。
为此，如何利用轨道检查仪数据来指导生产就显得尤为重要。
2 线路不良主要参数及影响线路不良包括轨道自身结构缺陷及其不平顺的，受其影响，列车在运行过程中，会产生较为复杂的振动或位移，影响列车运行安全，同时会让旅客产生不适感[1]。
造成线路不良的主要参数有：轨距、水平、高低、轨向、空吊等。
轨距是钢轨面向下16mm处两作用边之间的距离，轨距过大或过小都会造车列车脱轨；水平指统一轨道横断面上两根钢轨的高度差，水平的不平顺将会增大脱轨风险；高低是垂直线路方向的不平顺，严重的高低不平顺将引起列车剧烈点头、沉浮振动，当其出现在曲线上时，易造成列车脱轨；轨向是线路水平方向上的凹凸不平顺，严重的轨向会引起侧向力，使线路纵向爬行[2]。
轨道检查仪
GJY-H4轨道检查仪培训教程江西日月明铁道设备开发有限公司二OO六年目录一、产品概述 (1)1．测量原理 (1)2．产品特点 (2)3．主要技术参数 (3)4．测量范围与精度 (3)二、机架系统 (4)1．组成 (4)2．车架系统 (4)三、数据采集系统 (6)1．数据采集处理器 (6)2．操作方法 (7)四、数据分析系统 (13)五、操作程序及方法 (13)1．操作程序 (13)2．操作方法 (13)六、安全操作规程 (15)七、轨检仪的收藏、保养、搬运、存放 (16)1．保养及注意事项 (16)2．收藏、搬运、存放 (17)八、锂电池及使用注意事项 (17)一、产品概述江西日月明公司研制的GJY系列轨道轨检仪是一种高精度、轻便式、全数字化轨道几何状态检测系统，能够精确检测轨距、水平、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低、轮缘槽和里程。
本产品全面符合铁路现行各技术规范和标准，并严格通过了铁道产各相关部门的技术审查和认证。
该产品技术的使用结束了传统测量线路时“三步一叩首，五步一弯腰”的历史，从而大大减轻劳动强度，提高效率，使传统的轨道静态检测一步跨入数字化的评价和管理。
●机架系统：在轨道上的行走机构，并构成检测的测量基准。
●数据采集系统：将电信号转换成数字信号。
●数据分析处理系统：将采集数据进一步分析，并获取各种信息。
1.测量原理●轨距：由轨距传感器在轨顶下面16mm处测量，通过计算得到，轨距值=测量值＋常量。
●轨距变化率：两个在线路方向上相隔1米的轨道轨距测量值的代数差。
●水平或超高：用倾角传感器测量轨道横断面上左右连线与水平面的夹角，水平或超高＝测量的夹角的正切值×左右轨中心线的距离。
●三角坑：两个在线路方向上相隔一定距离（基长）的轨道水平的代数差，基长可任意设定。
●左右轨向：由左右侧臂的前后导向轮，在轨顶面下16mm处形成1.25m弦，用轨向传感器测量，通过弦测法公式由1.25m测量值计算得出10m、20m的轨向值。
轨检仪在准池铁路线路检测中的应用
轨检仪在准池铁路线路检测中的应用摘要：轨道检查仪具有检查项目齐全、精度高、工作效率高，数据处理信息量大，方便与上一周期的检测数据分析对比，网络化办公程度高等优点，代替人工检查，可以节省劳动力，降低劳动强度，是在普速铁路、高铁、城市轨道交通线路检查中最常用到的一种设备，其在准池线的成功运用对别的同类项目（既有线维护、新建线路调轨）具有较大的借鉴意义。
关键词：轨检仪；常用；精度高；线路检查；效率高前言：准池铁路北起大准铁路外西沟站，南至朔黄铁路神池南站，正线全长180Km，为1级双线电气化铁路，设八里铺站区、高家堡站区、卧厂站区，支线10.4Km,道岔59组，桥梁97座（49741.5延米），隧道24座（39295.5延米）。
根据线路检查的实际需要，设置南草场检查工区、向阳堡检查工区及小北岔检查工区共3个检查工区和沿线每8-15Km设置1个维修工区共设15个维修工区（其中中铁十五局管段内共8个维修工区），各检查工区每月对管段内的线路检查一遍。
1轨检仪结构、检测原理及相关技术参数轨检仪由大梁、侧臂、推杆、坚固性笔记本、水平（轨距）精测机构、真轨距测量机构、有线无线双端口、惯性组合精测平台、内置电池、电磁屏蔽、夜间照明装置、有线（无线）双端口、夜间照明装置等部位组成；轨检仪是以钢轨顶面、工作边（顶面下16mm处）作为检测对象，以高精度倾角传感器和高精密陀螺仪等测量装置实现轨道几何状态数据采集，以专业应用软件实现线路数据管理和数据分析；凡是钢轨顶面、钢轨工作边（顶面下16mm处）异常区段均可能影响小车检测的准确性；检测是以每0.125米为单位进行数据密集型采集；轨检仪的检测项目：轨距、水平（超高）、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低、正矢和里程。
主要技术参数（准池线采用1级轨检仪）2轨检仪的管理及使用注意事项（1）日常由3个检查工区负责使用轨检仪推行线路检查、保管保养与维修，由检查工队负责人负责每月检查任务的制定并必要时联系厂家组织轨检仪操作方面的业务培训。
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激光长弦轨道检查仪
激光长弦轨道检查仪主要由两部分组成：激光发射小车与激光接收小车。
在激光发射小车安装了一台激光发射器，能发射出一束直径10mm的激光束；在激光接收小车上安装了一台两维CCD激光接收器。
如图5-2-16所示。
（１）测量原理
将激光长弦轨道检查仪的发射小车和接收小车分别固定在轨道上的指定位置，由激光发射小车与激光接收小车之间的激光束建立“理论弦线”，如图5-2-17所示。
在接收小车向发射小车推进的过程中，由安装在激光接收小车上的接收器检测出其相对于光束基准在横向和纵向上的偏差。
结合里程测量、轨距测量和超高测量的数值便可以检测出轨道的几何形位。
测量系统原理示意图如图5-2-18所示。
图5-2-16 系统组成
图5-2-17 系统工作示意图
1—激光发射器；3—线路；4—理论曲线；Fr—激光束；R—曲线半径；
G—最大测量间距；A0，A1，A2，A3，A4—两维CCD接收器的测量点；
S1，S2，S3，S4—测量间距
图5-2-18 系统原理示意图
其中，y0=fm0-f0；y1=fm1-f1；y2=fm2-f2；y3=fm3-f3；……
式中：f0，f1，f2，f3，f4为理论曲线上的点到激光束Fr的距离，由计算机依据曲线方程及相关参数计算出。
fm0，fm1，fm2，fm3，fm4为实际曲线上的点到激光束Fr的距离，由两维CCD接收器测得。
y0，y1，y2，y3，y4为理论曲线上的点的偏差值。
这种检测原理在国内与国际上是首次采用，测量方法测量没有原理性误差。
轨道的矢矩与高低是直接测量，没有进行数学方法处理。
轨道的超高、轨距是由传感器直接测量，三角坑、扭曲、轨距变化率是计算出的。
（２）主要技术特点
１）直接检测轨道线路长短波不平顺
采用激光准直技术，通过激光束直接测量轨道的轨向与高低，没有原理性误差，并具有较高的测量精度。
激光长弦的使用，有效扩大测量基准弦的长度，可以直接测量轨道的长波不平顺，真实反映轨道状态，这是优越于手工弦线和其它短弦检测设备的最根本的特点。
在天气条件良好时一次测量距离可达200m。
特别是在隧道内，其一次测量距离可达300m。
２）测量结果不仅能指导无砟轨的调整，还能直接指导捣固车作业
数据报表结果可以作为线路竣工验收的设备，指导无砟轨的调整。
同时其检测结果也可以直接用来指导有砟线路维护作业，消除轨道线路的长波不平顺。
３）具有较高的测量精度和较好的测量重复性，测量速度快
通过大量的检测试验表明，该检查仪测量速度快，数据重复性好。
４）既可以相对测量，也可以绝对测量
配合钢卷尺、水准仪等辅助设备，检测出激光发射点和接收器起点的绝对位置偏差。
利用这两个绝对偏差数据，就可以实现激光基准弦的绝对定位，从而将相对测量数值转换为绝对偏差数值。
利用测量数据结果，既可以实现轨道线路位置的绝对控制，又可以得出内部的相对平顺性的参数。
这也能满足德国标准中的对内部几何精度和外部几何精度的控制。
内部检测具有较高的几何精度，外部控制能满足绝对位置等要求。
（３）主要检测项目
在良好天气条件下，直线段最大测量距离为200m；曲线段测量距离则与曲线半径有关。
2000m曲线半径最大测量行程为95m，5000m曲线半径时最大测量行程为150m。
测量效率：不低于1km/h。
主要检测项目有：高低、轨向、轨距、水平、扭曲、轨距变化率与里程。
主要性能指标如表5-2-5所示。
轨道的高低与轨向是用激光长弦来直接检测，可以将长弦测量数据转化成短弦数据，弦长可以设定，短弦精度和重复性好。
（４）使用方法
激光长弦轨道检查仪按以下顺序进行施工作业。
1）分别放置检查仪的发射小车与接收小车，通常约1分钟。
2）电气系统检查，发射小车与接收小车的各个系统工作正常。
3）发射小车与接收小车的里程传感器置零。
选择相应的测量基准轨与测量方向。
按要求在轨道上放置好激光发射小车与激光接收小车，通常约3分钟。
4）在轨道上固定好接收小车，进行软件参数设置。
5）按测量方向要求推行激光发射小车，在一定距离的相应位置上停止，在轨道上固定好激光发射小车；打开电源开关；进行通过瞄准镜进行手动对光，当光束照准接收屏后，按下自动对光按钮。
当光束对准指定位置后，发出已完成自动对光指示，此时松开自动对光按钮，系统会停止自动对光。
全部过程需要约2分钟。
6）自动对光结束后，激光发射小车固定不动，推着激光接收小车均速向发射小车方向移动，进行轨道测量。
7）在距离发射小车1米远时，停止推行接收小车。
停止测量。
8）再一次向前推行激光发射小车，重复上述4~7的过程。
就可以进行轨道检查了。
测量过程中需要激光接收小车和激光发射小车操作员各1名。